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一種精雕機高精度精密伺服等分旋轉迴轉分割第四軸的製作方法

2023-10-27 03:30:15 3


本實用新型涉及精雕機設備技術領域,具體為一種精雕機高精度精密伺服等分旋轉迴轉分割第四軸。



背景技術:

目前電子科技、材料科技產品呈高速發展趨勢,零部件的硬度比以往要高很多,精度同樣也越來越高,加工時間要求越來越嚴格。尤其有的零部件多個不同角度的表面都需要加工,且由於硬度高的原因,目前採用三軸平面加工,也就是一次只能加工一個角度面的特徵,即將零部件固定在CNC工作檯上或者工裝夾具上,刀具先加工一個角度面的特徵,然後再把產品或者固定產品的工裝夾具拆卸下來換面重新定位加工其他另一角度面的特徵,直到最後將零部件所有的特徵全部加工完成。該種加工方式不僅需要多次定位,且浪費了大量的人力,還有製作工裝夾具的材料,造成累計誤差大,部件加工精度低,耗時長進而使得零部件的單價高。而且目前數控工具機設備中普遍採用的四軸,可承載重量和扭矩有限,一旦零部件的硬度過高或者加工時刀具切削速度加快,工具機就會報警顯示無法完成加工,從而導致了零部件加工不能完成,也浪費了加工時間。



技術實現要素:

本實用新型的目的在於提供一種精雕機高精度精密伺服等分旋轉迴轉分割第四軸,以解決上述背景技術中提出的問題,所具有的有益效果是:通過本設備可實現零部件一次定位多個角度面進行加工,其高承載和高扭矩為高硬度、高速切削提供了可行性,能夠滿足多角度的切割需求,且加工效率高,加工精度高,具有等分旋轉迴轉的功能。

為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:一種精雕機高精度精密伺服等分旋轉迴轉分割第四軸,包括底座、單片機控制器和外部設備;所述底座上固定安裝有第一防護罩和兩個支架,所述第一防護罩的內腔底部固定安裝有第一伺服電機和第一伸縮型氣缸,且第一伺服電機設置在第一伸縮型氣缸的左側,所述第一防護罩的右側面上開設有第二通孔,所述第一伺服電機的右側連接有第一傳動軸,所述第一傳動軸的右側安裝有第一環形氣動鎖緊裝置,且第一環形氣動鎖緊裝置設置於第一防護罩的內腔中,所述支架上均開設有第一通孔,所述第一傳動軸的另一端先後穿過第二通孔和第一通孔與第二防護罩連接,所述第二防護罩設置在兩個支架的中間,所述第二防護罩的右側固定安裝有平衡杆,且平衡杆的另一端設置在第一通孔中,所述第一傳動軸、平衡杆與第一通孔的接觸面上均設置有第一承壓軸承,所述第二防護罩的內腔底部固定安裝有第二伺服電機和第二伸縮型氣缸,且第二伺服電機設置在第二伸縮型氣缸的左側,所述第二伸縮型氣缸上安裝有主機箱,所述第二防護罩的頂部開設有第三通孔,所述第二伺服電機的頂部安裝有第二傳動軸,所述第二傳動軸上安裝有第二環形氣動鎖緊裝置,且第二環形氣動鎖緊裝置設置在第二防護罩的內腔中,所述第二防護罩的頂部通過焊接固定有第二承壓軸承,所述第二承壓軸承上設置有工作檯面,所述第二傳動軸先後穿過第三通孔和第二承壓軸承與工作檯面固定連接,所述單片機控制器的輸出端分別與第一伸縮型氣缸、第一伺服電機、第二伺服電機和第二伸縮型氣缸的輸入端電性連接,所述單片機控制器的輸入端分別與電源模塊和無線射頻接收模塊的輸出端電性連接,所述外部設備的輸出端通過GPRS網絡與無線射頻接收模塊的輸入端連接。

優選的,所述底座外延均勻開設有固定穿孔。

優選的,所述第一防護罩通過螺栓與底座緊密連接,且第一防護罩前端面左側設置有電源插孔。

優選的,所述工作檯面頂部均勻開設有定位鍵和定位孔。

優選的,所述外部設備包括手機和電腦。

與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:該設備通過設置兩個伺服電機,能夠滿足旋轉、迴轉和傾斜等切割需求,實現了零部件一次定位多個角度面進行加工,通過設置承壓軸承,大大提高了承載能力,為高硬度、高速切削提供了可行性,且加工效率高,加工精度高,同時將設備間的摩擦力降到了最低,實現了高精度旋轉與迴轉,通過外部設備可直接設定參數,避免了人為操作失誤的情況出現,提高了精雕的準確率。

