一種段式蔗種自動擺種種植機
2024-04-16 09:21:05
1.本實用新型涉及甘蔗種植機械的技術領域，具體是一種段式蔗種自動擺種種植機。
背景技術：
2.甘蔗，(學名：saccharumofficinarum)甘蔗屬，多年生高大實心草本。根狀莖粗壯發達。稈高3-6米。蔗適合栽種於土壤肥沃、陽光充足、冬夏溫差大的地方。甘蔗是溫帶和熱帶農作物，是製造蔗糖的原料，且可提煉乙醇作為能源替代品。甘蔗是我國重要的糖料作物，是食糖的主要來源，糖料甘蔗的綠色發展和可持續高產種植是國家食糖安全的重要保障，甘蔗也是廣西種植面積最大的經濟作物。
3.隨著技術的發展，甘蔗種植己朝著機械化方向發展，在現有的甘蔗種植機械中，多數採用切種與播種同時進行的方式，即在甘蔗種植機運行的過程中對甘蔗進行切種，並直接將切斷的甘蔗種播種於土壤中，甘蔗種植機的實時切種需要由人工將甘蔗餵入切種器，然後切種器對甘蔗進行切種，播種量和均勻性和餵入人工的操作密切相關，由於工作強度大，容易疲勞，稍微分神就會導致播種不均，漏播嚴重等現象，往往需要人工二次補種，因而這種種植機的種植效率較低。此外，由於整杆式甘蔗種不能進行選芽、消毒和催芽，導致有效芽不足而影響甘蔗出苗率，甘蔗的收成也會受到影響。為此，人們研發了預切種式甘蔗種植機，公開文獻也報導了一些預切種式甘蔗種植機，例如：
4.1、中國專利：段種式甘蔗種植機，申請號：201410201052.5，申請日：2014.05.14，專利權人：廣西壯族自治區農業機械研究院，地址：530007廣西壯族自治區南寧市大學東路170號，發明人：劉甫壯、曾伯勝、方芳、覃玉培、莫建霖，摘要：本發明公開了一種段種式甘蔗種植機，屬於農業機械領域，包括行走底盤、蔗種廂、蔗種輸送裝置、導種槽、施肥裝置、開溝裝置、覆土裝置，蔗種廂置於行走底盤後上部，所述蔗種廂後端與行走底盤採用鉸銷連接，蔗種廂前端通過支撐油缸與行走底盤連接，蔗種輸送裝置向後傾斜安裝於蔗種廂的後部，開溝裝置安裝於行走底盤後方，導種槽安裝於蔗種輸送裝置後方，其下端延伸到開溝裝置後面。本發明段種式甘蔗種植機採用處理好的甘蔗種段，能實現自動送種、下種、施肥、覆土，無須人工餵種，大大降低勞動強度，生產效率高。
5.2、中國專利：甘蔗種植機，申請號：201610401107.6，申請日：2016.06.08，申請人：廣西華力集團有限公司，地址：545006廣西壯族自治區柳州市陽和工業新區陽旭路9號，發明人：韋剛、蔣貽遠、樊啟強、覃福抵、鄒莉嗎，摘要：本發明公開了一種甘蔗種植機，包括有車架，車架於前部設有懸掛架，於兩個前輪之間設有犁系總成，在車架上設有灌帶鋪放輥、分別連通犁系總成的施肥鬥和蔗種料鬥；在料鬥前方設有傳動系統，傳動系統包括斜置在犁系總成上方的蔗種滑槽，蔗種滑槽通過斜支架裝在車架上，斜支架上裝有環繞有輸送帶的上滾筒和下滾筒；下滾筒的下滾軸通過第二鏈鏈傳動與傳動軸傳動連接，傳動軸通過第一鏈傳動與前輪的輪軸傳動連接；下滾軸通過第三鏈傳動與過渡軸傳動連接，過渡軸通過第四鏈傳動與設在施肥鬥出口處出料攪龍的轉軸傳動連接。較之現有技術，本發明具有開
溝成壟、滴灌管鋪設、施肥、預覆土、種植、農藥噴灑、覆土、壓實等多種功能。
