用於降低離合器接合時的噪聲的方法與流程
2023-10-22 07:30:09 3
對相關申請的交叉引用
本申請要求於2015年8月12日提交的美國臨時專利申請號62/204,365的權益。
本公開涉及離合器驅動裝置，並且具體地涉及用以控制相關聯的離合器機構的控制系統。
背景技術：
離合器是用於控制驅動元件(比如車輛中的引擎曲軸)與被驅動元件(比如車輛中的附件，例如增壓器、交流發電機、水泵或任何其他合適的附件)之間的可操作連接的有用裝置。然而，很多離合器目前遭受許多問題。
特別注意，例如當可操作地相關聯的表面之間進行強力機械接觸時可能從離合器組件發出的可聽見的接觸聲音。可聽見的接觸聲音在怠速運轉狀況期間常常是顯著的，並且可能添加到車輛的整體噪音、振動和不平順性(nvh)輪廓。
將有利的是提供一種至少部分地解決這些問題中的一個或更多個問題的離合器。
技術實現要素：
一方面，所提供的是一種用於從由車輛中的驅動構件驅動的帶輪驅動附件軸的方法。該方法包括：通過使所選電流傳輸通過電磁單元來對電磁單元進行賦能；使用被賦能的電磁單元來牽引電樞使之與摩擦表面接合，這又導致離合器的接合，這又使帶輪可操作地連接至附件軸。被傳輸通過電磁單元的電流被選擇為使得電樞與摩擦表面接合時的速度保持在所選速度以下，其中，所選速度被選擇為使得當電樞與摩擦表面接合時對摩擦表面的衝擊的聲音水平在車輛的乘客艙中基本上不可聽見。
根據另一方面，所提供的是一種用於從由車輛中的驅動構件驅動的帶輪驅動附件軸的系統。該系統包括電磁單元、電樞、離合器和控制系統。控制系統被編程為使所選電流傳輸通過電磁單元，以便牽引電樞使之與摩擦表面接合，這又導致離合器的接合，這又使帶輪可操作地連接至附件軸。被傳輸通過電磁單元的電流被選擇為使得電樞與摩擦表面接合時的速度保持在所選速度以下，其中，所選速度被選擇為使得當電樞與摩擦表面接合時對摩擦表面的衝擊的聲音水平在車輛的乘客艙中基本上不可聽見。
附圖說明
前述及其他特徵和優點將通過如附圖中說明的本公開內容的以下描述而明顯。在此併入說明書並且形成說明書的一部分的附圖還用來說明本公開的原理以及使相關領域技術人員能夠做出並利用本公開。這些附圖不是按比例繪製的。
圖1是根據本發明的實施方式的與附件相關的離合器組件的側視截面圖；
圖2a是圖1中示出的離合器組件的立體分解圖；
圖2b是圖1中示出的離合器組件的另一立體分解圖；
圖3是圖1中示出的離合器組件的側視截面圖，該離合器組件處於去接合位置；
圖4是圖1中示出的離合器組件的側視截面圖，該離合器組件處於接合位置；
圖5a和圖5b是圖1中示出的離合器組件的一部分的放大立體分解圖；
圖6是控制系統的一部分的示意圖；
圖7是示出了控制圖1中示出的離合器組件的方法的流程圖；
圖8a是示出了用於瞬時通/斷致動序列的電壓/電流輪廓的曲線圖；
圖8b是示出了用於經脈寬調製的通/斷致動序列的電壓/電流輪廓的曲線圖；
圖9是示出了待被測試以確定最佳的激活時間段的一系列斜坡輪廓(基於增大的時間段)的曲線圖；
圖10是示出了用於啟動和去激活命令信號的待被測試的斜坡輪廓與響度之間的關係的曲線圖；
圖11a是示出了瞬時通/斷致動序列的聲壓輪廓的曲線圖；
圖11b是示出了經脈寬調製的通/斷致動序列的聲壓輪廓的曲線圖；
圖12a是示出了如可以應用於可開關水泵的示例性的標準的熱管理算法的曲線圖；
圖12b是示出了如可以應用於可開關水泵的修改的熱管理算法的曲線圖，其中，swp激活事件的數目減少；以及
圖13是示出了在利用逐漸改變的通向電樞的電壓和電流的佔空比的情況下激活命令信號、pwm信號以及電樞上的合力的曲線圖。
具體實施方式
現在參照附圖對本公開的具體實施方式進行描述，在附圖中，相同的附圖標記表示相同的元件或功能上相似的元件。以下詳細描述本質上僅為示例性的，而非意在限制本公開內容或者限制本公開內容的應用和用途。此外，不存在受前述技術領域、背景技術、發明內容或以下詳細描述中提出的任何明示或暗示的理論束縛的意圖。
