三維形狀造型物的製造方法及由其獲得的三維形狀造型物的製作方法

2023-10-12 00:08:04 3

專利名稱：三維形狀造型物的製造方法及由其獲得的三維形狀造型物的製作方法
技術領域：
本發明涉及三維形狀造型物的製造方法及三維形狀造型物。更詳細而言，本發明涉及如下的三維形狀造型物的製造方法及由該方法獲得的三維形狀造型物，即，所述三維形狀造型物的製造方法通過反覆實施對粉末層的規定部位照射光束來形成固化層的步驟， 從而製造多個固化層層疊一體化而成的三維形狀造型物。
背景技術：
目前，已知有對粉末材料照射光束來製造三維形狀造型物的方法(通常稱作「粉末燒結層疊法」)。在該方法中，通過反覆(i)和(ii)步驟來製造三維形狀造型物，所述(i) 步驟是指對粉末層的規定部位照射光束，從而使所述規定部位的粉末燒結或熔融固化而形成固化層，所述(ii)步驟是指在獲得的固化層上鋪設新的粉末層，同樣地照射光束而進一步形成固化層(參照專利文獻1或專利文獻幻。在粉末材料使用金屬粉末或陶瓷粉末等無機質的粉末材料時，能夠將獲得的三維形狀造型物用作模具，在粉末材料使用樹脂粉末或塑料粉末等有機質的粉末材料時，能夠將獲得的三維形狀造型物用作模型。根據這樣的製造技術，能夠在短時間內製造複雜的三維形狀造型物。在粉末燒結層疊法中，出於防止氧化等觀點，多在保持於非活性氛圍下的腔室內製造三維形狀造型物。以粉末材料使用金屬粉末並將獲得的三維形狀造型物用作模具的情況為例，如圖1所示，首先，將規定的厚度tl的粉末層22形成在造型板21上(參照圖 1(a)),之後將光束向粉末層22的規定部位照射，從而在造型板21上形成固化層24。然後， 在形成的固化層M上鋪設新的粉末層22，進一步照射光束而形成新的固化層。若這樣反覆形成固化層，則能夠獲得多個固化層對層疊一體化而成的三維形狀造型物(參照圖1(b))。 由於三維形狀造型物能夠在相當於最下層的固化層粘接於造型板面上的狀態下形成，因此三維形狀造型物與造型板成為彼此一體化的狀態。一體化了的三維形狀造型物和造型板可以直接用作模具。在光束的照射下獲得的三維形狀造型物的表面比較粗糙，通常具有幾百μ mRz左右的表面粗糙度。這是因為在固化層表面上附著有粉末。在固化層形成時，光能被轉換成熱能，因此照射粉末暫時熔融後在冷卻過程中粉末彼此熔接。此時，照射光束的點的周邊的粉末區域的溫度也會上升，因此周邊的粉末附著在固化層表面上。這些附著粉末導致三維形狀造型物的表面粗糙，因此需要對三維形狀造型物的表面進行精加工。具體例舉的話，需要對獲得的三維形狀造型物的表面整體進行切削加工。例如，在利用專利文獻3所記載那樣的製造方法而獲得的三維形狀造型物中，對三維形狀造型物的外部殼體區域進行切削加工(參照圖16)。就這樣的切削加工的現狀來說，沒有考慮到造型物的最終使用用途，而對三維形狀造型物的全部露出面進行了切削加工。例如，在專利文獻3的發明中，對覆蓋三維形狀造型物的整個周圍而存在的外部殼體區域的整體進行了切削加工。這絕不能說是在製造成本及製造時間方面優越的三維形狀造型物。另外，所謂切削加工是指，對表面進行削除以達到所期望的形狀·表面粗糙度的加工，但說到底還是機械加工(使用了切削工具的加工)，因此可能會因加工應力或切削熱而引起三維形狀造型物損傷。專利文獻1日本特表平1-5(^890號公報專利文獻2日本特開2000-73108號公報專利文獻3日本特表平8-504139號公報

發明內容
