音叉晶體頻率阻抗自動平衡調頻機的製作方法
2023-10-19 19:43:37 2
專利名稱：音叉晶體頻率阻抗自動平衡調頻機的製作方法
技術領域：
本發明屬於自動化控制技術領域。
背景技術：
音叉晶體是電子設備、家用電器和測量儀表等行業中普遍採用的電子元件。在音叉晶體 的加工工序中，頻率調整控制是重要的一個環節。現有技術中採用調頻機對音叉晶體進行磨 削來調整控制頻率，磨削過程完全靠人工肉眼觀察變化並不斷調整，工作強度大、易疲勞。 並且一人只能操作一臺機器，生產效率很低，成本很高。
發明內容
為克服現有技術缺陷，本發明提供一種音叉晶體頻率阻抗自動平衡調頻機，能實現音叉 晶體加工的自動化，消除人為因素在生產過程中造成的產品質量不穩定問題。
本發明解決其技術問題所採用的技術方案是音叉晶體頻率阻抗自動平衡調頻機，包括
機架、磨頭及磨頭電機，其特徵在於機架上設置移動塊，移動塊聯接移動控制機構；在機架 上設置步進電機，步進電機的輸出軸上安裝載料盤；在機架上設置夾持控制機構，夾持控制 機構中設置夾持爪，夾持爪位於載料盤的下方，夾持爪上設置測試片；在機架上設置拔料控 制機構，拔料控制機構中設置機械手。
本發明的移動控制機構採用滾珠絲槓螺母機構，滾珠絲槓與電動機相聯，螺母套裝在滾 珠絲槓上，移動塊與螺母相聯。
本發明在夾持控制機構中設置夾持氣缸，夾持氣缸通過氣管與氣源相連通，測試片採用 鈹青銅測試彈片，鈹青銅測試彈片安裝在夾持汽缸的兩個平行爪上。
本發明在拔料控制機構中設置豎向氣缸、水平氣缸及吊裝氣缸，水平氣缸聯接在豎向氣 缸的伸縮軸上，吊裝氣缸聯接在水平氣缸的伸縮軸上，機械手與吊裝氣缸相聯。
本發明所具有的有益效果是採用數控操作實現了音叉晶體的磨削、檢測、疵品排除的
全自動化，實現了原先一人單機到一人多機生產的轉化。減少了用人數量，降低了成本，提
高了產品質量和生產效率。
圖l是本發明結構示意圖；圖2.是圖1的A向結構示意圖中，l.機架，2.步進電機，3.夾持氣缸，4.夾持爪，5.豎向氣缸，6.滾珠絲槓，7.螺 母，8.電動機，9.磨頭電機，IO.皮帶輪，ll.移動塊，12.皮帶，13.皮帶輪，14磨頭，15.水平氣 缸，化.伸縮軸，17.伸縮軸，18.吊裝氣缸，19.同步盤，20.機械手，21.振子，22.載料盤，23輸 出軸，24.控制板。
具體實施例方式
機架1上設置移動塊11，移動塊11聯接螺母7，螺母7套裝在滾珠絲槓6上，滾珠絲槓 6與電動機8相聯。在機架1上設置步進電機2，步進電機2的輸出軸23上安裝載料盤22。 在機架1上設置夾持氣缸3,夾持氣缸3通過氣管與氣源相連通，夾持汽缸3的兩個夾持爪4 上安裝鈹青銅測試彈片，夾持爪4位於載料盤22的下方。在機架1上設置豎向氣缸5、水平 氣缸15及吊裝氣缸18，水平氣缸15聯接在豎向氣缸5的伸縮軸16上，吊裝氣缸18聯接在 水平氣缸15的伸縮軸17上，機械手20與吊裝氣缸18相聯。 以下結合附圖闡述本發明的工作過程
首先把機器的電源和氣源接好，然後打開電源，此時載料盤22和移動塊11自動復位到 起始位置。預先設置好音叉振子要達到的預期頻率。把插滿振子的載料盤22按規定安裝好， 然後按下相應開關，夾緊氣缸3的夾持爪4夾緊振子21並通過測試片進行測量。如果振子頻 率合格，夾持爪4自動鬆開，載料盤22自動轉到下一個工位。如果振子沒達到預定頻率點， 電動機8工作，滾珠絲槓6旋轉帶動螺母7既而帶動移動塊11前移，移動塊11帶著磨頭14 前進到既定位置。然後磨頭電機9工作，皮帶輪10旋轉通過皮帶12帶動皮帶輪13既而帶動 磨頭14旋轉，對振子21進行間歇性磨削。在磨削過程中，夾緊氣缸3的夾持爪4夾緊振子 21並間歇的對振子進行測量，直至振子達到預定的頻率點。然後夾持爪4鬆開，載料盤22 在步進電機2的帶動下自動轉到下一個工位。如此周而復始，對載料盤22上的所有振子進行 檢測、磨削。本發明中，藉助於步進電機2、與載料盤22同軸的同步盤、以及同步光電開關 來實現載料盤22的精準定位。
