一種移動工作站的調速控制器機構的製作方法

2023-10-27 09:27:25

本實用新型具體涉及一種用於移動醫療工作站助力系統控制部分的調速控制器機構。

背景技術：

現有的使用在移動醫療工作站上的調速器控制機構存在以下幾個缺點：

1、調速器控制機構行程較短，難以準確控制行駛速度。即用短行程的調速器控制速度變化範圍較大的機器，人手操作調速器時，將無法快速準確的控制速度，嚴重影響操控性。

2、採用手心推動調速手柄的形式控制調速器，手心既要控制機器方向，又要控制速度，嚴重影響機器操控性，並帶來安全隱患，如轉彎時，兩手一拉一推使機器轉向，向前推的手著力點是手心，而當該手心正好是操控調速器的手時，手心容易推動調速把手，使機器突然加速，機器短時間內失去控制，可能帶來碰撞，翻倒等意外。

3、調速器的調速手柄推動方向與機器前進方向相同，人手控制調速器時手腕為彎曲狀態以保證手心可以向前推動調速手柄，長時間控制機器後，容易出現手腕酸痛的情況。

技術實現要素：

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，提供一種操控性能好、操控穩定性高、對於移動工作站的速度控制穩定性高的用於移動醫療工作站助力系統控制部分的調速控制器機構。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型提供一種移動工作站的調速控制器機構，包括安裝在移動工作站把手上的調速裝置，所述調速裝置通過調速器固定板安裝在移動工作站上，所述調速裝置包括調速手柄、轉軸、弧形磁鐵、霍爾元件和霍爾元件座，所述調速手柄和轉軸固定連接，所述轉軸安裝在調速器固定板上，所述調速手柄能夠在轉軸的作用下發生轉動，所述弧形磁鐵固定安裝在調速手柄上，所述霍爾元件通過霍爾元件座固定在調速器固定板上，所述霍爾元件位於調速器固定板上靠近弧形磁鐵的弧形面處。

本實用新型的設計原理為：本實用新型使用在移動醫療工作站助力系統控制部分上，移動醫療工作站由外轉子電機驅動進行轉動，外轉子電機由控制器根據電信號進行操控，本實用新型中調速裝置安裝在移動工作站把手上，操作人員在利用把手控制移動醫療工作站的方向時，可同時利用手指勾住調速裝置的調速手柄對移動醫療工作站的移動速度進行操控，解決了現有的調速器長期操作，操作人員容易出現手腕酸痛的問題；本實用新型中調速手柄能夠在轉軸的作用下發生轉動，從而帶動弧形磁鐵進行轉動，弧形磁鐵的轉動能夠使得霍爾元件處的磁場發生變化，霍爾元件通過磁場的強弱向外轉子電機發出信號，從而控制外轉子電機的速度，進而控制移動醫療工作站的移動速度，操作人員通過控制調速手柄的轉動角度，能夠準確、便捷、有效的控制移動醫療工作站的移動速度，移動醫療工作站的速度變化也非常平穩，解決了現有的調速器控制機構行程較短，難以準確控制行駛速度的問題。

進一步地，所述調速手柄上設置有手柄扭簧，所述手柄扭簧能夠對調速手柄進行復位，手柄扭簧對調速器固定板和調速手柄之間施與反向彈力，使得轉動調速手柄後，調速手柄可自動彈回，提升了調速手柄的操作便捷性。

進一步地，所述調速手柄上設置有限位塊，所述調速器固定板上設置有與限位塊相配合的限位槽，所述限位塊和限位槽相互配合用於限制調速手柄的轉動角度，從而限制了弧形磁鐵的轉動角度，從而能夠限制住移動工作站的移動速度範圍。

進一步地，所述霍爾元件和弧形磁鐵之間的距離為1～3mm。

有益效果：本實用新型與現有技術相比，具備如下優點：

1)調速裝置安裝在移動工作站把手上，操作人員在利用把手控制移動醫療工作站的方向時，可同時利用手指勾住調速裝置的調速手柄對移動醫療工作站的移動速度進行操控，解決了現有的調速器長期操作，操作人員容易出現手腕酸痛的問題；

2)調速手柄能夠在轉軸的作用下發生轉動，從而帶動弧形磁鐵進行轉動，弧形磁鐵的轉動能夠使得霍爾元件處的磁場發生變化，霍爾元件通過磁場的強弱向外轉子電機發出信號，從而控制外轉子電機的速度，進而控制移動醫療工作站的移動速度，操作人員通過控制調速手柄的轉動角度，能夠準確、便捷、有效的控制移動醫療工作站的移動速度，移動醫療工作站的速度變化也非常平穩，解決了現有的調速器控制機構行程較短，難以準確控制行駛速度的問題；

3)避免了用手心推動調速手柄的形式控制調速器方式，手心容易推動調速把手，使機器突然加速，機器短時間內失去控制，可能帶來碰撞，翻倒等意外的情況的發生。

4)操作人員對於移動工作站的速度控制準確，速度的變化平穩，不但具備了很好的操控適用性，而且能夠大幅降低事故的發生率。

附圖說明

圖1為本實用新型在移動工作站上的位置示意圖；

圖2為本實用新型的結構示意圖；

圖3為本實用新型的局部剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型，應理解這些實施例僅用於說明本實用新型而不用於限制本實用新型的範圍，在閱讀了本實用新型之後，本領域技術人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落於本申請所附權利要求所限定的範圍。

實施例1：

一種移動工作站的調速控制器機構，包括安裝在移動工作站1把手上的調速裝置3，所述調速裝置3通過調速器固定板4安裝在移動工作站1上，所述調速裝置3包括調速手柄6、轉軸8、弧形磁鐵5、霍爾元件9和霍爾元件座10，所述調速手柄6和轉軸8固定連接，所述轉軸8安裝在調速器固定板4上，所述調速手柄6能夠在轉軸8的作用下發生轉動，所述弧形磁鐵5固定安裝在調速手柄6上，所述霍爾元件9通過霍爾元件座10固定在調速器固定板4上，所述霍爾元件9位於調速器固定板4上靠近弧形磁鐵5的弧形面處，所述調速手柄6上設置有手柄扭簧7，所述手柄扭簧7能夠對調速手柄6進行復位，所述調速手柄6上設置有限位塊11，所述調速器固定板4上設置有與限位塊11相配合的限位槽12，所述限位塊11和限位槽12相互配合用於限制調速手柄6的轉動角度，所述霍爾元件9和弧形磁鐵5之間的距離為1～3mm。

實施例2：

本實用新型中移動工作站1由安裝在底部的外轉子電機2提供動力，外轉子電機2由安裝在移動工作站1上部把手上的調速裝置3控制速度，而在啟動時，為了防止操作人員轉動調速手柄6的速度過快，移動工作站1突然增至最大速度，而此時操作人員處以停止狀態，非行走過程中，以至於移動工作站1容易失去控制，從而發生意外，在控制器中通過程序延長外轉子電機2啟動加速時間，即調速手柄6轉動至一定位置時，外轉子電機2不是立即達到相應速度，而是按照一定的速度增幅緩慢加速，直至達到調速裝置3所給定的速度；在停止時，即完全鬆開調速手柄6，由於慣性，移動工作站1仍會向前繼續滑行相當長的距離，若不由人力阻止其先前繼續滑行，則可能與其他物品發生碰撞，為避免此現象，在控制器中通過程序減小了外轉子電機2的停止減速時間，具體實施方式為為外轉子電機2提供一定的反向電流，使得外轉子電機2反轉，以抵消一部分由慣性所帶來的轉速。