發明要解決的課題本發明鑑於上述情況而提出。即，本發明的課題在於提供一種不僅能抑制製造時間和製造成本，還能夠抑制質量降低的三維造型物的製造方法。用於解決課題的手段為了解決上述課題，本發明的三維形狀造型物的製造方法反覆進行(i)對形成在造型工作檯(優選配設在造型工作檯上的造型板)上的粉末層的規定部位照射光束而使所述規定部位的粉末燒結或熔融固化來形成固化層的工序、及(ii)在獲得的固化層上形成新的粉末層，對所述新的粉末層的規定部位照射光束而進一步形成固化層的工序，所述三維形狀造型物的製造方法的特徵在於，對固化層中的在三維形狀造型物的使用時力所施加的表面區域實施切削加工。本發明的製造方法的一個特徵在於，考慮到三維形狀造型物的用途而僅對必要的部位進行表面切削加工。更具體而言，僅對三維形狀造型物的使用時力所施加的區域實施表面切削加工。本說明書所說的「力」實際上意味著三維形狀造型物的用途使用時施加在三維形狀造型物上的力。例如，可以舉出「在使用時因與流體物或固體物的接觸而施加在三維形狀造型物上的力」。另外，本說明書所說的「切削加工」意味著使用工具來切削對象物。從而，就本發明的方式而言，「切削加工」意味著切削三維形狀造型物的表面部分來除去表面凹凸的操作。進一步確認的話，在本說明書中，「粉末層」是指例如「由金屬粉末構成的金屬粉末層」或「由樹脂粉末構成的樹脂粉末層」等。另外，「粉末層的規定部位」實際上意味著要製造的三維形狀造型物的區域。從而，通過對存在於所述規定部位的粉末照射光束，由此使這些粉末燒結或熔融固化而構成三維形狀造型物的形狀。需要說明的是，「固化層」在粉末層為金屬粉末層時實際上意味著「燒結層」，在粉末層為樹脂粉末層時實際上意味著「硬化層，，。在某優選的方式中，將三維形狀造型物用作型芯側或型腔側的模具，對模具使用時形成型腔空間的面實施切削加工。這種情況下，「形成型腔空間的面」是在模具的使用時與成形樹脂材料相接的部位，相當於「力所施加的表面區域」。另外，在其它優選的方式中，將三維形狀造型物用作型芯側或型腔側的模具，對模具使用時型芯側與型腔側接觸的表面區域的一部分(尤其是位於型腔空間形成面的稍外側的環狀的表面區域部)實施切削加工。這種情況下，「模具使用時型芯側與型腔側接觸的表面區域」是指在合模時「型芯側模具的周緣部」與「型腔側模具的周緣部」相互密接的區域，相當於「力所施加的表面區域」。在該方式中，優選以使相互密接的表面區域中的「不實施切削加工的部分」的表面高度比相互密接的表面區域中的「實施切削加工的部分」的表面高度低的方式形成固化層。進而，在其它優選的方式中，對作為後加工基準的部分附加地實施切削加工。這裡所說的「後加工基準」意味著「在後加工時的基準」。更具體而言，存在之後根據用途必須對三維形狀造型物或與其一體化的造型板進一步實施加工的情況，用於該加工的基準為「後加工基準」。在本發明的製造方法中，優選以使在使用時力所施加的表面區域成為固化密度達 95 100%的高密度區域的方式形成固化層。在該情況下，通過使照射光束的規定部位的粉末完全熔融而形成高密度區域。這裡所說的「高密度區域」是指所謂的「熔融區域」(即， 通過熔融固化而形成的區域)，是指固化密度非常高(固化密度達95 100%左右)而液體或氣體等流體無法通過的區域。在本發明中，還提供由上述的製造方法獲得的三維形狀造型物。在特別優選的方式中，所述三維形狀造型物可以用作型芯側或型腔側的模具，其中，模具的型腔空間形成面被實施了表面切削加工。另外，也可以對模具使用時型芯側與型腔側接觸的區域的一部分實施表面切削加工。發明效果在本發明的製造方法中，由於僅對必要的部位實施表面切削加工，因此不僅能夠縮短製造時間，還能夠減少用於驅動切削工具的能量，因此能夠整體降低製造成本。另外，在本發明的製造方法中，由於僅對必要的部位實施表面切削加工，因此能夠相對減小切削加工區域佔三維形狀造型物的整體的比例。即，切削加工區域為「因加工應力·切削熱而受到加工損傷的區域」，在本發明中，儘可能地減小這樣受到損傷的區域而進行三維形狀造型物的製造。因此，對三維形狀造型物而言，能夠儘量抑制機械強度的降低。 艮口，最終獲得的三維形狀造型物能夠維持所期望的質量強度( 機械強度)。進而，在現有技術中，為了防止三維形狀造型物的機械強度的降低，必須在預先假定了切削加工中的損傷的程度的基礎上進行設計，但在本發明中，僅通過考慮用途來對造型物實施切削加工，就能夠減少製造時間和製造成本且防止機械強度的降低。即，本發明能夠在不提高製造時間和製造成本的前提下省略上述那樣的需要考慮難以具體預測的加工損傷的設計，在這點上也是非常有益的。


