全自動視覺刻線檢測設備及檢測方法
2023-10-19 07:41:22
全自動視覺刻線檢測設備及檢測方法
【專利摘要】本發明涉及罐蓋檢測設備【技術領域】，尤其涉及全自動視覺刻線檢測設備及檢測方法；所述全自動視覺刻線檢測設備包括機座、PC電腦、CCD視覺成像定位系統、三軸高精度工作檯機構、多規格存取料機構、機械旋轉吸取機構、多軸高精度高速控制器、高精度檢測雷射頭機構；採用工作檯多軸高精度高速移動、視覺成像定位、雙高精度檢測雷射頭測距的方式，可實現的高精度高效率自動刻線檢測，大大提高檢測精度和檢測效率。
【專利說明】全自動視覺刻線檢測設備及檢測方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及罐蓋檢測設備【技術領域】，尤其涉及全自動視覺刻線檢測設備及檢測方法。
【背景技術】
[0002]金屬包裝是包裝工業的重要組成部分，主要為食品、罐頭、飲料、油脂、化工、藥品、文化用品及化妝品等行業提供包裝服務。
[0003]金屬包裝具有以下優點:1，優良的阻隔性能:不僅可以阻隔諸如空氣、氧氣、水蒸氣、二氧化碳等氣體，還可以遮光，特別是阻隔紫外光，因此不會引起物品的潮解、變質、腐敗褪色以及香味的變化。2，優良的力學性能:金屬包裝容器剛性大、易操作，能經受碰撞、振動和堆疊，便於運輸和儲存，使商品的銷售半徑大為增加。3，良好的加工適應性:因金屬延展性好，對複雜的成型加工能實現高精度、高速度生產。4，使用方便:金屬包裝容器不易破損，攜帶方便。現在許多飲料和食品用罐與易開蓋組合，更增加了使用方便性，以適應現代設備快節奏的生活，並廣泛用於旅遊生活中。5，衛生安全:由於使用了適當的塗料，使金屬容器完全滿足食品容器對衛生和安全的要求。
[0004]由於上述羅列的這些優點，金屬包裝的應用越來越廣泛，市場需求量也越來較大，如加多寶、可口可樂、旺旺等各知名飲料均有採用金屬包裝，又如各品牌奶粉罐，各種飾品包裝等都有採用金屬包裝。一般，這些金屬包裝都採用易拉罐結構，罐蓋用「V」字型模具衝出「V」字型的刻線，便於沿刻線拉開罐蓋。如果刻線過淺，罐蓋將難以被拉開；如果刻線過深，刻線容易破裂造成食品如碳酸飲料、奶製品等與空氣接觸而變質，尤其碳酸飲料在運輸過程中因振動而內部膨脹，容易使刻線破裂而變質。
[0005]因此，對金屬包裝容器的罐蓋刻線深度進行檢測是非常有必要的。傳統測量方式為，採用手動刻線檢測儀，檢測過程全靠人工操作，操作誤差比較大，嚴重影響檢測精度和檢測效率。
【發明內容】
[0006]本發明的目的在於針對現有技術的不足而提供一種全自動視覺刻線檢測設備及檢測方法，可實現高精度高效率自動刻線檢測，大大提高檢測精度和檢測效率。
[0007]為實現上述目的，本發明採用以下技術方案來實現。
[0008]全自動視覺刻線檢測設備，它包括機座、用於計算刻線深度和顯示圖像的PC電腦、用於對刻線進行視覺成像定位的CCD視覺成像定位系統、用於放置罐蓋並高精度移動至測試位置的三軸高精度工作檯機構、用於放置不同規格罐蓋的多規格存取料機構、用於吸取罐蓋至三軸高精度工作檯機構的機械旋轉吸取機構、多軸高精度高速控制器、用於測量刻痕表面的深度的高精度檢測雷射頭機構；所述PC電腦連接所述CCD視覺成像定位系統和高精度檢測雷射頭機構；
