全自動培養皿生產線的製作方法
2023-10-22 17:03:07
全自動培養皿生產線的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種培養皿生產裝置，具體為全自動培養皿生產線，包括上蓋注塑機、底盒注塑機；上蓋注塑機上有上蓋輸出機械手，將注塑成型的上蓋從上蓋注塑機上轉移到上蓋傳送帶上；底盒注塑機有底盒輸出機械手，將注塑成型的底盒從底盒注塑機上轉移到底盒傳送帶上；在上蓋傳送帶的末端安裝有上蓋翻轉裝置，將上蓋翻轉後輸入到上蓋次傳送帶上；底盒傳送帶末端與上蓋次傳送帶之間有合蓋裝置，合蓋裝置將底盒傳送帶上的底盒放入到翻轉後的上蓋內合成一套培養皿；成套的培養皿進入堆疊機構堆疊後進行包裝。本實用新型提供的全自動培養皿生產線，實現機械自動化進行培養皿的裝配，提高的效率，並且由傳送帶輸送，減少了培養皿破損的情況。
【專利說明】全自動培養皿生產線
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種培養皿生產裝置，具體為全自動培養皿生產線。
【背景技術】
[0002] 目前培養皿的生產方法，主要是注塑機完成注塑後，由人工將培養皿的上蓋和底 盒裝配好，再進行人工堆疊後，進行包裝，這種主要以人工操作的方式，效率非常低，並且在 培養皿的搬運過程中，容易出現破損。 實用新型內容
[0003] 針對上述技術問題，本實用新型提供一種自動化培養皿生產線，提高效率；具體的 技術方案為：
[0004] 全自動培養皿生產線，包括上蓋注塑機、底盒注塑機、上蓋傳送帶和底盒傳送帶； 上蓋注塑機上有上蓋輸出機械手，將注塑成型的上蓋從上蓋注塑機上轉移到上蓋傳送帶 上；底盒注塑機有底盒輸出機械手，將注塑成型的底盒從底盒注塑機上轉移到底盒傳送帶 上；在上蓋傳送帶的末端安裝有上蓋翻轉裝置，將上蓋翻轉後輸入到上蓋次傳送帶上；底 盒傳送帶末端與上蓋次傳送帶之間有合蓋裝置，合蓋裝置將底盒傳送帶上的底盒放入到翻 轉後的上蓋內合成一套培養皿；成套的培養皿進入堆疊機構堆疊後進行包裝。
[0005] 上蓋傳送帶和底盒傳送帶上分別安裝有推料機構，所述的推料機構包括放料板和 推料塊，放料板安裝在上蓋傳送帶或底盒傳送帶一側，推料塊由推料氣缸驅動，將放料板上 的上蓋或者底盒推送到上蓋傳送帶或底盒傳送帶上。由於包括上蓋注塑機和底盒注塑機每 次注塑出的產品為六隻，分兩排輸出，上蓋輸出機械手或者底盒輸出機械手抓取兩排產品 後，一排直接放在上蓋傳送帶或底盒傳送帶上，另外一排放在放料板上，等上蓋傳送帶或底 盒傳送帶上的產品傳送離開放料板後，再將放在放料板上的產品推送到上蓋傳送帶或底盒 傳送帶上，這樣就將注塑機兩排產品轉化成一排產品，按序排列在傳送帶上。
[0006] 上蓋翻轉裝置，為弧形滑板，弧形滑板上邊緣安裝在上蓋傳送帶的末端，下邊緣安 裝在上蓋次傳送帶上方，上蓋從在上蓋傳送帶的末端落入到弧形滑板內，沿著弧形滑板內 向下滑動，並且翻面，滑落到上蓋次傳送帶上，上蓋由原來的蓋面在上翻轉成蓋面在下，即 上蓋倒置，便於將底盒放入在上蓋內。
[0007] 所述的合蓋裝置，包括吸盤，吸盤安裝在吸盤連接板上，吸盤連接板安裝在旋轉座 上，吸盤連接板圍繞旋轉座在旋轉，將底盒傳送帶末端的底盒吸附住，吸盤連接板旋轉直到 將底盒轉移到上蓋上方，吸盤鬆開底盒，底盒落入到上蓋內。