圖1是示意性地表示光造型複合加工機的動作的剖視圖。圖2是示意性地表示進行粉末燒結層疊法的方式的立體圖。圖3是示意性地表示實施粉末燒結層疊法的光造型複合加工機的結構的立體圖。圖4是光造型複合加工機的動作的流程圖。圖5是按時間順序表示光造型複合加工過程的示意圖。圖6是概念性地表示由本發明的製造方法獲得的三維形狀造型物的特徵的示意圖。圖7是示意性地表示用作型芯側模具或型腔側模具的三維形狀造型物的形態的立體圖。
圖8是示意性地表示僅對形成型腔空間的表面實施切削加工的方式的立體圖。圖9是表示僅對模具使用時型芯側與型腔側接觸的表面區域的一部分實施切削加工的方式的示意圖。圖10是示意性地表示僅對位於型腔空間的稍外側的環狀的表面區域部分實施切削加工的方式的立體圖。圖11是示意性地表示對作為後加工基準的部分·表面區域進一步進行切削加工的方式的立體圖。圖12是表示對作為後加工基準的部分·表面區域進一步進行切削加工的方式的示意圖。圖13是表示將三維形狀造型物的使用時力所施加的區域形成為高密度區域，而對該高密度區域部分進行表面切削加工的方式的示意圖。圖14是高密度區域與低密度區域的交界部分的SEM照片。圖15是高密度區域(熔融區域)及低密度區域的SEM照片(三維形狀造型物的截面照片)。圖16是表示現有技術(專利文獻幻的三維形狀造型物的形態的示意圖。符號說明1 光造型複合加工機2 粉末層形成機構3 光束照射機構4 切削機構19 粉末/粉末層(例如金屬粉末/金屬粉末層或樹脂粉末/樹脂粉末層)20 造型工作檯21 造型板22 粉末層(例如金屬粉末層或樹脂粉末層)23 擠壓用刮板24 固化層(例如燒結層或硬化層)或由其獲得的三維形狀造型物25 粉末工作檯26 粉末材料箱的壁部分27 造型箱的壁部分28 粉末材料箱29 造型箱30 光束振蕩器31 檢流計反射鏡32 反射鏡33 聚光透鏡40 銑頭41 XY驅動機構41a X軸驅動部41b Y軸驅動部
42 刀庫50 腔室52 光透過窗60 後加工基準L 光束P 使用時施加在三維形狀造型物上的「力」
具體實施例方式以下，參照附圖對本發明更加詳細地進行說明。[粉末燒結層疊法]首先，對作為本發明的製造方法的前提的粉末燒結層疊法進行說明。圖1 圖3 表示能夠實施粉末燒結層疊法的光造型複合加工機的功能及結構。光造型複合加工機1主要具有通過鋪設規定厚度的金屬粉末及樹脂粉末等粉末來形成粉末層的粉末層形成機構 2 ；在外周由壁27圍成的造型箱四內通過工作缸驅動而上下升降的造型工作檯20 ；配設在造型工作檯20上且作為造型物的基座的造型板21 ；將光束L向任意的位置照射的光束照射機構3 ；對造型物的周圍進行切削的切削機構4。如圖1所示，粉末層形成機構2主要具有在外周由壁沈圍成的粉末材料箱觀內通過工作缸驅動而上下升降的粉末工作檯25 ； 用於在造型工作檯或造型板上形成粉末層22的擠壓用刮板23。如圖2及圖3所示，光束照射機構3主要具有發出光束L的光束振蕩器30 ；使光束L在粉末層22上掃描的檢流計反射鏡31 (掃描光學系統)。根據需要，光束照射機構3具備對光束點的形狀進行修正的束形狀修正機構(例如由一對柱面透鏡和使該透鏡繞光束的軸線旋轉的旋轉驅動機構構成的機構)或f θ透鏡等。切削機構4主要具有切削造型物的周圍的銑頭40 ；使銑頭40向切削部位移動的XY驅動機構41 (41a,41b)(參照圖2及圖3)。