在對振子進行加工過程中如果出現不合格品，則在相應不合格振子轉到下一個工位後， 豎向氣缸5工作，其上的伸縮軸16將水平氣缸15頂起到既定位置；然後水平氣缸15工作， 其上的伸縮軸17將吊裝氣缸18推動至既定位置；然後吊裝氣缸18上帶動機械手20將不合 格振子夾住；豎向氣缸5工作，其上的伸縮軸16將水平氣缸15連同吊裝氣缸18—起向上移 動，使機械手帶著不合格品脫離載料盤22;然後水平氣缸15工作，使機械手移動到次品盒 上方，吊裝氣缸18動作張開，機械手上不合格品落入次品盒中。步進電機2上聯接一個放鬆按鍵開關，放鬆按鍵開關是一隻自鎖開關，按進去時載料盤 22處於放鬆狀態，彈開時處於鎖緊狀態。
本發明設置多個手動鈕子開關，打開任意一隻可控制相應的電磁閥或電機動作。 本發明設置粗調電位器或細調電位器，通過調整粗調電位器或細調電位器，可改變粗調 或細調狀態下的砂輪電機速度。
本發明設置阻抗表可顯示測量時被測振子的阻抗。 本發明為設置音叉振子要達到的預期頻率，由四個輕觸開關完成。四個輕觸開關分別為
設置、移位、調整、確認開關。先按一下設置開關，顯示窗便切換到設置狀態；然後按移位 開關選擇需要修改的位，再按調整開關選擇所需要的數值，所有位修改完畢後，最後按一下 確認開關設置完成，最後再按一下設置開關，顯示窗便切換到測量狀態。
在自動調頻運行時，按一下啟/停按鍵開關，設備便會自動停止運行，再按一下復位按 鍵開關，把會清除已完成的數據，再按啟/停按鍵開關時，設備便會從零開始計數。
本發明中的各種控制指令均由可編程控制器發出。各電機均與可編程控制器相聯，各氣 缸均聯接電磁閥，各電磁閥均與可編程控制器相聯。由於可編程控制器屬於常規技術，本領 域普通技術人員無需創造性勞動即可製作可編程控制器，在此不再贅述。
權利要求
1.音叉晶體頻率阻抗自動平衡調頻機，包括機架、磨頭及磨頭電機，其特徵在於機架上設置移動塊，移動塊聯接移動控制機構，在機架上設置步進電機，步進電機的輸出軸上安裝載料盤，在機架上設置夾持控制機構，夾持控制機構中設置夾持爪，夾持爪位於載料盤的下方，夾持爪上設置測試片，在機架上設置拔料控制機構，拔料控制機構中設置機械手。
2. 根據權利要求1所述的音叉晶體頻率阻抗自動平衡調頻機，其特徵在於移動控制機構 採用滾珠絲槓螺母機構，滾珠絲槓與電動機相聯，螺母套裝在滾珠絲槓上，移動塊與螺母相 聯。
3. 根據權利要求1或2所述的音叉晶體頻率阻抗自動平衡調頻機，其特徵在於夾持控制 機構中設置夾持氣缸，夾持氣缸通過氣管與氣源相連通，測試片採用鈹青銅測試彈片，鈹青 銅測試彈片安裝在夾持汽缸的兩個平行爪上。
4. 根據權利要求1或2所述的音叉晶體頻率阻抗自動平衡調頻機，其特徵在於拔料控制 機構中設置豎向氣缸、水平氣缸及吊裝氣缸，水平氣缸聯接在豎向氣缸的伸縮軸上，吊裝氣 缸聯接在水平氣缸的伸縮軸上，機械手與吊裝氣缸相聯。
全文摘要
音叉晶體頻率阻抗自動平衡調頻機，屬於自動化控制技術領域。包括機架、磨頭及磨頭電機，其特徵在於機架上設置移動塊，移動塊聯接移動控制機構，在機架上設置步進電機，步進電機的輸出軸上安裝載料盤，在機架上設置夾持控制機構，夾持控制機構中設置夾持爪，夾持爪位於載料盤的下方，夾持爪上設置測試片，在機架上設置拔料控制機構，拔料控制機構中設置機械手。本發明採用數控操作實現了音叉晶體的磨削、檢測、疵品排除的全自動化，實現了原先一人單機到一人多機生產的轉化。減少了用人數量，降低了成本，提高了產品質量和生產效率。
文檔編號H03H3/04GK101599748SQ200910017099
公開日2009年12月9日 申請日期2009年7月24日 優先權日2009年7月24日
發明者李廣為, 谷榮友 申請人:淄博凱瑞力特電子有限公司