所述三軸高精度工作檯機構包括Y軸移動驅動機構，X軸移動驅動機構和T軸旋轉驅動機構和高精度工作檯，T軸垂直於Y軸和X軸；所述高精度工作檯設置有標準塊和放料盤，放料盤的上部為斜導面，中部為凹臺，下部為貫通高精度工作檯的通孔，凹臺設置有放置罐蓋的裝夾臺；所述標準塊用於高精度檢測雷射頭機構數據清零；所述T軸旋轉驅動機構安裝於高精度工作檯底部並驅動放料盤繞T軸旋轉，所述Y軸移動驅動機構連接所述高精度工作檯並驅動高精度工作檯沿Y軸移動，所述X軸移動驅動機構連接Y軸移動驅動機構並驅動Y軸移動驅動機構沿X軸移動，X軸移動驅動機構安裝於機座；
所述高精度檢測雷射頭機構包括K軸移動驅動機構、Z軸移動機構和兩個上下對置的高精度檢測雷射頭，所述K軸移動驅動機構驅動上下兩個高精度檢測雷射頭在垂直方向反向移動，Z軸移動機構驅動上下兩個高精度檢測雷射頭在垂直方向同向移動；
所述多軸高精度高速控制器控制連接Y軸移動驅動機構，X軸移動驅動機構、T軸旋轉驅動機構、K軸移動驅動機構和Z軸移動機構；
所述多規格存取料機構設置於三軸高精度工作檯機構前方，機械旋轉吸取機構設置於多規格存取料機構和三軸高精度工作檯機構之間，CCD視覺成像定位系統設置於三軸高精度工作檯機構的上方，高精度檢測雷射頭機構設置於CCD視覺成像定位系統旁側，且當高精度工作檯沿X軸移動過來時上下兩個高精度檢測雷射頭分別位於高精度工作檯的上下方。
[0009]所述多規格存取料機構包括放料臺、放料臺驅動機構和多根擋料柱，所述驅動機構驅動放料臺左右移動，多根擋料柱安裝於放料臺，每四根以上的擋料柱圍成一個放料區，放料區位置中間有頂料孔，多規格存取料機構下方設置有頂料機構。
[0010]所述機械旋轉吸取機構包括吸盤和吸盤驅動機構，吸盤驅動機構驅動吸盤上下移動，及驅動吸盤從多規格存取料機構旋轉至三軸高精度工作檯機構。
[0011]進一步的，所述高精度工作檯設置有兩個放料盤，兩個放料盤的斜導面、凹臺、通孔和裝夾臺的大小均不同。
[0012]進一步的，所述高精度檢測雷射頭機構包括半導體雷射發射器、物鏡、音叉、小孔和感光元件、用於精確測量目標距離的傳感器；半導體雷射發射器的雷射束穿過依靠音叉快速上下振動的物鏡聚集在目標表面，從目標表面反射的光束匯集在小孔處，隨後進入感光元件，通過測量光線進入感光元件時物鏡的確切位置，就可以確定目標高度。
[0013]進一步的，所述T軸旋轉驅動機構為電機驅動同步帶的結構。
[0014]全自動視覺刻線檢測方法，它包括以下步驟:
步驟一、CCD視覺成像定位系統判斷高精度工作檯工作位是否放置有罐蓋，如果放置有罐蓋則取走罐蓋。
[0015]步驟二、數據清零:兩個高精度檢測雷射頭靠近標準塊，使上下兩個高精度檢，測雷射頭與標準塊距離為6mm，使得高精度檢測雷射頭的誤差為±0.5 μ m。
[0016]步驟三，高精度工作檯和多規格存取料機構移動到對應機械旋轉吸取機構的待料區；頂料機構上升頂起罐蓋，同時吸盤驅動機構驅動吸盤旋轉至多規格存取料機構的放料區上方並驅動吸盤下降吸取罐蓋，吸盤驅動機構再驅動吸盤上升並旋轉至高精度工作檯的放料盤，吸盤將罐蓋放置於放料盤的裝夾臺位置；機械旋轉吸取機構復位。