[0008] 吸盤可以多個，提高作業效率，其中一個吸盤在將底盒放入到上蓋中的時候，其他 吸盤在進行吸附或者轉移新的底盒。
[0009] 所述的堆疊機構包括抓手和落料槽，所述的抓手安裝在抓手連接板上，抓手連接 板安裝在旋轉驅動裝置上，抓手將成套的培養皿從上蓋次傳送帶上抓取後，抓手連接板旋 轉，將培養皿送入到落料槽內；所述的落料槽包括兩片弧形立板，兩片弧形立板圍成開放式 的立槽，培養皿在立槽內逐層堆疊。
[0010]同樣，抓手也可以為多個，其中一個抓手在將培養皿放在立槽中的時候，其他抓手 在進行抓取或者轉移新的培養皿。
[0011] 所述的堆疊機構還包括旋轉平臺，多個落料槽底部安裝在旋轉平臺上，旋轉平臺 通過工位分度臺控制，工位分度臺由氣缸驅動；旋轉平臺下方還包括落料推桿，旋轉平臺 有孔，落料推桿穿過孔進入到落料槽的立槽內，落料推桿由導向裝置導向，在垂直反向上升 降，落料推桿底部與絲杆連接。當培養皿在立槽內逐層堆疊，落料推桿就逐層下降，當逐層 堆疊到設定的高度後，氣缸驅動工位分度臺旋轉，將下一個落料槽遇到堆疊工位進行放置 培養皿。將包裝袋套在堆疊完成的落料槽的弧形立板外，從弧形立板之間的空隙處夾住堆 疊起來的培養皿連同包裝袋一起從落料槽上取出。取出培養皿後，落料推桿由絲杆驅動上 升復位。
[0012] 本實用新型提供的全自動培養皿生產線，實現機械自動化進行培養皿的裝配，提 高的效率，並且由傳送帶輸送，減少了培養皿破損的情況。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013] 圖1是本實用新型的俯視結構示意圖；
[0014] 圖2是本實用新型的局部立體結構示意圖；
[0015] 圖3是本實用新型的推料機構結構示意圖；
[0016] 圖4是本實用新型的上蓋翻轉裝置結構示意圖；
[0017] 圖5是本實用新型的合蓋裝置結構示意圖；
[0018] 圖6是本實用新型的堆疊機構結構示意圖；
[0019] 圖7是本實用新型的堆疊機構局部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020] 結合【專利附圖】
【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】，如圖1和圖2所示：全自動培養皿生產 線，包括上蓋注塑機100、底盒注塑機200、上蓋傳送帶1和底盒傳送帶4 ;上蓋注塑機100上 有上蓋輸出機械手101，將注塑成型的上蓋8從上蓋注塑機100上轉移到上蓋傳送帶1上； 底盒注塑機200有底盒輸出機械手201，將注塑成型的底盒9從底盒注塑機200上轉移到底 盒傳送帶4上；在上蓋傳送帶1的末端安裝有上蓋翻轉裝置2,將上蓋8翻轉後輸入到上蓋 次傳送帶3上；底盒傳送帶4末端與上蓋次傳送帶3之間有合蓋裝置5,合蓋裝置5將底盒 傳送帶4上的底盒9放入到翻轉後的上蓋8內合成一套培養皿；成套的培養皿進入堆疊機 構6堆疊後進行包裝。