6.3、中國專利：切段式甘蔗種植機，申請號：201310042496.4，申請日：2013.02.04，專利權人：黃小文，地址：524244廣東省湛江市雷州市廣墾農機豐收分公司，發明人：黃小文、劉為華、郭家文、摘要：本發明公開了一種切段式甘蔗種植機。其包括機架(1)，機架下前部設置有開溝器(4)，所述機架上部設置有排種裝置(20)，排種裝置由排種輸送帶和導種箱(19)組成，所述排種輸送帶的下端設置在導種箱內，排種輸送帶的帶面外側間隔設置有若干個取種勺(18)，所述排種輸送帶整體與水平面之間形成的夾角小於90度，且排種輸送帶的上部帶面至少有一段與水平面之間形成的夾角大於90度，所述機架上設置有連接排種輸送帶出口端和開溝器(4)後部的導種槽(21)。本發明結構簡單、緊湊、配置科學合理，可一次性完成切段式甘蔗種植的開溝、施肥、自動排種、覆土、覆膜、壓實等工序，實現了甘蔗的全自動種植，種植效率高，效果也好。
7.4、中國專利：一種甘蔗種植機，申請號：201410856500.5，申請日：2014.12.31，專利權人：黃小文，地址：524244廣東省湛江市雷州市收穫農場，發明人：黃小文、劉衛華、郭家文、胡喬、陳光、林紅輝、黃朝偉、朱和源，摘要：本發明提供一種甘蔗種植機，包括機架、開溝機構、覆膜機構，機架與動力裝置連接，機架上設置有施肥裝置和甘蔗排種器，所述甘蔗排種器包括用於存放蔗種的導種箱、用於使蔗種落入土中的導種槽以及針式取種件，使用本發明的技術方案，可一次性完成甘蔗種植的開溝、施肥、自動排種、覆土、覆膜、壓實等工序，能夠解決現有技術中人工進行甘蔗種植效率低下、出苗率不高的技術問題。
8.5、中國專利：預切種式甘蔗種植機，申請號：201610100631.x，申請日：2016.02.24，專利權人：柳州市漢森機械製造有限公司，地址：545000廣西壯族自治區柳州市柳江縣新興工業園利業路7號，發明人：覃豪中、黃金強、陳天濤、梁運成、陸培濟、羅青康，摘要：本發明公開了一種預切種式甘蔗種植機，包括設有行走輪的車架和種植裝置，在所述車架上設有蔗種廂，在所述蔗種廂前部並排斜置有多條蔗種輸送帶；所述種植裝置包括與所述車架相搭接的設有前輪和驅動軸的機架，所述前輪的輪軸通過第一鏈傳動與所述驅動軸相連接，所述驅動軸通過第二鏈傳動與所述蔗種輸送帶相連接；所述機架於多條所述蔗種輸送帶前方斜置有蔗種導槽，所述機架於多條所述蔗種輸送帶下方設有種植器；在所述機架上裝有肥料箱，所述肥料箱設有與所述種植器連通的肥料出料輥筒，所述肥料出料輥筒通過第三鏈傳動與所述驅動軸相連接。較之現有技術，本發明可實現甘蔗種植的自動化，解決現有甘蔗種植需要人工放蔗種和種植效率低的問題。