[0017]步驟四，(XD視覺成像定位系統對罐蓋的刻痕進行成像定位，將數據發送至PC電腦。[0018]步驟五，高精度工作檯沿移動到測量位，上下兩個高精度檢測雷射頭對罐蓋的刻痕上下部進行測量；具體為，多軸高精度高速控制器根據CCD視覺成像定位系統的刻痕位置數據，控制高精度工作檯沿X軸、Y軸和T軸動作，使得上下兩個高精度檢測雷射頭對罐蓋的刻線的上下部每個點都可進行測量，並發送測量數據至PC電腦；高精度檢測雷射頭使用共焦原理和音叉，其雷射束穿過依靠音叉快速上下振動的物鏡聚集在刻線的上部或下部表面，從刻線的上部或下部表面反射的光束匯集在小孔處，隨後進入感光元件，通過測量光線進入感光元件時物鏡的確切位置，就可以確定刻線的上部或下部高度，傳感器精確測量刻線的上部或下部表面的距離，不受刻線材質、顏色或角度的影響。
[0019]步驟六、PC電腦根據上下兩個高精度檢測雷射頭的測量數據，計算出刻線深度，並完成與標準值的分析對比；同時PC電腦顯示罐蓋刻線橫截面和罐蓋刻線位置上下表面的圖像。
[0020]重複上述步驟，完成多個罐蓋的刻線檢測，並自動生成檢測報告。
[0021]本發明有益效果為:本發明所述一種全自動視覺刻線檢測設備及檢測方法，採用工作檯多軸高精度高速移動、視覺成像定位、雙高精度檢測雷射頭測距的方式，可實現的高精度高效率自動刻線檢測，大大提高檢測精度和檢測效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1為本發明的結構示意圖。
[0023]圖2為圖1的A部放大圖。
[0024]圖3為本發明的三軸高精度工作檯機構的結構示意圖。
[0025]圖4為本發明的高精度檢測雷射頭機構的結構示意圖。
[0026]圖5為本發明的高精度檢測雷射頭機構的原理圖一。
[0027]圖6為本發明的高精度檢測雷射頭機構的原理圖二。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。
[0029]如圖1至圖4所示，本發明所述全自動視覺刻線檢測設備，它包括機座1、用於計算刻線深度和顯示圖像的PC電腦6、用於對刻線進行視覺成像定位的CCD視覺成像定位系統4、用於放置罐蓋並高精度移動至測試位置的三軸高精度工作檯機構3、用於放置不同規格罐蓋的多規格存取料機構2、用於吸取罐蓋至三軸高精度工作檯機構3的機械旋轉吸取機構7、多軸高精度高速控制器、用於測量刻痕表面的距離的高精度檢測雷射頭機構5 ;所述PC電腦6連接所述CCD視覺成像定位系統4和高精度檢測雷射頭機構5。
[0030]所述三軸高精度工作檯機構3包括Y軸移動驅動機構31，X軸移動驅動機構33和T軸旋轉驅動機構32和高精度工作檯30，T軸垂直於Y軸和X軸；所述高精度工作檯30設置有標準塊35和放料盤34，放料盤34的上部為斜導面340，中部為凹臺342，下部為貫通高精度工作檯30的通孔343，凹臺342設置有放置罐蓋的裝夾臺341 ;所述標準塊35用於高精度檢測雷射頭機構5數據清零；所述T軸旋轉驅動機構32安裝於高精度工作檯30底部並驅動放料盤34繞T軸旋轉，所述Y軸移動驅動機構31連接所述高精度工作檯30並驅動高精度工作檯30沿Y軸移動，所述X軸移動驅動機構33連接Y軸移動驅動機構31並驅動Y軸移動驅動機構31沿X軸移動，X軸移動驅動機構33安裝於機座I ;工作時，Y軸移動驅動機構31、X軸移動驅動機構33分別驅動高精度工作檯30沿Y軸、X軸方向移動，T軸旋轉驅動機構32安裝於高精度工作檯30底部並由T軸驅動放料盤34旋轉，高精度工作檯30能在檢測過程中，精確的移動檢測位置，使得高精度檢測雷射頭機構5能對整個刻線的每個點進行檢測。優選的，Y軸移動驅動機構31和X軸移動驅動機構33為電機驅動螺母絲杆的結構，移動精度極高。所述T軸旋轉驅動機構32為電機驅動同步帶的結構，旋轉精度同樣極高。
