附帶零件組裝狀態確認功能的工件搬送裝置的製作方法

2023-10-07 04:00:19 2

專利名稱：附帶零件組裝狀態確認功能的工件搬送裝置的製作方法
技術領域：
此類搬送作業與零件組裝狀態確認作業，也可以通過運用互相連動 且高精度的自動控制技術的自動裝置(例如參照專利文獻l)來進行。 然而，例如在少量而多品種的生產線或試製用的生產線中，有時也不允 許購入如此高價的自動裝置。另一方面，在維持質量方面，對零件向上 述工件的組裝狀態進行高精度地確認也是不可少的。本發明是一種附帶零件組裝狀態確認功能的工件搬送裝置，其用於 從下方支承並接收要在下側面組裝零件的工件，並僅在已進行了上述零 件組裝於該工件的情況下，才使上述工件在大致水平方向上滑移並將其 搬送到下一個工序，其特徵在於，具有
支承臺，直接支承接收到的上述工件； 架臺部，可滑移地保持該支承臺；
鎖定機構，限制上述支承臺的滑移，並將該支承臺固定於上述架臺部；
接觸體，被設置於上述支承臺，且當接觸到組裝於上述工件的上述 零件時，進行規定量的後退，
上述鎖定機構被設為，通過能夠以設置於上述支承臺的轉動支點為 中心轉動的杆與上述架臺部的卡合狀態來對上述支承臺的固定狀態進 行控制，並把上述杆構成為與上述接觸體的後退相連動地轉動，進而解 除上述固定狀態(技術方案1)。
本發明的附帶零件組裝狀態確認功能的工件搬送裝置，如上所述， 構成為具有將可滑移的支承臺固定於架臺部的上述鎖定機構，同時通過 設置於上述支承臺的上述接觸體來進行解除該固定狀態。因此，使用本 發明的附帶零件組裝狀態確認功能的工件搬送裝置，僅在零件的組裝狀 態正常的情況下才可搬送到下一個工序，當出現零件未被組裝的異常情 況時，停止向下一個工序的搬送，從而可以防不良品的發生於未然。
即，上述接觸體被設置於上述支承臺，並被構成為當在載置於支承 臺的工件組裝有上述零件時，接觸到該零件，並後退規定量。因此，當 上述工件沒有組裝零件時，上述接觸體不發生移動，也不會對上述鎖定 機構產生影響，從而也不會解除上述支承臺對上述架臺部的固定狀態。
另外，上述接觸體將因與零件接觸而產生後退這一動作機械式傳遞 給杆。因此上述零件的有無直接控制了鎖定解除動作，與使用有例如電 控式非接觸傳感器等情況相比，可靠性大大提高。另外，由於是單純的 機械式構造，因此幾乎不需要維修。
另外，上述工件搬送裝置需要具備上述鎖定機構，這樣只要正常地 將組裝有零件的工件載置於上述支承臺，即可自動地解除支承臺的固定 狀態並可進行滑移。因此，只要可以執行支承臺的滑移動作，就可以可 靠地判定零件組裝正常。


圖l是表示實施例1中的工件搬送裝置和與其相鄰配設的工件翻轉 裝置之間關係的說明圖。
圖2是從正面所看到的實施例1中的支承臺的說明圖。
圖3是從上面所看到的實施例1中的支承臺的說明圖。
圖4是從背面所看到的實施例1中的支承臺的說明圖。
圖5是表示實施例1中的鎖定機構構成的說明圖。
圖6是表示實施例1中的接收工件於支承臺上狀態的說明圖。
圖7是表示實施例1的接觸體與杆之間卡合關係的說明圖。
圖8是表示實施例1中的工件上所配置的零件的形狀，(a)是俯視 圖，(b)是截面圖。
符號說明如下
l...工件翻轉裝置；5...工件搬送裝置；51...支承臺；52...架臺部； 53...載置臺；6...接觸體；61...接觸銷；63...環狀部件；7...鎖定機構； 70…轉動支點；71…杆；711…鎖定控制部；712…接觸體卡合部； 8...工件；81…零件；91…輥式輸送機。
具體實施例方式
