磁性錄/放裝置及其該裝置中旋轉磁鼓的傾斜角控制方法

2023-10-24 03:08:32 1

專利名稱：磁性錄/放裝置及其該裝置中旋轉磁鼓的傾斜角控制方法
技術領域：
本發明涉及磁性錄放裝置，特別是涉及具有進行螺旋掃描的旋轉磁頭且可進行可變速回放的磁性錄/放裝置及磁性錄/放裝置中的旋轉磁鼓的傾斜角控制方法。
在家用VTR(錄相機)所代表的螺旋掃描式磁性錄/放裝置中，一般都具有所謂的可變速回放模式即以與記錄時的磁帶速度不同的速度進行回放的模式。由於在可變速回放中錄入時的磁帶速度與回放時的磁帶速度不同，故裝配於磁鼓上的旋轉磁頭所形成的軌跡與磁帶錄入時作成的磁軌(track)就不會正確地相同。即不能進行正確地追蹤(trace)，因此，使回放信號的品質變壞。特別是回放速度越高則磁頭所跳過的磁軌數就越多，使信噪比S/N變壞，或者在回放的圖像中產生橫條狀的噪聲。
另一方面，在電視臺等處所用的業務用VTR中，為了解決這一問題，在旋轉磁頭上邊裝有用可動線圈製作的執行元件(例如日本勝利(株)生產的業務用VTR，型號為BR-S525)。但是，這種執行元件要裝在進行旋轉的磁鼓之內，構造複雜且不易組裝，又不容易與驅動電源過接。此外，還必須有執行元件的控制電路等等的原因，造價相當高，故幾乎不能夠用於民用機器中去。
此外雖然有人發表了使旋轉磁鼓整體傾斜以使磁頭變位的想法，但僅僅是提出了一個思路而尚未製成產品。這是因為旋轉磁鼓的傾斜的技術不夠完善和用於實現正確的追蹤的反饋系統的信號處理技術不適當的原故。在本申請人的公司中，在本發明之前就開發了可將旋轉磁鼓控制為所希望的角度且高靈敏度地進行傾斜控制的技術，並已提出了兩個專利申請(發明名稱磁性錄放裝置(共兩件)，申請日期平成7年2月22日和平成7年2月28日)。另外，上述申請尚未公開，在本專利提出申請時尚屬非公開技術。在本申請人公司中。把應用了這種新技術的旋轉磁鼓命名為動態磁鼓。尚採用這種動態磁鼓，則用於變更使磁鼓傾斜的傾斜角的馬達的旋轉用微機控制，並藉助於對據此馬達的旋轉所產生的FG脈衝信號用計數器計數的辦法來測定磁鼓的傾斜角。另外，在磁鼓的規定傾斜角中，使用了產生用於使計數器復位的復位信號的傳感器。
在以上述現有技術的使整個旋轉磁鼓傾斜這樣的方法或採用上述作為本申請人公司的新技術的動態磁鼓的VTR進行可變速回放時，考慮為分別予先準備好與相對於錄入磁帶速度的回放磁帶速度相應的規定的磁鼓傾斜角，並將此磁鼓傾斜角固定下來使用。這種情況下，在用同一個VTR進行錄放即所謂自我錄放的情況下，由於事先可設定固定值，故得以良好地進行回放。但是，在回放用其他的VTR錄入的磁帶時(互換回放)，起因於各個VTR的掃描系統的機械上的不一致性，錄入時的磁軌圖形與回放時的磁頭的追蹤圖形大多不一致形成為在回放圖像中產生噪聲的根源。此外，歸因於使旋轉磁鼓傾斜的機械系統的摩擦。摩損所產生的時間性老化，常常會使傾斜角相對於設定傾斜角變化。當產生了這樣的變動時，即便是所謂自我錄放，倘不能使傾斜角的固定值變動為可以補償上述變動，則因為追蹤圖形不一致也會產生同樣的問題。
因此，本發明的目的是提供一種磁性錄入(記錄)/回放裝置及磁性錄入/回放裝置中的旋轉磁鼓的傾斜角控制方法，使得錄入時的磁軌圖形和回放時的磁頭追蹤圖形儘可能地一致而不問其是所謂自我錄入或互換回放，且不受時間老化的影響，因而不會在回放圖像中產生噪聲。
為了實現上述目的，在本發明中，具體作法是比如檢測在相當於一個垂直掃描期間(1場期間)的規定時間範圍內磁性錄/放裝置的回放信號的振幅的平坦度，並控制旋轉磁鼓的傾斜角，使平坦度變成為最好的狀態。就是說，倘採用本發明，提供磁性錄/放，其特徵如下在具有已裝配有進行螺旋掃描的旋轉磁頭的旋轉磁鼓、具有處理用上述旋轉磁頭從磁帶中讀出的回放信號的信號處理電路，具有控制上述旋轉磁鼓的傾斜角的傾斜角控制裝置的磁性錄入/回放裝置中，具備平坦度檢測裝置，由於檢測上述回放信號的根幅在規定時間範圍內的平坦度、控制信號生成裝置，用於生成控制上述傾斜角控制裝置的控制信號。
此外，倘應用本發明，則可提供一種磁性錄入/回放裝置中的旋轉磁鼓的傾斜角控制方法，這是在具有旋轉磁鼓，上述已裝配有進行螺旋掃描的旋轉磁頭；信號處理電路，用於處理由上述旋轉磁頭從磁帶上讀出來的回放信號；
傾斜角控制裝置，用於控制上述旋轉磁鼓的傾斜角。
的磁性錄/放裝置中旋轉磁鼓傾斜角控制方法，具有下述工作步驟步驟1，對上述信號處理電路的輸出信號進行應答，並檢測上述回放信號的在規定時間範圍內的包絡線的形狀變化、步驟2，從上述包絡線的形狀變化判斷其形狀變化的頻度、步驟3，當上述包絡線的形狀的變化頻度被判斷為高的時候，使上述旋轉磁鼓的傾斜角的變化增大，直到其頻度變低。
步驟4，當上述包絡線的形狀的變化頻度被判斷為低的時候，使上述旋轉磁鼓的傾斜角的變化減小，直到上述包絡線形狀變化的變動量變成為最小為止。
此外，本發明的理想構成形態為平坦度檢測裝置具有包絡線檢測裝置，用於檢測上述回放信號的規定時間範圍內的包絡線，積分裝置，用於對用上述包絡線檢測裝置檢測出來的包絡線，對每一比上述規定時間短的第2規定時間(例如1/6場時間)進行積分，形狀變化頻度判斷裝置，用以應用由上述積分裝置所得到的積分值判斷上述包絡線的形狀變化的頻度。當上述包絡線的形狀變化頻度被判斷為高的時候，上述控制信號生成裝置就生成使上述旋轉磁鼓的傾斜角的變化增大的上述控信號，當上述包絡線的形狀變化頻度被判斷為小的時候、上述控制信號生成裝置就產生使上述旋轉磁鼓的傾斜角變小的上述控制信號。
另外，本發明的理想的形態是使上述判斷包絡線的形狀變化頻度的形狀變化頻度判斷裝置被構成為判斷上述積分值的沿著時間經過的增加或減少，把在上述規定時間之內繼續地增加或減小的時候和在增加之後轉為減少且其後不增加的時候判斷為上述包絡線的形狀的形狀變化頻度低，而把由減少轉為增加的情況和與此相反的情況的合計次數大於2次的時候判斷為上述包絡線的形狀變化的頻度高。
此外本發明的理想的形態是還要具有(1)磁帶行走速度控制裝置以控制上述磁帶的行走速度，(2)電平檢測裝置，用以檢測上述回放信號的電平，(3)生成第2控制信號的第2控制信號生成裝置，用以控制上述磁帶行走速度控制裝置，使得用上述電平檢測裝置所檢測的上述回放信號的電平成為最好的狀態。
再有，本發明的理想的形態是還要具有檢測上述磁性錄/放裝置的回放速度變化的步驟和在上述回放速度有變化的時候，判斷適合於變化後的回放速度的上述旋轉磁鼓的傾斜角是否已經由以前的控制找到並存儲起來的步驟、在適合於上述變化後的回放速度的上述旋轉磁鼓的傾斜角已存儲起來時，還要有讀出其數據並對上述旋轉磁鼓進行傾斜角控制的步驟，在尚未存儲適合於上述變化後的回放速度的上述旋轉磁鼓的傾斜角時，則要從上述檢測上述包絡線的形狀變化的步驟開始執行一連串的傾斜角控制步驟。
本發明採用上述構成，可盡其可能地使錄入時的磁軌圖形與回放時的追蹤圖形一致而不管其是所謂自我錄放或者互換回放，也不受時間性老化的影響，因而可以進行高重質的回放而不使之在回放圖像中產生噪聲。
下面對附圖進行簡單說明。


圖1是說明本發明的第1實施例的流程圖，它示出了含於圖2的控制微機中的CPU的處理步驟。
圖2的框圖示出了本發明的理想的實施例的主要部分。
圖3的模式圖示出了磁帶的錄入磁軌圖形和回放時磁頭的追蹤軌跡的關係，波形圖示出了回放視頻FM信號波形及對之進行處理得到幾個積分值的步驟。
圖4是一流程圖，它示出了圖1中步驟5的包絡線形狀的計算步驟。
圖5的模式圖示出了用圖4的包絡線形狀的計算所計算出來的例子。
圖6是一模式圖，它表示即便是用圖4的包絡線形狀的計算所算出來的形狀相同，作為積分值的最大值和最小值之差的變動量也不一樣。
圖7是一模式圖，它示出了用圖1中的自動磁軌技術和旋轉磁鼓的傾斜角控制所得到的磁軌掃描狀況的改善。
圖8是一流程圖它示出了把本發明的傾斜角控制用於磁性錄/放裝置時的處理步驟。
圖9是說明本發明的第2實施例的模式圖。
圖10是一斜視圖，它示出了用圖2的傾斜角變更馬達進行控制的旋轉磁鼓的構造。
圖11的模式性的平面圖示出了圖10所示的旋轉磁鼓的內部構造。
圖12是圖1中的執行自動定軌技術的控制系統的框圖。