參照圖1、圖4及圖5對光造型複合加工機1的動作進行詳細敘述。圖4表示光造型複合加工機的通常的動作流程。圖5示意性地簡單表示光造型複合加工過程。光造型複合加工機的動作主要包括形成粉末層22的粉末層形成步驟(Si)；向粉末層22照射光束L而形成固化層M的固化層形成步驟(S》；對造型物的表面進行切削的切削步驟(S3)。在粉末層形成步驟(Si)中，最初將造型工作檯20降低Atl(Sll)。接著， 將粉末工作檯25抬高Atl後，如圖1(a)所示，使擠壓用刮板23沿箭頭A方向移動。由此，將粉末工作檯25上的粉末(例如平均粒徑為5 μ m 100 μ m左右的鐵粉或平均粒徑為30 μ m 100 μ m左右的尼龍、聚丙烯、ABS等的粉末)向造型板21上輸送(S12)，將粉末平整為規定厚度Atl而形成粉末層22 (S13)。接著，移向固化層形成步驟(S2)，從光束振蕩器30發出光束L (例如碳酸氣體雷射(500W左右)、Nd:YAG雷射(500W左右)、光纖雷射 (500W左右)或紫外線等)(S21)，利用檢流計反射鏡31使光束L在粉末層22上的任意位置掃描(S22)。由此，使粉末熔融且固化而形成與造型板21—體化的固化層對623)。光束並不限定於在空氣中傳播，也可以通過光纖等傳播。反覆粉末層形成步驟(Si)和固化層形成步驟(S》而層疊固化層M，直至固化層 24的厚度達到根據銑頭40的工具長度等求出的規定厚度為止(參照圖1 (b))。需要說明的是，新層疊的固化層在燒結或熔融固化時與已經形成的下層的固化層一體化。
當層疊的固化層M的厚度成為規定的厚度時，移向切削步驟(S3)。在圖1及圖5 所示那樣的形態下驅動銑頭40，由此開始實施切削步驟(S31)。例如，在銑頭40的工具(球頭立銑刀)的直徑為1mm、有效刃長度為3mm的情況下，可以進行深度3mm的切削加工，因此若Atl為0.05mm，則在形成了 60層固化層的時刻驅動銑頭40。通過XY驅動機構41 01a， 41b)使銑頭40沿箭頭X及箭頭Y方向移動，對由層疊的固化層M構成的造型物的表面進行切削加工(S32)。並且，在三維形狀造型物的製造仍未完成的情況下，返回到粉末層形成步驟(Si)。以後，反覆Sl至S3來進一步層疊固化層24，由此進行三維形狀造型物的製造 (參照圖5)。固化層形成步驟(S2)中的光束L的照射路徑和切削步驟(S3)中的切削加工路徑預先根據三維CAD數據製成。此時，適用等高線加工來確定加工路徑。例如，在固化層形成步驟(S》中，使用將從三維CAD模型生成的STL數據以等間距(例如在將AtlSSO. 05mm 的情況下，間距為0. 05mm)劃分而成的各截面的輪廓形狀數據。[本發明的製造方法]本發明的製造方法基於上述的粉末燒結層疊法而特別考慮了獲得的三維形狀造型物的用途。具體而言，在本發明中，對使用三維形狀造型物時力所施加的面( 使用三維形狀造型物時與其它物質或構件接觸的面)實施切削加工。在以下的說明中，以作為粉末使用金屬粉末的形態(即，作為粉末層使用金屬粉末層的形態)為例進行說明。順帶而言，本發明所使用的金屬粉末是以鐵系粉末為主成分的粉末，根據情況不同，也可以是進一步含有從由鎳粉末、鎳系合金粉末、銅粉末、銅系合金粉末及石墨粉末等構成的組中選擇的至少一種而成的粉末(作為一例，可以舉出平均粒徑為20 μ m左右的鐵系粉末的配合量達60 90重量％、鎳粉末及鎳系合金粉末這兩方或任一方的配合量達5 35重量％、銅粉末及/或銅系合金粉末兩方或任一方的配合量達5 15重量％、及石墨粉末的配合量達0. 2 0. 8重量％的金屬粉末)。需要說明的是，金屬粉末並不限定於這樣的鐵系粉末，還可以是銅系粉末或鋁粉末，進一步說，若將三維形狀造型物用於模具以外的用途，則還可以是塑料粉末或陶瓷粉末。