具有翻轉裝置的檢測設備的製作方法
2023-10-19 04:37:32 5
專利名稱：具有翻轉裝置的檢測設備的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種檢測設備，特別是涉及一種以回流輸送方式輸送待測料片並可對待測料片進行上、下表面檢測的具有翻轉裝置的檢測設備。
背景技術：
檢測設備通常用以檢測一待測料片的表面瑕疵，以判斷待測料片是否為良品。檢測設備的一輸送裝置會將待測料片輸送至一光學檢測裝置處，使光學檢測裝置先對待測料片的一上表面進行檢測的動作，以檢測上表面是否有如異物、刮痕或凹凸等表面形態的瑕疵。當上表面檢測完成後，輸送裝置會將待測料片輸送至一翻轉裝置，翻轉裝置是通過一設置於旋轉臂的一吸盤吸附於待測料片的上表面，藉由一馬達帶動旋轉臂翻轉180度，使待測料片的下表面朝向上方。接著，輸送裝置便能將翻轉後的待測料片輸送至另一個光學檢測裝置，以對待測料片的下表面進行檢測的動作。前述翻轉裝置的吸盤通常會連接至一抽氣機構，通過抽氣機構的啟動，可使吸盤的多個吸嘴產生吸力，藉此，吸盤可通過多個吸嘴吸附待測料片。若所述吸嘴的吸附力量不均勻時，旋轉臂帶動待測料片翻轉的過程中，很容易發生待測料片脫離吸盤而掉落，造成待測料片受損或破裂的情形。此外，由於整個翻轉裝置的構造複雜，且檢測設備需通過兩組光學檢測裝置分別對待測料片的上表面與下表面進行檢測，因此，導致檢測設備的製造成本較高。再者，如何能自動化地將成堆的多待測料片一片一片地依序輸送至輸送裝置上，使入料更有效率以節省入料工時，也是個需克服的問題。
發明內容本實用新型的一目的，在於提供一種具有翻轉裝置的檢測設備，翻轉裝置構造簡單且製造成本低，並能迅速且確實地進行待測料片的翻轉作業。本實用新型的另一目的，在於提供一種具有翻轉裝置的檢測設備，入料裝置能自動化地將成堆的多待測料片一片一片地依序輸送至輸送裝置上，能迅速且有效率地進行入料作業，並可節省入料工時。本實用新型的又一目的，在於提供一種具有翻轉裝置的檢測設備，通過回流式輸送待測料片的設計方式，只需通過一組光學檢測裝置便可對待測料片的上表面與下表面進行檢測，藉此，能有效降低製造成本。本實用新型的目的及解決先前技術問題是採用以下技術手段來實現的，依據本實用新型所揭示的具有翻轉裝置的檢測設備，適於檢測多片待測料片的表面瑕疵，各待測料片具有一上表面及一相反於上表面的下表面，檢測設備包含一輸送裝置、一進料裝置、一光學檢測裝置，及一翻轉裝置。輸送裝置包括一輸送帶體，該輸送帶體具有一前端及一後端，該輸送帶體可沿一由前朝後的輸送方向輸送各該待測料片；進料裝置包括一鄰近於該輸送帶體的該前端的進料輸送帶、一設置於該進料輸送帶一側的承料架、一固定架，及一可滑動地連接於該固定架的取放機構，所述待測料片上下堆疊於該承料架上，該取放機構可在一與該承料架位置相對應以抓取對應的該待測料片的取料位置，及一與該進料輸送帶位置相對應以放置該待測料片於該進料輸送帶上的放料位置間往復運動，該進料輸送帶可沿該輸送方向輸送該待測料片至該輸送帶體；光學檢測裝置設置於該輸送帶體的該前、後端間且位於該輸送帶體上方，該光學檢測裝置用以對該輸送帶體上的各該待測料片的該上表面或該下表面進行檢測；翻轉裝置鄰近於該輸送帶體的該後端用以翻轉各該待測料片，該翻轉裝置包含一導引機構及一頂推機構，導引機構包括一鄰近於該後端用以承接由該輸送帶體所輸出的各該待測料片的導引滑臺，及一連接於該導引滑臺的阻擋臺，該導引滑臺形成有一穿槽，該導引滑臺及該阻擋臺在一收折狀態時，該導引滑臺呈傾斜並與該阻擋臺間夾一角度，該導引滑臺用以導引各該待測料片朝向該阻擋臺滑移到一預定位置，使各該待測料片的一末端抵接於該阻擋臺而該下表面抵靠於該導引滑臺；頂推機構設置於該導引滑臺並包括一與該穿槽位置相對應的頂推件，該頂推件可穿伸出該穿槽並將位於該預定位置的各該待測料片的該下表面朝該阻擋臺方向頂推，以帶動各該待測料片旋轉並使該上表面抵靠於該阻擋臺。本實用新型的目的及解決先前技術問題還可以採用以下技術手段進一步實現。該阻擋臺可轉動地樞接於該導引滑臺，該導引滑臺及該阻擋臺可在該收折狀態及一攤開狀態間變換，在該攤開狀態時，該導引滑臺及該阻擋臺分別呈水平，該阻擋臺將各該待測料片承載於該下表面朝上的一水平狀態。檢測設備還包含一設置於該進料裝置前方的收料裝置，該導引滑臺包含兩個前輸送帶，該兩前輸送帶左右相間隔並界定出該穿槽，該阻擋臺包含一用以阻擋各該待測料片的後輸送帶，在該攤開狀態時，該兩前輸送帶與該後輸送帶前後相間隔且與該輸送帶體共同位於同一水平高度，該後輸送帶、該兩前輸送帶、該輸送帶體與該進料輸送帶可沿一由後朝前的回送方向輸送各該待測料片至該收料裝置。該收料裝置包括一設置於該進料輸送帶前方的分料輸送帶，及兩個分別位於該分料輸送帶左右側的收料模組，該進料輸送帶可沿該回送方向輸送各該待測料片至該分料輸送帶，該分料輸送帶可沿一左右方向輸送各該待測料片至該兩收料模組其中之一。各該收料模組包含一固定座、一可滑動地連接於該固定座的承載件，及一設置於該固定座與該承載件間的驅動單元，該承載件包括一用以承接各該待測料片的承載面，該驅動單元用以驅使該承載件沿一上下方向相對於該固定座向上或向下移動。該導引滑臺還包含兩個左右相間隔的導引滑軌，各該導引滑軌呈長形且間隔位於對應的該前輸送帶上方，各該導引滑軌長向與對應的該前輸送帶平行，該兩導引滑軌用以導引各該待測料片滑移到該預定位置。