圖13是說明本發明的第2實施例的流程圖，示出了含於圖2的控制微機中的CPU的處理順序。
圖14的框圖示出了本發明所涉及的磁性錄放裝置的一個實施例。
圖15的曲線示出了圖14的磁性錄放裝置中回放速度-脈衝數計數值的關係。
圖16的斜視圖示出了本發明所涉及的磁性錄放裝置中所採用的磁鼓骨架的構成。
圖17的垂直剖面圖示出了該磁性錄放裝置所採用的磁鼓骨架的構成。
圖18是該磁性錄放裝置的磁鼓骨架的頂視圖以及將其頂面沿G-G線切開的G-G剖面圖。
圖19是該磁性錄放裝置的磁鼓骨架的頂視圖以及將其頂面沿X-O-Y-Z線切開後的X-O-Y-Z剖面圖。
圖20是該磁性錄放裝置的磁鼓骨架的頂視圖以及將其頂面沿E-E線切開後的E-E剖面圖。
圖21的底視圖示出了在該磁性錄放裝置的磁鼓骨架的底面一側裝上的驅動部件。
圖22是一曲線圖，它示出了該磁性錄放裝置的磁鼓骨架的整個磁鼓修正、磁軌修正、引導體修正等各傾斜角特性。
圖23的模式圖用於說明該磁性錄放裝置的磁鼓骨架的動作。
圖24的側視圖示出了磁鼓骨架的傾斜角度調整螺釘。
圖25的說明圖示出了磁頭二維斜向掃描磁帶的情況。
圖26的曲線圈示出正常的回放速度-脈衝數計數值的關係。
圖27的曲線圖示出了在不靈敏區存在著不均一性時的回放速度-脈衝數計數值的關係。
實施例以下，參照附圖對本發明的理想的實施例進行說明。圖1的流程圖示出了本發明的磁性錄/放裝置中的旋轉磁鼓的傾斜角控制方法的理想實施例。圖2的框圖示出了本發明的磁性錄放裝置的主要部分。再有，圖12的框圖示出了作為磁性回放裝置的本申請人公司的已公布了的以前的專利(特公平6-36255號公報)所涉及的發明，該磁性回放裝置構成本發明的一部分的或者作為理想的形態組合到圖2中來使用的輸帶輥馬達的相位系統進行控制。示於上述公報中的輸帶輥馬達的相位系統的控制的內容將在後邊講解，以下稱之為自動定軌技術。此外，所說的磁性錄/放裝置，規定其包括具有錄入和回放這兩種功能的裝置和僅具有回放功能的回放專用機兩者。
圖2的框圖示出了用於使旋轉磁鼓傾斜的控制系統，上述旋轉磁鼓上已裝配上用作為磁性錄/放裝置的VTR進行螺旋掃描的旋轉磁頭。圖中用於進行傾斜角變更的馬達16是用於變更圖10所示的旋轉磁鼓的傾斜角的驅動源，用馬達驅動放大器(MDA)14進行驅動。控制用微機10具有CPU(中央運算處理裝置)和存儲器，接口、A/D變換器，D/A變換器等等，它接受後邊要說明的來自視頻(Video)FM積分電路12的回放FM信號的振幅檢測輸出信號和FG復位信號、馬達FG信號和D.FF(磁鼓雙穩電路)的輸出信號，對旋轉磁鼓的傾斜角進行控制。由控制微機10向馬達驅動放大器14供給馬達速度控制(CTL)信號和馬達正反轉控制(CTL)信號。
圖10是包含旋轉磁鼓的磁鼓骨架20的斜視圖。下磁鼓22的中心部位處先壓入磁鼓軸24、並介以已嵌入該磁鼓軸24中的滾珠軸承同軸性地支持上磁鼓21。此外，在上下磁鼓21，22的外周部分同徑式地形成有把磁帶捲起來進行引導的磁帶疊接面21a和22a。另外，在下磁鼓22上，在磁帶疊接面22a的下方螺旋狀地形成有直徑比磁帶疊按面小的小直徑部分22b。只有已裝配上磁頭23a，23b的上磁鼓21形成為以磁鼓軸24為中心用圖中略掉的磁鼓馬達的驅動力旋轉。此外，在下磁鼓22的外周下方，作為一個單獨部分設有已徑形成了引導磁帶的基準緣的螺旋狀的引導體(load)27a的引導環27。在磁鼓基座28上螺旋固定著用於押緊下磁鼓22的螺釘24a和24b。
這些螺釘24a和24b具有修正磁鼓整體的傾斜的功能。即藉助於在FF回放模式時，用0°一側的螺釘24a的頂端上推0°一側的定位銷(沒有畫出來)的辦法，把下磁鼓22之內0°一側的底面部分上推，並與引導環27一起，使由磁鼓軸24支持著的上下磁鼓21，22，對磁鼓基座28，在順時針方向上僅僅轉動磁鼓整體修正傾斜角Θ以對FF回放模式時的磁鼓整體進行修正。另一方面，在FB回放模式時，通過用180°一側的螺釘24b的頂端上推180°一側的定位銷(沒有畫出來)的辦法，與上述相反，向逆時針方向轉動以進行FB回放模式時的磁鼓整體的修正。
導引環27上旋入螺釘25a、25b，這些螺釘按壓下磁鼓22，具有進行磁鼓傾斜修正的功能。即，FF再生模式時若使0°側的螺釘25a的頂端與0°側的銷(未圖示)接觸，則在引導環27內相對於下磁鼓22把0°側底面部分僅按壓磁軌修正傾斜角Θ，而相對於磁鼓基座28，在引導環27內0°側底面部分沿順時針方向轉動，進行FF再生模式時的磁軌修正，另一方面，FB再生模式時通過使180°側的螺釘25b接觸180°側的銷(未圖示)，與上述相反，沿逆時針方向轉動，進行FB再生模式的磁軌修正。
這樣一來，螺釘24a螺釘24b，在FF回放模式時，FB回放模式時，與引導環27一起形成為使由磁鼓軸24支持的上下磁鼓21，22對於磁鼓基座28轉動的磁鼓整體驅動裝置。此外，螺釘25a，25b形成為對於引導環27的假想中心軸使磁鼓軸24根據磁帶的行走速度連續地傾斜使得在FF回放模式時和FB回放模式時磁帶所形成的追蹤圖形與磁頭23a，23b的旋轉軌跡一致的磁軌修正裝置。還有，螺釘24a，24b與進行磁軌修正的螺釘25a，修正磁鼓整體的25b之間的聯動構造形成為引導修正裝置，在FF回放模式和FB回放模式時使引導環27的假想中心軸連續地傾斜以使得引導體27a變成為與磁帶的基準緣一致的狀態。
其次，周圖11簡單地說明用於同時旋轉驅動使下磁鼓22轉動的螺釘24a，24b和使引導環27轉動的螺釘25a，25b的驅動裝置。在該圖中，在磁鼓基座28的背面上設有用於裝配驅動裝置的支持臺41。在這裡，固定於支持臺41上的馬達16的軸上的第1皮帶輸43的旋轉介以皮帶44傳送到固定第2皮帶輪45的軸46的蝸杆47上去，並分別傳送到與此蝸杆47相嚙合的第1斜齒齒輪48和與此第1斜齒齒輪48相嚙合的第2斜齒齒輪49上去。此處第1斜齒齒輪48的旋轉方向與第2斜齒齒輪49的轉動方向相反。而且，第1斜齒齒輪48使得與齒輪列中的2級齒輪G1的大直徑齒輪部分G11嚙合的螺釘24a和2級齒輪G1的小直徑齒輪部分G12相嚙合的螺釘25a轉動。
與此同時，第2斜齒齒輪49，使與齒輪列中的2級齒輪G2的大直徑齒輪部分G21相嚙合的螺釘24b及與2級齒輪G2的小直徑齒輪部分G22相嚙合的螺釘25b沿螺釘24a，25a的旋轉方向相反方向上轉動。此外，與第2斜齒齒輪49連結起來的2級齒輪G2，介以齒輪列使轉接齒輪50轉動。該轉接齒輪50的旋轉被減速為大約在±180°的範圍的轉動。這時，用於進行磁鼓整體修正的螺釘24a，24b的旋轉，對於馬達16的旋轉由於與2級齒輪G1，G2大直徑齒輪部分G11，G21相嚙合的關係，沿著傾斜特性大的磁鼓整體修正傾斜角特性進行旋轉。另一方面，用於進行磁軌修正的螺釘25a，25b的旋轉，對於馬達16的旋轉，由於與2級齒輪G1，G2的小直徑齒輪部分G12，G22相嚙合的關係，可以得到傾斜特性小的引導體修正傾斜角特性，以獲得從磁鼓整體修正傾斜角Θ減去磁軌修正傾斜角Θ1的引導體修正傾斜角Θ2。
此外，在第2皮帶輪45上設有多個(例如3個)扇狀遮光板(圖中略去)，具被構成為使馬達16轉動時的光學傳感器51產生上述的FG脈衝信號。另外，轉接齒輪50上設有約180°的扇狀遮光板50a，在旋轉磁鼓KD為1倍速/錄入時的傾斜角度的時候，用光學傳感器52檢測遮光板50a的邊沿並產生前邊說過的FG復位信號。還有，上邊說過的所謂的旋轉磁鼓是把磁鼓軸24所支持的上下磁鼓21，22和引導環27集合在一起的狀態的總稱。
控制用微機10對伴隨著傾斜角變更馬達16的旋轉所產生的馬達FG脈衝信號進行計數。這種脈衝的計數，根據傾斜角變更馬達16的轉動方向切換為進行加法或減法，以此使脈衝計數值成為表示來自旋轉磁鼓的基準角度(位置)的傾斜角。FG復位信號是用於使此計數值復位為零的信號。D.FF是表示旋轉磁鼓的以180度相向安裝的磁頭的磁帶掃描周期的信號、這一周期與視頻信號的1個垂直掃描期間(1場)相一致。如後邊要講的那樣、控制微機10依據回放FM信號的電平檢測算出傾斜角變更馬達16的所希望的傾斜角，控制馬達驅動放大器14，驅動傾斜角變更馬達16。控制微機10把偏離開基準角的現時刻的傾斜角作為脈衝計數值保持下來，並控制馬達驅動放大器14確定傾斜角變更馬達16的旋轉方向旋轉角度，並施加適當的電壓使得與作為目標的所希望的傾斜角的脈衝計數值之差變為0。就是說，在表示實際的傾斜角的脈衝計數值與目的傾斜角的脈衝計數值相一致的時刻停止傾斜角變更馬達16的旋轉。
