自動收送料裝置和pfc貼合補強片的全自動設備的製作方法
2023-10-07 03:38:19
自動收送料裝置和pfc貼合補強片的全自動設備的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了自動收送料裝置和PFC貼合補強片的全自動設備。自動收送料裝置包括固定於底座上的底板、設於底板上的支座，及設於支座一側的送料盤、收料盤，和設於支座另一側的送料電機和收料電機，支座上還設有送料輥，送料電機與送料輥傳動聯接，收料盤與收料電機傳動聯接；還包括設於送料輥上方的預緊壓輥。本實用新型自動收送料裝置實現了連續送料和連續收料，以線材方式提供加強片的原材料，以成卷的方式供料，極大地節約了加強片原材料的成本，並且對邊角料進行完整的收回，有助於保持清潔的生產環境。本實用新型全自動設備實現加強片與PFC板的自動化貼裝，極大地提高了生產效率，降低生產成本。
【專利說明】自動收送料裝置和PFC貼合補強片的全自動設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種送料裝置和貼合設備，更具體地說是指自動收送料裝置和PFC貼合補強片的全自動設備。
【背景技術】
[0002]目前，國內FPC補強普遍採用人工貼合補強材料。補強材料來料方式為條狀裁切，一條上有多個補強片，便於快速貼裝，條狀裁切有將近40%的補強材料會浪費掉。人工裝貼以後再用熨鬥給貼裝材料加熱使補強材料與FPC貼合。隨著產品精度的提高和人工成本的提升，原來的人工補強逐漸不適合市場的需求。
[0003]因此，有必要開發出補強片的送料裝置和可以自動化操作的貼合設備，以提高貼合速度和降低生產成本。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在於克服現有技術的缺陷，提供一種自動收送料裝置。
[0005]本實用新型的進一步目的在於提供一種PFC貼合補強片的全自動設備。
[0006]為實現上述目的，本實用新型採用以下技術方案:
[0007]自動收送料裝置，包括固定於底座上的底板、設於底板上的支座，及設於支座一側的送料盤、收料盤，和設於支座另一側的送料電機和收料電機，支座上還設有送料輥，所述的送料電機與送料輥傳動聯接，所述的收料盤與收料電機傳動聯接；還包括設於送料輥上方的預緊壓輥。
[0008]其進一步技術方案為:還包括進料滑臺組件，所述的進料滑臺組件包括固定於底座上的進料滑座和與進料滑座滑動聯接的進料滑臺，所述的進料滑臺與底板固定聯接；所述的進料裝置還包括設於底座上的固定座和設於底板上的螺母座，及與固定座旋轉聯接的螺杆；螺杆的一端穿過固定座向外延伸並聯接有調節旋鈕，所述螺杆的另一端與螺母座螺紋聯接，所述的螺母座設有與螺杆螺紋聯接的螺母孔；還包括用於驅動預緊壓輥升降的壓輥升降機構。
[0009]一種PFC貼合補強片的全自動設備，包括底座；設於底座上的縱向滑臺組件，所述的縱向滑臺組件上設有被貼合的FPC板；位於縱向滑臺組件側邊的進料裝置，所述的進料裝置固定於底座，所述的進料裝置為前述的自動收送料裝置；位於縱向滑臺組件前端外的龍門架，所述的龍門架橫向固定於底座；設於龍門架上的橫向滑臺組件；設於橫向滑臺組件上的豎向滑臺組件，所述的豎向滑臺組件固定有吸料夾具；設於進料裝置與龍門架之間的衝裁裝置；片狀的加強片線材經進料裝置送至衝裁裝置，衝裁出的加強片由吸料夾具吸住，經橫向滑臺組件和豎向滑臺組件的移動，送至縱向滑臺組件上的FPC板上，並與FPC板貼合。
[0010]其進一步技術方案為:所述的進料裝置為二個，分別位於縱向滑臺組件的左右兩偵U，包括左進料裝置和右進料裝置；所述的衝裁裝置為二個，分別位於左進料裝置、右進料裝置與龍門架之間，包括左衝裁裝置和右衝裁裝置；所述的橫向滑臺組件為二個，包括左橫向滑臺組件和右橫向滑臺組件。