[0021] 如圖1和圖3所示，上蓋傳送帶1和底盒傳送帶4上分別安裝有推料機構7,所述 的推料機構7包括放料板71和推料塊73,放料板71安裝在上蓋傳送帶1或底盒傳送帶4 一側，推料塊73由推料氣缸72驅動，將放料板71上的上蓋8或者底盒9推送到上蓋傳送 帶1或底盒傳送帶4上。由於包括上蓋注塑機100和底盒注塑機200每次注塑出的產品為 六隻，分兩排輸出，上蓋輸出機械手101或者底盒輸出機械手201抓取兩排產品後，一排直 接放在上蓋傳送帶1或底盒傳送帶4上，另外一排放在放料板71上，然後再將放在放料板 71上的產品推送到上蓋傳送帶1或底盒傳送帶4上。
[0022] 如圖4所示，上蓋翻轉裝置2,為弧形滑板，弧形滑板上邊緣安裝在上蓋傳送帶1的 末端，下邊緣安裝在上蓋次傳送帶3上方，上蓋8從在上蓋傳送帶1的末端落入到弧形滑板 內，在弧形滑板內翻面，滑落到上蓋次傳送帶3上，上蓋8由原來的蓋面在上翻轉成蓋面在 下，即上蓋8倒置，便於將底盒9放入在上蓋8內。
[0023] 如圖5所示，所述的合蓋裝置5,包括吸盤52,吸盤52安裝在吸盤連接板51上，吸 盤連接板51安裝在旋轉座53上，吸盤連接板51圍繞旋轉座53在旋轉，將底盒傳送帶4末 端的底盒9吸附住，吸盤連接板51旋轉直到將底盒9轉移到上蓋8上方，吸盤52鬆開底盒 9,底盒9落入到上蓋8內。
[0024] 吸盤52有一對，分別安裝在吸盤連接板51兩端，吸盤連接板51中心安裝在旋轉 座53上。
[0025] 如圖6所示，所述的堆疊機構6包括抓手60和落料槽63,所述的抓手60安裝在抓 手連接板61上，抓手連接板61安裝在旋轉驅動裝置62上，抓手60將成套的培養皿從上蓋 次傳送帶3上抓取後，抓手連接板61旋轉，將培養皿送入到落料槽63內；所述的落料槽63 包括兩片弧形立板，兩片弧形立板圍成開放式的立槽，培養皿在立槽內逐層堆疊。
[0026] 如圖7所示，所述的堆疊機構6還包括旋轉平臺64,多個落料槽63底部安裝在旋 轉平臺64上，旋轉平臺64通過工位分度臺65控制，工位分度臺65由氣缸66驅動；旋轉平 臺64下方還包括落料推桿67,旋轉平臺64有孔，落料推桿67穿過孔進入到落料槽63的立 槽內，落料推桿67由導向裝置68導向，在垂直反向上升降，落料推桿67底部與絲杆69連 接。當培養皿在立槽內逐層堆疊，落料推桿67就逐層下降，當逐層堆疊到設定的高度後，氣 缸66驅動工位分度臺65旋轉，將下一個落料槽63遇到堆疊工位進行放置培養皿。將包裝 袋套在堆疊完成的落料槽63的弧形立板外，從弧形立板之間的空隙處夾住堆疊起來的培 養皿連同包裝袋一起從落料槽63上取出。取出培養皿後，落料推桿67由絲杆69驅動上升 復位。
[0027] 在上蓋傳送帶1、底盒傳送帶4、合蓋裝置5、堆疊機構6、推料機構7等處都安裝有 傳感器，以監控該工位是否有產品，確保生產正常進行。
【權利要求】
1. 全自動培養皿生產線，包括上蓋注塑機（100)、底盒注塑機（200)，其特徵在於，還包 括上蓋傳送帶（1)和底盒傳送帶（4);上蓋注塑機（100)上有上蓋輸出機械手（101 )，將注塑 成型的上蓋（8)從上蓋注塑機（100)上轉移到上蓋傳送帶（1)上；底盒注塑機（200)有底盒 輸出機械手（201 )，將注塑成型的底盒（9 )從底盒注塑機（200 )上轉移到底盒傳送帶（4 )上； 在上蓋傳送帶（1)的末端安裝有上蓋翻轉裝置（2 )，將上蓋（8 )翻轉後輸入到上蓋次傳送帶 (3)上；底盒傳送帶（4)末端與上蓋次傳送帶（3)之間有合蓋裝置（5)，合蓋裝置（5)將底盒 傳送帶（4)上的底盒（9)放入到翻轉後的上蓋（8)內合成一套培養皿；成套的培養皿進入堆 疊機構（6)堆疊後進行包裝。