控制微機10還要接受來自視頻FM積分電路12的作為回放FM信號的振幅檢波輸出信號的幾分割積分值(n為大於2的整數，把回放視頻FM信號的每一垂直掃描周期(1場)進行n分割並判斷其包絡線的形狀變化，而且檢測其變化幅度(變動量)，控制傾斜角變更馬達16使之跟上形狀變化且使變動量減少，以此來控制旋轉磁鼓的傾斜角。這種包絡線形狀變化的判斷，通過檢測回放信號的振幅平坦度用以找出回放時的磁頭對錄入時的磁軌圖形一致到何種程度。
現在回到圖1的流程圖進行說明。這一流程示出了回放時的控制。在步驟S1使控制微機的內部的沒有畫出來的RAM的內容初始化。在接下來的步驟S2中，讀入控制微機10內的沒有畫出來的RAM的數據和事先已存儲保持於ROM中的設定脈衝數的數據等等。在步驟S3中，從保持於ROM中的設定脈衝數中，用現在的回放速度所用的數據，用開環方式，把旋轉磁鼓的傾斜角送往用於進行控制的馬達驅動放大器14。步驟S4中，按照圖12執行後邊將要說明的自動定軌，並把進行自動定軌控制時的數據存於RAM中。在接著的步驟S5中，用n分割積分值計算包絡線的形狀。關於該包絡線的形狀計算將在後邊根據圖4進行詳細說明。用此包絡線的形狀算定計算出SHAPE的值。在步驟S6中，判斷SHAPE的值是否大於3。由於比3大時就磁頭所跳過的磁軌數多的時候，故在步驟S7中要進行使傾斜角大幅度變更的控制(宏搜索)。
另一方面，當在步驟S6中SHAPE的值不大於3時，即為0，1或2的時候，就要在步驟8進行使頃斜角微小地進行變更的處理(微搜索)。在步驟S7結束之後，再次返回步驟S6，這樣一直反覆執到步驟7直到SHAPE的值變為不再超過3。在步驟8之後，在步驟S9中判斷1個垂直掃描期間包絡線的值的變動量是否為最小。當在步驟9判斷變動量為最小時，就在步驟10把其時刻的FG脈衝計數值存於RAM中。在步驟S11中，依據此FG脈衝計數值控制旋轉磁鼓的傾斜角。此後，在步驟S12中再次執行上邊說過的自動定軌，並把此時的數據存於RAM中。
其次，依據圖4對上邊說過的包絡線形狀判定步驟S5的內容進行說明。圖3示出了回放時的磁頭對錄入時作成的磁軌圖形進行掃描的情況和由此掃描所找到的回放視頻FM信號以及對此回放視頻FM信號進行振幅檢波所得到的包絡線信號、磁鼓雙穩的輸出信號、復位脈衝信號、n分割積分值。在圖3和圖4的例子中，n設定為6。即把1場進行6分割。積分值表示為DATA(n)，它表示這是第n號的量化數據。在圖4中，AVERAGE是6個數據的平均值。SHAPE是FM包絡線的形狀判定值。取為0、1、2、3、4、等的值。COMPARE是比較值。這些DATA(n)、AVERAGE、SHAPE，COM PARE存於RAM中。圖4中POSITIVE表示一種標誌(Flag)，在DATA(n)，比比較基準值大或相等時為1。而NAGATIVE是另一標誌，在DATD(n0比比較基準值小的時候變為1。在圖4中，有的地方把COMPARE簡化為COMP、把AVERAGE簡化為AVE。
在圖4的流程圖中，在步驟S21中，計算1個垂直掃描期間的6個量化數據的平均值AVERAGE。在下邊的步驟S22中，把n設定為1，SHAPE設定為0，把POSITIVE和NEGATIVE分別設定為0。在接著的步驟S23中，把COMPARE作為DATA(n)。在接下來的步驟S24中.，使n增1。在下一步驟S25中判斷n是否已達到7。當n未達到7時，在步驟S26中判斷DATD(n)是否已超過了COMPARE。在步驟S26中為YES的時候，在步驟S27中判斷POSITIVE是否為1。如果在步驟S27中POSITIVE為1則返回步驟S23，倘不為1則前進到步驟S28，判斷DATA(n)-COMP是否超過平均值AVE3分之1以上。在步驟S28中倘為No，則在返回步驟S24。在步驟S28如為YES，則在步驟S29中把POSITIVE設定為1，把NEGATIVE設定為0。在接著的步驟S30中使SHAPE增1。之後，返回步驟S23。另一方面，如在步驟S26為No，則在步驟S31中判斷NEGATIVE是否為1。倘為1，則返回步驟S23。如為No，則在步驟S32進行與步驟S28相同的判斷。倘為No，返回步驟S24，倘為YES，則進入步驟S33，把POSITIVE設定為0，把NEGATIE設定為1，然後，進入到步驟S30。
上述6個DATA(n)可以這樣求得把1場的回放視頻FM信號變換成與其電平相應的直流電壓(FM包絡線)，並對該電壓順次進行積分動作，每一次積分的時間為1/6的1場的時間，把動作結束時的電壓用保持電路進行保持並輸出。在1場期間將此動作總計連續進行6次，以得到作為6個積分值的電壓值。圖3中的復位脈衝是用於使積分動作復零的脈衝，用控制微機10內的自測計數器則量從D·FF的輸出脈衝信號的上升沿到下降沿之間的時間(1場)，並從其結果，通過來用在1場內輸出6個方波的辦法來求得。積分動作的復零可用這種復位脈衝的上升沿進行。而在下降沿進行AD變換，依次把6個電壓值量化並取入控制微機10內。這時，為了防止回放視頻FM信號的單發性的變動所引起的誤檢測，僅限於在D·FF為高電平輸出時(即同一磁頭輸出)，反覆進行上述動作，對已量化的數據進行同步加法運算處理。
圖4的流程的動作，基本上是對比較值COMPARE和n號量化數據DATA(n)之差的絕對值進行判斷，倘此差值的絕對值大於6個數據的平均值的1/3以上，則判斷為包絡線的形狀發生了變化。此外，用比較值與第n號數據之差來判斷包絡線是增大方向或減小方向。當判斷為已有了形狀變化之後，則即使是有連續地同方向上的變化，也不進行有變化存在的判斷。另外，判斷為存在變化的條件不來取固定值，通過使用平均值的3分之1的值，相應於1場的FM包絡線電平的大小的相對的判定是可能的，防止了對數據之間的微小的變化的誤識別。這裡所說的比較值，最初是DATA(1)的值，在有了形狀變化的判斷的情況下及其以後，在判斷為與其時的FM包絡線變化方向為同一方向上發生了FM包絡線變化時，DATA(n)的值被更新為比較值。因此，形狀判定結果以SHAPE的正整數表示，回放時的磁頭的軌跡對錄入磁軌圖形正確地進行追蹤時的SHAPE值將變為0、偏離越大，SHAPE的值就越增大。圖5是對SHAPE的值為0、1、2、3、4、這五種情況進行說明的附圖。
圖1中步驟S9的變動量的判斷，如圖5的(3)所示的那樣，把積分結果的最大值與最小值之差作為變動量進行計算，是一種判斷該值是否為最小的判斷。圖6是一比較說明圖，它比較說明了在包絡線的變化形態為同一形狀狀態的情況下，此處是在SHAPE為2的情況下，積分值的最大值和最小值的變動量大的情況和小的情況。就是說，從圖可知即便SHAPE同為2，當錄入磁軌與回放時的磁頭的追蹤方向偏離開頭時，變動量也將變大。
返回圖1，對步驟S7的宏搜索和步驟S8的微搜索進一步進行說明。在步驟S7的宏搜索中，在傾斜角變更馬達16的同一旋轉方向上，包絡線形裝判定結果連續5次大於3的情況下，使傾斜角返回到開環驅動結束時的角度，並使傾斜角變更馬達16的旋轉方向逆轉過來，再次進行上述動作。用兩個方向的檢測動作，在步驟S7中不能轉移到微搜索去的情況下，則轉移往步驟S12。微搜索，在傾斜角變更馬達16的同一旋轉方向上，「以形狀判定結果為0-2的範圍內且連續3次變動量合格即為檢測完畢」為條件，之後在變動量變壞時、該條件不能滿足且形狀判定結果在0-2的範圍內變動量連續5次變壞時以及形狀判定結果為3以上時，使傾斜角返回到開環驅動結束時的角度並使馬達16的旋轉方向逆轉過來再次進行上述動作。在兩方向的檢測動作完畢的時刻轉移到步驟S11那裡去。在上邊的敘述中，表示形狀判定結果的連續次數的數字，是左右檢測時的傾斜角變化範圍大小的正整數，使此數增大就增加了變化範圍。實際上，用使之一次變化的傾斜角的量和回放磁頭的傾斜角的偏離來考慮並決定在回放屏幕上不出現過度的噪聲的範圍。