[0031 ] 所述高精度工作檯30的斜導面340用於放料時進行導向，使得罐蓋更容易放置到裝夾臺341上，通孔343便於高精度檢測雷射頭機構5的上下兩個高精度檢測雷射頭50對罐蓋刻線的上下部進行雷射測距。優選的，所述高精度工作檯30設置有兩個並設置的放料盤34，兩個放料盤34的斜導面340、凹臺342、通孔343和裝夾臺341的大小均不同，可以放置不同規格的罐蓋，並實現連續不斷的檢測。
[0032]所述高精度檢測雷射頭機構5包括K軸移動驅動機構51、Z軸移動機構52和兩個上下對置的高精度檢測雷射頭50，所述K軸移動驅動機構51驅動上下兩個高精度檢測雷射頭50在垂直方向反向移動，Z軸移動機構52驅動上下兩個高精度檢測雷射頭50在垂直方向同向移動；工作時，根據不同情況，由K軸移動驅動機構51或Z軸移動機構52驅動兩個上下對置的高精度檢測雷射頭50的移動，既靈活使用，又可很好地保護高精度檢測雷射頭50。
[0033]如圖5和圖6所示，本發明所述高精度檢測雷射頭機構5包括半導體雷射發射器501、物鏡502、音叉504、小孔505、感光元件506、用於精確測量目標距離的傳感器503 ;半導體雷射發射器501的雷射束穿過依靠音叉504快速上下振動的物鏡502聚集在目標表面，從目標表面反射的光束匯集在小孔505處，隨後進入感光元件，通過測量光線進入感光元件時物鏡502的確切位置，就可以確定目標高度，所述目標為刻線的上部或下部。其中，圖5表示光束沒有在目標表面形成焦點時，小部分接收光穿過小孔505，接收光亮度較低；圖6表示光束在目標表面形成焦點時，所有接收光都穿過小孔505，接收光亮度較高。
[0034]所述多軸高精度高速控制器控制連接Y軸移動驅動機構31，X軸移動驅動機構33、T軸旋轉驅動機構32、K軸移動驅動機構51和Z軸移動機構52，實現多軸高精度位移。所述多規格存取料機構2設置於三軸高精度工作檯機構3前方，機械旋轉吸取機構7設置於多規格存取料機構2和三軸高精度工作檯機構3之間，CXD視覺成像定位系統4設置於三軸高精度工作檯機構3的上方，高精度檢測雷射頭機構5設置於CCD視覺成像定位系統4旁偵牝且當高精度工作檯30沿X軸移動過來時上下兩個高精度檢測雷射頭50分別位於高精度工作檯30的上下方。
[0035]所述機械旋轉吸取機構7包括吸盤70和吸盤驅動機構71，吸盤驅動機構71驅動吸盤70上下移動，及驅動吸盤70從多規格存取料機構2旋轉至三軸高精度工作檯機構3。所述多規格存取料機構2包括放料臺21、放料臺驅動機構20和多根擋料柱22，所述驅動機構驅動放料臺21左右移動，多根擋料柱22安裝於放料臺21，每四根以上的擋料柱22圍成一個放料區，放料區位置開設有頂料孔23，頂料孔23下方設置有頂料機構24，。工作時，將不同規格罐蓋放置到對應的放料區，多規格存取料機構2移動到待料區，由吸盤70吸取送料，吸取時頂料機構24頂料，便於提高吸取料動作的穩定性。[0036]上述一種全自動視覺刻線檢測設備，其檢測方法包括以下步驟:
