助力爬樓車的製作方法

2023-10-24 04:41:57 1

助力爬樓車的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及載貨運輸設備，尤其涉及助力爬樓車。一種助力爬樓車，包括車架，還包括位於所述車架上的運動機構；運動機構包括減速電動機、機架、兩曲柄、兩支撐連杆；機架固定在車架上，兩曲柄一端分別連接所述減速電動機的輸出軸，兩曲柄的另一端分別與兩支撐連杆連接組成轉動副，每個支撐連杆的第一自由端與機架上的導軌形成高副連接，每個支撐連杆的第二自由端用於攀爬樓梯。上述助力爬樓車可以依靠電動機提供的力，輔助人為的限制，輕鬆載物爬樓。減少搬運者的體力消耗，提高工作效率，保障了搬運過程中運動的穩定性。
【專利說明】
助力爬樓車
技術領域
[0001]本實用新型涉及載貨運輸設備，尤其涉及助力爬樓車。【背景技術】
[0002]在快遞員投遞商品時經常會遇到諸如電冰箱，洗衣機等體積大，質量重的大件商品。在顧客所在地有電梯的情況下，搬運還算方便一些；但是目前依舊存在很多建設時間早，配套設施不齊全的老舊小區。這些小區在建造之初就不曾安裝電梯，快遞員在配送大件商品時就不得不採取人力方式搬運。如此強度的工作對快遞員的體力會有極大的考驗。當貨物的重量超過單人可以承受的限度時則需要多人協作完成，既增加了二人間相互配合的難度又提高了成本，並且貨物配送效率也十分低下，滿足不了當下快節奏的社會需求。與此同時，由於樓道空間有限，多人搬運的過程中貨物被磕碰的機率也會提高，易造成不必要的損失。目前市場上應用較多可實現爬樓功能的貨運推車採用將支撐輪星形排列的方式，上樓時在人為施加的拉力下完成上樓動作。這種類型的貨運推車提升的動力主要來自於人， 操作者使用起來比較費力，尤其是對於大重量物品更是如此。
[0003]因此，有必要提供一種載重量大，使用方便，省力且運行平穩的助力爬樓車，可以在搬運貨物遇到樓梯時安全工作，避免因為搬運不慎所帶來的損壞，方便快遞員高效精準派送大件商品。【實用新型內容】
[0004](一)要解決的技術問題
[0005]克服現有技術缺陷，提出一種載重量大，使用方便且省力的助力爬樓車。
[0006](二)技術方案
[0007]為了達到上述目的，本實用新型採用的主要技術方案包括:
[0008]一種助力爬樓車，包括車架，此外，所述助力爬樓車還包括位於所述車架上的運動機構;所述運動機構包括減速電動機、機架、兩曲柄、兩支撐連杆;所述機架固定在所述車架上，兩曲柄一端分別連接所述減速電動機的輸出軸，兩曲柄的另一端分別與兩支撐連杆連接組成轉動副，每個支撐連杆的第一自由端與機架上的導軌形成高副連接，每個支撐連杆的第二自由端用於攀爬樓梯。
[0009]進一步的，所述助力爬樓車還包括一接觸杆，所述接觸杆的兩端分別與兩個支撐連杆的所述第二自由端連接。
[0010]進一步的，所述接觸杆的兩端各套有一個用於與樓梯臺階面接觸的滾子。
[0011]進一步的，所述機架上的所述導軌豎直設置。
[0012]進一步的，所述曲柄連接所述減速電動機的一端與所述機架安裝在一起，使曲柄相對於機架做勻速定軸轉動。
[0013]進一步的，所述曲柄與所述支撐連杆之間通過螺栓、螺母、套筒轉動連接。
[0014]進一步的，所述接觸杆的兩端分別通過螺栓、螺母、套筒與兩個支撐連杆的所述第二自由端轉動連接。
[0015]進一步的，所述曲柄的長度為50mm，支撐連杆與曲柄連接處至第一自由端的長度 BC= 105mm;支撐連杆兩自由端距離L = 210mm;所述支撐連杆的彎折角度ZDBC= 120度；曲柄連接所述減速電動機的一端至所述導軌的垂直距離為30_。
[0016]進一步的，所述車架上還設有兩個承重輪。
[0017]進一步的，所述車架下部還設有用於支撐重物的載物板。[0〇18](三)有益效果[〇〇19]本實用新型的有益效果是:本實用新型助力爬樓車可以依靠電動機提供的力，輔助人為的限制，輕鬆載物爬樓。減少搬運者的體力消耗，提高工作效率，保障了搬運過程中運動的穩定性。此外，本實用新型助力爬樓車的運動機構結構簡單，可靠性好，使得整個助力爬樓車不僅載重量增大，而且使用方便、省力、可靠。【附圖說明】