圖7模式性地示出了執行圖1中的自動定軌的步驟S4和步驟S12及變更傾斜角的步驟S7的宏搜索和步驟S8的微搜索中的各種控制中，在磁帶上進行什麼樣的控制。就是說，(a)示出了用自動定軌法使用虛線所表示的回放時的磁頭追蹤軌跡與用實線表示的錄入磁軌圖形一致的狀態。而(b)示出了藉助於對旋轉磁鼓的傾斜角進行控制，使用虛線表示的回放時的追蹤方向與錄入軌距圖形如實線所示的那樣相一致的情況。
其次對把本發明的傾斜角控制方法用於磁性錄入/回放裝置時的例子，依照圖8進行說明。圖8是一流程圖，它示出了進行磁性錄/放裝置的整體控制的CPU的處理步驟。該CPU也可與示於圖2的控制微機10內的CPU兼用。首先在步驟S41中判斷裝置是否處於回放狀態。在回放狀態以外的時候，把旋轉磁鼓的傾斜角設定為用於進行規定的錄相的傾斜角(錄相位置)(步驟S42)。這一設定通過採用進行開環控制使旋轉磁鼓傾斜，並在接受到FG復位信號時使馬達16停止的辦法進行。另一方面，當為回放狀態的時候，在步驟S43中判斷回放速度中是否有變化。在回放速度中沒有變化時就在步驟S47判斷是否需要傾斜角控制的重執。作為進行這種重執的條件有以下幾種情況。
(1)在回放中FM包絡線顯著地變化了時、(2)自動定軌從關閉變為開放時，(3)交換了錄相帶時，(4)A/C電源從關斷變為接通時。
在步驟S47中No的情況下返回步驟S43。在小驟S47為YES的情況下，在步驟S48進行旋轉磁鼓的傾斜角控制。這種傾斜角控制處理依照圖1所示的流程進行。在步驟S48結束之後，返加回步驟S43。當在步驟S43中變成為YES的時候，即回放速度中有了變化的時候，在步驟S44判斷是否進行過傾斜角控制。在已經算出了對規定的回放速度的合適的傾斜角的時候，這種判斷就是用於從RAM中讀出該計算值並用之對傾斜角迅速地進行控制的判斷。就是說，當在步驟S44中被判斷為傾斜角控制完畢時，就在步驟S45中從RAM扣讀出數據並依據此數據進行傾斜角控制。此處，跟在步驟S45之後，在步驟S46中也從RAM讀出數據進行自動定軌。另一方面在步驟S44中被判斷為No的時候，即對迄今尚未計算出來的速度進行控制的情況下，執到步驟S48。
只是在回放時才像這樣隨時變更磁鼓的傾斜角，在錄相時，則設定為事先定好了的規定的角度。步驟S47是對所有的回放速度都要進行的，在滿足前邊說過的重執條件的情況下。由於不管有無回放速度的變化都要進行傾斜角控制，故進行這種判斷。另一方面步驟S44是在回放速度已有了變化的時候，判斷是否可以應用已算出並存儲起來的FG脈衝計數值的一個步驟，它無需經過前邊說過的包絡線形狀判定和宏搜索以及微搜索的複雜的步驟，立即可以進行控制。即具有通過應用已徑算了出來的FG脈衝計數值，可以省掉再次進行計算的這麼一種學習功能。
在這裡，用圖12對前邊說過的自動定軌進行說明。從旋轉磁鼓的磁頭得到的回放視頻信號和回放音頻信號分別介從各自的放大器67、68供給到電平檢測器69上去，檢測出任何一方或雙方的信號電平，並把檢測值提供給系統控制器72。系統控制器72根據檢測電平檢索最佳定軌位置，把定軌地址送往伺服電路73。伺服電路73接受此定軌地址後，把驅動信號送往磁鼓和輸帶輥74使磁頭和磁帶的相對位置發生變化。通過執行這種自動定軌的辦法，如前所述用與磁鼓的傾斜角控制進行組合的技術，就可以實現高精度的磁軌圖形和磁頭軌跡的一致。
其次，對本發明的第2實例進行說明。第2實施例是適合於靜止圖像(STILL)回放的一種傾斜角控制方法。即在靜止圖像回放時，由於輸帶輥馬達已經停止，故不能進行示於圖1的自動定軌。為此省掉了圖1中的步驟S4和S12，僅僅控制旋轉磁頭的傾斜角。其結果如圖9所示，當像左側那樣錄入磁軌和回放時的磁頭的追蹤圖形的角度偏離開來的時候，對旋轉磁頭的傾斜角進行控制的結果，如右側所示的那樣傾斜角雖然完全一致了，但是當移動到軌距的幅度小的方向上的時候，回放FM包絡線的平坦度雖然改善了，但有時候在整個1場的範圍內回放FM信號的電平卻降低了。
為了防止這樣的不足之處，依照示於圖13的流程圖進行控制。即，在執到微搜索的步驟S8之後的步驟S13中，把作為1場範圍內的6個積分值數據的DATA(0)-DATA(n)全體相加以計算和SUM，然後在步驟S14判斷該SUM是否已連續3次變壞即判斷是否已減少。倘為No，則向步驟S9前進，進行與圖1一樣的控制。另一方面，倘為VES，則在步驟S15中使傾斜角返回到步驟S3的開環控制結束時的角度(執行使旋轉磁鼓的傾斜角大幅度變化的那一步驟之前的角度)，從此往後使傾斜角變更馬達16逆方向旋轉。之後，返回步驟S8。為方便起見，圖13的流程圖如圖1那樣，獨立地畫了出來，但是實際上可以在圖1的流程中設置一個在判斷為靜止模式時進行轉移的步驟來執行之。
上述第1實施例以與標準速度(1倍速)不同的可變速回放的情況為例進行了說明，但是如果在標準速度的普通回放時也採用的話，則由於錄入磁軌與回放時的磁頭的追蹤軌跡以相當高的精度相吻合，故可以得到品質極其之高的回放圖像。
如以上所說明的那樣，本發明採用了上述構成，故可以不管它是所謂自我錄放還是互換回放，也不受時間老化的影響，使錄入時的磁軌圖形與回放時的磁頭的追蹤圖形儘可能一致，因而可進行高畫質的回放而不會連回放圖像中產生噪聲。通過使傾斜角控制自動定軌控制具有學習動能，在錄相帶交換等等指定的重執條件以外的時候，可應同適合於所先定的回放速度的事先設定好了的FG脈衝計數值迅速地進行控制。為此，希望回放畫面上的視覺上的應答性要快。
以下參照附圖，對本發明所涉及的磁性錄放裝置的再一個實施例進行說明。圖14是本發明所涉及的磁性錄放裝置的再一個實施例的框圖，圖15是表示圖14的磁性錄放裝置中回放速度-脈衝數計數值的關係曲線。圖16是一斜視圖，它示出了本發明所涉及的磁性錄放裝置中所採用的磁鼓骨架的構成。圖17的垂直剖面圖示出了該磁性錄放裝置中所採用的磁鼓骨架的構成。圖18的(a)，(b)為該磁性錄放裝置的磁鼓骨架的頂視圖和把頂面沿G-G線切開的G-G剖面圖。圖19的(a)，(b)為該磁性錄放裝置的磁鼓骨架的頂視圖以及把頂面沿X-O-Y-Z線切開的X-O-Y-Z剖面圖。圖20的(a)，(b)是該磁性錄放裝置的磁鼓骨架的頂視圖和把頂面沿E-E線切開的E-E剖面圖。此外，圖21的底視圖示出了裝配於該磁性錄放裝置的磁鼓骨架的底面一側的驅動部件。圖22的曲線圖示出了該磁性錄放裝置的磁鼓骨架的磁鼓整體修正、磁軌修正、引導體修正等各傾斜角特性。圖23是用於說明該磁性錄放裝置的磁鼓骨架的動作的模式圖。圖24的側視圖示出了磁鼓骨架的傾斜角度調整螺釘。
首先，參照附圖16和圖17說明磁鼓骨架10B的構成。在下磁鼓12的中心部位上壓入磁鼓軸14，介以嵌入於該磁鼓軸14中的軸承15a和15b同軸式地支持上磁鼓11。此外，在上下磁鼓的外周處同徑地形成有卷繞磁帶T以進行引導的磁帶疊接面11a和12a。另外，在下磁鼓12上，在磁帶疊接面12a的下方螺旋狀地形成了直徑比磁帶疊接面12a小的小直徑部分12b。而且，在底面部分12c的中央下方形成有比小直徑部分12b的直徑還小的下方小直徑部分12d，使之向後邊要講的磁鼓基座18一側突出出來。
只有裝有磁頭13a和13b的上磁鼓11，成為以磁鼓軸14為中心靠磁鼓馬達16的驅動力而自由地旋轉。這時，把固定於磁鼓軸14的上端部分一側的定子16a和與上磁鼓11一體性地進行旋轉的轉子16b組合起來構成磁鼓馬達16。此外，在裝於上磁鼓11上的旋轉變壓器26a和裝於下磁鼓12上的旋轉變壓器26b之間進行磁頭13a和13b的信號授受。
此外，作為一個單獨部分在下磁鼓12的外周下方設有引導環17，引導環17上形成了引導磁帶T的基準緣Te的螺旋狀的引導體17a。上述引導環17以接近於螺旋狀地形成的小直徑部分12b的外周面的狀態遊嵌(遊動嵌入)，於下磁鼓12的下方，它大體上由在上端形成了螺旋狀的引導體17a的圓環狀部分17b和底面部分17c構成。另外，在引導環17的底面部分17c的中央形成有貫通孔，此貫通孔的內周部分上形成有應與下磁鼓12的下方小直徑部分12d相互嵌入的刀沿部分17d。