在本發明的附帶零件組裝狀態確認功能的工件搬送裝置中，上述杆 在其一端具有與上述接觸體卡合的接觸體卡合部，在其另一端具有與上 述架臺部卡合的鎖定控制部，且優選地，上述鎖定控制部與上述轉動支 點之間的距離比上述接觸體卡合部與上述轉動支點之間的距離更長(技 術方案2)。此時，可以增大上述杆的上述接觸體卡合部的位移，而傳遞 到上述鎖定控制部。因此，即使在上述零件的厚度較薄，與之接觸的上 述接觸體的後退量很小，由此造成上述接觸體卡合部的位移很小的情況
下，也可以在必要的程度上較大地設定上述鎖定控制部的位移，並可更 可靠地進行對鎖定機構的控制。
另外，優選地，上述杆，被^:為在自由狀態下上述鎖定控制部側受 到向下降方向作用，並且，利用該作用力把上述接觸體向上方作用(技 術方案3)。在這種情況下，通過上述杆的作用力把上述接觸體通常向上 方作用，由此，無需特別設置上述接觸體專用的作用裝置，從而可容易 地實現簡易的構造。
特別優選地，上述的作用力構成為通過上述杆的自重來施加(技術 方案4)。在這種情況下，可以做成一種筒單的構成。另外，雖然上述作 用力可以只憑杆的自重來施加，但也可以是通過彈簧等施加輔助作用 力。即，也可以將自重與彈簧力的合力作為上述作用力。
另外，優選地，組裝於上述工件的上述零件通過夾設在該零件與上
述工件之間的潤滑劑的粘結力而被保持(技術方案5)。在這種情況下， 根據上述潤滑劑的塗敷狀態或零件的安裝狀態等不同，有時在零件相對 工件的保持力方面產生偏差，出現零件從工件的下面脫落的危險。因此 本發明的附帶零件組裝狀態確認功能的工件搬送裝置的利用效果顯著。
另外，優選地，上述附帶零件組裝狀態確認功能的工件搬送裝置與 工件翻轉裝置鄰接配設，通過上述支承臺接收由該工件翻轉裝置所翻轉 的上述工件，該工件翻轉裝置可使在上面側組裝有上述零件的上述工件 翻轉約180° (技術方案6)。在這種情況下，考慮到在由上述翻轉裝置 將工件翻轉的過程中會出現上述零件脫落的情況，可以在進行過該情況 下的零件的組裝狀態確認的基礎上，進行相關的翻轉過的工件的搬送， 效果顯著。
另外，上述工件為裝入自動變速器中的部件，上述零件為由合成樹 脂製成的部件，還可以通過潤滑材料的粘結力作用而保持於上述工件 (技術方案7)。在這種情況下，使用上述附帶零件組裝狀態確認功能的 工件搬送裝置較為有效，可以可靠地防止由上述零件脫落而引起的自動 變速器不良的發生。
另外，上述工件具有主體部分、和在其上下突出的第l軸部以及第2軸部，上述主體部分，把與上述第l軸部成一體的作為上述小徑杯 狀部件的離合器鼓，從與上述第2軸部成一體的作為上述杯狀部件的離 合器鼓的開口部插入到內部的狀態下配設而成的(技術方案8)。即，對 於上述工件的情況，在裝配該工件時，最好以上述小徑杯狀部件位於上 方，上述杯狀部件位於下方的姿勢進行裝配，另一方面，在將該工件組 裝到上述自動變速器的箱體時，最好以上述小徑杯狀部件位於下方，上 述杯狀部件位於上方的姿勢進行裝配，因此，優選為進行翻轉操作，在 這種情況下，在組裝上述零件時，利用上述附帶零件組裝狀態確認功能 的工件搬送裝置效果顯著。
更具體地說，例如上述工件具有主體部分、和在其上下突出的第 l軸部以及第2軸部，上述主體部分，把與上述第1軸部成一體的作為 上述小徑杯狀部件的離合器鼓，從與上述第2軸部成一體的作為上述杯 狀部件的離合器鼓的開口部插入到內部的狀態下配設而成的(技術方案 9)。即，對於上述工件的情況，在裝配該工件時，最好以上述第l軸部 位於上方，上述第2軸部位於下方的姿勢進行裝配，另一方面，在將該 工件組裝到上述自動變速器的箱體時，最好以上述第l軸部位於下方， 上述第2軸部位於上方的姿勢進行裝配，因此，優選為進行翻轉操作， 在這種情況下，在組裝上述零件時，利用上述附帶零件組裝狀態確認功 能的工件搬送裝置效果顯著。