[0011]其進一步技術方案為:所述的縱向滑臺組件包括與底座固定聯接的縱向滑座、與縱向滑座滑動聯接的縱向滑臺，及設於縱向滑座與縱向滑臺之間的縱向驅動機構；所述的橫向滑臺組件包括與龍門架固定聯接的橫向滑座、與橫向滑座滑動聯接的橫向滑臺，及設於橫向滑座與橫向滑臺之間的橫向驅動機構；所述的豎向滑臺組件包括與橫向滑臺固定聯接的豎向滑座、與豎向滑座滑動聯接的豎向滑臺，及設於豎向滑座與豎向滑臺之間的豎向驅動機構。
[0012]其進一步技術方案為:所述的進料裝置包括固定於底座上的底板、設於底板上的支座，及設於支座一側的送料盤、收料盤，和設於支座另一側的送料電機和收料電機；所述的進料裝置還包括進料滑臺組件，所述的進料滑臺組件包括固定於底座上的進料滑座和與進料滑座滑動聯接的進料滑臺，所述的進料滑臺與底板固定聯接；所述的進料裝置還包括設於底座上的固定座和設於底板上的螺母座，及與固定座旋轉聯接的螺杆；螺杆的一端穿過固定座向外延伸並聯接有調節旋鈕，所述螺杆的另一端與螺母座螺紋聯接，所述的螺母座設有與螺杆螺紋聯接的螺母孔。
[0013]其進一步技術方案為:所述的衝裁裝置包括與底座固定聯接的模座，及設於模座下方的電機和螺母座；模座聯接有四根向上延伸的導柱，導柱的上端固定有衝裁板；所述的螺母座上設有與電機傳動聯接的螺母組合件，螺母組合件螺紋聯接有絲杆；還包括設於模座與衝裁板之間的衝頭固定板，所述的衝頭固定板與導柱滑動聯接；所述衝頭固定板上方設有模具衝頭，衝頭固定板下方與絲杆固定聯接。
[0014]其進一步技術方案為:所述的模座設有向上延伸的支架，所述的支架位於加強片線材進料方向的反側，支架上設有上輥軸和下輥軸，上輥軸的上側邊與衝裁板的衝裁邊相對應；所述衝頭固定板的下方設有與絲杆聯接的框形板，框形板中間設有空腔，所述的空腔的高度大於衝頭固定板的行程距離；下輥軸與空腔相對應，衝裁後的加強片線材邊料經過上輥軸、下輥軸，再穿過空腔，回到送料裝置。
[0015]其進一步技術方案為:所述衝頭固定板還設有向上延伸的四根預壓導杆，預壓導杆上端固定有預壓定位板，預壓導杆上套設有預壓彈簧。
[0016]其進一步技術方案為:所述的縱向驅動機構包括縱向電機和與縱向電機傳動聯接的縱向滾珠絲杆副；所述的橫向驅動機構包括橫向電機和與橫向電機傳動聯接的橫向滾珠絲杆副；所述的豎向驅動機構包括豎向電機和與豎向電機傳動聯接的豎向滾珠絲杆副；還包括與縱向電機、橫向電機、豎向電機電性聯接的控制器，及用於識別FPC板位置的上CCD傳感器和用於識別加強片的下CCD傳感器，所述的上CCD傳感器、下CCD傳感器與控制器電性連接。
[0017]本實用新型與現有技術相比的有益效果是:本實用新型自動收送料裝置採用了送料盤和收料盤，實現了連續送料和連續收料，以線材方式提供加強片的原材料，以成卷的方式供料，極大地節約了加強片(即補強片)原材料的成本，並且對邊角料進行完整的收回，有助於保持清潔的生產環境。並進一步採用了張緊輥結構，有利於調節加強片線材穿過衝裁裝置時的線材的張緊度，實現平整地衝裁加工。本實用新型全自動設備採用進料裝置、衝裁裝置和受到橫向驅動、豎向驅動的貼裝頭(即吸料夾具)，實現加強片與PFC板的自動化貼裝，極大地提高了生產效率，降低生產成本。其中的吸料夾具採用了二個，進一步提高了加強片的貼裝生產效率。其中的衝裁裝置採用由下往上的衝裁方式，便於吸料夾具將衝裁成形之後的加強片取走，並且採用電機的正反轉來控制模具衝頭的上下運動，使得模具衝頭在最上端位置的停留時間可以調節，以適應吸料夾具的工作。
[0018]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型一種PFC貼合補強片的全自動設備具體實施例的立體圖；