離合器組件
參照圖1，其示出了示例性離合器組件10。離合器組件10適於用於將來自諸如帶、正時帶、鏈、齒輪或任何其他合適的驅動構件(未示出)的驅動構件的動力選擇性地傳輸至附件20。離合器組件10可以安裝至附件殼體22(如圖1例示的)，並且離合器組件10能夠操作成將驅動構件選擇性地連接至附件20的軸24。軸24能夠繞軸線a旋轉。附件20可以是任何合適的附件，例如增壓器、交流發電機、水泵、風扇、空調壓縮機、動力轉向泵、真空泵、空氣壓縮機、液壓馬達、動力輸出或備用發電機。
現在參照圖2a至圖4，離合器組件10包括第一離合器構件30和第二離合器構件32、卷繞彈簧離合器34、電樞36、致動器38以及電磁單元40，第一離合器構件30和第二離合器構件32兩者均能夠繞軸線a旋轉。離合器組件10可以由相對較少的部件構成，並且離合器組件10能夠用於利用非常小的動力將來自驅動構件的動力選擇性地傳輸至附件20。
離合器組件10能夠通過使來自電磁單元40的磁通量傳輸通過第一離合器構件30、電樞36並往回傳送至電磁單元40中而從圖3中示出的去接合位置移動至圖4中示出的接合位置。離合器組件10可以在離合器組件10處於接合位置時被稱為接合，並且離合器組件10可以在離合器組件10處於去接合位置時被稱為去接合或未接合。
第一離合器構件30由諸如帶、正時帶、鏈、齒輪的驅動構件或任何其他合適的驅動構件驅動。該驅動構件本身可以由任何合適的裝置例如由車輛中的引擎的曲軸來驅動。在示出的實施方式中，第一離合器構件30包括帶輪(pulley)42，但也可以包括一些其他構件，比如鏈輪、齒輪或任何其他合適的構件。第一離合器構件30可以由任何合適的材料比如合適的鋼製成。第一離合器構件30可以經由一個或更多個支承構件46以可旋轉的方式支撐在固定構件44上，該固定構件44可以被稱為電磁單元支撐構件。在該實施方式中，設置有兩個支承構件46，所述兩個支承構件46是滾珠軸承，然而可以使用任何其他合適類型的支承構件。
在去接合位置中，卷繞彈簧離合器34與第一離合器構件30未接合，並且第二離合器構件32與第一離合器構件30可操作地去接合(即，離合器組件10去接合)。在接合位置中，卷繞彈簧離合器34徑向地擴大成與第一離合器構件30的以48示出的徑向內表面48接合，從而將第二離合器構件32可操作地連接至第一離合器構件30(即，離合器組件10接合)。
卷繞彈簧離合器34具有第一端部50(圖5a中最佳地示出)、第二端部52(圖5b中最佳地示出)以及位於第一端部50與第二端部52之間的多個螺旋線圈54。第二離合器構件32通過離合器凸耳與卷繞彈簧離合器34的第一端部50的螺旋端面34的接合而與卷繞彈簧離合器34的第一端部50接合。卷繞彈簧離合器34的第一端部50可以保持在以56示出的承載件中的凹槽54(圖5b)中。
承載件56通常輔助保持卷繞彈簧離合器34的預定形狀，並且特別是在卷繞彈簧離合器34將來自第一離合器構件30的較大扭矩傳遞至第二離合器構件32期間輔助卷繞彈簧離合器34抵抗不期望的變形。
承載件56可以由任何合適的材料比如塑料製成，或者替代性地由金屬材料製成。
參照圖3，承載件56保持在第二離合器構件32中的承載件座部58中。承載件56藉助於第二離合器構件32上的多個離合器凸耳(未示出)與承載件56上的多個凸耳槽60之間的接合由第二離合器構件32以繞軸線a旋轉的方式驅動。儘管例示了兩個離合器凸耳和兩個凸耳槽60的布置，但在某些實施方式中，可以設置單個離合器凸耳/凸耳槽，或者可以設置三個或更多個離合器凸耳/凸耳槽。代替在第二離合器構件32上設置離合器凸耳並且在承載件56上設置凸耳槽，也可以在承載件56上設置離合器凸耳並且在第二離合器構件32上設置凸耳槽。