附圖說明

圖1為本實用新型的內部結構示意圖;

圖2為本實用新型的主體結構示意圖;

圖3為本實用新型的俯視圖;

圖4為本實用新型的原理框圖。

圖中:1-底座;2-支架;3-第一通孔;4-第一防護罩;5-第一環形氣動鎖緊裝置;6-第一伸縮型氣缸;7-第一伺服電機;8-第一傳動軸;9-第二防護罩;10-第二伺服電機;11-主機箱;12-第二伸縮型氣缸;13-第二環形氣動鎖緊裝置;14-第二傳動軸;15-工作檯面;16-第一承壓軸承;17-第二承壓軸承;18-平衡杆;19-第二通孔;20-第三通孔;21-固定穿孔;22-螺栓;23-電源插孔;24-定位鍵;25-定位孔;26-單片機控制器;27-電源模塊;28-外部設備;29-GPRS網絡;30-無線射頻接收模塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬於本實用新型保護的範圍。

請參閱圖1-4,本實用新型提供的一種實施例:一種精雕機高精度精密伺服等分旋轉迴轉分割第四軸,包括底座1、單片機控制器26和外部設備28;底座1上固定安裝有第一防護罩4和兩個支架2,第一防護罩4的內腔底部固定安裝有第一伺服電機7和第一伸縮型氣缸6,且第一伺服電機7設置在第一伸縮型氣缸6的左側,第一防護罩4的右側面上開設有第二通孔19,第一伺服電機7的右側連接有第一傳動軸8,第一傳動軸8的右側安裝有第一環形氣動鎖緊裝置5,且第一環形氣動鎖緊裝置5設置於第一防護罩4的內腔中,支架2上均開設有第一通孔3,第一傳動軸8的另一端先後穿過第二通孔19和第一通孔3與第二防護罩9連接,第二防護罩9設置在兩個支架2的中間,第二防護罩9的右側固定安裝有平衡杆18,且平衡杆18的另一端設置在第一通孔3中,第一傳動軸8、平衡杆18與第一通孔3的接觸面上均設置有第一承壓軸承16,第二防護罩9的內腔底部固定安裝有第二伺服電機10和第二伸縮型氣缸12,且第二伺服電機10設置在第二伸縮型氣缸12的左側,第二伸縮型氣缸12上安裝有主機箱11,第二防護罩9的頂部開設有第三通孔20,第二伺服電機10的頂部安裝有第二傳動軸14,第二傳動軸14上安裝有第二環形氣動鎖緊裝置13,且第二環形氣動鎖緊裝置13設置在第二防護罩9的內腔中,第二防護罩9的頂部通過焊接固定有第二承壓軸承17,第二承壓軸承17上設置有工作檯面15,第二傳動軸14先後穿過第三通孔20和第二承壓軸承17與工作檯面15固定連接,單片機控制器26的輸出端分別與第一伸縮型氣缸6、第一伺服電機7、第二伺服電機10和第二伸縮型氣缸12的輸入端電性連接,單片機控制器26的輸入端分別與電源模塊27和無線射頻接收模塊30的輸出端電性連接,外部設備28的輸出端通過GPRS網絡29與無線射頻接收模塊30的輸入端連接,底座1外延均勻開設有固定穿孔21,第一防護罩4通過螺栓22與底座1緊密連接,且第一防護罩4前端面左側設置有電源插孔23,工作檯面15頂部均勻開設有定位鍵24和定位孔25,外部設備28包括手機、電腦等其它具有網絡功能的電子產品。

工作原理:使用時,通過電源插孔23連接外部電源使整個設備處於工作狀態,通過外部設備28對單片機控制器26下達指令,單片機控制器26對第一伸縮型氣缸6、第一伺服電機7、第二伺服電機10和第二伸縮型氣缸12傳輸數據,使得設備運轉至設定狀態,第一伺服電機7通過第一傳動軸8帶動第二防護罩9轉動至特定角度,使工作檯面15傾斜至設定角度,並且可通過第一環形氣動鎖緊裝置5鎖緊固定位置,第二伺服電機10通過第二傳動軸14帶動工作檯面15實現等分旋轉與迴轉滿足精雕需求,同時可通過第二氣動鎖緊裝置13固定位置,實現外部設備28下達的指令,其中第一環形氣動鎖緊裝置5與第二環形氣動鎖緊裝置13的動力分別來自第一伸縮型氣缸6和第二伸縮型氣缸12。

對於本領域技術人員而言,顯然本實用新型不限於上述示範性實施例的細節,而且在不背離本實用新型的精神或基本特徵的情況下,能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此,無論從哪一點來看,均應將實施例看作是示範性的,而且是非限制性的,本實用新型的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

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