[0020]圖2為本實用新型一種PFC貼合補強片的全自動設備具體實施例的不帶外殼的立體圖；
[0021]圖3為圖1所示實施例的電氣控制方框圖；
[0022]圖4為圖1所示實施例中的本實用新型自動收送料裝置(即進料裝置)的立體圖；
[0023]圖5為圖4所示的本實用新型自動收送料裝置(即進料裝置)的內部結構立體圖；
[0024]圖6為圖4所示的本實用新型自動收送料裝置(即進料裝置)的又一角度內部結構立體圖；
[0025]圖7為圖1所示實施例中的衝裁裝置的立體圖；
[0026]圖8為圖1所示實施例中的進料裝置的立體圖；
[0027]圖9為圖1所示實施例中的縱向滑臺組件的立體圖；
[0028]圖10為圖1所示 實施例中的下CXD傳感器的立體圖；
[0029]圖11為圖1所示實施例中的龍門架和橫向滑動組件、縱向滑動組件的立體圖；
[0030]圖12為圖2的主視圖；
[0031]圖13為圖12的俯視圖。
[0032]附圖標記
[0033]10 底座20 縱向滑臺組件
[0034]21 縱向滑座22 縱向滑臺
[0035]23 縱向驅動機構231 縱向電機
[0036]232 縱向滾珠絲杆副29 FPC板
[0037]30 進料裝置(即自動收送料裝置)
[0038]30A 左進料裝置30B 右進料裝置
[0039]31 底板32 支座
[0040]34 送料盤341 送料電機
[0041]35 收料盤351 收料電機
[0042]37 螺母座38 固定座
[0043]381 螺杆382 調節旋鈕
[0044]39 進料滑臺組件391 進料滑座
[0045]392 進料滑臺36 蓋板
[0046]331 送料輥332 張緊輥
[0047]333 預緊壓輥334 壓輥升降機構
[0048]3341 氣缸3342 槓桿[0049]383緊定手柄40 橫向滑臺組件
[0050]40A左橫向滑臺組件40B 右橫向滑臺組件
[0051]41滑軌42 橫向滑塊
[0052]43橫向板44 橫向驅動機構
[0053]441橫向電機442 橫向滾珠絲杆副
[0054]45豎向滑臺組件45A 左豎向滑臺組件
[0055]45B右豎向滑臺組件451豎向滑座
[0056]452豎向滑臺453豎向電機
[0057]48吸料夾具49龍門架
[0058]50衝裁裝置
[0059]50A左衝裁裝置50B右衝裁裝置
[0060]51模座511導柱
[0061]52電機53螺母座
[0062]531螺母組合件532絲杆
[0063]54衝頭固定板541模具衝頭
`[0064]542框形板543空腔
[0065]55支架551上輥軸
[0066]552下輥軸57衝裁板
[0067]571衝裁腔58預壓定位板
[0068]59預壓導杆81上(XD傳感器
[0069]82下CCD傳感器90控制器
[0070]91控制按鈕92電源模塊
[0071]92顯示屏94溫控模塊
[0072]95加熱板951左加熱板
[0073]952右加熱板96指示燈
【具體實施方式】
[0074]為了更充分理解本實用新型的技術內容，下面結合具體實施例對本實用新型的技術方案進一步介紹和說明，但不局限於此。
[0075]如圖1-13所示，為本實用新型一種PFC貼合補強片的全自動設備具體實施例，它包括以下部件:
[0076]底座10 ;底座10上設有當外殼的面板11，以及保護用的蓋板等；
[0077]設於底座10上的縱向滑臺組件20，縱向滑臺組件20上設有被貼合的FPC板29 ；縱向滑臺組件20包括與底座10固定聯接的縱向滑座21、與縱向滑座21滑動聯接的縱向滑臺22，及設於縱向滑座21與縱向滑臺22之間的縱向驅動機構23 ;縱向驅動機構23包括縱向電機231和與縱向電機231傳動聯接的縱向滾珠絲杆副232 ；