參照圖5b，承載件56還包括卷繞彈簧離合器座62，卷繞彈簧離合器34座置在該卷繞彈簧離合器座62上。卷繞彈簧離合器座62終止在凹槽54中。凹槽54在凸耳狹槽60中的一個凸耳狹槽處結束。當設置在第二離合器構件32的承載件座58上的離合器凸耳定位在凸耳狹槽60中時，卷繞彈簧離合器34的第一端50直接接合離合器凸耳中的一個離合器凸耳。因此，第二離合器構件32不通過承載件56驅動卷繞彈簧離合器34，而是直接驅動卷繞彈簧離合器的第一端50。其有利之處在於卷繞彈簧離合器34的第一端50的螺旋端面34a直接抵接(並且由金屬表面驅動)金屬表面(即，設置在第二離合器構件32的承載件座58上的離合器凸耳)而非抵接承載件56的材料，所述金屬表面可以比第二離合器構件32的材料軟並且在高扭矩傳遞期間在螺旋端面34a端面34a與離合器凸耳之間存在金屬表面的情況下通過螺旋端面34a變形。
承載件56還包括軸向延伸的卷繞彈簧離合器支承表面66的第一部分64。表面66的第一部分64支承卷繞彈簧離合器34(圖5b)的徑向內表面(以68示出)的一部分。
第二離合器構件32當離合器組件10接合時由第一離合器構件30驅動(圖4)，並且可以當離合器10去接合時怠速(圖3)。第二離合器構件32連接至被驅動附件的輸入軸24。在所示實施方式中，第二離合器構件32呈軸延伸部的形式。
第二離合器構件32以如下方式安裝至輸入軸24：第二離合器構件32具有軸安裝部70，該軸安裝部70具有與附件輸入軸24配合併且將第二離合器部分32與附件輸入軸24旋轉地固定的截面形狀。在所示實施方式中，軸安裝部70的截面呈花鍵形狀(即，軸安裝部70是帶花鍵的)並且與輸入軸24上的對應花鍵互鎖。第二離合器構件32還包括輸入軸孔72，輸入軸孔72接納穿過該輸入軸孔72並且螺紋接合在輸入軸24的端部中的輸入軸孔76中的螺紋緊固件74，由此將第二離合器構件32沿軸向固定在輸入軸24上。
為使用螺紋緊固件74並且將其安裝在輸入軸24中，在第一離合器構件30中提供了孔78。在第一離合器和第二離合器的安裝之後，帽80可以插入第一離合器構件30的孔78中。
致動器38、電樞36、卷繞彈簧離合器34和承載件56可操作地相互接合。更具體地，電樞36以可旋轉操作的方式與卷繞彈簧離合器34的第二端52連接(即，經由所示實施方式中的致動器38)，致動器38以可旋轉操作的方式與電樞36連接，承載件56以可旋轉操作的方式與卷繞彈簧離合器34的第一端50連接並且承載件56以可旋轉操作的方式與第二離合器構件32連接。
由於致動器38、電樞36、卷繞彈簧離合器34和承載件56安裝至第二離合器32，因此當離合器組件10去接合時，致動器38、電樞36、卷繞彈簧離合器34和承載件56是靜止的。由此，當離合器10去接合時，與第二離合器32可操作地相關聯的附件20是靜止的。
致動器38在一端處通過致動器保持件80沿軸向保持就位並且在另一端處通過承載件保持件82沿軸向保持就位，其中，致動器保持件80固定至第二離合器32(例如，通過壓配合)，承載件保持件82固定至第二離合器32(例如，通過壓配合)。
電磁單元40包括電磁體84和電磁單元殼體86。電磁單元殼體86通過任何適合的裝置如通過緊固件、壓配合、堆疊等連接至電磁單元支承構件44(即，離合器殼體44)。
當第一離合器構件30旋轉而第二離合器32靜止時，卷繞彈簧離合器34、致動器38和電樞36與第二離合器32一起靜止。當期望接合離合器組件10時(即，使離合器處於接合位置以便將第一離合器30可操作地連接至第二離合器32)，電磁單元40被賦能，在第一離合器30中產生磁通。該磁通沿軸向牽引電樞36使之與第一離合器30上的摩擦表面30a以足夠的力接合，從而使電樞36和卷繞彈簧離合器34的第二端52相對於卷繞彈簧離合器34的第一端50以摩擦的方式減速。卷繞彈簧離合器34的第二端52的該移動使卷繞彈簧離合器34徑向擴張成與第一離合器構件30的卷繞彈簧離合器接合表面48接合，由此將第一離合器構件30與第二離合器構件32可操作地連接。