步驟一、CXD視覺成像定位系統4判斷高精度工作檯30工作位是否放置有罐蓋，如果放置有罐蓋則取走罐蓋。
[0037]步驟二、數據清零:兩個高精度檢測雷射頭50靠近標準塊35，使上下兩個高精度檢，測雷射頭50與標準塊35距離為6mm，使得高精度檢測雷射頭50的誤差為±0.5 μ m。
[0038]步驟三，高精度工作檯30和多規格存取料機構2移動到對應機械旋轉吸取機構7的待料區；頂料機構24上升頂起罐蓋，同時吸盤驅動機構71驅動吸盤70旋轉至多規格存取料機構2的放料區上方並驅動吸盤70下降吸取罐蓋，吸盤驅動機構71再驅動吸盤70上升並旋轉至高精度工作檯30的放料盤34，吸盤70將罐蓋放置於放料盤34的裝夾臺341位置；機械旋轉吸取機構7復位。
[0039]步驟四，(XD視覺成像定位系統4對罐蓋的刻痕進行成像定位，將數據發送至PC電腦6。
[0040]步驟五，高精度工作檯30沿移動到測量位，上下兩個高精度檢測雷射頭50對罐蓋的刻痕上下部進行測量；具體為，多軸高精度高速控制器根據CCD視覺成像定位系統4的刻痕位置數據，控制高精度工作檯30沿X軸、Y軸和T軸動作，使得上下兩個高精度檢測雷射頭50對罐蓋的刻線的上下部每個點都可進行測量，並發送測量數據至PC電腦6 ;高精度檢測雷射頭50使用共焦原理和音叉504，其雷射束穿過依靠音叉504快速上下振動的物鏡502聚集在刻線的上部或下部表面,從刻線的上部或下部表面反射的光束匯集在小孔505處，隨後進入感光元件，通過測量光線進入感光元件時物鏡502的確切位置，就可以確定刻線的上部或下部高度，傳感器503精確測量刻線的上部或下部表面的距離，不受刻線材質、顏色或角度的影響。
[0041]步驟六、PC電腦6根據上下兩個高精度檢測雷射頭50的測量數據，計算出刻線深度，並完成與標準值的分析對比；同時PC電腦6顯示罐蓋刻線橫截面和罐蓋刻線位置上下表面的圖像。
[0042]重複上述步驟，完成多個罐蓋的刻線檢測，並自動生成檢測報告。
[0043]綜上所述，本發明所述一種全自動視覺刻線檢測設備及檢測方法，採用工作檯多軸高精度高速移動、視覺成像定位、雙高精度檢測雷射頭50測距的方式，可實現±0.2μπι的高精度高效率自動刻線檢測，大大提高檢測精度和檢測效率。本發明具有以下優點:1、精度高，精度優於I μ m，解析度達0.1 μ m;2、罐蓋刻線橫截面清晰顯示在屏幕；3、罐蓋刻線位置上下表面的圖像顯示在屏幕；4、雷射精確測量技術，避免人為誤差；5、裝夾樣品速度快，只需2秒；6、測量一次大約需5秒。本發明所述一種全自動視覺刻線檢測設備填補了全世界飲料罐裝行業的空白，可面對旺旺集團、紅牛、中糧、加多寶等罐裝飲料行業客戶群體。
[0044]當然，本發明還可有其他多種實施方式，在不背離本發明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員可根據本發明作出相應的改變和變形。以上所述僅是本發明的較佳實施方式，故凡依本發明專利申請範圍所述的構造、特徵及原理所做的等效變化或修飾，均包括於本發明專利保護範圍內。
【權利要求】