[0078]位於縱向滑臺組件20側邊的進料裝置30，進料裝置30固定於底座10 ；
[0079]位於縱向滑臺組件20前端外的龍門架49，龍門架49橫向固定於底座10 ；
[0080]設於龍門架49上的橫向滑臺組件40 ;橫向滑臺組件40包括與龍門架49固定聯接的橫向滑座(由二個滑軌41來實現)、與二個滑軌41滑動聯接的二個橫向滑塊42，二個橫向滑塊42與橫向板43固定聯接(二個橫向滑塊42和橫向板43構成橫向滑臺)，及設於橫向滑座與橫向滑臺之間的橫向驅動機構44 ;橫向驅動機構44包括橫向電機441和與橫向電機441傳動聯接的橫向滾珠絲杆副442 ；
[0081]設於橫向滑臺組件40上的豎向滑臺組件45，豎向滑臺組件45固定有吸料夾具48(該吸料夾具為一組合體，上面設有加熱板);豎向滑臺組件45包括與橫向板43固定聯接的豎向滑座451、與豎向滑座451滑動聯接的豎向滑臺452，及設於豎向滑座451與豎向滑臺452之間的豎向驅動機構(圖中未示出)。豎向驅動機構包括豎向電機453和與豎向電機傳動聯接的豎向滾珠絲杆副；
[0082]設於進料裝置30與龍門架49之間的衝裁裝置50 ；
[0083]片狀的加強片線材經進料裝置30送至衝裁裝置50，衝裁出的加強片由吸料夾具48吸住，經橫向滑臺組件40和豎向滑臺組件45的移動，送至縱向滑臺組件20上的FPC板29上，並與FPC板29貼合。其中的加強片為塑膠類材料，預先塗覆有熱固膠。衝裁之後的加強片，被吸在吸料夾具上，此時通過預熱好的吸料夾具對該加強片進行加熱，再貼合至PFC板上面。而且FPC板，通常為較大面積，上面均勻分布有若干個電路，每個電路上貼合一個加強片或多個加強片。
[0084]還包括與縱向電機231、橫向電機441、豎向電機453電性聯接的控制器90 (如圖3所示)，及用於識別FPC板29位置的上CXD傳感器81和用於識別加強片的下CXD傳感器82，上CXD傳感器81、下CXD傳感器82與控制器90電性連接。上CXD傳感器81固定於豎向滑座451上，下CXD傳感器82固定於底座10上。
[0085]還包括與控制器90連接的控制按鈕91、顯示屏92、電源模塊92、溫控模塊94，及與溫控模塊聯接的加熱板95 (包括設於左吸料夾具中的左加熱板951和設於右吸料夾具中的右加熱板952)。
[0086]在本實施例中，採用雙邊貼合結構，以提高貼合速度，提高生產效率。進料裝置為二個，分別位於縱向滑臺組件20的左右兩側，包括左進料裝置30A和右進料裝置30B ;衝裁裝置為二個，分別位於左進料裝置30A、右進料裝置30B與龍門架49之間，包括左衝裁裝置50A和右衝裁裝置50B ;橫向滑臺組件為二個，包括左橫向滑臺組件40A和右橫向滑臺組件40B。左橫向滑臺組件40A上設有左豎向滑臺組件45A，右橫向滑臺組件40B上設有右豎向滑臺組件45B。其中的加強片(即補強片)既可以是塑膠等非金屬材材料，也可以是鋼片等金屬材料。
[0087]由於加強片衝裁出來之後被吸料夾具抓取時，其位置不一定正確，存在誤差。吸料夾具移至與下CCD傳感器對應的位置，經過下CCD傳感器的識別，對其偏轉角度進行調整。因此，左右吸料夾具與左右豎向滑臺的聯接為旋轉式聯接，並且各設有一個旋轉電機(圖11中標註的豎向滑臺452的標註位置即為旋轉電機，因為旋轉電機固定於豎向滑臺上，故所標註的位置為旋轉電機，也代表著所指向的位置屬於豎向滑臺)，旋轉電機與控制器電性連接。工作過程中，吸附夾具(即吸料夾具)將加強片(又稱為上位工件)吸住，通過橫向電機的驅動，移至下視覺傳感器(即下CCD傳感器)的上方，由下視覺傳感器對上位工件的位置進行檢測，若加強片的實際狀態的角度與標準狀態有偏移時(如圖4D所示)，將偏移信息發送至控制器，經過控制器的處理，發出驅動信號給旋轉電機，對偏移角度進行調節和補償。