一種用於傳送平面薄片材料的機械手臂的製作方法
2023-10-07 03:36:04 7
一種用於傳送平面薄片材料的機械手臂的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及電子裝置生產製造中需要傳送平面薄片材料的【技術領域】中一種用於傳送平面薄片材料的機械手臂。該產品包括底座、扭轉臺和插片，所述插片上存在有直徑為10~30mm的支撐組件；所述支撐組件包括圓柱體凸起和O型圈；在圓柱體凸起上表面存在有環形凹槽，所述O型圈2/3高度嵌入在所述環形凹槽中。該實用新型和平面薄片材料之間具有更大的接觸面積和更強的摩擦作用力，這不僅能夠防止其在平面薄片材料的運送過程中發生滑動或滑落，而且還有助於實現平面薄片材料的上下移動。O型圈和圓柱體凸起之間為分體式結構，可通過選擇具有不同摩擦係數的O型圈材料，來滿足不同材料的摩擦力需求，使其在運送過程中不僅不會滑動，而且能在轉移完成後快速分離。
【專利說明】一種用於傳送平面薄片材料的機械手臂
【技術領域】
[0001]該實用新型涉及電子裝置生產製造中需要傳送晶片、玻璃、半導體矽片等平面薄片材料的【技術領域】，具體是一種用於傳送平面薄片材料的機械手臂。
【背景技術】
[0002]在電子裝置的生產製造中有許多需要傳送平面薄片材料的場合，比如傳送半導體的晶片或矽片，傳送帶有電子迴路的玻璃薄片等等。現今最常用來轉運這些平面薄片材料的機械設備是機械手臂。薄片材料與機械手臂主體之間大面積的貼合會導致兩者之間摩擦力過大，使其在轉移完成後不能迅速分離。市場上大多數的機械手臂為了解決這一問題，並沒有將薄片材料和機械手臂的主體完全貼合接觸，而是在這些機械手臂的主體上設置具有支撐作用的小突起，用來撐起這些平面薄片材料，使其在轉移後能夠快速與手臂主體分離。但這些小突起通常尺寸較小，直徑低於2mm，這樣的設計雖然能夠使平面薄片材料快速分離，但在其移動過程中，突起和薄片材料之間的接觸面積過小，摩擦作用力太小，容易在轉移過程中發生不必要的滑動現象，甚至從手臂主體上滑落，導致損耗。此外，這樣設計的產品因摩擦力等作用力不夠，只能完成平行的移動過程，比如將薄片材料從盒中抽出或放入，而不能進行上下的移動，否則易從手臂主體上滑落。此外，有些材料(如玻璃)可能需要很大的接觸面積才能夠達到合適的摩擦力，但有些材料(如矽片)可能僅需較小的接觸面積就能夠達到合適的摩擦力。上述這些機械手臂上的小突起與機械手臂主體是一個整體，無法針對不同的運送材料進行調節。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在於提供一種在轉運平面薄片材料時，不僅能夠在平行移動時防止平面薄片滑落，而且還能夠完成平面薄片上下移動的機械手臂。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型採用如下技術方案:
[0005]一種用於傳送平面薄片材料的機械手臂，包括底座、設置在底座上的扭轉臺和設置在扭轉臺上的插片，其特徵在於所述插片上存在有大尺寸的支撐組件，其直徑範圍為l(T30mm之間，所述支撐組件包括圓柱體凸起和0型圈；所述圓柱體凸起其支撐依託的作用，在圓柱體凸起上表面存在有環形凹槽，所述0型圈2/3的高度嵌入所述環形凹槽，通過0型圈與平面薄片材料之間的接觸面積較大，使機械手臂與材料之間具有更強的摩擦作用力，使該機械手臂不僅能夠平行移動平面薄片材料，還可以完成材料的上下移動過程。此夕卜，由於所述0型圈和圓柱體凸起是分體式的結構，可以通過選擇具有不同摩擦係數的0型圈材料，來滿足不同平面薄片材料的摩擦力需求，使其不僅能夠在運送過程中防止平面材料滑動，還能在轉移完成後快速分尚。
[0006]進一步特徵還在於所述支撐組件中心位置還存在減壓閥，其貫穿整個支撐組件，用於排除0型圈和平面薄片材料之間的空氣，避免因支撐組件和插片之間形成的空氣層，降低摩擦作用力而導致滑動或滑落的現象。
[0007]所述插片為U型，這樣的設計可以減少製備所需原料，降低生產成本；所述支撐組件可以有三個，分別分布在所述U型插片上的兩分叉前段和底部中心位置，這樣三角形的分布更有利於平面薄片材料在轉移過程中保持平衡和穩定，防止滑動或滑落，避免損耗。