接下來，在把上磁鼓11，下磁鼓12，引導環17作為磁鼓硬體10B裝配到磁鼓基座18上之前，用圖18到圖20對具體的構成進行以下說明。首先如圖18(a)，(b)所示，在下磁鼓12的底面部分12c的外周近傍，在0°-180°線L2上對稱於90°-270°線L1上，固定有耐磨損性優良的定位銷27a，27b，並把定把銷27a，27b，的下端一側突出形成為面臨與它們相對應的穿設於引導環17的底面部分17c上的橢圓孔17C1和圓孔17C2內。這時，0°側的定位銷27a在0°-180°的方向上遊嵌(遊動嵌入)於橢圓孔17C1內，而與此相止交的方向位置受限制，使之進行下磁鼓12與引導環17b之間的定位。此外，180°一側的定位銷27b遊嵌於圓孔17C2之內。
另外，在定位銷27a，27b的下端上，與它們相對應地螺合(螺紋配合)於磁鼓基座18上的螺釘24a，24b的頂端形成為自由地接近或離開。螺合於磁鼓基座18上的螺釘24a，24b形成為推壓下磁鼓12，具備有下述那樣的進行磁鼓整體修正的功能。就是說，如後所述，在FF回放時，用0°一側的螺釘24a的頂端上推0°一側的定位銷27a，以此，在下磁鼓12的內部，上推0°一側的底面部分12C、並和引導環17一起，使由磁鼓軸支持的上下磁鼓11，12相對於磁鼓基座18在順時針方向上僅僅轉動示於圖22的磁鼓整體修正傾斜角Θ，以進行FF回放模式時的磁鼓體的修正。另一方面，在FB回放模式時，用180°一側的螺釘24b的頂端上推180°一側的定位銷27b，以此使之在逆時針方向上進行與上述相反的轉動以進行FB模式時的磁鼓整體的修正。
此外，在FF回放模式時以及在FB回放模式時，由於即便是用螺合於磁鼓基座18上的螺釘24a，24b使下磁鼓12轉動，螺釘24a和24b也不傾斜，故使形成於螺釘24a和24b的下端的齒輪部分直接嚙合於後邊將談及的驅動機構40(圖21)的齒輪列的2級齒輪G2，G2上。
其次，如圖19的(a)，(b)所示，在下磁鼓12的底面部分12C的外周近傍，在0°-180°線L2的圖示的上方，對稱於90°-270°的線L1固定耐磨損性能優良的銷28a，(28b)，銷28a，(28b)的下端一側形成一個突出，使得面臨於穿設於引導環17的底面部分17C的逃逸孔17C3(17C4)之內。另外，在銷28a，(28b)的下端，與它們相對應地貫通磁鼓基座18的逃逸孔18a；(18b)而螺合於引導環17的底面部分17c上的螺釘25a，(25b)的頂端構成為以自由地接近和離開。
這種情況下，螺合於引導環17的螺釘25a、25b具有按壓下磁鼓12，進行下述磁軌修正的功能。即，如後所述，若在FF回放模式時，使0°側的螺釘25a的頂端接觸0°側的銷28a，則引導環17中，僅把0°側的的底面部17c相對於下磁鼓12壓下圖9所示的磁軌修正傾斜角Θ1，而對於磁鼓基座18，在引導環17中，進行順時針方向轉動0°側底面部分17c的FF回放模式時的磁軌正，另一面，FB回放模式時，通過把180°側的螺釘25b接觸180°側的銷28b，與上述相反，沿逆時針方向轉動，進行FB回放模式時的磁軌修正。
而且，在FF回放模式時，從用螺合於磁鼓基座18上的螺釘24a，24b所得到的磁鼓整體修正傾斜角Θ中，減去用螺合於引導環17上的螺釘25a，25b所得到的磁軌修正傾斜角Θ1就得到引導體修正傾斜角Θ2，並使引導環17對於磁鼓基座18在順時針方向上僅僅轉動。角度Θ2，就可以進行FF回放模式時的引導體修正了。當然，在FB回放模式時的引導體修正中，引導環17對於磁鼓基座18與上述情況相反要在逆時針方向上轉動。上邊說過的引導體修正是這麼一種修正藉助於磁軌修正所伴隨的磁鼓骨架10B的轉動，把磁帶T牽引到該轉動方向，以此，在對於磁鼓骨架10B的磁帶T的入口一側就產生了使其基準緣Te偏離引導環17的引導體17a的傾向，而在出口一側則產生了使其基準緣Te被推往引導體17a的傾向，因此，使引導環17轉動，把引導體17a與磁帶T的基準緣Te對準。簡潔地說的話，就是一種轉動引導環17使引導體17a與磁通修正所伴隨的磁帶T的基準緣Te的變位相一致的修正。
由上述可知，螺釘24a，24b成為用於在FF回放模式時及在FB回放模式時，與引導環17一起使磁鼓軸14支持的上下磁鼓11，12對於磁鼓基座18進行轉動的磁鼓整體修正驅動機構。此外，螺釘25a和25b成為磁軌修正驅動機構，它們在FF回放模式時和FB回放模式時，對引導環17的假想的中心軸，依據磁帶的移動速度使磁鼓軸14連續地傾斜，以使得已形成於磁帶T上的錄入磁軌與磁頭13a，13b的旋轉軌跡面變成相一致的狀態。還有，磁鼓整體進行修正的螺釘24a，24b與進行磁軌修正的螺釘25a，25b的聯動構造，為引導體修正驅動機構，該構造使引導環17的假想的中心軸連續地傾斜，使FF回放模式時和FB回放模式時，引導體17a變成為與磁帶T的基準緣Te相一致的狀態。
此外，在FF回放模式時以及FB回放模式時，由於用螺合於引導環17上的螺釘25a，25b轉動引導環17時，螺釘25a，25b相對於磁鼓基座18將會產傾斜，故使形成於螺釘25a，25b下端的齒輪部分遊嵌結合於耦合齒輪KG的一頭，使形成於該耦合齒輪KG的下端的齒輪部分嚙合於後邊將要談及的驅動機構40(圖21)的齒輪列的2級齒輪G1，G2上去。
另外，在螺合於引導環17的底面部分17c上的螺釘25a，25b的近傍，在引導環17的底面部分17c的背面與磁鼓基座18之間夾裝有壓縮彈簧29a和29b，這些壓縮彈簧29a，29b以較弱的彈性力把引導環17壓向下磁鼓12一側。
還有，在90°-270°線L1上，對稱於0°-180°線L2設有定位銷30a和30b，30a和30b位於下磁鼓12的底面部分12c的外周近傍和引導環17的底面部分17c的外周近傍與磁鼓基座18之間，這些定位銷30a，30b進行下磁鼓12與磁鼓基座18的定位。
另外，如圖19(a)，(b)和圖20(a)，(b)所示在磁鼓基座18的背面，在90°-270°線L1上對稱於0°-180°線L2穿設有帶臺階的孔18c，(18d)，這些帶臺階的孔18c，(18d)裡邊，從下方插入已嵌入壓縮彈簧31a，(31b)的帶凸緣的螺釘32a，(32b)，帶凸緣的螺釘32a，(32b)的頂端通過引導環17的貫通孔螺合於下磁鼓12上。
這時，壓縮彈簧31a，(31b)被設定為比前邊說過的壓縮彈簧29a，(29b)的彈性力大。
而且，用夾裝於帶凸緣的螺釘32a，(32b)的凸緣與帶臺階孔18c(18d)之間的壓縮彈簧31a，(31b)的強有力的推壓力，把下磁鼓12推押到磁鼓基座18一側。
其次，用圖20的(a)，(b)，對使用磁鼓軸14支持著的上下磁鼓11，12和引導環17對於磁鼓基座18在順時針方向上或逆時針方向上轉動時的向下磁鼓12提供的轉動支點進行說明。
在該圖中，在磁鼓基座18的上面一側的外周近傍分別對稱於90°-270°線L1及0°-180°線L2形成第1轉動支點18e1，18e2和第2轉動支點18f1和18f2，使之保持高度精度並向下磁鼓12一側突出出來。換句話說，把磁鼓基座18上的第1轉動支點18e1，18e2和第2轉動支點18f1，18f2介以磁鼓軸14設於左方和右方。
另外，在磁鼓基座18上，第1轉動支點18e1，18e2以及第2轉動支點18f1，18f2位於90°-270°線L2對稱、與90°-270°線L2大體平行稜線上，但有的情況下也可使之位於與90°-270°線L2大體平行的稜線上的近傍。
還有，磁鼓基座18上的第1轉動支點18e1，18e2以及第2轉動支點18f1，18f2、貫通與它們相對應地穿設於引導環17的底面部分17c上的逃逸孔17c5-17c8，對下磁鼓12的底面部分12c的背面，成為自由接近和離開。就如後邊將要談及的那樣，在常回放模式時，0°一側的第1轉動支點18e1，18e2以及180°一側的第2轉動支點18f1，18f2與下磁鼓12的底面部分12c接觸，在FF回放模式時，180°一側的第2轉動支點18f1，18f2與下磁鼓12之中180°一側的底面部分12c接觸，在FB回放模式時，0°一側的第1轉動支點18e1，18e2與下磁鼓12之內0°一側的底面部分12c接觸。