1.全自動視覺刻線檢測設備，其特徵在於:它包括機座(1)、用於計算刻線深度和顯示圖像的PC電腦(6)、用於對刻線進行視覺成像定位的CCD視覺成像定位系統(4)、用於放置罐蓋並高精度移動至測試位置的三軸高精度工作檯機構(3)、用於放置不同規格罐蓋的多規格存取料機構(2)、用於吸取罐蓋至三軸高精度工作檯機構(3)的機械旋轉吸取機構(7)、多軸高精度高速控制器、用於測量刻痕表面的距離的高精度檢測雷射頭機構(5);所述PC電腦(6)連接所述CXD視覺成像定位系統(4)和高精度檢測雷射頭機構(5)； 所述三軸高精度工作檯機構(3)包括Y軸移動驅動機構(31)，X軸移動驅動機構(33)和T軸旋轉驅動機構(32)和高精度工作檯(30)，T軸垂直於Y軸和X軸；所述高精度工作檯(30)設置有標準塊(35)和放料盤(34)，放料盤(34)的上部為斜導面(340)，中部為凹臺(342),下部為貫通高精度工作檯(30)的通孔(343)，凹臺(342)設置有放置罐蓋的裝夾臺(341);所述標準塊(35)用於高精度檢測雷射頭機構(5)數據清零；所述T軸旋轉驅動機構(32)安裝於高精度工作檯(30)底部並驅動放料盤(34)繞T軸旋轉，所述Y軸移動驅動機構(31)連接所述高精度工作檯(30 )並驅動高精度工作檯(30 )沿Y軸移動，所述X軸移動驅動機構(33)連接Y軸移動驅動機構(31)並驅動Y軸移動驅動機構(31)沿X軸移動，X軸移動驅動機構(33)安裝於機座(1)； 所述高精度檢測雷射頭機構(5)包括K軸移動驅動機構(51)、Z軸移動機構(52)和兩個上下對置的高精度檢測雷射頭(50)，所述K軸移動驅動機構(51)驅動上下兩個高精度檢測雷射頭(50)在垂直方向反向移動，Z軸移動機構(52)驅動上下兩個高精度檢測雷射頭(50)在垂直方向同向移動； 所述多軸高精度高速控制器控制連接Y軸移動驅動機構(31 )，X軸移動驅動機構(33)、T軸旋轉驅動機構(32 )、K軸移動驅動機構(51)和Z軸移動機構(52 ); 所述多規格存取料機構(2) 設置於三軸高精度工作檯機構(3)前方，機械旋轉吸取機構(7)設置於多規格存取料機構(2)和三軸高精度工作檯機構(3)之間，CXD視覺成像定位系統(4)設置於三軸高精度工作檯機構(3)的上方，高精度檢測雷射頭機構(5)設置於CXD視覺成像定位系統(4)旁側，且當高精度工作檯(30)沿X軸移動過來時上下兩個高精度檢測雷射頭(50)分別位於高精度工作檯(30)的上下方。
2.根據權利要求1所述的全自動視覺刻線檢測設備，其特徵在於:所述多規格存取料機構(2)包括放料臺(21)、放料臺驅動機構(20)和多根擋料柱(22)，所述驅動機構驅動放料臺(21)左右移動，多根擋料柱(22)安裝於放料臺(21)，每四根以上的擋料柱(22)圍成一個放料區，放料區位置中間有頂料孔(23)，多規格存取料機構(2)下方設置有頂料機構(24)。
3.根據權利要求2所述的全自動視覺刻線檢測設備，其特徵在於:所述機械旋轉吸取機構(7 )包括吸盤(70 )和吸盤驅動機構(71)，吸盤驅動機構(71)驅動吸盤(70 )上下移動，及驅動吸盤(70)從多規格存取料機構(2)旋轉至三軸高精度工作檯機構(3)。
4.根據權利要求3所述的全自動視覺刻線檢測設備，其特徵在於:所述高精度工作檯(30)設置有兩個放料盤(34)，兩個放料盤(34)的斜導面(340)、凹臺(342)、通孔(343)和裝夾臺(341)的大小均不同。