當電磁單元40被去賦能時，在第一離合器構件30中不再有磁通，或在第一離合器構件30中可以存在有少量的剩餘磁通。因此，電樞36與第一離合器構件30之間的接合力大大減小，在第一離合器構件30中不再有任何剩餘磁通的情況下可以減小到零。因此，卷繞彈簧離合器34的將該卷繞彈簧離合器34朝著其自由狀態迫壓的偏置將克服電樞36與第一離合器構件30的摩擦表面30a之間存在的任何摩擦力，並且因此將引起卷繞彈簧離合器34收縮並且因而從第一離合器構件30的內表面48縮回，從而使第一離合器30與第二離合器32可操作地斷開連接。離合器組件10因而可以被稱為「正常去接合」。這提供了故障保護特徵使得離合器組件10在離合器組件10發生故障並且附件20的驅動是不期望的或危險的情形下不驅動附件20。
控制系統
就圖6而言，離合器組件10與控制系統100可操作地相關聯以允許控制離合器組件10的激活和去激活。特別地，控制系統100用於控制卷繞彈簧離合器34與第一離合器構件30的接合。控制系統100包括具有處理器115和存儲器120的pcb110以及用於向電磁單元40提供電流的驅動器125。控制系統100還將適合的通信鏈路130結合到車輛的can數據總線135中並且將電源連接結合到車輛的電池(未示出)中。通信鏈路130可以設置為有線連接，或可以設置為經由任何適合的無線協議比如zigbee的無線鏈路。控制系統100可以容置在引擎控制單元(ecu)中或容置在單獨專用的外殼中。控制系統100可以定位在附件20內。例如，控制系統100可以容納在設置用於電磁單元40的殼體內。通常，控制系統100以保護其免於機械損傷和元件的方式定位。如圖所示，控制系統100設置為引擎控制單元(ecu)105的一部分。
應當理解，pcb110可以在其上包括有電壓監視單元140、can消息翻譯器145和pwm模塊150。can消息翻譯器145用於從車輛的can數據總線135接收消息和向車輛的can數據總線135發送消息。pwm模塊150用於產生控制發送至電磁單元40的電壓/電流輪廓的pwm信號。代替can消息翻譯器145，可以使用被配置成通過不同類型的網絡(例如，lin)通信的類似裝置。控制系統100可以包括有助於電磁單元比如以可控方式去賦能的任何適合的附加部件，例如穩壓二極體和/或其他二極體。
控制算法
由控制系統100執行的控制算法示出為圖7中的流程圖，圖7示出了至控制系統的不同部分的輸入和輸出。由控制系統100執行的控制算法可以被稱為方法200，並且可以存儲在控制系統的存儲器中使得控制系統100被編程為執行離合器組件40的激活/去激活。該方法以200示出，並且在202處開始。在步驟204處，編程到ecu中的管理算法例如設置用於水泵的熱管理算法產生了激活命令。激活命令通過熱管理算法的產生將取決於各種因素。例如，激活命令可以基於接收自放置在接觸引擎的操作環境(即，熱輪廓)的所選位置處的各傳感器的反饋信息而觸發。激活命令也可以根據針對檢測得的運轉狀況例如怠速運轉狀況、巡航運轉狀況或高轉速運轉狀況的預定激活輪廓而觸發。控制系統100可以提供在激活電磁單元之前檢查選擇的參數的能力。因此，在步驟206處，檢查了所選參數，涉及引擎的狀態、車輛的電池(未示出)處的電壓以及任何其他適合的參數。在步驟208處，控制系統100根據檢查的參數判斷是否允許激活離合器10。例如，如果電池不具有足夠的電量來維持至電磁單元40必需的電流達足夠的時間量，則處理器115可以確定不允許接合離合器，在此情形中，在步驟210處，控制系統100向引擎ecu105報告離合器組件10將不接合。如果允許激活，在步驟212處，來自熱管理算法的激活命令傳送至驅動器控制算法。在步驟214處，驅動器控制算法指示控制驅動器125對離合器組件10的電磁單元40進行賦能。