實施例
(實施例1)
結合圖1~圖8對本發明的實施例所涉及的附帶零件組裝狀態確認功 能的工件搬送裝置進行說明。
本例的附帶零件組裝狀態確認功能的工件搬送裝置5 (以下，只稱工 件翻轉裝置5),如圖1所示，被構成為從上遊的輥式輸送機91接收通 過工件翻轉裝置l把持，而邊翻轉邊移動而來的工件8。也就是，工件 搬送裝置5從下方對下側面上要組裝有零件89的工件8進行支承來接 收，是用於僅形成有零件89組裝於該工件8的情況下，才使工件8在 大致水平方向上滑移而搬送向下一個工序的附帶零件組裝狀態確認功 能的工件搬送裝置。
本實施例中所使用的工件8如圖1、圖6所示，是裝於自動變速器 中的部件，具有呈圓柱狀的主體部分(由多板離合器、離合器鼓等構 成)80、與從其上下突出的第l軸部(形成有一部分恆星齒輪的中間軸) 81以及第2軸部(輸入軸)82。主體部分80是在將與第1軸部81成一 體的離合器鼓80a從與第2軸部82成一體的離合器鼓80b的開口部向 內部插入的狀態下被配設的。各未圖示的多板片、離合器板嵌合於離合 器鼓80a與離合器鼓80b,通過它們的接離而成為使離合器鼓80a、 80b 彼此接合與脫離的構成。在將離合器鼓80a與多板片/離合器等相對於 離合器鼓80b組裝中，比較合適的姿勢是，第1軸部81位於上方，第 2軸部82位於下方。另一方面，將含有該主體部分80、第1軸部81以 及第2軸部82的工件8組裝入自動變速器的箱體內時，比較合適的姿 勢是，第1軸部81位於下方，第2軸部82位於上方。因此，可以從該 工件8在輥式輸送機91上的姿勢得出，在前一工序中將第1軸部81向 上方，將第2軸部82向下方進行處理。而且在前一工序中，環狀的零 件89 (圖8 )穿過第1軸部81並經蠟配i史於主體部分80的上面801， 在該狀態下，在上述輥式輸送機91上移動。該工件8通過工件翻轉裝 置l，把上述第1軸部81與第2軸部82以上下倒轉的方式翻轉，並送 遞至本例的工件搬送裝置5。
本例工件搬送裝置5如圖1 ~圖6所示，具有支承臺51 (圖2 )， 其直接支承接收到的工件8;架臺部52 (圖1 )，其可滑移地保持支承臺 51;鎖定機構7 (圖5、圖6),其限制支承臺51的滑移，並將支承臺 51固定於架臺部52;接觸體6 (圖2、圖3 ),設置於支承臺51，且當 接觸到組裝於工件8的零件89時，進行規定量的後退。
上述鎖定機構7被設為通過以設置於支承臺51的轉動支點70為中 心可轉動的杆71與架臺部52之間的卡合狀態來對支承臺51的固定狀 態進行控制，杆71被構成為與接觸體6的後退連動地轉動，進而解除 上述固定狀態。
以下對工件搬送裝置5的構成進行更詳細的說明。
如圖1所示，在基座部100的側面，沿水平方向配設有架臺部52， 還設有可相對其滑動的滑塊510,且與該滑塊510連結有支承臺51。
支承臺51具有連結於上述滑塊510的底板部511、和立設於底板 部511上面的支柱部512、以及固定於支柱部512之上的載置臺部53。 載置臺部53如圖3所示，由在圓周方向把環形狀的形狀分割成3塊的 分割塊531、 532、 533構成，並且被構成為與把第1軸部81向下方配 置的工件8的主體部80的形狀相吻合。另外，載置臺部53的中央部分 形成有空隙，以使其構成為不與配設於工件8的零件89發生幹涉。
另外，在支承臺51上配設有構成接觸體6的3根接觸銷61 (圖2、 圖3、圖7)。這些接觸銷61分別可升降地保持於套筒62內，且等間隔 地配設於與上述零件89的環狀相對應的圓周方向上。另外，接觸銷61 以貫穿底板部511背面的狀態進行配設。