該後輸送帶包括一前緣，該阻擋臺還包含兩個左右相間隔且鄰近該前緣的擋止板，各該擋止板呈長形且其長向與該後輸送帶垂直，各該擋止板間隔位於該後輸送帶上方且與該後輸送帶間形成一空隙，該空隙大於各該待測料片的厚度並且小於該厚度的兩倍。各該導引滑軌包括一用以供各該待測料片的該下表面抵接的主導引面，各該擋止板包括一可擋止各該待測料片的後擋止面，在該收折狀態時，該導引滑臺的前輸送帶與該阻擋臺的後輸送帶間夾的該角度為90度，各該擋止板鄰近於對應的該前輸送帶且間隔位於對應的該導引滑軌下方，該後擋止面與該前輸送帶間的垂直距離小於該主導引面與該前輸送帶間的垂直距離。[0017]各該導引滑軌還包括一與該主導引面相連接的斜導引面，該兩導引滑軌的斜導引面可分別供各該待測料片的左右側抵接。該阻擋臺還包含兩個左右相間隔且分別與該兩擋止板相連接的側板，該兩側板可分別擋止於各該待測料片的左右側。該翻轉裝置還包含一與該導引機構相連接的驅動機構，該驅動機構用以驅使該導弓I滑臺及該阻擋臺在該收折狀態與該攤開狀態間變換。該導引滑臺包含一前框架，及兩個分別樞接於該前框架後端左右側的樞接板，該阻擋臺包含一後框架，該兩樞接板分別樞接於該後框架前端左右側，該驅動機構包括兩個分別連接於該兩樞接板的驅動組件，各該驅動組件包含一與對應的該樞接板樞接的頂推桿，及一氣缸，該氣缸用以驅動該頂推桿往復移動以帶動該導引滑臺及該阻擋臺在該收折狀態與該攤開狀態間變換。該頂推機構還包括一用以驅使該頂推件動作的驅動元件、一用以感測各該待測料片是否移動到該預定位置的感測元件，及一電連接於該感測元件與該驅動元件間的控制器，當各該待測料片滑移到該預定位置時，該感測元件會傳遞一感測信號至該控制器以使其控制該驅動元件驅動該頂推件動作。該頂推件為一擺臂，該驅動元件為一可驅動該擺臂往復旋轉的馬達。該頂推件為一推桿，該驅動元件為一可驅動該推桿往復移動的氣缸。該固定架包含一橫跨於該進料輸送帶上方的滑軌，該取放機構包含一可滑動地連接於該滑軌的移載臂、一設置於該移載臂上的氣缸，及一與該氣缸相連接用以吸取該待測料片的吸盤，該氣缸可驅動該吸盤在一間隔位於該承料架或該進料輸送帶上方的初始高度位置，及一高度低於該初始高度位置以吸取或放置該待測料片的取放料高度位置間往復移動。該取放機構可沿一左右方向相對於該滑軌在該取料位置與該放料位置間往復移動，該氣缸可驅動該吸盤沿一上下方向在該初始高度位置及該取放料高度位置間往復移動。藉由上述技術手段，本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的優點及功效在於，藉由入料裝置能自動化地將成堆的多待測料片一片一片地依序輸送至輸送裝置上，能迅速且有效率地進行入料作業，並可節省入料工時。此外，藉由構造簡單的翻轉裝置設計，能降低製造成本，並能迅速且確實地進行待測料片的翻轉作業。再者，通過回流式輸送待測料片的設計方式，只需通過一組光學檢測裝置便可對待測料片的上表面與下表面進行檢測，藉此，能有效降低製造成本。應理解，在本發明範圍內中，本發明的上述各技術特徵和在下文(如實施例)中具體描述的各技術特徵之間都可以互相組合，從而構成新的或優選的技術方案。限於篇幅，在
此不再一一累述。
圖1是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例，用來說明輸送裝置、進料裝置、光學檢測裝置、翻轉裝置及收料裝置間的位置關係的俯視圖；圖2是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例，用來說明輸送裝置、進料裝置、光學檢測裝置、翻轉裝置及收料裝置間的位置關係的主視圖；圖3是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉裝置，用來說明底座、驅動機構與導引機構間的位置關係的立體圖；圖4是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉裝置，用來說明導引滑臺及阻擋臺在收折狀態的俯視圖；圖5是用來說明導引滑臺及阻擋臺在收折狀態的沿圖4中的5 — 5剖線所取的剖視圖；圖6是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例，用來說明導引滑臺及阻擋臺在攤開狀態時，前輸送帶與後輸送帶前後相間隔且與輸送帶體共同位於同一水平高度的局部剖視放大圖；圖7是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉裝置，用來說明擋止板與後輸送帶間所界定的空隙與待測料片的厚度間的關係的局部剖視放大圖；圖8是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉裝置，用來說明導引滑軌的細部結構的俯視圖；圖9是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的進料裝置，用來說明取放機構在取料位置的俯視圖；圖10是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的進料裝置，用來說明取放機構在取料位置，且吸盤在初始高度位置的主視示意圖；圖11是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的進料裝置，用來說明吸盤下移至取放料高度位置