此外，在引導環17的內周在底面部分17c的上面的外周近傍，分別對稱於90°-270°線L1及0°-180°線L2形成第1轉動支點17e1，17e2和第2轉動支點17f1，點、17f2，使之維持高度精度並向下磁鼓12一側突出。換句話說，引導環17上的第1轉動支點17e2和17e2，第2轉動支點17f1，17f2，介以磁鼓軸14設於左方和右方。
另外，引導環17上的第1轉動支點17e1，17e2以及第2轉動支點17f1，17f2也對90°-270°線L2對稱地位於與90°-270°線L1大體平行的稜線上。但根據情況，也可使之位於與90°-270°線L1大體平行的稜線上的近傍，而且，第1轉動支點17e1，17e2以及第2轉動支點17f1，17f2位於上邊說過的磁鼓基座18上的第1轉動支點18e1，18e2及第2轉動支點18f1，18f2的外側。
再有，引導環17上的第1轉動支點17e1，17e2以及第2轉動支點17f1，17f2對下磁鼓12的底面部分12的背面形成為自由地接近或離開，並如後面將要講的那樣，在正常回放模式時、0°一側的第1轉動支點17e1，17e2以及180°一側的第2支點17f1，17f2與下磁鼓12的底面部分12c接觸，在FF回放模式時，180°一側的第2轉動支點17f1，17f2在下磁鼓12之內與180°一側的底面部分12c接觸，在FB回放模式時，0°一側的第1轉動支點17e1，17e2，在下磁鼓12之中，與0°一側的底面部分12c接觸。
這時，引導環17的底面部分17c的背面一側不要求尺寸精度，僅時內周上面一側以良好的尺寸精度加工即可。
另外，在本實施例中，在引導環17的內周頂面上設以第1轉動支點17e1，17e2以及第2轉動支點17f1，17f2並進行了說明，但是並不受限於此，可以考慮在下磁鼓12的底部分12c的背面上設置與上述相當的第1轉動支點和第2轉動支點。換句話說，介以磁鼓軸14在引導環17與下磁鼓12之間分別設置與上邊說過的相當的第1轉動支點和第2轉動支點即可。
其次，用圖21，對同時旋轉驅動用於使下磁鼓12旋轉的螺釘24a，24b和用於使引導環17轉動的螺釘25a，25b的驅動機構簡單地進行說明。
在該圖中，在磁鼓基座18的背面一側設用於安裝驅動機構40的支持臺41。
這裡，固定於支持臺41上的馬達42的軸上的第1皮帶輪43的旋轉，通過皮帶44被傳遞給固定第2皮帶輪45的軸46的蝸杆47，接著分別傳遞給與此蝸杆嚙合的第1斜齒齒輪48和與第1斜齒齒輪48嚙合的第2斜齒齒輪49。這裡，第1斜齒齒輪48的轉動方向與第2斜齒齒輪49轉動方向相反。這樣一來，第1斜齒齒輪48就使嚙合到齒輪到中2級齒輪G1的大直麼齒輪部分G11上的螺釘24a以及嚙合到2級齒輪G12上的螺釘25a轉動。
與此同時，第2斜齒齒輪49，使嚙合到齒輪列中的2級齒輪G2的大直徑齒輪部分G21上的螺釘24b以及嚙合到2級齒輪G2的小直徑齒輪部分G22上的螺釘25b在與螺釘24a，25a的轉動方向相反的方向上轉動。此外，與第2斜齒齒輪49連結在一起的2級齒輪G2，介以齒輪列使轉接(resef)齒輪50轉動。該轉接齒輪50的轉動被減速為在±180°的圍內轉動。
這時，出於已嚙合到2級齒輪G1，G2的大直徑齒輪部分G11，G21上的關係，對於馬達42的旋轉，用於進行磁鼓整體修正的螺釘24a，24b的轉動，將沿著圖22所示的那種傾斜角特性大的磁鼓整體修正傾斜角特性轉動。另一方面，出於已嚙合到2級齒輪G1，G2的小直徑齒輪部分G12，G22上的關係，對於馬達42的旋轉，用於進行磁軌修正的螺釘25a，25b的轉動，將得到圖22所示的那種傾斜特性小的引導體修正傾斜角特性，使得可以得到從磁鼓整體修正傾角Θ中減去軌距修正傾斜角Θ1的引導體修傾斜角Θ2。
此外，示於圖22藜P的磁鼓整體修正傾斜角特性和引導體修正傾斜角特性都具有即使馬達42轉動也不傾斜的不靈敏區。還有，這種不靈敏區的寬度參差不一。上述所謂不靈敏區與後邊將要談及的正常回放模式狀態時相對應，這時，螺合於磁鼓基座18上的螺釘24a，24b將離開下磁鼓12，螺合於引導環17上的螺釘25a，25b將離開下磁鼓12，而且，磁鼓基座18上的第1轉動支點18e1，18e2以及第2轉動支點18f1，18f2，和引導環17上的第1轉動支點17e1，17e2以及第2轉動支點17f1，17f2，將接觸到下磁鼓12的底面部分12c的背面上。
此外，在第2皮帶輪45上設有多個(例如3個)扇狀的遮光板(沒有畫出來)，並用脈衝計數器，介以光學傳感器51檢測馬達42轉動時的脈衝數以檢測旋轉磁鼓KD(圖24)是否已傾斜到目的角度。另外，在轉接齒輪50上設有大約180°的扇狀遮光板50a，在旋轉磁鼓KD為1倍速/錄入時的傾斜角度的時候，用外部的光學傳感器52檢測遮光板50a的邊緣並用此信號使脈衝計數器復位。還有，關於這一點在下邊將參照圖14和15進行講敘。
還有，上邊所說的旋轉磁鼓KD(圖24)是把由磁鼓軸14支持的上下磁鼓11，12和引導環17合在一起的狀態的總稱。
其次，用圖22，圖23的(a)，(b)，(c)對採用上述構成的磁鼓骨架10B進行說明。在以下的說明中，記為0°一側的方向表示以磁鼓軸14為中介的左方並且是正常回放時的磁帶入口一側，而記為180°一側的方向則是以磁鼓軸14為中介的右方並且表示正常回放時的磁帶出口一側。
首先，如圖23的(a)中模式性表示的那樣，在對以標準速度移動的磁帶T進行錄入或回放時，比如說在正常回放模式時，為磁鼓軸14所支持的上下磁鼓11，12和引導環17，與磁鼓基座18保持大約平行的狀態，而對磁鼓基座18不傾斜。
就是說，磁鼓基座18上的第1轉動支點18e1，18e2以及第2轉動支點18f1，18f2，和引導環17上的第1轉動支點17e1，17e2以及第2轉動支點17f1，17f2都接觸到下磁鼓12的底面部分12c的背面。這時，螺合於磁鼓基座18上的螺釘24a，24b向下方退避而不觸及固定於下磁鼓12的底面部分12c上的定位銷27a和27b(圖18)，另一方面，螺合於引導環17上的螺釘25a，25b也向下方退避，以不觸及固定於下磁鼓12的底面部分12c上的定位銷28a、28b(圖19))。
此外，下磁鼓12藉助於夾裝於下磁鼓12和磁鼓基座18之間的壓縮彈簧31a，31b(圖19，圖20)的強推押力而被推押向磁基座18一側，而且，引導環17藉助於夾裝於引導環17與磁鼓鼓基座18之間的壓縮彈簧29a，29b(圖19)的弱推押力被推押到下磁鼓12一側，所以下磁鼓12在維持高度尺寸的狀態下，確實地被支持於上述4個轉動支點上，同時，引導環17也在維持高度尺寸的狀態下確實地得到支持。
因而，磁鼓軸14和引導環17的假想的中心軸高精度地一致，而且這些軸對磁鼓基座18形成為垂直的狀態。如果把磁帶的基準緣引導到引導環17的引導體17a之內使以標準模式錄入的磁帶T以與正常回放模式相對應的規定速度(VAS方式VTR的情況下，每秒33.35mm)移動的話，這種狀態將變成使磁頭13a，13b的旋轉軌跡與錄入於磁帶T中的磁軌圖形一致的狀態。這種狀態如圖22所示，相當於引導環17的傾斜角不變化的不靈敏部位，可以得到具有良好的狀態的包絡線的回放信號。
中這裡，對用沒有畫出來的指定機構指定正常回放模式的情況進行了說明，但是，在指定向以標準速度移動的磁帶上進行錄入的所謂錄入模式的時候，對磁鼓軸14及引導環17的假想的中心的軸的傾斜角的調整、也可進行同樣的動作。
其次，如模式地示於圖23的(b)中的那樣，在以與標準速度不同的速度向在一個方向(+方向)移動的磁帶T上錄入或回放的情況下，例如欲從正常回放模式的狀態變成FF回放模式的狀態時，驅動馬達42(圖21)，並根據快送倍速數使0°一側的螺釘24a，25a向上方推出的方向轉動。這時，180°一側的螺釘24b，25b要向從下磁鼓12退避出來的方向轉動，因為它們對螺釘24a，25a的轉動方向相反。