在底板部511的背面，如圖2，圖4，圖7所示，配設有固定於上述 3根接觸銷61的下端部的環狀部件63,且本例的接觸體6由該環狀部 件63與3才艮接觸銷61構成。
環狀部件63上配設有以向外方突出方式而形成的卡合片64。且該 卡合片64配設於與後述的杆71的後端部的接觸體卡合部712抵接的位 置。
另外，如圖2所示，在底板部511的背面，配設有一對杆支承體72, 且杆71以被夾持的狀態可轉動地配設於該杆支承體72。杆71能夠以轉 動支點70為中心進行轉動的同時，在前端具有向下延伸的鎖定控制部 711。鎖定控制部711如圖5所示，被構成為可插入設置於架臺部52的 鎖定孔521。
另外，杆71的後端部的接觸體卡合部712被構成為，如上所述與 環狀部件63的卡合片64抵接，並且如圖7所示，其隨著環狀部件63 與3根接觸銷61 —起降下，而被壓低，並以轉動支點70為中心沿箭頭 A的方向轉動。
另外，如圖2所示，杆71的鎖定控制部711與轉動支點70之間的 距離比接觸體卡合部712與轉動支點70之間的距離Ll長。因此，杆 71成為增大接觸體卡合部712向下方位移的量，而使鎖定控制部711 向上方位移的構成。而且在本例中，設定為杆71的鎖定控制部711可以獲得足夠的位移量，以便其在工件8的背面存在零件89的情況下， 根據上述接觸體6下降的位移量，可從架臺部52的鎖定孔521拔出。 另外，上述杆71被設為，在自由狀態下鎖定控制部711側受到向下降 的方向作用，並且通過該作用力，對接觸體6向上方作用。該作用力構 成為通過未圖示的彈簧的輔助回復力及杆71的自重而得到。
接著，對由上述構成的工件搬送裝置5來對工件8開始搬送之前的 順序進行說明。
首先，如圖1所示，由工件翻轉裝置1翻轉並移動承載而來的工件 8載置於支承臺51的載置臺部53上。
這時，如圖6,圖7所示，在零件89正常配"沒於工件8的情況下， 該零件89與接觸銷61接觸，接觸體6整體被壓低零件89厚度的距離。 另外，由杆71施加在接觸體6的作用力由於相對於工件8的重量而言 非常小，因此接觸體6的下降可以順滑地進行。
另外，隨著上述接觸體6的下降，設置於環狀部件63上的卡合片 64也以同樣的位移量向下位移，進而來機械式地向下方壓低杆71的接 觸體卡合部712。由此，杆71以轉動支點70為中心沿箭頭A方向轉動， 則鎖定控制部711向上方被抬起，並從鎖定孔521中脫離。
在該狀態下，操作人員可通過沿水平方向地移動搬送把手59來滑移 支承臺51，並將工件8搬送到下一個工序。
另一方面，當載置於上述支承臺51上的工件8上沒有安裝零件89 的情況下，接觸銷61的上端沒有與任何工件接觸，接觸體6不會下降。 因此，杆71的前端的鎖定控制部711仍然是原樣地收容於架臺部52的 鎖定孔521中。
因此，在該狀態下，即使操作人員欲沿水平方向移動搬送把手59, 也不能使支承臺51滑移。因此，可以防止將不良狀態下的工件8搬送 到下一個工序於未然。
特別是，優選地，如本例中，工件搬送裝置5被構成為與工件翻轉 裝置1鄰接配置，該工件翻轉裝置1使其上面側組裝有零件89的上述
工件8翻轉約180° ，且通過支承臺51接收由該翻轉裝置1翻轉的工件 8。由此，在通過工件翻轉裝置1將工件8翻轉時上述工件89脫落的情 況下，可以可靠地確i人這種疏忽，效果顯著。
權利要求