並吸附待測料片的主視示意圖；圖12是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的進料裝置，用來說明吸盤帶動待測料片上移至初始高度位置的主視示意圖；圖13是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的進料裝置，用來說明取放機構移動至放料位置的俯視圖；圖14是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的進料裝置，用來說明取放機構在放料位置，且吸盤在初始高度位置的主視示意圖；圖15是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的進料裝置，用來說明吸盤下移至取放料高度位置，且吸盤停止吸氣使待測料片落至進料輸送帶上的主視示意圖；圖16是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的進料裝置，用來說明吸盤上移至初始高度位置，且進料輸送帶上沿輸送方向輸送待測料片的主視示意圖；圖17是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉裝置，用來說明輸送帶體輸送待測料片至導引滑臺的局部剖視放大圖；圖18是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉裝置，用來說明待測料片滑移至預定位置的局部剖視放大圖；圖19是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉裝置，用來說明頂推件頂推待測料片的下表面的局部剖視放大圖；圖20是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉裝置，用來說明待測料片的上表面抵接於後輸送帶的局部剖視放大圖；圖21是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉裝置，用來說明多片待測料片堆疊於容置空間內的局部剖視放大圖；圖22是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉裝置，用來說明導引滑臺及阻擋臺在攤開狀態的剖視圖；圖23是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉裝置，用來說明後輸送帶、前輸送帶與輸送帶體輸送待測料片的局部剖視放大圖；圖24是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的收料裝置，用來說明分料輸送帶與收料模組間的位置關係的側視示意圖；圖25是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第二較佳實施例的翻轉裝置，用來說明導引滑臺及阻擋臺在攤開狀態的剖視圖；圖26是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第二較佳實施例的翻轉裝置，用來說明頂推件頂推待測料片的下表面的局部剖視放大圖；及圖27是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第二較佳實施例的翻轉裝置，用來說明待測料片的上表面抵接於後輸送帶的局部剖視放大圖。
具體實施方式
有關本實用新型的前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式的二個較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。通過具體實施方式
的說明，當可對本實用新型為達成預定目的所採取的技術手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式只是提供參考與說明用，並非用來對本實用新型加以限制。在本實用新型被詳細描述前，要注意的是，在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表不。如圖1及圖2所示，是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例，該檢測設備200適於檢測多片待測料片I的表面瑕疵，本實施例的待測料片I是以一不可透光的電路基板為例作說明，各待測料片I具有一上表面11及一相反於上表面11的下表面12(如圖4所示)。當然，待測料片I也可為其他不可透光的待測元件，並不以電路基板為限。檢測設備200包含一機座20、一輸送裝置2、一進料裝置3、一光學檢測裝置4，及一翻轉裝置50。輸送裝置2設置於機座20頂端並包含一輸送帶體21，輸送帶體21具有一前端211及一後端212，輸送帶體21可沿一由前朝後的輸送方向I輸送各待測料片I。進料裝置3包括一鄰近於輸送帶體21的前端211的進料輸送帶30、一設置於進料輸送帶30一側的承料架31、一固定架32，及一可滑動地連接於固定架32的取放機構33。所述待測料片I上下堆疊於承料架31上，取放機構33可在一與承料架31位置相對應以抓取對應的待測料片I的取料位置(如圖1所示)，及一與進料輸送帶30位置相對應以放置待測料片I於進料輸送帶30上的放料位置(如圖13所示)間往復運動。