就是說，當螺合於磁鼓基座18上的0°一側的螺釘24a向上方推出時，其頂端將把固定於下磁鼓12裡邊0°一側的底面部分12c上的定位銷27a(圖18)向上推，所以在下磁鼓12之內180°一側的底面部分12c將觸碰磁鼓基座18上的180°一側的第2轉動支點18f1和18f2。另一方面，磁鼓基座18上的0°一側的第1轉動支點18e1，18e2將與下磁鼓12之內0°一側的底面部分12c脫離接觸。
這樣一來，為引導環17和磁鼓軸14所支持的上下磁鼓11，12將反抗壓縮彈簧31a，31b(圖19，圖20)的推壓力，以磁鼓基座18上的第2轉動支點18f1，18f2為中心，向順時針方向轉動。
這樣一來，為引導環17和磁鼓軸14所支持的上下磁鼓11，12將對磁鼓基座18在順時針方向上僅僅轉動圖22所示的磁鼓整體修正傾斜角Θ，並根據磁帶移動速度，沿著圖22所示的FF時的磁鼓整體傾斜角特性進行追蹤。此外，在推出上述螺釘24a的同時，螺合於引導環17上的0°一側的螺釘25a也被向該圖中上方推出，故當其頂端觸及固定於下磁鼓12之內0°一側的底面部分12c上的銷28a(圖19)時，藉助於其反作用力，使下磁鼓12之內180°一側的底面部分12c觸及引導環17上的180°一側的第2轉動支點17f1和17f2，另一方面，引導環17上的0°一側的第1轉動支點17e1，17e2與下磁鼓之內0°一側的底面部分12c脫離接觸。
這樣一來，引導環17的0°一側的底面部分17c，將以引導環17上的180°一側的第2轉動支點17f1，17f2為中心，對下磁鼓12，反抗壓縮彈簧29a(圖19)的推壓力而在下降的方向上僅僅轉動磁軌修正傾斜角01，而對磁鼓基座18來說，引導環17的0°一側的底面部分17c進行沿順時針方向轉動的磁軌修正。這種磁軌修正是使磁鼓軸14對引導環17的假想的中心軸依據磁帶T的移動速度連續地進行傾斜以使得在FF回放模式時，在FB回放模式時，使已形成於磁帶T上的錄入軌跡與磁頭13a，13b的旋轉軌跡面變成為一致狀態。
而且，可以從螺合於磁鼓基座18上的螺釘24所形成的磁鼓整體修正傾斜角Θ中減去由螺合於引導環17上的螺釘25a所形成的磁軌修正傾斜角Θ1，求得引導體修正傾斜角Θ2，進行僅Θ2這麼大的引導體修正，並根據磁帶移動速度沿著示於圖22的FF時的引導體修正傾斜角特性進行追蹤。
這種FF回放時的引導體修正，藉助於磁軌修正所伴隨的磁鼓骨架10B的轉動把磁帶T向該轉動方向牽引，用這種辦法使得在磁帶T的入口一側其基準緣Te相對於磁鼓骨架10B產生離開引導體17a的傾向，而在出口一側將產生把其基準緣推向引導體17a的傾向、為此，引導環17轉動，使引導體17a與磁帶T的基準緣Te對準。另外，在此，在進行引導體修正之際不言而喻，要維持與快速連帶倍速數相適合的引導體17和磁頭13a，13b的軌跡面之間的相對角度不變。
因此，由於即使因進行磁軌修正使磁帶T的基準緣Te脫離開引導體17a，也可藉助於這種引導體修正，把磁帶T的基準緣Te，用引導體17a穩定地引導到上述磁鼓骨架10B的整個卷帶範圍內，所以，當以所希望的快速連帶倍速數使磁帶移動時，將呈現磁頭13a，13b的旋轉軌跡與已錄入磁帶T中的軌距圖形一致的狀態，從而可得到具有良好狀態的包絡線的回放信號。
其次，如模式性地示於圖23的(c)中的那樣，在以與標準速度不同的速度對於向另一方向(-方向)移動的磁帶T進行錄入或回放的情況下，比如說，要想從正常回放模式的狀態變成FB回放模式的狀態，則要在與上邊說過的FF回放模式時相反的方向上驅動馬達42(圖21)，並根據快速倒帶的倍速數，使180°一側的螺釘24b，25b在向上方推出的方向上轉動，而且，使0°一側的螺釘24a，25a向從下磁鼓退避出來的方向轉動。
就是說，當把螺合於磁鼓18上的180°一側的螺釘24b向上方推出時，其頂端就把固定於下磁鼓12之內180°一側的底面部分12c上的定位銷27b(圖18)往上推，所以，磁鼓基座18上的0°一側的第1轉動支點18e1，18e2就接觸到下磁鼓12之內0°一側的底面部12c上。另一方面，磁鼓基座18上的180°一側的第18f1，18f2則從下磁鼓12之內180°一側的底面部分12c脫離開來。
這樣一來引導環17和磁鼓軸14支持著的上下磁鼓11，12就以磁鼓基座18上的第1轉動支點18e1，18e2為中心，反抗壓縮彈簧31a，31b(圖19，圖20)的推壓力向反時針方向轉動，以進行磁鼓整體的修正，並沿著示於圖22的FB時的磁鼓整體傾斜角特性追蹤。
此外，在推出上述螺釘24b的同時，螺合於引導環17上的180°一側的螺釘25b也被向該圖中上方推出，故當其頂端將觸及固定於下磁鼓12之內180°一側的底面部分12c上的銷28b(圖19)時，藉助於此反作用力，引導環17上的0°一側的第1轉支點17e1，17e2將觸及下磁鼓12之內0°一側的底面部分12c。另一方面，引導環17上的180°一側的第2轉動支點17f1，17f2將與下磁鼓12之內180°一側的底面部分12c脫離接觸。
因此，引導環17的180°一側的底面部分17c以引導環17上的0°一側的第1轉動支點17e1，17e2為中心，相對於下磁鼓12，反抗壓縮彈簧29a(圖19)的推壓力而向下降的方向(順時針方向)轉動而對於磁鼓基座18來說引導環17的180°一側的底面部分17c進行向反時針方向轉動的磁軌修正。而且，從由螺合於磁鼓基座18上的螺釘24b所產生的磁鼓整體修正量中減去螺合於引導環17上的螺釘25b所產生的磁軌修正量，僅按減法運算後所得引導體修正，並沿著圖22所示的FB時的引導體修正傾斜角追蹤。
這種FB回放時的引導體修正也藉助於磁軌修正所伴隨的磁鼓骨架10B的轉動把磁帶T向上述轉動方向牽引，用這種辦法在對於磁鼓骨架10B的磁帶T的入口一側將產生使磁帶T的基準緣Te離開引導體17a傾向，在出口一側則產生把其基準緣Te推向引導體17a的傾向，因此轉動引導環17，進行使引導體17a與磁帶T的基準緣Te對準的引導體修正。
因此，即使因磁軌修正而使磁帶T的基準緣Te與引導體17a脫離接觸，也可以藉助於這種引導體修正，使磁帶T的基準緣Te用引導體17a在向該磁鼓骨架10B的整個卷帶範圍中被穩定地導引，所以，當以所希望的快速倒帶倍速數使磁帶T移動時，將變成磁頭13a，13b的轉動軌跡與已錄入到磁帶T上的磁軌圖形相一致的狀態，因而得到了具有良好狀態的包絡線的回放信號。
在使旋轉磁鼓KD(下磁鼓11，引導環17)緣這樣的向目的角度傾斜的時候，可用圖24所示的那樣的磁鼓整體調整螺釘A，B，磁軌修正調整螺釘A，B在出廠時進行調整，但如果由於機械部件的不均一性或用於復位的傳感器52和齒輪列的相位偏移，以及因調整螺釘A、B的磨擦和磨損而如圖27所示在不靈敏區的寬度方面產生參差時，即使使之進行僅僅與目的角度對應的計數數值量的傾斜也不會傾斜到目的角度，因而變成為磁頭13a，13b不能正確地追蹤軌距。
其次，參照圖14和圖15，對旋轉磁鼓KD的不靈敏區的調整方法進行說明。在這裡，如圖27所示，對應於回放速度的旋轉磁鼓的傾斜角度和，在圖21所示的馬達42轉動時介以光學傳感器51用脈衝計數器檢測出來的計數值的關係，與不靈敏區的寬度無關，而與磁帶T的正方向和反方向(包括SLOW慢速，STILL靜止圖象)皆為比例關係，即傾斜率固定。因而，即便是在不靈敏區的寬度上產生了參差的情況下，大2倍速時和3倍速之間等等的各倍速時的期間，計數值也不會變。
於是，比如說除去1倍速之外，把正方向和反方向的任意回放速度(以下稱之為基準點)中的計數值事先存於非易失性存儲器101中去。由於2倍速、3倍速等等各個倍速時的目的計數值可以用下式「目的計數值＝基準點的計數值+從基準點到目的倍速時的計數值」來表示，所以在每個機器都產生了不靈敏區寬度的參差時，僅僅改變上述「基準點的計數值」即可。
當參照圖14進行說明時，控制用微機(微型計算機)100對馬達驅動電路和D/A變換器102，加上指示馬達42(用於轉動和驅動旋轉磁鼓KD)的旋轉速度的8位信號和表示旋轉方向的信號，以此使馬達42旋轉。把計數值和用1倍速/錄入位置進行復位的信號取入微機100並根據馬達42的轉動方向把計數值進行加法或減法運算，以此來檢測旋轉磁鼓KD的現時的傾斜角度，並把每個機械都不同的上述「基準點的計數值」存入非易失性存儲器101中，還要把與機械無關的固定值，即上述「從基準點到目的倍速時的計數值」存於微機100內的ROM中去。