如前面所述，當電磁單元40被賦能時，在第一離合器構件30中產生磁通。該磁通沿軸向牽引電樞36使之與第一離合器30的摩擦表面30a以足夠的力接合，從而使電樞36和卷繞彈簧離合器34的第二端52相對於卷繞彈簧離合器34的第一端50以摩擦的方式減速。卷繞彈簧離合器34的第二端52的該移動使卷繞彈簧離合器34徑向擴張成與第一離合器構件30的卷繞彈簧離合器接合表面48接合，由此將第一離合器構件30與第二離合器構件32可操作地連接。
對於電樞36與第一離合器構件30的摩擦表面30a之間以及卷繞彈簧離合器34與第一離合器構件30上的卷繞彈簧離合器接合表面48之間的接合，從電池進行的全電壓的施加即電磁單元40的瞬時切換具有使離合器組件10經受相對快的斜升時間的效應。已發現突然的通/斷電壓/電流施加導致高速電樞移動。因此，接觸表面之間的接合在電磁單元40的激活時產生了可聽見的接觸聲音(即，咔噠聲)。這種不期望的可聽見的接觸聲音在怠速運轉狀況時可能是特別顯著的。
應當理解，離合器組件可能受制於變化的次優操作狀況，比如高溫(100℃至120℃)和低電壓(9v至10v)。為進行補償，離合器組件可以配置成在最差情形狀況下操作，即，將離合器組件配置成使得在次優狀況下流過電磁單元40的減小的電流仍足以拉引電樞36。然而，這種方法具有缺點，由於在正常操作狀況下的過大電壓/電流可能導致過大的電樞速度，這會在激活時產生過大的力和高的機械衝擊，這會增大與電磁單元40的激活相關聯的不期望的可聽見的接觸聲音。
由控制系統100使用的驅動器控制算法允許離合器組件的軟致動，以減小當激活電磁單元40時的可聽見的接觸聲音。這可以通過如下方式實現：通過將由控制系統可遞送的電壓/電流限制(即，削波)為相當於最差情形狀況的水平，從而減小了激活力和機械衝擊。例如，驅動器控制算法可以將激活電壓(從在正常引擎運轉條件下的平均14伏特的激活電壓)限制為10伏特，以便降低電樞速度並且因此減小高機械衝擊力。
驅動器控制算法還可以配置成使用脈寬調製來修改激活電壓/電流輪廓，以便以與非脈寬調製的激活序列相比更緩和的斜率遞送激活電壓/電流。對於激活的電壓/電流的較緩和的斜率引起較慢的電樞速度，從而減小了激活力和機械衝擊。較慢的電樞速度被選擇為實現基於例如由車輛製造商的不平順性(nvh)的需求設定的預選擇的閾值的不可聽見的或足夠安靜的機械衝擊的聲音水平。
從步驟214(圖7)產生的電壓/電流的值被傳輸至pwm模塊150(圖6)，pwm模塊150將脈寬調製信號(稱作pwm信號)輸出至控制驅動器125，該控制驅動器125又基於來自pwm模塊150的pwm信號對通向電磁單元40的電壓或電流進行脈寬調製。pwm信號被選擇為與瞬時通/斷輪廓相比產生了緩坡電壓/電流輪廓。考慮到圖8a，圖8a示出了針對通/斷致動序列的電壓和電流輪廓(曲線195和196)。瞬時通/斷致動序列呈現了瞬時電壓施加和陡坡電流輪廓，從而產生快的電樞速度和高的機械衝擊力。相反，根據本公開的實施方式的經脈寬調製的通/斷致動序列示出在圖8b中。經脈寬調製的電壓和電流(輪廓由曲線197和198表示)呈現緩坡輪廓，導致與圖8a中的算法曲線195和196相比較慢的電樞速度。與圖8a中所示的輪廓相比，示出在圖8b中的電壓和電流輪廓導致在衝擊時的較慢的電樞速度和減小的機械衝擊力，從而當不由圖8a中示出的電壓和電流驅動，而由圖8b中示出的電壓和電流驅動時，由電樞產生較少噪聲。