藉此，取放機構33能將堆疊在一起的所述待測料片I 一片一片地依序由承料架31輸送至進料輸送帶30，使得進料輸送帶30將待測料片I 一片一片地依序輸送至輸送帶體21上。光學檢測裝置4安裝於機座20頂端，光學檢測裝置4設置於輸送帶體21的前端211與後端212間且位於輸送帶體21上方，光學檢測裝置4用以對輸送帶體21上的各待測料片I的上表面11或是下表面12進行檢測。如圖1、圖3、圖4及圖5所示，翻轉裝置50鄰近於輸送帶體21的後端212用以翻轉各待測料片1，藉此，使得光學檢測裝置4先對待測料片I的上表面11檢測完成後，接著，便能夠對待測料片I的下表面12進行檢測的動作。翻轉裝置50包含一導引機構5，及一頂推機構6。導引機構5包括一鄰近於輸送帶體21的後端212用以承接由輸送帶體21所輸出的各待測料片I的導引滑臺51，及一連接於導引滑臺51的阻擋臺52，導引滑臺51形成有一穿槽510，導引滑臺51及阻擋臺52在一收折狀態(如圖5所示)時，導引滑臺51呈傾斜並與阻擋臺52間夾一角度A，導引滑臺51用以導引各待測料片I朝向阻擋臺52滑移到一預定位置，使各待測料片I的一末端13抵接於阻擋臺52而下表面12抵靠於導引滑臺51。頂推機構6設置於導引滑臺51並包括一與穿槽510位置相對應的頂推件61。當導引滑臺51及阻擋臺52在收折狀態且待測料片I位在預定位置時，頂推件61可穿伸出穿槽510並將位在預定位置的待測料片I的下表面12朝阻擋臺52方向頂推，以帶動待測料片I旋轉並使上表面11抵靠於阻擋臺52。需說明的是，當導引滑臺51及阻擋臺52在收折狀態時，阻擋臺52可以是呈水平或是呈傾斜，角度A是界在大於O度並小於180度的範圍內，角度A的設定是以阻擋臺52能夠達到阻擋待測料片I且待測料片I在翻轉後能定位在阻擋臺52上的角度為佳。以下將針對檢測設備200的具體構造與操作方式進行詳細說明如圖1及圖2所示，在本實施例中，進料裝置3的固定架32包含一橫跨於進料輸送帶30上方的滑軌321，取放機構33包含一可滑動地連接於滑軌321的移載臂331、一設置於移載臂331上的氣缸332，及一與氣缸332相連接用以吸取待測料片I的吸盤333。取放機構33可通過移載臂331相對於滑軌321沿一左右方向II在取料位置與放料位置間往復移動。氣缸332可驅動吸盤333沿一上下方向III在一間隔位於承料架31或進料輸送帶30上方的初始高度位置，及一高度低於初始高度位置以吸取或放置待測料片I的取放料高度位置間往復移動。如圖1、圖2及圖6所示，阻擋臺52可轉動地樞接於導引滑臺51，導引滑臺51及阻擋臺52可在收折狀態及一攤開狀態間變換。當導引滑臺51及阻擋臺52由收折狀態變換至攤開狀態時，導引滑臺51及阻擋臺52分別呈水平，且阻擋臺52將待測料片I承載於下表面12朝上的一水平狀態。此時，可通過任何移載輸送的手段將待測料片I移載至輸送裝置2的輸送帶體21上，使輸送帶體21能將待測料片I回送至光學檢測裝置4處以進行下表面12的檢測。由於翻轉裝置50的構造簡單，因此，能有效地降低製造的成本。再者，藉由翻轉裝置50能迅速且確實地對各待測料片I進行翻轉，能避免在翻轉待測料片I的過程中造成待測料片I受損或破裂的情形。如圖1、圖4及圖6所示，導引滑臺51包含一前框架511、兩個可轉動地樞於前框架511上且分別鄰近前框架511前後端的滾輪512，及兩個纏繞於兩滾輪512上的前輸送帶513，兩前輸送帶513左右相間隔並且共同界定出穿槽510，通過兩滾輪512的轉動能帶動各前輸送帶513進行旋轉運動。阻擋臺52包含一後框架521、兩個可轉動地樞接於後框架521上且分別鄰近後框架521前後端的滾輪522，及一纏繞於兩滾輪522上用以阻擋待測料片I的後輸送帶523，通過兩滾輪522的轉動能帶動後輸送帶523進行旋轉運動。當導引滑臺51及阻擋臺52在攤開狀態時，兩前輸送帶513與後輸送帶523前後相間隔且與輸送帶體21共同位於同一水平高度。檢測設備200還包含一設置於進料裝置3前方的收料裝置8，當導引滑臺51及阻擋臺52在攤開狀態時，後輸送帶523、兩前輸送帶513、輸送帶體21與進料輸送帶30可沿一由後朝前的回送方向IV輸送各待測料片I朝收料裝置8移動，使得光學檢測裝置4能對待測料片I的下表面12進行檢測後，再通過收料裝置8將完成檢測的待測料片I進行回收。藉由後輸送帶523與前輸送帶513沿回送方向IV輸送待測料片I至輸送帶體21上的設計方式，能夠方便且迅速地將待測料片I回送至輸送帶體21上，以避免在移載待測料片I的過程中發生掉落的情形。如圖3、圖4及圖5所示，導引滑臺51還包含兩個分別樞接於前框架511後端左右側的樞接板514，兩樞接板514還同時分別樞接於後框架521前端左右側，藉此，使得導引滑臺51的前框架511及阻擋臺52的後框架521能通過樞接板514相對樞轉。翻轉裝置50還包含一與導引機構5相連接的驅動機構7，驅動機構7用以驅使導引滑臺51及阻擋臺52在收折狀態與攤開狀態間變換。具體而言，本實施例的驅動機構7包括一底座70，及兩個設置於底座70上且分別連接於兩樞接板514的驅動組件71，各驅動組件71包含一與對應的樞接板514樞接的頂推桿711，及一氣缸712，氣缸712底端樞接於底座70，氣缸712用以驅動頂推桿711在一初始位置(如圖5所示)及一頂推位置(如圖6所示)間往復移動，以帶動導引滑臺51及阻擋臺52在收折狀態與攤開狀態間變換。