一種金屬板材移運的吸盤裝置的製作方法
2023-10-06 13:59:59 1
專利名稱：一種金屬板材移運的吸盤裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種金屬板材加工中，利用負壓將加工後的金屬板材從設備上移運到 堆碼位置的裝置；尤其涉及對該種負壓吸盤裝置的改進。
背景技術：
金屬板材加工中，對於大尺寸、薄片成品、半成品，要求堆碼整齊，便於下道工序的 加工。例如，在加工翅片時，由於其自身具有輕、薄、強度低的特點，人工移運、卸料能夠確保 將翅片堆碼整齊，便於下道工序的加工，但人工移運、卸料容易造成翅片變形。因此，有單位 設計出吸盤裝置來完成翅片的移運、卸料工作，較好地克服了翅片變形的特點，且降低了人 員勞動強度，提高了自動化程度。但是，上述吸盤裝置在做放料動作時，由於翅片自身具有 的輕、薄的特點，翅片在下落過程中，由於空氣阻力的原因，會出現不規則的漂移，造成下落 後，位置不確定，難以精準地下落在制定的位置上。連續加工時，逐片下落的翅片會出現堆 碼不整齊的情況，在後道工序採用自動化機器臂自動送料的情況下，這樣的堆碼起來的翅 片就無法保證機器臂連續、可靠地供料。此外，如果漂移造成翅片不能平整疊放時，後面連 續下落的翅片會造成翅片的損毀。
發明內容
本發明針對以上問題，提供了一種提高翅片下落動力，使其迅速、準確下落到集料 裝置中的金屬板材移運的吸盤裝置。 本發明的技術方案是包括負壓發生裝置、吸盤箱、控制吸盤箱內氣壓的風門裝
置，吸盤箱底面設布有若干小通孔的吸盤，它還包括鋼絲打料裝置，所述的鋼絲打料裝置包
括打料頭、鋼絲，打料頭設置在吸盤箱的兩側面，在金屬板材的進料方向上前後設置兩對，
打料頭上設有鋼絲連接機構，鋼絲通過鋼絲連接機構連接在每對打料頭之間。 所述的吸盤上相對於金屬板材的進料方向設有可容納所述鋼絲的橫向凹槽。 所述的吸盤箱兩側面設有用於連接打料頭的連接條，打料頭與連接條位置可調地連接。 所述的凹槽設有至少4個。 所述的打料頭包括氣缸、氣缸座、打料杆、鎖緊連接裝置，氣缸固定連接在氣缸座 上，氣缸座與鎖緊連接裝置固定連接。 所述的打料杆的一端鉸接在氣缸座底部，所述的鋼絲連接機構設置在打料杆的另 一端，氣缸的活塞杆桿頭對應設置在打料杆的中部。 本發明在現有技術的吸盤裝置的基礎上，增設了主動式的打料裝置，在吸盤做放 料動作的同時，打料裝置的打料頭驅動橫向設置的鋼絲給予輕、薄的僅僅依靠自身重力自 由下落的金屬板料施加一個下落動力，有效地克服了空氣阻力對金屬板料下落位置的影 響，使連續輸出的金屬板料均能精確地下落到集料裝置中，便於後道工序的加工。此外，打 料動作必須迅速，且具有一定的行程，僅僅利用氣缸直接打料的話，在保證行程的情況下難
3以滿足迅速的要求，因此，本發明在打料頭上設置了一個槓桿機構，將氣缸設置在槓桿機構 中部，鋼絲連接機構設置在遠端，根據槓桿原理，氣缸為滿足迅速要求，可以減小行程，減小 的行程，通過槓桿機構的"放大"，保證了鋼絲連接機構在垂直方向的行程。本發明構思精 巧，可靠性高，適合大批量快速精準地移運輕薄的金屬板材。
圖1是本發明的結構示意圖 圖中1是吸盤，2是吸盤箱，3是負壓發生裝置，4是風門裝置，5是打料杆，6是打料
頭，7是凹槽，8是連接條； 圖2是圖1的左視圖 圖中9是鋼絲，101是小通孔； 圖3是圖2中M處局部放大圖 圖中10是翅片； 圖4是本發明中打料頭的結構示意圖 圖中600是氣缸，601是氣缸座，602是鉸軸，603是活塞頭，604是活塞頭鉸軸，605
是鋼絲連接機構； 圖5是圖4中A-A剖視圖 圖中606是鎖緊連接裝置，607是鎖緊連接條。 圖6是圖4中B-B剖視圖