在本發明的製造方法中，如圖6所示，僅對三維形狀造型物M的使用時力P所施加的區域實施表面切削加工。作為三維形狀造型物的用途，例如，考慮圖7所示的型芯側模具或型腔側模具。在該情況下，在三維形狀造型物的使用時對「形成型腔空間的面」施加力。即，由於向型芯側模具與型腔側模具相互合模而形成的型腔空間填充樹脂材料來進行成形，因此型腔空間形成面從「樹脂材料」或「成形物」受到力。從而，在本發明中，僅對這樣的「形成型腔空間的面」實施表面切削加工(參照圖8)。使用的切削加工機構只要能夠實施表面切削即可，可以為任意。例如，切削加工機構為通用的數值控制(NC=Numerical Control)工作機械或以其為基準的機構。尤其優選能夠自動更換切削工具(端銑刀)的加工中心(MC)。端銑刀主要使用例如超硬原材料的二刃球頭立銑刀。根據加工形狀或目的不同，可以使用方形端銑刀、圓角端銑刀、鑽孔機等。在本發明中，通過實施表面切削加工，由此能夠改善被施加了表面切削加工的部位的表面粗糙度。例如，實施了表面切削加工的部位的表面粗糙度Rz優選為10 μ m以下 (Rz = 0 10 μ m)，更優選為5μπι以下(Rz = O 5μπι)，進一步優選為0. 1 μ m以下(Rz = 0 0.1μπι)。這裡，「表面粗糙度Rz」是指通過對粗糙度曲線(在本發明中是指「固化層表面的截面形狀輪廓」)中從平均線至「最高的山頂部為止的高度」與從平均線至「最低的谷底部為止的深度」進行合計而得到的粗糙度尺度。需要說明的是，在將三維形狀造型物用作模具時，無論成型件的種類·尺寸等如何，實施切削加工的表面區域所佔的面積比例都達到三維形狀造型物的表面整體的30 50%左右。從而，相應地，不僅製造時間縮短，而且三維形狀造型物伴隨切削加工所受到的損傷(加工應力或切削熱)也減小。除了能夠防止例如與切削相伴的裂紋等，還能夠維持三維形狀造型物所期望的機械強度(即，能夠實際上維持光造型的時刻的強度)。「僅對在三維形狀造型物的使用時力所施加的區域實施表面切削加工」具有多種方式。例如，在將三維形狀造型物用作型芯側或型腔側的模具時，對模具使用時型芯側與型腔側接觸的表面區域的一部分實施切削加工為好(參照圖9)。即，對模具彼此接觸的區域的一部分實施切削加工。更具體而言，不是對模具使用時型芯側與型腔側接觸的表面整體實施切削加工，而是如圖10所示，僅對位於型腔空間形成面的稍外側的環狀的表面區域部分實施切削加工。在該情況下，被實施了切削加工的面能夠在將型芯側模具與型腔側模具相互合模時形成「密封面」。需要說明的是，在該方式中，如圖9或圖10所示，優選以「不實施切削加工的部分」的表面高度比「實施切削加工的部分」的表面高度低的方式造型。換言之，優選製成不進行基於切削加工的除去精加工的部分低一級的模型，從而成為使燒結面露出的狀態。其原因在於，「實施切削加工的部分a」在加工後表面高度變低，因此若預先降低「不實施切削加工的部分b」的表面高度，則能夠在切削加工後使部分a與部分b彼此在同一面上(由此，部分a作為密封面而可靠地發揮功能)。例如，在實施粉末燒結層疊法而獲得的造型物中，優選「不實施切削加工的部分b」比「實施切削加工的部分a」低0. 3 Imm左右。在本發明的製造方法中，可以對作為後加工基準60的部分 表面區域進一步實施切削加工(參照圖11及圖12)。如上所述，「後加工基準」實際上意味著「在後加工時的基準」。例如，存在之後根據用途必須對三維形狀造型物或與其一體化的造型板實施加工的情況，預先通過切削加工形成用於該加工的基準。更具體而言，在將三維形狀造型物用作模具時，將與造型板一體化的模具安裝在合模裝置上，需要對造型板進行加工以使其成為適於安裝的形狀。因此，預先在三維造型物上形成該造型板的加工的基準。