如圖2、圖4、圖5及圖6所示，為了使導引機構5能夠先依序暫存已完成上表面11檢測的待測料片I並將其堆疊在一起，以便導引滑臺51及阻擋臺52在攤開狀態時能夠將堆疊在一起的多片待測料片I依序回送至輸送帶體21上，在本實施例中，是通過下述結構設計來實現。導引滑臺51還包含兩個設置於前框架511上且左右相間隔的導引滑軌515，各導引滑軌515呈長形且間隔位於對應的前輸送帶513上方，各導引滑軌515長向與對應的前輸送帶513平行，兩導引滑軌515用以導引待測料片I滑移到預定位置。阻擋臺52還包含兩個設置於後框架521上且左右相間隔的側板524,及兩個分別設置於兩側板524內側且左右相間隔的擋止板525。兩側板524可分別擋止於待測料片I的左右側，各擋止板525鄰近於後輸送帶523的一前緣526處,各擋止板525呈長形且其長向與後輸送帶523垂直,後輸送帶523、兩側板524以及兩擋止板525共同界定一可供待測料片I暫存的容置空間527。如圖6及圖7所示，各擋止板525間隔位於後輸送帶523上方且與後輸送帶523間形成一空隙528，空隙528大於待測料片I的厚度T並且小於該厚度T的兩倍，在本實施例中，空隙528是以2. 4mm為例。通過前述的設計，使得後輸送帶523沿回送方向IV輸送堆疊在一起的待測料片I時，空隙528隻允許位於最底端的一片待測料片I通過，其餘的待測料片I則會被各擋止板525的一後擋止面529阻擋而無法移動，藉此，使得後輸送帶523能將堆疊在一起的多片待測料片I 一片一片地依序回送至前輸送帶513上。如圖4、圖5及圖8所示，各導引滑軌515包括一用以供待測料片I的下表面12 (如圖2所示)抵接的主導引面516，當導引滑臺51及阻擋臺52在收折狀態時，導引滑臺51的前輸送帶513與阻擋臺52的後輸送帶523間夾的角度A為90度，各擋止板525鄰近於對應的前輸送帶513且間隔位於對應的導引滑軌515下方，且各擋止板525的後擋止面529與對應的前輸送帶513間的垂直距離Dl小於各導引滑軌515的主導引面516與對應的前輸送帶513間的垂直距離D2。藉此，當待測料片I沿著導引滑軌515的主導引面516朝後輸送帶523方向滑移時，能順利地越過兩擋止板525而移動到預定位置，以避免待測料片I在滑移過程中撞擊到擋止板525。各導引滑軌515還包括一與主導引面516相連接的斜導引面517，兩導引滑軌515的斜導引面517可分別供待測料片I的左右側抵接。通過斜導引面517的設計，使得待測料片I由輸送帶體21 (如圖1所示)向下滑落至兩導引滑軌515的過程中，當待測料片I側邊牴觸到斜導引面517時，斜導引面517除了能導正待測料片I使其順利地沿著主導引面516向下滑移至預定位置外，還能避免待測料片I滑移出導引滑軌515外側。藉由前述各段落描述的結構設計，使得本實施例的導引機構5能夠先依序暫存已完成上表面11檢測的待測料片I並將其堆疊在一起，當導引滑臺51及阻擋臺52變換至攤開狀態時，便能夠將堆疊在一起的多片待測料片I 一片一片地依序回送至前輸送帶513及輸送帶體21上。如圖4及圖5所不,頂推機構6還包括一設置於前框架511上用以驅使頂推件61動作的驅動元件62、一設置於其中一導引滑軌515內側用以感測待測料片I是否移動到預定位置的感測元件63，及一電連接於感測元件63與驅動元件62間的控制器64。當待測料片I滑移到預定位置時，感測元件63會傳遞一感測信號至控制器64以使其控制驅動元件62驅動頂推件61動作。在本實施例中，頂推件61為一擺臂，驅動元件62為一可驅動擺臂往復旋轉的馬達。如圖9、圖10、圖11及圖12所示，欲通過檢測設備200 (如圖1所示)檢測待測料片I的表面瑕疵時，首先，將一堆待測料片I放置於進料裝置3的承料架31上，此時，取放機構33位在對應於承料架31上方的取料位置。接著，控制氣缸332驅動吸盤333由圖10所示的初始高度位置沿上下方向II I下移至圖11所示的取放料高度位置，使得吸盤333鄰近於承料架31上的一位於最頂端的待測料片I的上表面11，控制吸盤333開始吸氣，藉此，吸盤333的多個吸氣孔(圖未示)所產生的吸力便能順利地將該待測料片I往上吸，以吸附該待測料片I的上表面11。之後，控制氣缸332驅動吸盤333沿上下方向III上移至初始高度位置，使得被吸盤333所吸附的該待測料片I的下表面12與迭置於其下方的另一待測料片I的上表面11分離，此時即完成取料的作業。同時，承料架31的升降機構(圖未示)會帶動所述待測料片I上移一段固定行程，以使位於最頂端的該另一待測料片I保持在一預定的高度位置，使得取放機構33進行下一次的取料作業時，氣缸332驅動吸盤333由初始高度位置下移至取放料高度位置的距離能夠相同。如圖13、圖14、圖15及圖16所示，控制取放機構33的移載臂331沿左右方向II向右移動至放料位置，使得吸盤333帶動所吸附的該待測料片I移動至對應於進料輸送帶30上方的位置。接著，控制氣缸332驅動吸盤333由初始高度位置沿上下方向III下移至取放料高度位置，使得吸盤333帶動所吸附的該待測料片I下移至鄰近於進料輸送帶30的位置。控制吸盤333的吸氣孔停止吸氣，該待測料片I便會與吸盤333分離並落至進料輸送帶30上，氣缸332隨後會沿上下方向III上移至初始高度位置，此時，即完成放料的作業。之後，進料輸送帶30會沿輸送方向I將該待測料片I輸送至輸送帶體21 (如圖1所示)上，而取放機構33會通過移載臂331沿左右方向II向左移動至取料位置，以便進行下一片待測料片I的取料作業。