1.一種附帶零件組裝狀態確認功能的工件搬送裝置，其用於從下方支承並接收要在下側面組裝零件的工件，並僅在進行了上述零件對該工件的組裝的情況下，才使上述工件在大致水平方向上滑移而將其搬送到下一個工序，其特徵在於，具有支承臺，直接支承接收到的上述工件；架臺部，可滑移地保持該支承臺；鎖定機構，限制上述支承臺的滑移，並將該支承臺固定於上述架臺部；接觸體，被設置於上述支承臺，且當接觸到組裝於上述工件的上述零件時，進行規定量的後退，上述鎖定機構被設為，通過能夠以設置於上述支承臺的轉動支點為中心轉動的杆與上述架臺部的卡合狀態來對上述支承臺的固定狀態進行控制，並把上述杆構成為與上述接觸體的後退相連動地轉動，進而解除上述固定狀態。
2. 根據權利要求l所述的附帶零件組裝狀態確認功能的工件搬送 裝置，其特徵在於，上述杆在其一端具有與上述接觸體卡合的接觸體卡 合部，在其另一端具有與上述架臺部卡合的鎖定控制部，上述鎖定控制 部與上述轉動支點之間的距離比上述接觸體卡合部與上述轉動支點之 間的距離更長。
3. 根據權利要求1或2所述的附帶零件組裝狀態確認功能的工件 搬送裝置，其特徵在於，上述杆，被設為在自由狀態下上述鎖定控制部 側受到向下降的方向作用，並且，利用該作用力把上述接觸體向上方作 用。
4. 根據權利要求3所述的附帶零件組裝狀態確認功能的工件搬送 裝置，其特徵在於，上述的作用力構成為通過上述杆的自重來施加。
5. 根據權利要求1所述的附帶零件組裝狀態確認功能的工件搬送 裝置，其特徵在於，組裝於上述工件的上述零件通過夾設於該零件與上 述工件之間的潤滑劑的粘結力而被保持。
6. 根據權利要求1所述的附帶零件組裝狀態確認功能的工件搬送 裝置，其特徵在於，上述附帶零件組裝狀態確認功能的工件搬送裝置被 構成為與工件翻轉裝置鄰接配設，並且通過上述支承臺接收由該工件翻 轉裝置所翻轉的上述工件，該工件翻轉裝置可使在上面側組裝有上述零 件的上述工件翻轉大致180° 。
7. 根據權利要求1所述的附帶零件組裝狀態確認功能的工件搬送 裝置，其特徵在於，上述工件為裝入自動變速器中的部件，上述零件為 由合成樹脂製成的部件，且通過潤滑劑的粘結力作用而保持於上述工件 上。
8. 根據權利要求6或7所述的附帶零件組裝狀態確認功能的工件 搬送裝置，其特徵在於，上述工件為裝入自動變速器中的部件，該部件 具有杯狀部件和與之相比直徑較小的小徑杯狀部件，兩杯狀部件使各自開口部對置，且在上述小徑杯狀部件插入到上述杯狀部件的開口部內的狀態下對工件進行配設。
9. 根據權利要求8所述的附帶零件組裝狀態確認功能的工件搬送 裝置，其特徵在於，上述工件具有主體部分、和在其上下突出的第l 軸部以及第2軸部，上述主體部分，是在把與上述第1軸部成一體的作 為上述小徑杯狀部件的離合器鼓，從與上述第2軸部成一體的作為上述 杯狀部件的離合器鼓的開口部插入到內部的狀態下配設而成的。
全文摘要
本發明提供一種在使下側面上組裝有零件的工件滑移而搬送到下一個工序時，可以對零件的組裝狀態進行高精度判斷的工件搬送裝置。是用於從下方支承與接收工件，並僅在零件已組裝時，才將工件搬送到下一個工序的附帶零件組裝狀態確認功能的工件搬送裝置。該附帶零件組裝狀態確認功能的工件搬送裝置具有支承臺，直接支承工件；架臺部，可滑移地保持支承臺；鎖定機構，限制支承臺的滑移，並將支承臺固定於架臺部；接觸體，當接觸到裝配於工件的零件時，後退規定量。鎖定機構，通過設置於支承臺的可轉動的杆與架臺部的卡合狀態來對支承臺的固定狀態進行控制，杆通過與接觸體的後退相連動地轉動，進而解除固定狀態。
文檔編號B65G49/00GK101200244SQ200710195469
公開日2008年6月18日 申請日期2007年11月27日 優先權日2006年12月12日
發明者冨田武, 廣田直樹, 橋本邦之, 矢川義人, 谷口孝男, 近藤展充 申請人:愛信艾達株式會社