[0008]所述圓柱體凸起直徑為14.0mm,高度為2.0mm ;所述環形凹槽的寬度為1.7mm,深度為1.0mm，0型圈的寬度為1.7mm，高度為1.5mm，0型圈的尺寸和凹槽吻合，使0型圈和凹槽緊密連接；所述減壓閥的內徑為2.0mm，貫穿整個圓柱體凸起。
[0009]本實用新型具有積極的效果:本實用新型涉及電子裝置生產製造中需要傳送晶片，玻璃，半導體矽片等平面薄片材料的【技術領域】中一種用於運送平面薄片材料的機械手臂。該實用新型將現有技術中插片上支撐組件的尺寸增大後，可使支撐組件和平面薄片材料之間有更大的接觸面積和更強的摩擦作用力，這樣的設計能夠防止其在平面薄片材料的平行轉移過程中發生滑動或滑落，使該機械手臂可以實現平面薄片材料上下移動的過程；0型圈和圓柱體凸起採用了分體式的設計，可以通過選擇不同的材料來滿足不同材料的運送需求，既能保證薄片在移動時穩定，又能在轉運完成後快速分離。除此之外0型圈的接觸表面還可以採用一些特殊的設計增大摩擦作用力，0型圈還可以採用一些具有彈性的材料來達到減震的效果，更有利於平面薄片材料的上下移動過程。另外，該實用新型結構緊湊且較為簡易，更利於避免損耗，縮短了開發周期，降低了生產成本，利於擴大生產。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一種用於搬運平面薄片材料的機械手臂的俯視圖；
[0011]圖2為本實用新型一種用於搬運平面薄片材料的機械手臂中支撐組件4的局部結構示意圖；
[0012]圖3為本實用新型一種用於搬運平面薄片材料的機械手臂中支撐組件4的局部結構俯視圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1-3所示，該實施例的用於運送平面薄片材料的機械手臂，其包括底座1、裝置在底座1上的扭轉臺2和設置在扭轉臺2上的U型插片3。U型插片3上有三個支撐組件4，分別分布在U型插片3兩分叉的前段和底部的中心位置。支撐組件4包括有圓柱體凸起5和0型圈6，圓柱體凸起5直徑為14.0mm,高度為2.0mm，在圓柱體凸起5的上表面存在一個環形凹槽7,其環寬度為1.7mm,深度為1.0mm ；0型圈6高度為1.5mm,其有1.0mm的高度嵌入到環形凹槽7中。在支撐組件4的中心位置還存在一個減壓閥8，內徑為2.0mm,其貫穿了整個圓柱體凸起5。
[0014]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而並非是對本實用新型的實施方式的限定。對於所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這裡無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬於本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處於本實用新型的保護範圍之中。
【權利要求】
1.一種用於傳送平面薄片材料的機械手臂，包括底座、設置在底座上的扭轉臺和設置在扭轉臺上的插片，其特徵在於:所述插片上存在有直徑為10-30mm的支撐組件；所述支撐組件包括圓柱體凸起和O型圈；在圓柱體凸起上表面存在有環形凹槽，所述O型圈2/3高度嵌入在所述環形凹槽中。
2.根據權利要求1所述的用於傳送平面薄片材料的機械手臂，其特徵在於所述支撐組件中心位置還存在減壓閥，所述減壓閥貫穿整個圓柱體凸起。
3.根據權利要求2所述的用於傳送平面薄片材料的機械手臂，其特徵在於所述插片為U型；所述支撐組件有三個，分布在所述U型插片上兩分叉的前段和底部的中心位置。
4.根據權利要求2或3所述的用於傳送平面薄片材料的機械手臂，其特徵在於:所述圓柱體凸起直徑為14.0mm,高度為2.0mm ;所述環形凹槽的寬度為1.7mm,深度為1.0mm ；0型圈的寬度為1.7 mm，高度為1.5mm ;0型圈的尺寸和凹槽吻合，使O型圈和凹槽緊密連接；所述減壓閥的內徑為2.0mm,貫穿整個圓柱體凸起。
【文檔編號】B65G47/90GK204038590SQ201420378147
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月10日 優先權日:2014年7月10日
【發明者】林清華, 黃金順 申請人:無錫易比達半導體科技有限公司