藉由取放機構33重複進行取料及放料的作業，取放機構33便能將堆疊在一起的所述待測料片I 一片一片地依序由承料架31輸送至進料輸送帶30，使得進料輸送帶30將待測料片I 一片一片地依序輸送至輸送帶體21上。如圖1及圖2所示，當輸送帶體21帶動各待測料片I通過光學檢測裝置4時，光學檢測裝置4會對各待測料片I的上表面11進行線性掃描，並將掃描後所擷取的影像資訊與預先儲存的一樣板進行比對，以檢測上表面11是否有瑕疵，比對動作完成後，光學檢測裝置4會將比對後的上表面11比對資訊先儲存起來。如圖17及圖18所示，當輸送帶體21將待測料片I輸送至導引滑臺51時，由於導引滑臺51與阻擋臺52在收折狀態且導引滑臺51呈傾斜，因此，待測料片I會因重力關係而自行掉落至兩導引滑軌515上。通過各導引滑軌515的主導引面516及斜導引面517的導引，使得待測料片I能順利地越過兩擋止板525而移動到如圖18所示的預定位置，此時，待測料片I的一末端13抵接於後輸送帶523上且下表面12抵接於導引滑軌515的主導引面 516。如圖18、圖19及圖20所示，當感測元件63感測待測料片I移動到預定位置時，感測元件63會傳遞感測信號至控制器64，控制器64會控制驅動元件62驅動頂推件61沿箭頭V方向旋轉，使頂推件61穿伸出導引滑臺51的穿槽510並將待測料片I的下表面12朝阻擋臺52方向頂推，以帶動待測料片I旋轉並使上表面11抵靠於阻擋臺52的後輸送帶523。接著,驅動元件62會驅動頂推件61沿箭頭V的反向旋轉並回復至圖20所示的初始位置。重複圖17至圖20的動作依序對一片一片的待測料片I進行翻轉後，便可如圖21所示地將多片待測料片I堆疊在容置空間527內。如圖1、圖22及圖23所示，接著，通過驅動組件71的氣缸712驅動頂推桿711沿箭頭VI方向移動到頂推位置，頂推桿711上移過程中會將樞接板514往上頂推並通過樞接板514連動導引滑臺51後端及阻擋臺52前端上移。當頂推桿711移動到如圖22所示的頂推位置時，導引滑臺51及阻擋臺52呈攤開狀態。此時，兩前輸送帶513與後輸送帶523前後相間隔且與輸送帶體21共同位於同一水平高度，且各待測料片I在下表面12朝上的水平狀態。藉由兩擋止板525以及空隙528的設計，使得後輸送帶523沿回送方向IV帶動所述待測料片I移動時，位於最底端的一片待測料片I會通過空隙528並移動至前輸送帶513上，其餘的待測料片I則會被各擋止板525的後擋止面529阻擋而無法移動，當最底端的待測料片I與迭置於其上的另一待測料片I分離時，該另一待測料片I便會下移至上表面11抵接於後輸送帶523上的位置，藉此，後輸送帶523能將堆疊在一起的所述待測料片I 一片一片地依序輸送至前輸送帶513上。前輸送帶513會將各待測料片I輸送至輸送帶體21，使輸送帶體21沿回送方向IV輸送待測料片I至光學檢測裝置4處進行下表面12的檢測。光學檢測裝置4會對待測料片I的下表面12進行線性掃描，並將掃描後所擷取的影像資訊與預先儲存的一樣板進行比對，以檢測下表面12是否有瑕疵，比對動作完成後，光學檢測裝置4會依據比對後的下表面12比對資訊以及先前所儲存的上表面11比對資訊來判斷該待測料片I為良品或是不良品，以作為一檢測結果。接著，光學檢測裝置4會將該檢測結果傳輸至一例如為電腦的控制模組(圖未示)，使控制模組儲存該檢測結果。如圖1、圖2及圖24所示，收料裝置8包括一設置於進料輸送帶30前方的分料輸送帶81，及兩個分別位於分料輸送帶81左右側的收料模組82，進料輸送帶30沿回送方向IV輸送待測料片I至分料輸送帶81後，控制模組會依據該待測料片I的檢測結果來控制分料輸送帶81的分料輸送方向，若該待測料片I為良品，則控制模組會控制分料輸送帶81沿左右方向II向左移動，以將該待測料片I輸送至其中一負責回收良品待測料片I的收料模組82上；若該待測料片I為不良品，則控制模組會控制分料輸送帶81沿左右方向II向右移動，以將該待測料片I輸送至另一個負責回收不良品待測料片I的收料模組82上。具體而言，各收料模組82包含一固定座821、一可滑動地連接於固定座821的承載件822，及一設置於固定座821與承載件822間的驅動單元823。固定座821包括兩根滑軌824，各滑軌824的長向平行於上下方向III。承載件822可滑動地連接於兩滑軌824上並可沿上下方向III相對於固定座821滑動，承載件822包括一用以承接待測料片I的承載面825。驅動單元823包括一設置於固定座821的馬達826、兩個皮帶輪827及一皮帶828，其中一皮帶輪827與馬達826相連接，另一個皮帶輪827可轉動地樞接於固定座821上並且間隔位於前述皮帶輪827上方，皮帶828纏繞於兩皮帶輪827上，藉此，馬達826帶動皮帶輪827轉動時可同時連動皮帶828轉動。由於承載件822固定地連接於皮帶828上，因此，皮帶828在轉動的過程中會同時連動承載件822沿上下方向III相對於固定座821向上或向下移動，藉此，能調整承載面825與分料輸送帶81間的高度差，使分料輸送帶81能順利地將待測料片I輸送至承載面825上。本實施例中，當承載件822每承接一片待測料片I後，驅動單元823便會驅使承載件822沿上下方向III下移一小段行程，使承載件822上的待測料片I的高度等於或略低於分料輸送帶81的高度，藉此，使得分料輸送帶81能依序地將一片一片的待測料片I堆疊在承載件822上。