一種砂帶拋光機自動換砂帶裝置的製作方法

2023-10-28 02:34:57 1

本發明涉及一種自動拋光線中砂帶拋光機的砂帶自動更換裝置，屬於自動拋光設備技術領域，尤其是用於機器人自動拋光線，該裝置能夠快速將廢舊砂帶從砂帶拋光機上取下並放回儲帶模塊的空儲帶單元上，並新砂帶從儲帶模塊中取出並安裝到砂帶拋光機上。

背景技術：

在製造業中，拋光打磨是使零件表面達到預定要求的重要加工工藝，對於複雜外型零件，一般採用人工加工方法，人工加工存在產品一致性差、效率低等問題，更為嚴重的是砂光和拋光過程中產生粉塵，嚴重影響操作工人的身心健康。在當前製造業升級過程中，大量的自動拋光線應運而生，但由於砂帶拋光機單條砂帶長度的有限，每條砂帶加工一定數量的零件後就必須更換新砂帶才能保證被加工工件的加工速度和質量，當前多數自動拋光線仍然採用人工換砂帶，換砂帶前需要人工停機，換後需要開機，耗時費力，也有採用工業機器人更換砂帶的，雖然停開機實現了自動化，但換砂帶的速度太慢，嚴重影響自動拋光線的生產效率。

技術實現要素：

本發明的目的在於：提供一種砂帶拋光機自動換砂帶裝置，一方面減少自動砂帶拋光線對工人的依賴，同時也減少對拋光線工人的潛在傷害；另一方面，相對於六軸工業機器人的自動換砂帶速度，本發明不僅能夠降低自動拋光線砂帶拋光機自動換砂帶裝置的成本，還能大大提升換砂帶的速度，縮短生產線停機等待時間，從而提高自動化砂帶拋光線的生產效率。

為了實現上述目的，本發明按照以下技術方案實現：該砂帶拋光機自動換砂帶裝置由焊接機架模塊、換帶模塊、砂帶拋光機模塊、儲帶模塊和電控模塊組成。焊接機架模塊頂部安裝有一條水平導軌，其上安裝換帶模塊，左下後方焊出的空箱作為控制櫃用於安裝電控模塊，左下前方用於安裝儲帶模塊，右下方安裝砂帶拋光機模塊。

進一步，水平導軌上的換帶模塊安裝在可以在電機驅動下沿導軌左右移動的滑臺上，換帶模塊由兩支換帶手臂、分別用於安放兩支手臂的滑臺以及驅動手臂相對於滑臺運動的兩個氣缸組成，其中後方的氣缸驅動下方滑臺，使安裝在下方滑臺上的左手臂與安放在上方滑臺的右手臂同時前後運動實現砂帶在儲帶模塊和砂帶拋光機模塊上的取放動作，左方氣缸用於驅動安裝在上方滑臺的右側手臂左右伸縮實現撐開和收攏砂帶的動作，以滿足砂帶在放入儲帶單元塊或砂帶拋光機模塊上的開合變化。兩支手臂在電控模塊的控制下，通過電機、導軌、氣缸和滑臺的配合運動，實現對砂帶在不同位置取放的目的。

進一步安裝在焊接機架左下後方的空箱內的電控模塊，包括運動控制板、電磁閥、電機驅動器等零部件，用於控制整個砂帶機拋光機自動換砂帶裝置的運動零部件的動作配合，實現相關的動作目的。

進一步安裝在焊接機架左下前方的儲帶模塊包括若干個儲帶單元，根據砂帶寬度每個儲帶單元可以存放1條或多條砂帶。每個儲帶單元下部是一根固定的圓棒，上部的圓棒裝在可以上下活動的板上，該板的能夠被氣缸和彈簧控制，實現兩個圓棒之間距離的變化，一方面受彈簧作用時能夠張緊砂帶，此時砂帶可以插入換帶模塊手臂上的夾子（或者從夾子上拔出）而砂帶不離開儲帶單元，另一方面受氣缸作用時可以使砂帶鬆弛，此時砂帶可以從兩棒之間取下或放入。

再進一步安裝在焊接機架右部的砂帶拋光機模塊下方與普通砂帶拋光機的驅動部分一樣，用安裝在電機軸上的主動輪和電機構成，上部的從動輪安裝在可動安裝板上，該板可以在氣缸作用下沿著導向柱做比普通砂帶機換帶時所需的位移大得多的上下移動，使砂帶能夠張緊工作或鬆弛取下。

本發明的有益效果是：由於本發明使自動拋光生產線中的砂帶拋光機能夠根據加工情況，實現自動更換砂帶，取代了傳統作業中的人工換砂帶，從而提高了自動拋光生產線的自動化程度，人工給儲帶模塊裝滿砂帶後，可以實現長時間自動加工，大大地降低了企業的打磨拋光成本，有助於增強企業的社會競爭力。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