pwm模塊150被配置成針對通和斷激活命令產生斜坡式電壓/電流。該斜坡式電壓/電流通過使電壓/電流在設定的時間段內經受一系列增大的佔空比(在通激活命令期間)或減小的佔空比(在斷激活命令期間)來產生。在圖13中示出了這種增大的佔空比和減小的佔空比的示例。曲線300表示激活命令信號。曲線302表示pwm信號(電壓或電流)，並且曲線304表示作用在電樞36上的力。在時間t0處，激活命令信號(曲線300)是關斷的(斷)並且相應地，從pwm模塊150輸出的pwm信號(曲線302)是零。在時間t1處，激活命令信號(曲線300)被切換為接通(通)。時間t2、t3和t4表示連續的時間段的起始點，其中電壓或電流的佔空比遞增(由pwm信號曲線302表示)。由於遞增的佔空比，電樞力(曲線304)以所選斜率遞增。在時間t5處，pwm信號(曲線302)保持接通。在時間t6處，激活命令信號(曲線300)被切換至關斷。時間t7和t8表示連續的時間段的起始點，其中，電壓或電流的佔空比遞減(由pwm信號曲線302表示)。在時間t9處，pwm信號保持關斷。
如圖9中所示，實現了一系列斜坡輪廓(基於變化的pwm佔空比)。應理解，減小佔空比將減緩電樞速度。
在圖10中示出了用於啟動和去激活命令信號的待被測試的斜坡輪廓和響度之間的關係。明顯的是，增大用於經脈寬調製的通/斷致動序列的時間段導致來自離合器組件的所測得的響度減小。換言之，當以較低的斜率遞送啟動/去激活的電壓/電流時，從離合器組件測得的噪聲水平減小。
基於上述內容，控制系統100被配置成在1毫秒至2毫秒的時間段內遞送經脈寬調製的電壓/電流。在一些實施方式中，經脈寬調製的電壓/電流可以在1毫秒至1.5毫秒的時間段內被施加。考慮圖11a，圖11a示出了瞬時通/斷致動序列的聲壓輪廓。相比之下，在圖11b中，用於經脈寬調製的通/斷致動序列的聲壓輪廓達1毫秒至1.5毫秒的時間段。明顯的是，斜坡電壓/電流將可聽見的接觸聲音減小至靠近背景噪聲的水平，從而提高了車輛的nvh輪廓。
如先前陳述的，由熱管理算法產生激活命令將取決於各種因素。例如，激活命令可以基於從訪問引擎的工作條件(即，熱輪廓)的、被布置在所選位置處的各種傳感器接收到的反饋信息來被觸發。激活命令還可以根據被檢測的運轉狀況(例如，怠速運轉狀況、巡航運轉狀況或高轉速運轉狀況)的預限定的激活輪廓來被觸發，其中，附件20是水泵，特別地是可切換的水泵(swp)，swp熱管理算法可以周期性地激活/去激活swp以仿真可變的冷卻級流。較高的切換頻率在實現更快的引擎熱機方面是更有效的，並且提供了改進的燃料經濟性。swp激活的頻率特別是在車輛怠速期間將對可聽見的接觸聲音產生影響，因此，文中提到的相對於用於對電磁單元40進行賦能的經脈寬調製的電壓/電流的改進可以與調節的熱管理算法相結合。例如，比如圖12a中所示的示例性標準熱算法可以被修改為圖12b中所示的熱算法，其中，特別是在車輛怠速期間(即，當車輛速度為零時)，swp激活事件的數目減少。
因此，通過提供控制系統100和上文描述的相關聯的算法，離合器組件10可以被配置用於軟致動，即，電磁單元40的激活/去激活受制於通過脈寬調製實現的斜坡式電壓/電流輪廓。斜坡電壓/電流產生減小的電樞速度，並且產生減小的機械衝擊力。相應地，特別地在怠速狀況下，可聽見的接觸聲音被減小。
應理解，雖然離合器組件10已經被描述為具有卷繞彈簧離合器34以實現了扭矩從第一離合器構件30向第二離合器組件32的傳遞，然而可以實施其他離合器構型。因此，控制系統100和相關聯的算法可以應用於具有替代性的離合器機構的離合器組件。
雖然已經描述了各個實施方式，應理解的是，各實施方式僅呈現為本公開的說明和示例，並且不是限制性的。對相關領域中的技術人員而言明顯的是，在不脫離本公開的精神和範圍的情況下，能夠做出在形式和細節方面的各種改變。因此，本公開的外延和範圍不應受到上文描述的示例性實施方式中的任意實施方式的限制，但應該僅根據所附權利要求和其等同方案來限定。還應該理解的是，文中討論的每個實施方式的每個特徵以及文中列舉的每個參考可以結合任意其他實施方式的特徵來使用。文中討論的所有專利和公開的全部內容通過參引併入本文。