如圖25、圖26及圖27所示，是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第二較佳實施例，檢測設備200的整體結構與操作方式大致與第一較佳實施例相同，但翻轉裝置50的頂推機構6設計方式略有不同。在本實施例中，頂推件61』為一推桿，驅動元件62』為一可驅動該推桿往復移動的氣缸。驅動元件62』會驅使頂推件61』沿箭頭X方向移動，使頂推件61』穿伸出導引滑臺51的穿槽510並將待測料片I的下表面12朝阻擋臺52方向頂推，以帶動待測料片I旋轉並使上表面11抵靠於阻擋臺52的後輸送帶523。歸納上述，各實施例的檢測設備200，藉由入料裝置3能自動化地將成堆的多待測料片I 一片一片地依序輸送至輸送裝置2的輸送帶體21上，能迅速且有效率地進行入料作業，並可節省入料工時。此外，藉由構造簡單的翻轉裝置50設計，能降低製造成本，翻轉裝置50能迅速且確實地進行待測料片I的翻轉作業，以避免待測料片I在翻轉過程中發生受損或破裂的情形。再者，藉由翻轉裝置50可對待測料片I進行翻轉，以及搭配導引滑臺51及阻擋臺52在攤開狀態時，阻擋臺52的後輸送帶523、導引滑臺51的前輸送帶513，及輸送裝置2的輸送帶體21能沿回送方向IV輸送待測料片I的回流式輸送設計，使得檢測設備200隻需通過一組光學檢測裝置4便能迅速地對待測料片I的上表面11及下表面12進行表面瑕疵的檢測，藉此，能有效降低檢測設備200的製造成本，確實能達到本實用新型所訴求的目的。在本發明提及的所有文獻都在本申請中引用作為參考，就如同每一篇文獻被單獨引用作為參考那樣。此外應理解，在閱讀了本發明的上述講授內容之後，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落於本申請所附權利要求書所限定的範圍。
權利要求1.一種具有翻轉裝置的檢測設備，適於檢測多片待測料片的表面瑕疵，各該待測料片具有一上表面及一相反於該上表面的下表面，該檢測設備包括一輸送裝置、一光學檢測裝置，及一翻轉裝置；其特徵在於 該輸送裝置包括一輸送帶體，該輸送帶體具有一前端及一後端，該輸送帶體可沿一由前朝後的輸送方向輸送各該待測料片，該檢測設備還包括一進料裝置，該進料裝置包括一鄰近於該輸送帶體的該前端的進料輸送帶、一設置於該進料輸送帶一側的承料架、一固定架，及一可滑動地連接於該固定架的取放機構，所述待測料片上下堆疊於該承料架上，該取放機構可在一與該承料架位置相對應以抓取對應的該待測料片的取料位置，及一與該進料輸送帶位置相對應以放置該待測料片於該進料輸送帶上的放料位置之間往復運動，該進料輸送帶可沿該輸送方向輸送該待測料片至該輸送帶體，該光學檢測裝置設置於該輸送帶體的該前、後端間且位於該輸送帶體上方，該光學檢測裝置用以對該輸送帶體上的各該待測料片的該上表面或該下表面進行檢測，該翻轉裝置鄰近於該輸送帶體的該後端用以翻轉各該待測料片，該翻轉裝置包含一導引機構及一頂推機構，該導引機構包括一鄰近於該後端用以承接由該輸送帶體所輸出的各該待測料片的導引滑臺，及一連接於該導引滑臺的阻擋臺，該導引滑臺形成有一穿槽，該導引滑臺及該阻擋臺在一收折狀態時，該導引滑臺呈傾斜並與該阻擋臺間夾一角度，該導引滑臺用以導引各該待測料片朝向該阻擋臺滑移到一預定位置，使各該待測料片的一末端抵接於該阻擋臺而該下表面抵靠於該導引滑臺，該頂推機構設置於該導引滑臺並包括一與該穿槽位置相對應的頂推件，該頂推件可穿伸出該穿槽並將位於該預定位置的各該待測料片的該下表面朝該阻擋臺方向頂推，以帶動各該待測料片旋轉並使該上表面抵靠於該阻擋臺。
2.如權利要求1所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特徵在於該阻擋臺可轉動地樞接於該導引滑臺，該導引滑臺及該阻擋臺可在該收折狀態及一攤開狀態間變換，在該攤開狀態時，該導引滑臺及該阻擋臺分別呈水平，該阻擋臺將各該待測料片承載於該下表面朝上的一水平狀態。
3.如權利要求2所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特徵在於還包含一設置於該進料裝置前方的收料裝置，該導引滑臺包含兩個前輸送帶，該兩前輸送帶左右相間隔並界定出該穿槽，該阻擋臺包含一用以阻擋各該待測料片的後輸送帶，在該攤開狀態時，該兩前輸送帶與該後輸送帶前後相間隔且與該輸送帶體共同位於同一水平高度，該後輸送帶、該兩前輸送帶、該輸送帶體與該進料輸送帶可沿一由後朝前的回送方向輸送各該待測料片至該收料裝置。
4.如權利要求3所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特徵在於該收料裝置包括一設置於該進料輸送帶前方的分料輸送帶，及兩個分別位於該分料輸送帶左右側的收料模組，該進料輸送帶可沿該回送方向輸送各該待測料片至該分料輸送帶，該分料輸送帶可沿一左右方向輸送各該待測料片至該兩收料模組其中之一。
5.如權利要求4所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特徵在於各該收料模組包含一固定座、一可滑動地連接於該固定座的承載件，及一設置於該固定座與該承載件間的驅動單元，該承載件包括一用以承接各該待測料片的承載面，該驅動單元用以驅使該承載件沿一上下方向相對於該固定座向上或向下移動。