旋轉電機僅對角度進行補償，角度調整之後，若仍有橫向和縱向的偏移，由橫向電機和縱向電機的移動進行補償。由於下位工件(即FPC板)放置於工作檯時，也存在角度偏移問題，因此，加強片的標準狀態可以依照FPC板的實際狀態而設定。在一張新的FPC板放置於工作檯上時，上視覺傳感器會對其進行位置的檢測。根據FPC板上的二個或三個識別點進行位置檢測，經過控制器的運算處理，計算出實際狀態與標準狀態的偏離值。由於工作檯不能象吸附夾具一樣，對下位工件進行重新的定位，因此，每一張FPC板的偏移量記錄在其後的每一個加強片的貼裝過程，通過縱向電機和橫向電機，以及旋轉電機進行補償。
[0088]如圖4-6所示，本實用新型自動收送裝置(即進料裝置30)包括固定於底座上的底板31、設於底板31上的支座32，及設於支座32 —側的送料盤34、收料盤35，和設於支座32另一側的送料電機341和收料電機351。進料裝置30還包括進料滑臺組件39，進料滑臺組件39包括固定於底座上的進料滑座391和與進料滑座391滑動聯接的進料滑臺392，本實施例中進料滑臺與底板採用一體式結構，進料滑臺392為底板的下半部分；進料裝置30還包括設於底座上的固定座38和設於底板31上的螺母座37，及與固定座38旋轉聯接的螺杆381 ;螺杆381的一端穿過固定座38向外延伸並聯接有調節旋鈕382，螺杆381的另一端與螺母座37螺紋聯接，螺母座37設有與螺杆381螺紋聯接的螺母孔。手動旋轉調節旋鈕，可以調節進料裝置的橫向位置，調節完畢，通過緊定手柄383進行鎖緊。其中，送料盤上的線材穿過二個送料輥331 (固定於支座上)之間，送料電機驅動二個送料輥旋轉(只驅動下邊那一根，上邊那一根通過氣缸的槓桿力壓在線材上，線材在二者之間通過摩擦力向前送料)，將線材送至衝裁裝置內；衝裁之後的邊角料經過張緊輥332 (固定於支座上，張緊輥與其固定軸有一定的偏心距離，利用張緊輥本身的重力產生張緊力，更換張緊輥的大小，可以調節張緊力)，纏繞於收料盤上，收料盤由收料電機驅動。由於送料輥331工作時，需要具有一定的摩擦力，因此，本實施例中，在送料輥331上方設有預緊壓輥333，並通過壓輥升降機構334驅動預緊壓輥333的升降。本實施例中，壓輥升降機構334採用的是氣缸3341和與它傳動聯接的槓桿3342。當送料輥在送料工作時，氣缸3341的活動端向上伸出，帶動槓桿3342的一端向上移動，槓桿的另一端帶動預緊壓輥333向下，將線材壓在送料輥上面，送料輥轉動，即帶動線材移動，啟動送料功能。當第一次裝入線材時，為了便於線材從預緊壓輥與送料輥之間穿過，需要將氣缸的活動端向下縮進，通過槓桿的作用，將預緊壓輥向上提起來。於其它實施例中，壓輥升降機構也可以由彈簧來實現，即通過套設在導杆內的彈簧，作用於預緊壓輥的上方，以產生預緊力。
[0089]如圖7所示，衝裁裝置50包括與底座固定聯接的模座51，及設於模座51下方的電機52和螺母座53 ;模座51聯接有四根向上延伸的導柱511，導柱511的上端固定有衝裁板57，衝裁板57上設有加強片衝壓成形的衝裁腔571 ;螺母座53上設有與電機52傳動聯接(通過同步帶傳動)的螺母組合件531，螺母組合件531螺紋聯接有絲杆532 ;還包括設於模座51與衝裁板57之間的衝頭固定板54，衝頭固定板54與導柱511滑動聯接；衝頭固定板54上方設有模具衝頭541，衝頭固定板54下方與絲杆532固定聯接。