[0020]圖1是本實用新型助力爬樓車的立體結構圖；[0021 ]圖2是本實用新型助力爬樓車的運動機構的運動簡圖。[〇〇22]【附圖標記說明】[〇〇23]1:車架;2:載物板;3:承重輪;4:運動機構;5:螺栓;6:螺母;7:套筒;8:軸承;41:機架;42:減速電動機;43:曲柄;44:支撐連杆;45:接觸杆;451:滾子。【具體實施方式】
[0024]為了更好的解釋本實用新型，以便於理解，下面結合附圖，通過【具體實施方式】，對本實用新型作詳細描述。
[0025]請參考圖1，本實施例助力爬樓車包括車架1，還包括位於車架1上的載物板2、兩承重輪3、運動機構4。其中，載物板2主要用於支撐和固定待運輸的重物。兩個位於助力爬樓車下部兩端的承重輪3主要用於方便小車移動，並且支撐整車重量。兩個承重輪3通過軸承8安裝到車架1上。運動機構4主要用於為助力爬樓車爬樓提供動力，其可以模仿人爬樓的動作， 並將整個助力爬樓車提升向上爬。[〇〇26] 運動機構4包括減速電動機42、機架41、兩曲柄43、兩支撐連杆44。機架41固定在車架1上，兩曲柄43—端分別連接減速電動機42的輸出軸，兩曲柄43的另一端分別與兩支撐連杆44連接組成轉動副，每個支撐連杆44的第一自由端與機架41上的導軌(圖未示)形成高副連接，使其能在導軌內滑動。每個支撐連杆44的第二自由端用於攀爬樓梯。為了使支撐連杆 44爬樓梯時更加穩定且增大承重量，本實施例中還包括一接觸杆45,接觸杆45的兩端分別與兩個支撐連杆44的所述第二自由端連接。更進一步的優化是在接觸杆45的兩端各套有一個用於與樓梯臺階面接觸的滾子451，進一步提高機構的穩定性。[〇〇27]減速電動機42通過螺栓安裝在機架41上，機架41可以選擇通過焊接的方式與車架 1下部相連，由於減速電動機42已經安裝好減速器，所以可將減速電動機42的輸出軸通過普通平鍵直接與曲柄43連接，使曲柄43以每分鐘24轉的速度勻速轉動。機架41以焊接的方式與車架1下部固定為一體後，要求機架41上的導軌與車架1中的豎直杆件平行，S卩，機架41上的導軌豎直設置。曲柄43連接減速電動機42的一端與機架41安裝在一起，使兩曲柄43可相對於機架41做勻速定軸轉動。兩曲柄43的另一端通過螺栓5、螺母6、套筒7與支撐連杆44連接。接觸杆45的兩端分別通過螺栓5、螺母6、套筒7與兩個支撐連杆44的所述第二自由端轉動連接。[〇〇28]參見圖2,圖2是運動機構的運動簡圖，其中，曲柄43為主動部件，曲柄43長AB = 50mm，支撐連杆44為圖中的BCD，支撐連杆44的彎折角度Z DBC = 120度，支撐連杆44與曲柄 43連接處至第一自由端的長度BC= 105mm，支撐連杆44兩自由端距離L = 210mm。曲柄43連接減速電動機42的一端至所述導軌的垂直距離為30mm，S卩，圖中A點到C點的豎直方向長度(偏距)為30mm。上述長度及角度是針對一般樓梯高度設計的較佳方案，可以保證運動機構爬樓梯穩定性好，而且不會卡在樓梯臺階處。
[0029]本實用新型助力爬樓車的運動機構設計獨特，體積小巧，啟動迅速，整體造型構思巧妙。選擇適當的材料後設備抗壓能力較強，能夠保證運動平穩，運載貨物安全，並且操作非常簡單，成本低廉。日常保養維護簡單易行，可適用於家庭、商場、倉庫等多種場所的貨物運輸，有效降低了操作者的勞動量，為貨物搬運工作帶來了巨大便利。
[0030]以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對於本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用範圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種助力爬樓車，包括車架(1)，其特徵在於，所述助力爬樓車還包括位於所述車架 (1)上的運動機構(4);所述運動機構(4)包括減速電動機(42)、機架(41)、兩曲柄(43)、兩支 撐連杆(44);所述機架(41)固定在所述車架(1)上，兩曲柄(43)—端分別連接所述減速電動 機(42)的輸出軸，兩曲柄(43)的另一端分別與兩支撐連杆(44)連接組成轉動副，每個支撐 連杆(44)的第一自由端與機架(41)上的導軌形成高副連接，每個支撐連杆(44)的第二自由 端用於攀爬樓梯。2.如權利要求1所述的助力爬樓車，其特徵在於，還包括一接觸杆(45)，所述接觸杆 (45)的兩端分別與兩個支撐連杆(44)的所述第二自由端連接。3.如權利要求2所述的助力爬樓車，其特徵在於，所述接觸杆(45)的兩端各套有一個用 於與樓梯臺階面接觸的滾子(451)。4.如權利要求1所述的助力爬樓車，其特徵在於，所述機架(41)上的所述導軌豎直設置。5.如權利要求1所述的助力爬樓車，其特徵在於，所述曲柄(43)連接所述減速電動機 (42)的一端與所述機架(41)安裝在一起，使曲柄(43)相對於機架(41)做勻速定軸轉動。6.如權利要求1所述的助力爬樓車，其特徵在於，所述曲柄(43)與所述支撐連杆(44)之 間通過螺栓(5)、螺母(6)、套筒(7)轉動連接。7.如權利要求2所述的助力爬樓車，其特徵在於，所述接觸杆(45)的兩端分別通過螺栓 (5)、螺母(6)、套筒(7)與兩個支撐連杆(44)的所述第二自由端轉動連接。8.如權利要求3所述的助力爬樓車，其特徵在於，所述曲柄(43)的長度為50mm，支撐連 杆(44)與曲柄(43)連接處至第一自由端的長度BC=105mm;支撐連杆(44)兩自由端距離L = 210mm;所述支撐連杆(44)的彎折角度ZDBC=120度；曲柄(43)連接所述減速電動機(42)的 一端至所述導軌的垂直距離為30mm。9.如權利要求1-8任意一項所述的助力爬樓車，其特徵在於，所述車架(1)上還設有兩 個承重輪(3)。10.如權利要求9所述的助力爬樓車，其特徵在於，所述車架(1)下部還設有用於支撐重 物的載物板(2)。
【文檔編號】B62B5/00GK205706804SQ201620625276
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月23日
【發明人】顧豔紅, 劉佔民, 周梅, 王浩東, 宋晟顥, 姚驍, 羅丹丹
【申請人】顧豔紅