9.6、中國專利：甘蔗種植機，申請日：2005.11.30，申請號：200520119893.8，專利權人：郝鈺，地址：528248廣東省佛山市南海區黃岐泌衝一新村十二巷1號，設計人：郝鈺，摘要：本實用新型涉及一種製糖甘蔗種植機械，甘蔗種植機前部是駕駛室，底盤下部是一帶六輪輪系，底盤上部是機架，液壓油箱安裝在機架的左前部，自動肥料鬥安裝在機架的後部，機架後端還裝有開溝犁升降裝置，開溝犁安裝在開溝犁升降裝置下部，碎土塊器掛在開溝犁犁頭後中部，地膜覆蓋裝置掛在開溝犁後上部，水箱安裝在機架的前部右側。遮雨篷安裝在機架的頂端。本實用新型具有開溝、碎土塊、施肥、播種、加少量水、覆土、覆地膜的全套種植工藝同步完成。能完全滿足甘蔗種植要求，減輕勞動強度，提高工作效率，提高蔗種的發芽率、成活率。為提高甘蔗產量打好基礎。
10.7、中國專利：預切種式甘蔗種植機，申請號：201620138175.3，申請日：
2016.02.24，專利權人：柳州市漢森機械製造有限公司，地址：545000廣西壯族自治區柳州市柳江縣新興工業園利業路7號，發明人：覃豪中、黃金強、陳天濤、梁運成、陸培濟、羅青康，摘要：本實用新型公開了一種預切種式甘蔗種植機，包括設有行走輪的車架和種植裝置，在所述車架上設有蔗種廂，在蔗種廂前部並排斜置有多條蔗種輸送帶；種植裝置包括與車架相搭接的設有前輪和驅動軸的機架，前輪的輪軸通過第一鏈傳動與驅動軸相連接，驅動軸通過第二鏈傳動與蔗種輸送帶相連接；機架於多條蔗種輸送帶前方斜置有蔗種導槽，機架於多條蔗種輸送帶下方設有種植器；在機架上裝有肥料箱，肥料箱設有與種植器連通的肥料出料輥筒，肥料出料輥筒通過第三鏈傳動與驅動軸相連接。較之現有技術，本實用新型可實現甘蔗種植的自動化，解決現有甘蔗種植需要人工放蔗種和種植效率低的問題。
11.8、中國專利：預切種式寬窄行智能甘蔗種植機，申請號：201921753926.2，申請日：2019.10.18，專利權人：廣西大學，地址：530004廣西壯族自治區南寧市西鄉塘區大學東路100號，專利權人：廣西民族大學北部灣大學、廣西欽州力順機械有限公司，發明人：李尚平、向銳、黃宗曉、文春明、麻芳蘭、陳遠玲、何峰、梁葉杭、羅曉虎、王肖、鄧樟林、班成周高驍卿、龍禹平、王開國、米遠慧、鄭廣平、何永玲、鍾家勤、李凱華、玉運發、張偉、莫瀚寧、李向輝、袁泓磊，摘要：本實用新型公開了一種預切種式寬窄行智能甘蔗種植機，包括機架系統、蔗種傳送系統、種植系統以及控制系統。機架系統在拖拉機的牽引下支撐整個甘蔗種植機；蔗種傳送系統整體設置在機架系統的上方，從後至前依次設置有車廂、提升系統以及導向分流機構；種植系統整體設置在機架系統的下方，從前至後依次設置有開溝機構、施肥機構、排種機構、補種機構和覆土覆膜機構；控制系統採用液壓和電氣控制系統，用以完成甘蔗種的控制提升、排種、補種以及施肥工作。本實用新型的預切種式寬窄行智能甘蔗種植機，能夠克服現有技術中工人勞動強度過大，甘蔗播種不均勻，蔗種傷芽率高，種植效率低的缺點。
12.經實際應用研究發現，不同結構的預切種式甘蔗種植機的實用性和擺種種植效率都不同。
技術實現要素：
13.本實用新型的目的是提供一種段式蔗種自動擺種種植機，該擺種種植機擺種均勻，保證蔗種種植擺種不斷壟，且能實現蔗種的自動覆土蓋膜。
14.為了實現本實用新型的目的，所採取的技術方案為：