模座51設有向上延伸的支架55，支架55位於加強片線材進料方向的反側，支架55上設有上輥軸551和下輥軸552，上輥軸551的上側邊與衝裁板57的衝裁邊相對應；衝頭固定板54的下方設有與絲杆532聯接的框形板542，框形板542中間設有空腔543，空腔543的高度大於衝頭固定板54的行程距離；下輥軸552與空腔543相對應，衝裁後的加強片線材邊料經過上輥軸551、下輥軸552，再穿過空腔543，回到送料裝置的收料盤。衝頭固定板54還設有向上延伸的四根預壓導杆59，預壓導杆59上端固定有預壓定位板58，預壓導杆59上套設有預壓彈簧(圖中未示出)。電機52的旋轉通過同步帶傳至螺母座53上的螺母組合件531，螺母組合件531的旋轉，作用於絲杆532，變成絲杆532的上下運動，絲杆532通過框形板542，帶動衝頭固定板54上下移動。當衝頭固定板54向上運動時，預壓定位板58先壓住加強片線材，預壓彈簧被壓縮，衝頭固定板54繼續向上運動，模具衝頭541將加強片衝入衝裁腔571，待吸料夾具將加強片吸走之後，電機52再反轉，帶動衝頭固定板54向下運動。
[0090]於其它實施例中，也可以單邊結構，即一個吸料夾具，一個進料裝置，一個衝裁裝置，一個橫向滑動組件。
[0091 ] 於其它實施例中，進料裝置中的進料滑臺與底板也可以採用分體式結構。
[0092]綜上所述，本實用新型自動收送料裝置採用了送料盤和收料盤，實現了連續送料和連續收料，以線材方式提供加強片的原材料，以成卷的方式供料，極大地節約了加強片(即補強片)原材料的成本，並且對邊角料進行完整的收回，有助於保持清潔的生產環境。並進一步採用了張緊輥結構，有利於調節加強片線材穿過衝裁裝置時的線材的張緊度，實現平整地衝裁加工。本實用新型全自動設備採用進料裝置、衝裁裝置和受到橫向驅動、豎向驅動的貼裝頭(即吸料夾具)，實現加強片與PFC板的自動化貼裝，極大地提高了生產效率，降低生產成本。其中的吸料夾具採用了二個，進一步提高了加強片的貼裝生產效率。其中的衝裁裝置採用由下往上的衝裁方式，便於吸料夾具將衝裁成形之後的加強片取走，並且採用電機的正反轉來控制模具衝頭的上下運動，使得模具衝頭在最上端位置的停留時間可以調節，以適應吸料夾具的工作。
[0093]上述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術內容，以便於讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限於此，任何依本實用新型所做的技術延伸或再創造，均受本實用新型的保護。本實用新型的保護範圍以權利要求書為準。
【權利要求】
1.自動收送料裝置，其特徵在於包括固定於底座上的底板、設於底板上的支座，及設於支座一側的送料盤、收料盤，和設於支座另一側的送料電機和收料電機，支座上還設有送料輥，所述的送料電機與送料輥傳動聯接，所述的收料盤與收料電機傳動聯接；還包括設於送料輥上方的預緊壓輥。
2.根據權利要求1所述的自動收送料裝置，其特徵在於還包括進料滑臺組件，所述的進料滑臺組件包括固定於底座上的進料滑座和與進料滑座滑動聯接的進料滑臺，所述的進料滑臺與底板固定聯接；所述的進料裝置還包括設於底座上的固定座和設於底板上的螺母座，及與固定座旋轉聯接的螺杆；螺杆的一端穿過固定座向外延伸並聯接有調節旋鈕，所述螺杆的另一端與螺母座螺紋聯接，所述的螺母座設有與螺杆螺紋聯接的螺母孔；還包括用於驅動預緊壓輥升降的壓輥升降機構。
3.—種PFC貼合補強片的全自動設備，其特徵在於包括: 底座； 設於底座上的縱向滑臺組件，所述的縱向滑臺組件上設有被貼合的FPC板； 位於縱向滑臺組件側邊的進料裝置，所述的進料裝置固定於底座，所述的進料裝置為權利要求1所述的自動收送料裝置； 位於縱向滑臺組件前端外的龍門架，所述的龍門架橫向固定於底座； 設於龍門架上的橫向滑臺組件； 設於橫向滑臺組件上的豎向滑臺組件，所述的豎向滑臺組件固定有吸料夾具； 設於進料裝置與龍門架之間的衝裁裝置； 片狀的加強片線材經進料裝置送至衝裁裝置，衝裁出的加強片由吸料夾具吸住，經橫向滑臺組件和豎向滑臺組件的移動，送至縱向滑臺組件上的FPC板上，並與FPC板貼合。