作為一個例子，圖15示出了各倍速時的目的計數值、這時作為基準點，作為正方向設定為3倍速(+3倍速)，作為反方向，設定為靜止圖像/慢速。作為基準點調整方法，把旋轉磁鼓KD裝到裝置(VTR)裡去以後，觀測從錄入圖形的直線性得到保證的磁帶T中回放出來的視頻FM信號的同時使馬達42轉動，並調整磁鼓KD的傾斜角，使得視頻FM信號的包絡線變成為平坦。把進行完這種調整時的計數值上作為上述「基準點的計數值」而更新並寫入非易失性存儲器101中。
因此，在每個機械都產生了不靈敏區寬度的參差時，根據該不均勻性(參差)，把上述「基準點的計數值」寫入非易失性存儲器101中去，所以在磁頭13a，13b倍速掃描磁帶T時微機100就進行控制，使旋轉磁鼓KD傾斜。傾斜的量僅僅是已存於非易失性存儲器101中的「基準點的計數值」與已存於內部ROM中的「從基準點到目的倍速時的計數值」的合計計數值，通過採用這樣的辦法，就可以使旋轉磁鼓KD正止確的角度進行傾斜。結果是可以得到下述效果(1)由於不靈敏區的不均一性可以對每個機器逐一用軟體的方式，簡單且正確地進行調整，故大量生產時，可以保證性能。
(2)由於僅僅對基準點進行調整且可決定各倍速焊的傾斜角度、改調整作業容易並提高了生產性。
(3)由於把基準點的計數值存入可寫入/讀出的非易失性存儲器101中，故易於進行起因於機構部件的磨擦、磨損等進間性變化的傾斜角度的修正，等等。
此外，也可不用對正方向和反向各有一點的「基準點的計數值」而代之以把各倍速時全都作為基準點，在所有的倍速下進行上述調整並把各個計數值寫入非易失性存儲器101中去。在這種情況下，在磁頭13a，13b倍速掃描磁帶T的時候，微機100進行控制，使旋轉磁鼓KD僅僅按已存於非易失性存儲器101中的「各倍速時的計數值」，傾斜用這種方法可以使磁鼓KD以正確的角度傾斜。
倘如以上說明的那樣採用本發明，則由於在把使旋磁鼓傾斜且驅動量超過不靈敏區的任意的基準點上所檢測出來的驅動量預先存儲起來，在磁頭變速掃描磁帶時，使旋轉磁鼓僅僅傾斜基準點的驅動量和從該基準點的驅動量出發與可變速相對應的驅動量，所以，即使在不靈敏區的寬度上產生了不均一性時，比如說2倍速時、3倍速時等等的各倍速時的期間計數值不變，故僅僅是只把相應於每一機械的不靈敏區的寬度的不均一性的驅動量事先存儲起來，就可使旋轉磁鼓以正確的角度進行傾斜。
權利要求
1.一種磁性錄/放裝置，其特徵是，在具有裝配有進行螺旋掃描的旋轉磁頭的旋轉磁鼓、對用上述旋轉磁頭從磁帶中讀出來的回放進行信號處理的信號處理電路和對上述旋轉磁鼓的傾斜角進行控制的傾斜角控制裝置的磁性錄/放裝置中，具有平坦度檢測裝置，用於對上述回放信號的振幅在規定時間範圍裡的平坦度進行檢測；控制信號生成裝置，用於生成控制上述傾斜角控制裝置的使用上述平坦度檢測裝置檢測的平坦度為最好狀態的控制信號。
2.權利要求1所述磁性錄/放裝置，這種裝置的上述平坦度檢測裝置具有包絡線檢測裝置，用於檢測上述回放信號的規定時間範圍內的包絡線；積分裝置，用於將用上述包絡線檢測裝置所檢測出來的包絡線，對每一比上述規定時間短的第2規定時間進行積分；形狀變化頻度判斷裝置，用於應用由上述積分裝置所得到的多個積分值，對上述包絡線的形狀變化的頻度進行判斷，並被構成為這樣地生成上述控制信號當上述包絡線的形狀變化的頻度被判斷為高的時候，上述控制信號生成裝置就使上述旋轉磁鼓的傾斜產生大的變化，而當上述包絡線的形狀變化頻度被判斷為低的時候，就使上述旋轉磁鼓的傾斜角發生小的變化。
3.權利要求2所述的磁性錄/放裝置，其對上述包絡線的形狀變化的頻度進行判斷的形狀變化頻度判斷裝置被構成為判斷沿著上述積分值的時間經過的增加或減少，並把在上述規定時間內連續地增加減少時，和增加之後轉為減少，在其後不再增加時，判斷為上包絡線的形狀變化的頻度低，把由減少轉為增加的情況和與之相反的情況總計次數超過2的時候，上述包絡線的形狀變化的頻度判斷為高。
4.權利要求1到3的任何一項要求所述的磁性錄/放裝置，它還具有控制上述磁帶移動速度的磁帶移動速度控制裝置、檢測上述回放信號的電平的電平檢測裝置和第2控制信號生成裝置，用於生成控制上述磁帶移動速度控制裝置使得用上述電平檢測裝置檢測出來的上述回放信號的電平變成為最好狀態的第2控制信號。
5.一種磁性錄/放裝置中的旋轉磁鼓的傾角控制方法，這是一種具有裝有進行螺旋掃描的旋轉磁頭的旋轉磁鼓，對用上述旋轉磁頭從磁帶中讀出來的回放信號進行處理的信號處理電路和、控制上述旋轉磁鼓的傾斜角的傾斜角控制裝置的磁性錄/放裝置中的旋轉磁鼓傾斜角控制方法，並具有下述步驟，由上述包絡線的形狀變化判斷其形狀變化的頻度的步驟、當上述包絡線的形狀變化的頻度被判斷為高時，加大上述旋轉磁鼓的傾斜角的變化，直到其頻度變低的步驟、當上述包絡線的形狀變化的頻度被判斷為低時、就使上述旋轉磁鼓的傾斜角變小直到上述包絡線的形狀變化的頻度變為最小的步驟。
6.權利要求5所述的磁性錄/放裝置中的旋轉磁鼓的傾斜角控制方法，其中上述磁性錄/放裝置還具有(1)控制上述磁帶的移動速度的磁帶移動速度控制裝置，(2)檢測上述回放信號電平的電平檢測裝置，具有控制上述磁帶移動速度控制裝置，使得用上述電平檢測裝置所檢測的上述回放信號的電平變成為最好的狀態的步驟。
7.權利要求5或權利要求6所述的磁性錄/放裝置中的旋轉磁鼓的傾斜角控制方法，它還具有下述步驟檢測前邊說過的磁性錄/放裝置的回放速度的變化的步驟、在上述回放速度有變化時，判斷應用於變化後的回放速度的上述旋轉磁鼓的傾斜角是否已在以前的控制中找到並存儲了起來的步驟、在應用於上述變化後回放速度中去的上述旋轉磁鼓的傾斜角已存了起來時，就讀出其數據以進行上述旋轉磁鼓的傾斜角控制的步驟。在應用於上述變化後的回放速度中去的上述旋轉磁鼓的傾斜角尚未存起來的時候，執行從檢測上述包絡線的形狀變化的步驟開始的一連串的傾斜角控制的步驟。
8.權利要求5所述的磁性錄/放裝置中的旋轉磁鼓的傾斜角控制方法，這種方法還具有下述步驟在上述磁性錄/放裝置為靜止圖像回放模式時，在使上述旋轉鼓的傾斜角變小的步驟中，判斷上述規定時間內的由包絡線所代表的回放信號電平是否連續地惡化了規定次數的步驟、和上述回放信號電平已連續地惡化了規定次數時，使上述旋轉磁鼓的傾斜角返回到執行使上述旋轉磁鼓的傾斜角變大的步驟之前的角度，並從此以後使上述旋轉磁鼓的傾斜角反方向傾斜的步驟。
9.一種磁性錄/放裝置，它具有磁頭、用於斜向二維掃描磁帶並把信號錄入磁帶或進行回放，旋轉磁鼓，上邊裝有上述磁頭，同時在上述磁頭可變速掃描磁帶時，其傾斜角度可控、且在驅動量超過了不靈敏區的時候，與驅動量成比例地進行驅動；旋轉磁鼓驅動裝置，用於驅動上述旋轉磁鼓並使之傾斜；驅動量檢測裝置，用於檢測上述旋轉磁鼓驅動裝置的驅動量；存儲裝置，用於用上述旋轉磁鼓驅動裝置使上述旋轉磁鼓傾斜，並在上述旋轉磁鼓驅動裝置的驅動量已超過了不靈敏區的任意基準點上，把用上述驅動量檢測裝置檢測到的驅動量預先存儲起來；控制裝置，用於進行控制使得上述旋轉磁鼓驅動裝置用在上述磁頭可變速掃描磁帶時，已存儲於上述存儲裝置中去的基準點的驅動量和本基準點驅動量，使上述旋轉磁鼓進行傾斜，驅動量頻度僅為與可變速相對應的驅動量相對應。
全文摘要
不論自錄回放或互換回放，都不受時間變化影響，錄入時的磁軌圖形與回放時的磁頭循跡圖形儘可能地一致，防止了回放圖象中的噪聲，在規定時間內檢測回放信號振幅的平坦度，控制旋轉磁鼓的傾斜角使平坦度為最好。此外，檢測回放信號的電平。控制磁帶移動速度使電平為最好，或者在回放速度有變化時，判斷用於變化後的回放速度中的旋轉磁鼓的傾斜角是否為以前的並存儲起來，已存儲時，讀出其數據控制旋轉磁鼓傾斜角。
文檔編號G11B5/008GK1136201SQ9610422
公開日1996年11月20日 申請日期1996年3月1日 優先權日1995年3月2日
發明者水谷嘉男 申請人:日本勝利株式會社