15.一種段式蔗種自動擺種種植機，其通過拖拉機牽引驅動，包括機架，所述的機架的前端設置有用於與拖拉機的側懸臂安裝連接的側懸臂座，機架的前端上方通過支架安裝有用於與拖拉機的中間懸臂安裝連接的中間懸臂座；機架的前端下部兩側分別安裝有一個能將蔗種分成兩行的分行器，每一個分行器上方的機架上都安裝有一個能將蔗種導送到分行器的換嚮導蔗槽，每一個分行器的後側都安裝有一個將蔗種覆土和蓋膜的覆土蓋膜裝置；每一個換嚮導蔗槽的後側都安裝有一個能將蔗種提升輸送進入換嚮導蔗槽的蔗種提升輸送裝置，蔗種提升輸送裝置的頂部安裝有避免蔗種堆疊進入換嚮導蔗槽的刮蔗板；機架後側的上方設置有裝蔗種的蔗種框，蔗種框內鉸接有能將蔗種導送到蔗種提升輸送裝置處的翻動導蔗框，翻動導蔗框的底部安裝有能控制翻動導蔗框翻動的液壓缸，液壓缸的缸體鉸接在機架的底部，液壓缸的活塞杆與翻動導蔗框的底部鉸接。
16.進一步優選的：所述的機架的下方安裝有齒輪箱，齒輪箱的左右兩側分別安裝有
傳動軸，齒輪箱的前端安裝有能與拖拉機的動力軸連接的動力輸入主軸；所述的覆土蓋膜裝置包括齒輪傳動箱，齒輪傳動箱的上端與傳動軸連接，齒輪傳動箱的下端通過懸掛鏈與機架連接；齒輪傳動箱的下端兩側分別安裝有旋耕軸，旋耕軸上安裝有能將從分行器排出的蔗種覆蓋一層薄土的旋耕蓋土刀，旋耕蓋土刀上方的齒輪傳動箱上安裝有擋土板，擋土板後側安裝有安裝橫杆和用於安放覆蓋蔗種薄膜的膜架，安裝橫杆上通過壓膜輪杆安裝有用於滾壓薄膜兩側的壓膜輪，安裝橫杆上還通過安裝架和安裝軸安裝有用於將薄膜兩側覆蓋壓土的刮土蓋膜盤。
17.進一步優選的：所述的分行器包括中間隔板，中間隔板的前端兩側分別固定有一塊向後伸的擋土側板，中間隔板與擋土側板之間的空間用於將蔗種導放在甘蔗地裡。
18.進一步優選的：所述的換嚮導蔗槽分為左側換嚮導蔗槽和右側換嚮導蔗槽，左側換嚮導蔗槽和右側換嚮導蔗槽呈鏡像對稱設置，左側換嚮導蔗槽和右側換嚮導蔗槽都包括底板和弧形面中間隔板，所述的弧形面中間隔板呈上大小狀，為了方便設置，可由中空的錐形柱沿中心線一分為二，去其一半即為弧形面中間隔板，弧形面中間隔板固定在底板上，弧形面中間隔板的上下兩端分別對應連接至底板的上下兩端，弧形面中間隔板左右兩側的底板上分別固定有左側板和右側板，左側板和右側板都與底板垂直設置，左側板和右側板都從底板的頂端伸至底板的下端，且與弧形面中間隔板的中心線平行；左側換嚮導蔗槽的左側板與弧形面中間隔板的中心線的距離大於右側板與弧形面中間隔板的中心線的距離，右側換嚮導蔗槽的左側板與弧形面中間隔板的中心線的距離小於右側板與弧形面中間隔板的中心線的距離；左側板的底端連接有朝弧形面中間隔板側向下傾斜的左導板，左導板伸至底板的底端，右側板的底端連接有朝弧形面中間隔板側向下傾斜的右導板，右導板伸至底板的底端，左導板的底端至朝弧形面中間隔板的中心線的距離與右導板的底端至朝弧形面中間隔板的中心線的距離相等；左側板、左導板、底板和弧形面中間隔板及右側板、右導板、底板和弧形面中間隔板分別圍成一個導蔗槽。這樣設置可以實現在一臺種植機上調整安裝後實現兩種甘蔗行距的種植。如果不需要調整變換行距，可以將換嚮導蔗槽設置如下，所述的換嚮導蔗槽包括呈上大下小狀的底板，底板的兩側分別固定有一塊側板，兩塊側板之間的底板上固定有一個弧形面中間隔板，弧形面中間隔板從底板的上端伸到底板的下端，將底板和側板之間分隔成兩個導蔗槽。