2. 根據權利要求1所述的全自動培養皿生產線，其特徵在於：所述的上蓋傳送帶（1)和 底盒傳送帶（4 )上分別安裝有推料機構（7 )，所述的推料機構（7 )包括放料板（71)和推料塊 (73)，放料板（71)安裝在上蓋傳送帶（1)或底盒傳送帶（4) 一側，推料塊（73)由推料氣缸 (72)驅動，將放料板（71)上的上蓋（8)或者底盒（9)推送到上蓋傳送帶（1)或底盒傳送帶 ⑷上。
3. 根據權利要求1所述的全自動培養皿生產線，其特徵在於：所述的上蓋翻轉裝置 (2)，為弧形滑板，弧形滑板上邊緣安裝在上蓋傳送帶（1)的末端，下邊緣安裝在上蓋次傳 送帶（3)上方，上蓋（8)從在上蓋傳送帶（1)的末端落入到弧形滑板內，在弧形滑板內翻面， 滑落到上蓋次傳送帶（3)上。
4. 根據權利要求1到3任一項所述的全自動培養皿生產線，其特徵在於：所述的合蓋 裝置（5)，包括吸盤（52)，吸盤（52)安裝在吸盤連接板（51)上，吸盤連接板（51)安裝在旋轉 座（53 )上，吸盤連接板（51)圍繞旋轉座（53 )在旋轉，將底盒傳送帶（4)末端的底盒（9 )吸 附住，吸盤連接板（51)旋轉直到將底盒（9)轉移到上蓋（8)上方，吸盤（52)鬆開底盒（9)， 底盒（9)落入到上蓋（8)內。
5. 根據權利要求1到3任一項所述的全自動培養皿生產線，其特徵在於：所述的堆疊 機構（6 )包括抓手（60 )和落料槽（63 )，所述的抓手（60 )安裝在抓手連接板（61)上，抓手連 接板（61)安裝在旋轉驅動裝置（62)上，抓手（60)將成套的培養皿從上蓋次傳送帶（3)上 抓取後，抓手連接板（61)旋轉，將培養皿送入到落料槽（63)內；所述的落料槽（63)包括兩 片弧形立板，兩片弧形立板圍成開放式的立槽，培養皿在立槽內逐層堆疊。
6. 根據權利要求5所述的全自動培養皿生產線，其特徵在於：所述的堆疊機構（6)還 包括旋轉平臺（64)，多個落料槽（63)底部安裝在旋轉平臺（64)上，旋轉平臺（64)通過工 位分度臺（65)控制，工位分度臺（65)由氣缸（66)驅動；旋轉平臺（64)下方還包括落料推 杆（67)，旋轉平臺（64)有孔，落料推桿（67)穿過孔進入到落料槽（63)的立槽內，落料推桿 (67)由導向裝置（68)導向，在垂直反向上升降，落料推桿（67)底部與絲杆（69)連接；當 培養皿在立槽內逐層堆疊，落料推桿（67)就逐層下降，當逐層堆疊到設定的高度後，氣缸 (66)驅動工位分度臺（65)旋轉，將下一個落料槽（63)遇到堆疊工位進行放置培養皿。
【文檔編號】B65G37/00GK203889634SQ201420318370
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月16日 優先權日:2014年6月16日
【發明者】周利春, 戴良, 王振宇, 杜彬, 塗忠勇 申請人:無錫國盛生物工程有限公司