4.根據權利要求3所述的一種PFC貼合補強片的全自動設備，其特徵在於所述的進料裝置為二個，分別位於縱向滑臺組件的左右兩側，包括左進料裝置和右進料裝置；所述的衝裁裝置為二個，分別位於左進料裝置、右進料裝置與龍門架之間，包括左衝裁裝置和右衝裁裝置；所述的橫向滑臺組件為二個，包括左橫向滑臺組件和右橫向滑臺組件。
5.根據權利要求3所述的一種PFC貼合補強片的全自動設備，其特徵在於所述的縱向滑臺組件包括與底座固定聯接的縱向滑座、與縱向滑座滑動聯接的縱向滑臺，及設於縱向滑座與縱向滑臺之間的縱向驅動機構；所述的橫向滑臺組件包括與龍門架固定聯接的橫向滑座、與橫向滑座滑動聯接的橫向滑臺，及設於橫向滑座與橫向滑臺之間的橫向驅動機構；所述的豎向滑臺組件包括與橫向滑臺固定聯接的豎向滑座、與豎向滑座滑動聯接的豎向滑臺，及設於豎向滑座與豎向滑臺之間的豎向驅動機構。
6.根據權利要求3所述的一種PFC貼合補強片的全自動設備，其特徵在於所述的進料裝置包括固定於底座上的底板、設於底板上的支座，及設於支座一側的送料盤、收料盤，和設於支座另一側的送料電機和收料電機；所述的進料裝置還包括進料滑臺組件，所述的進料滑臺組件包括固定於底座上的進料滑座和與進料滑座滑動聯接的進料滑臺，所述的進料滑臺與底板固定聯接；所述的進料裝置還包括設於底座上的固定座和設於底板上的螺母座，及與固定座旋轉聯接的螺杆；螺杆的一端穿過固定座向外延伸並聯接有調節旋鈕，所述螺杆的另一端與螺 母座螺紋聯接，所述的螺母座設有與螺杆螺紋聯接的螺母孔。
7.根據權利要求3所述的一種PFC貼合補強片的全自動設備，其特徵在於所述的衝裁裝置包括與底座固定聯接的模座，及設於模座下方的電機和螺母座；模座聯接有四根向上延伸的導柱，導柱的上端固定有衝裁板；所述的螺母座上設有與電機傳動聯接的螺母組合件，螺母組合件螺紋聯接有絲杆；還包括設於模座與衝裁板之間的衝頭固定板，所述的衝頭固定板與導柱滑動聯接；所述衝頭固定板上方設有模具衝頭，衝頭固定板下方與絲杆固定聯接。
8.根據權利要求7所述的一種PFC貼合補強片的全自動設備，其特徵在於所述的模座設有向上延伸的支架，所述的支架位於加強片線材進料方向的反側，支架上設有上輥軸和下輥軸，上輥軸的上側邊與衝裁板的衝裁邊相對應；所述衝頭固定板的下方設有與絲杆聯接的框形板，框形板中間設有空腔，所述的空腔的高度大於衝頭固定板的行程距離；下輥軸與空腔相對應，衝裁後的加強片線材邊料經過上輥軸、下輥軸，再穿過空腔，回到送料裝置。
9.根據權利要求8所述的一種PFC貼合補強片的全自動設備，其特徵在於所述衝頭固定板還設有向上延伸的四根預壓導杆，預壓導杆上端固定有預壓定位板，預壓導杆上套設有預壓彈簧。
10.根據權利要求5所述的一種PFC貼合補強片的全自動設備，其特徵在於所述的縱向驅動機構包括縱向電機和與縱向電機傳動聯接的縱向滾珠絲杆副；所述的橫向驅動機構包括橫向電機和與橫向電機傳動聯接的橫向滾珠絲杆副；所述的豎向驅動機構包括豎向電機和與豎向電機傳動聯接的豎向滾珠絲杆副；還包括與縱向電機、橫向電機、豎向電機電性聯接的控制器，及用於識別FPC板位置的上CCD傳感器和用於識別加強片的下CCD傳感器，所述的上CCD傳感器、下 CCD傳感器與控制器電性連接。
【文檔編號】H05K13/02GK203590684SQ201320630452
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月12日 優先權日:2013年10月12日
【發明者】韓華社 申請人:韓華社