圖1 是本發明的較佳實施例的軸測圖；

圖2 是本發明的標準三視圖，本說明書中的上下、左右、前後的定義均由本圖確定；

圖3是焊接機架及其安裝在其上的水平導軌與滑臺示意圖；

圖4是砂帶拋光機模塊的從動輪及其位置調節單元示意圖；

圖5是換帶模塊示意圖；

圖6是儲帶模塊示意圖。

具體實施方式

接下來將結合附圖和較佳實施例來說明本發明的技術實現方案。

結合圖2可知，本發明由焊接機架模塊1，砂帶拋光機模塊從動輪及其位置調節單元2，工作拋光砂帶3，砂帶拋光機模塊主動輪4，換帶模塊5以及儲帶模塊6組成。

結合圖3可知，焊接機架模塊1主要由焊接框架10，在焊接框架10上圍出的控制箱11，安裝在焊接框架10上的水平導軌14，安裝在水平導軌14上的滑臺13，以及安裝在焊接框架10上用於驅動滑臺13左右運動的電機12組成。

結合圖4可知，砂帶拋光機模塊從動輪及其位置調節單元2由從動輪20，將砂帶拋光機模塊從動輪及其位置調節單元2固定到焊接機架模塊1的連接板21，從動輪位置調節氣缸22，導向柱23（共有兩根）。

結合圖5可知，換帶模塊5主要由四個換帶夾50，左側換帶臂51（相對於換帶模塊5固定不動），右側換帶臂52（相對於換帶模塊5可以左右移動），用於將換帶模塊5固定到滑臺13上的連接板53，安裝右側換帶臂52的左右滑動板54，驅動左右滑動板54運動的氣缸57，裝有左側換帶臂51並使右側換帶臂52及其驅動氣缸57和滑動板54一起前後運動的滑動板56，驅動滑動板56以及安裝在其上的構件一起前後運動的氣缸55組成。

結合圖6可知，儲帶模塊6由若干儲帶單元組成，每個儲帶單元可以儲存至少一條砂帶60，每個儲帶單元主要由下方的固定棒61，上方的可動棒62，驅動可動棒62向下運動的氣缸63和張緊彈簧64組成。

進一步，每次裝有本裝置的自動拋光線開始工作前，工人先將儲帶模塊6內的舊砂帶從砂帶儲存單元上取下，並裝滿新砂帶；在拋光線工作過程中當單根砂帶加工的工件達到設定數量後，控制系統給砂帶拋光機停機信號，並使同一拋光線上的其它設備在加工完當前工件後進入等待狀態；系統檢測到從動輪20停止運動後，換帶模塊5在控制系統的控制下由電機12從初始位置驅動到從動輪前方；氣缸57驅動左右移動滑板54帶動右側換帶臂向右移動一定距離，使兩支換帶臂的寬度等於砂帶輪上砂帶的寬度；移動到位後氣缸55驅動換帶模塊向後運動，使砂帶進入兩支換帶臂上的四個換帶夾內並被它們夾住；控制系統檢測到砂帶進入換帶夾後給從動輪位置調節氣缸22發出收回信號使從動輪下降；從動輪22下降到位後，氣缸55頂出帶動換帶臂51與52將砂帶從砂帶輪上取下；頂出到位後氣缸57收回使砂帶張開寬度略大於儲帶單元寬度；電機12通過滑臺13和導軌14將換帶模塊帶回空的儲帶單元位置前方；該儲帶單元上的氣缸63頂出使可動棒62向下運動；到位後氣缸55收回將舊砂帶放到該儲帶單元可動棒與固定棒上；氣缸63收回，可動棒在張緊彈簧作用下使砂帶張緊；氣缸55頂出後，舊砂帶留在該儲帶單元上，電機12將換帶模塊5驅動到附近的裝有新砂帶的儲帶單元位置，氣缸55收回，使裝在換帶手臂51和52上的換帶夾夾住新砂帶；隨後該儲帶單元上的氣缸63頂出使可動棒62向下運動；到位後氣缸55頂出將新砂帶從該儲帶單元上取下；換帶模塊5在控制系統的控制下由電機12驅動到從動輪前方；氣缸57驅動左右移動滑板54帶動右側換帶臂向右移動一定距離，使兩支換帶臂的寬度等於砂帶輪上砂帶的寬度；移動到位後氣缸55驅動換帶模塊向後運動，將新砂帶套在主動輪與從動輪上；到位後控制系統給從動輪位置調節氣缸22發出頂出信號從動輪上升，使新砂帶張緊在兩個帶輪上；從動輪22上升到位後，氣缸55頂出將換帶臂51與52及按裝在上面的換帶夾帶離砂帶；驅動電機12將換帶模塊帶回初始位置；控制系統發出信號，砂帶拋光機重新啟動，自動拋光線繼續運行。

申請人聲明，以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限於這些說明。對於本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本發明的保護範圍。