由此，三維形狀造型物的製造後的「後加工」變得容易，能夠以更佳的形態使用三維形狀造型物。需要說明的是，在本發明的製造方法中，如圖13所示，可以將在三維形狀造型物的使用時力所施加的區域形成為高密度區域，對該高密度區域部分實施表面切削加工。由此，由於僅在必要的部位形成高密度區域，因此即使在固化層形成時，也能夠實現製造時間的縮短及製造成本的降低。優選高密度區域(即，高密度熔融區域)通過使照射光束的規定部位的粉末完全熔融而形成。例如，可以通過形成為固化密度達95 100%的高密度區域、且將這以外的區域形成為固化密度達0 95% (不包含95%)的低密度區域的方式形成固化層。圖14表示高密度區域與低密度區域的交界部分的SEM照片，圖15表示高密度區域及低密度區域的各自的截面照片(SEM照片)。需要說明的是，本說明書所說的「固化密度」實際上意味著通過對造型物的截面照片進行圖像處理而求出的燒結截面密度(金屬材料的佔有率)。使用的圖像處理軟體為 Scion Image ver. 4.0.2(免費軟體)，將截面圖像二值化成燒結部(白)和空孔部(黑)
9後，通過計算圖像的全部像素數I3Xall及燒結部(白)的像素數Pxwhite,由此能夠按以下的式 1求解燒結截面密度P S。式1
權利要求
1.一種三維形狀造型物的製造方法，反覆進行(i)對粉末層的規定部位照射光束而使所述規定部位的粉末燒結或熔融固化來形成固化層的工序、及(ii)在獲得的固化層上形成新的粉末層，對所述新的粉末層的規定部位照射光束而進一步形成固化層的工序，所述三維形狀造型物的製造方法的特徵在於，對固化層中的在三維形狀造型物的使用時力所施加的表面區域實施切削加工。
2.根據權利要求1所述的三維形狀造型物的製造方法，其特徵在於，將所述三維形狀造型物用作型芯側或型腔側的模具，對模具使用時形成型腔空間的面實施切削加工。
3.根據權利要求1所述的三維形狀造型物的製造方法，其特徵在於，將所述三維形狀造型物用作型芯側或型腔側的模具，對模具使用時型芯側與型腔側接觸的表面區域的一部分實施切削加工。
4.根據權利要求3所述的三維形狀造型物的製造方法，其特徵在於，以使所述表面區域中的不實施切削加工的部分的表面高度比所述表面區域中的實施切削加工的部分的表面高度低的方式形成固化層。
5.根據權利要求1所述的三維形狀造型物的製造方法，其特徵在於，對作為後加工基準的部分附加地實施切削加工。
6.根據權利要求1所述的三維形狀造型物的製造方法，其特徵在於，以使在所述使用時力所施加的表面區域成為固化密度達95 100%的高密度區域的方式形成固化層。
7.—種三維形狀造型物，由權利要求2所述的三維形狀造型物的製造方法獲得，用作型芯側或型腔側的模具，所述三維形狀造型物的特徵在於，形成模具的型腔空間的面被實施了表面切削加工。
8.—種三維形狀造型物，由權利要求3所述的三維形狀造型物的製造方法獲得，用作型芯側或型腔側的模具，所述三維形狀造型物的特徵在於，模具使用時型芯側與型腔側接觸的區域的一部分被實施了表面切削加工。
全文摘要
本發明提供一種三維形狀造型物的製造方法及由該方法獲得的三維形狀造型物，所述三維形狀造型物的製造方法反覆進行(i)對粉末層的規定部位照射光束而使所述規定部位的粉末燒結或熔融固化來形成固化層的工序、及(ii)在獲得的固化層上形成新的粉末層，對所述新的粉末層的規定部位照射光束而進一步形成固化層的工序，所述三維形狀造型物的製造方法的特徵在於，對固化層中的在三維形狀造型物的使用時力所施加的區域實施表面切削加工。
文檔編號B22F3/105GK102458722SQ20108002511
公開日2012年5月16日 申請日期2010年6月23日 優先權日2009年6月23日
發明者不破勳, 東喜萬, 武南正孝, 阿部諭 申請人:松下電器產業株式會社