5.根據權利要求4所述的全自動視覺刻線檢測設備，其特徵在於:所述T軸旋轉驅動機構(32 )為電機驅動同步帶的結構。
6.根據權利要求1至5任一項所述的全自動視覺刻線檢測設備，其特徵在於:所述高精度檢測雷射頭機構(5)包括半導體雷射發射器(501)、物鏡(502)、音叉(504)、小孔(505)、感光兀件(506)、用於精確測量目標距離的傳感器(503);半導體雷射發射器(501)的雷射束穿過依靠音叉(504)快速上下振動的物鏡(502)聚集在目標表面，從目標表面反射的光束匯集在小孔(505)處，隨後進入感光元件，通過測量光線進入感光元件時物鏡(502)的確切位置，就可以確定目標高度。
7.全自動視覺刻線檢測方法，其特徵在於，它包括以下步驟: 步驟一、C⑶視覺成像定位系統(4)判斷高精度工作檯(30)工作位是否放置有罐蓋，如果放置有罐蓋則取走罐蓋； 步驟二、數據清零:兩個高精度檢測雷射頭(50)靠近標準塊(35)，使上下兩個高精度檢測雷射頭(50)與標準塊(35)距離為6mm，使得高精度檢測雷射頭(50)的誤差為+ 0.5 μ m ； 步驟三，高精度工作檯(30)和多規格存取料機構(2)移動到對應機械旋轉吸取機構(7)的待料區；頂料機構(24)上升頂起罐蓋，同時吸盤驅動機構(71)驅動吸盤(70)旋轉至多規格存取料機構(2)的放料區上方並驅動吸盤(70)下降吸取罐蓋，吸盤驅動機構(71)再驅動吸盤(70)上升並旋轉至高精度工作檯(30)的放料盤(34)，吸盤(70)將罐蓋放置於放料盤(34)的裝夾臺(341)位置；機械旋轉吸取機構(7)復位； 步驟四，C⑶視覺成像定位系統(4)對罐蓋的刻痕進行成像定位，將數據發送至PC電腦(6)；` 步驟五，高精度工作檯(30)沿移動到測量位，上下兩個高精度檢測雷射頭(50)對罐蓋的刻痕上下部進行測量；具體為，多軸高精度高速控制器根據CCD視覺成像定位系統(4)的刻痕位置數據，控制高精度工作檯(30)沿X軸、Y軸和T軸動作，使得上下兩個高精度檢測雷射頭(50)對罐蓋的刻線的上下部每個點都可進行測量，並發送測量數據至PC電腦(6)；高精度檢測雷射頭(50)使用共焦原理和音叉(504)，其雷射束穿過依靠音叉(504)快速上下振動的物鏡(502)聚集在刻線的上部或下部表面，從刻線的上部或下部表面反射的光束匯集在小孔(505)處，隨後進入感光元件，通過測量光線進入感光元件時物鏡(502)的確切位置，就可以確定刻線的上部或下部高度，傳感器(503)精確測量刻線的上部或下部表面的距離，不受刻線材質、顏色或角度的影響； 步驟六、PC電腦(6)根據上下兩個高精度檢測雷射頭(50)的測量數據，計算出刻線深度，並完成與標準值的分析對比；同時PC電腦(6)顯示罐蓋刻線橫截面和罐蓋刻線位置上下表面的圖像； 重複上述步驟，完成多個罐蓋的刻線檢測，並自動生成檢測報告。
【文檔編號】G01B11/22GK103697831SQ201310752602
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月31日 優先權日:2013年12月31日
【發明者】鄭長文 申請人:東莞市嘉儀自動化設備科技有限公司