具體實施例方式
本發明如圖1 6所示，包括負壓發生裝置3、吸盤箱2、控制吸盤箱2內氣壓的風 門裝置4，吸盤箱2底面設布有若干小通孔101的吸盤1，它還包括鋼絲打料裝置，鋼絲打料 裝置包括打料頭6、鋼絲9，打料頭6設置在吸盤箱2的兩側面，在翅片10的進料方向上前 後設置兩對，打料頭6上設有鋼絲連接機構605，鋼絲9通過鋼絲連接機構605連接在每對 打料頭6之間。 為使鋼絲9不影響吸盤1對翅片10的吸持效果，在吸盤1上相對於翅片10的進 料方向設有可容納鋼絲9的橫向設置的凹槽7。 為適應不同尺寸翅片的要求，吸盤箱2兩側面設有用於連接打料頭6的連接條8， 打料頭6與連接條8位置可調地連接。在此方式下，需設置至少4個凹槽，以適應打料頭6 移動時，鋼絲9具有多個容納的位置。 本發明的打料頭6如圖4 6所示，包括氣缸600、氣缸座601、打料杆5、鎖緊連接 裝置606，氣缸600固定連接在氣缸座601上，氣缸座601與鎖緊連接裝置606固定連接。 鎖緊連接裝置606再連接鎖緊連接條607，鎖緊連接條607可調節地連接在連接條8上。打 料杆5的一端通過鉸軸602鉸接在氣缸座601底部，鋼絲連接機構605設置在打料杆5的 另一端，氣缸600的活塞頭603對應設置在打料杆5的中部，通過活塞頭鉸軸與打料杆5連 接，為便於氣缸活塞杆與打料杆5的連接，可採用一個連接塊實現兩者的連接。
權利要求
一種金屬板材移運的吸盤裝置，包括負壓發生裝置、吸盤箱、控制吸盤箱內氣壓的風門裝置，吸盤箱底面設布有若干小通孔的吸盤，其特徵在於，它還包括鋼絲打料裝置，所述的鋼絲打料裝置包括打料頭、鋼絲，打料頭設置在吸盤箱的兩側面，在金屬板材的進料方向上前後設置兩對，打料頭上設有鋼絲連接機構，鋼絲通過鋼絲連接機構連接在每對打料頭之間。
2. 根據權利要求1所述的一種金屬板材移運的吸盤裝置，其特徵在於，所述的吸盤上 相對於金屬板材的進料方向設有可容納所述鋼絲的橫向凹槽。
3. 根據權利要求1所述的一種金屬板材移運的吸盤裝置，其特徵在於，所述的吸盤箱 兩側面設有用於連接打料頭的連接條，打料頭與連接條位置可調地連接。
4. 根據權利要求2或3所述的一種金屬板材移運的吸盤裝置，其特徵在於，所述的凹槽 設有至少4個。
5. 根據權利要求1所述的一種金屬板材移運的吸盤裝置，其特徵在於，所述的打料頭 包括氣缸、氣缸座、打料杆、鎖緊連接裝置，氣缸固定連接在氣缸座上，氣缸座與鎖緊連接裝 置固定連接。
6. 根據權利要求5所述的一種金屬板材移運的吸盤裝置，其特徵在於，所述的打料杆 的一端鉸接在氣缸座底部，所述的鋼絲連接機構設置在打料杆的另一端，氣缸的活塞杆杆 頭對應設置在打料杆的中部。
全文摘要
一種金屬板材移運的吸盤裝置。涉及對該種負壓吸盤裝置的改進。提高翅片下落動力，使其迅速、準確下落到集料裝置中。包括負壓發生裝置、吸盤箱、控制吸盤箱內氣壓的風門裝置，吸盤箱底面設布有若干小通孔的吸盤，它還包括鋼絲打料裝置，所述的鋼絲打料裝置包括打料頭、鋼絲，打料頭設置在吸盤箱的兩側面，在金屬板材的進料方向上前後設置兩對，打料頭上設有鋼絲連接機構，鋼絲通過鋼絲連接機構連接在每對打料頭之間。本發明有效地克服了空氣阻力對金屬板料下落位置的影響，使連續輸出的金屬板料均能精確地下落到集料裝置中，便於後道工序的加工。本發明構思精巧，可靠性高，適合大批量快速精準地移運輕薄的金屬板材。
文檔編號B25J15/06GK101733757SQ20081023518
公開日2010年6月16日 申請日期2008年11月17日 優先權日2008年11月17日
發明者劉衛迪 申請人:揚州鍛壓工具機集團有限公司