6.如權利要求3所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特徵在於該導引滑臺還包含兩個左右相間隔的導引滑軌，各該導引滑軌呈長形且間隔位於對應的該前輸送帶上方，各該導引滑軌長向與對應的該前輸送帶平行，該兩導引滑軌用以導引各該待測料片滑移到該預定位置。
7.如權利要求6所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特徵在於該後輸送帶包括一前緣，該阻擋臺還包含兩個左右相間隔且鄰近該前緣的擋止板，各該擋止板呈長形且其長向與該後輸送帶垂直，各該擋止板間隔位於該後輸送帶上方且與該後輸送帶間形成一空隙，該空隙大於各該待測料片的厚度並且小於該厚度的兩倍。
8.如權利要求7所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特徵在於各該導引滑軌包括一用以供各該待測料片的該下表面抵接的主導引面，各該擋止板包括一可擋止各該待測料片的後擋止面，在該收折狀態時，該導引滑臺的前輸送帶與該阻擋臺的後輸送帶間夾的該角度為90度，各該擋止板鄰近於對應的該前輸送帶且間隔位於對應的該導引滑軌下方，該後擋止面與該前輸送帶間的垂直距離小於該主導引面與該前輸送帶間的垂直距離。
9.如權利要求8所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特徵在於各該導引滑軌還包括一與該主導引面相連接的斜導引面，該兩導引滑軌的斜導引面可分別供各該待測料片的左右側抵接。
10.如權利要求7所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特徵在於該阻擋臺還包含兩個左右相間隔且分別與該兩擋止板相連接的側板，該兩側板可分別擋止於各該待測料片的左右側。
11.如權利要求2所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特徵在於該翻轉裝置還包含一與該導引機構相連接的驅動機構，該驅動機構用以驅使該導引滑臺及該阻擋臺在該收折狀態與該攤開狀態間變換。
12.如權利要求11所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特徵在於該導引滑臺包含一前框架，及兩個分別樞接於該前框架後端左右側的樞接板，該阻擋臺包含一後框架，該兩樞接板分別樞接於該後框架前端左右側，該驅動機構包括兩個分別連接於該兩樞接板的驅動組件，各該驅動組件包含一與對應的該樞接板樞接的頂推桿，及一氣缸，該氣缸用以驅動該頂推桿往復移動以帶動該導引滑臺及該阻擋臺在該收折狀態與該攤開狀態間變換。
13.如權利要求2所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特徵在於該頂推機構還包括一用以驅使該頂推件動作的驅動元件、一用以感測各該待測料片是否移動到該預定位置的感測元件，及一電連接於該感測元件與該驅動元件間的控制器，當各該待測料片滑移到該預定位置時，該感測元件會傳遞一感測信號至該控制器以使其控制該驅動元件驅動該頂推件動作。
14.如權利要求13所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特徵在於該頂推件為一擺臂，該驅動元件為一可驅動該擺臂往復旋轉的馬達。
15.如權利要求13所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特徵在於該頂推件為一推桿，該驅動元件為一可驅動該推桿往復移動的氣缸。
16.如權利要求1所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特徵在於該固定架包含一橫跨於該進料輸送帶上方的滑軌，該取放機構包含一可滑動地連接於該滑軌的移載臂、一設置於該移載臂上的氣缸，及一與該氣缸相連接用以吸取該待測料片的吸盤，該氣缸可驅動該吸盤在一間隔位於該承料架或該進料輸送帶上方的初始高度位置，及一高度低於該初始高度位置以吸取或放置該待測料片的取放料高度位置間往復移動。
17.如權利要求16所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特徵在於該取放機構可沿一左右方向相對於該滑軌在該取料位置與該放料位置間往復移動，該氣缸可驅動該吸盤沿一上下方向在該初始高度位置及該取放料高度位置間往復移動。
專利摘要一種具有翻轉裝置的檢測設備，包含一輸送裝置、一進料裝置、一光學檢測裝置及一翻轉裝置，輸送裝置包括一輸送帶體，進料裝置包括一進料輸送帶、一承料架、一固定架及一取放機構，待測料片上下堆疊於承料架上，取放機構可在一與承料架位置相對應以抓取對應的待測料片的取料位置，及一與進料輸送帶位置相對應以放置待測料片於進料輸送帶上的放料位置間往復運動，進料輸送帶可沿輸送方向輸送待測料片至輸送帶體，光學檢測裝置用以對輸送帶體上的待測料片的上表面或下表面進行檢測，翻轉裝置鄰近於輸送帶體的後端用以翻轉待測料片。
文檔編號G01N21/88GK202854053SQ20122052496
公開日2013年4月3日 申請日期2012年10月12日 優先權日2012年10月12日
發明者鄒嘉駿, 蔡鴻儒, 張振明, 徐志宏 申請人:由田新技股份有限公司