19.進一步優選的：所述的蔗種提升輸送裝置包括提升架，提升架用於將蔗種提升輸送裝置固定安裝在換嚮導蔗槽後側的機架上，所述的提升架的上端兩側分別通過主動軸安裝有一個主動鏈輪，主動軸的一端連接安裝有一個用於驅動主動軸旋轉的液壓馬達；提升架的下端兩側分別通過從動軸安裝有一個從動鏈輪，提升架兩側的主動鏈輪和從動鏈輪之間都安裝有一根鏈條，兩根鏈條之間均布安裝有多個提升蔗種槽，提升蔗種槽的兩端分別與兩根鏈條連接安裝；提升架的遠離換嚮導蔗槽側上安裝有避免蔗種在提升過程中往提升架側掉落的擋蔗板。
20.本段式蔗種自動擺種種植機的優點為：
21.1、採用的蔗種提升輸送裝置是通過鏈條帶動提升蔗種槽鏟送蔗種，擋蔗板擋墊蔗種避免蔗種在提升過程中往提升架側掉落，結合刮蔗板的作用，能將蔗種均勻橫向的往換嚮導蔗槽內輸送，輸送效果比採用輸送帶結構更佳。
22.2、蔗種提升輸送裝置將蔗種均勻橫向的往換嚮導蔗槽內輸送，由於換嚮導蔗槽的
作用，能將蔗種豎向下落，實現蔗種「橫進直出」，且換嚮導蔗槽設置弧形面中間隔板，蔗種下落速度快，不會卡滯在換嚮導蔗槽內；在分行器的作用下，能在一條甘蔗種植壟內擺兩行蔗種，保證種植不斷壟，解決傳動種植機人工與機器賽跑問題，降低了勞動強度，實現將預先選好的蔗種自動擺放到開好的種植溝內，保證種莖的質量，保證出芽率。
23.3、分行器的後側安裝有覆土蓋膜裝置，能自動將擺好的蔗種進行旋耕覆土和蓋膜，適應不同季節甘蔗種植問題。
24.4、採用的換嚮導蔗槽分為左側換嚮導蔗槽和右側換嚮導蔗槽，在同一個機架上安裝時，左側換嚮導蔗槽和右側換嚮導蔗槽出蔗口的距離與將左側換嚮導蔗槽和右側換嚮導蔗槽對調安裝後的出蔗口的距離不相等，能實現一臺種植機調整安裝實現兩種甘蔗行距的種植。
附圖說明
25.圖1是本段式蔗種自動擺種種植機的結構示意簡圖；
26.圖2是圖1的左視示意圖；
27.圖3是圖2的a-a向示意圖；
28.圖4是蔗種提升輸送裝置的結構示意圖；
29.圖5是圖4的左視示意圖；
30.圖6是左側換嚮導蔗槽和右側換嚮導蔗槽的布置結構示意圖；
31.圖7是右側換嚮導蔗槽的立體結構示意圖；
32.圖中序號的部件名稱為：
33.1、覆土蓋膜裝置，2、分行器，3、傳動軸，4、側懸臂座，5、齒輪箱，6、動力輸入軸，7、機架，8、蔗種框，9、蔗種提升輸送裝置，10、換嚮導蔗槽，11、刮蔗板，12、支架，13、中間懸臂座，14、翻動導蔗框，15、液壓缸，16、齒輪傳動箱，17、旋耕蓋土刀，18、旋耕軸，19、擋土板，20、膜架，21、安裝橫杆，22、壓膜輪，23、壓膜輪杆，24、刮土蓋膜盤，25、安裝軸，26、安裝架，27、懸掛鏈，28、擋土側板，29、中間隔板，30、從動鏈輪，31、從動軸，32、鏈條，33、提升蔗種槽，34、提升架，35、擋蔗板，36、主動鏈輪，37、液壓馬達，38、主動軸，39、左側板，40、導蔗槽，41、底板，42、弧形面中間隔板，43、右側板，44、左導板，45、右導板。
具體實施方式
34.以下結合附圖及實施例對本技術進一步詳細說明。
35.實施例1
36.一種段式蔗種自動擺種種植機，其通過拖拉機牽引驅動，包括機架7，所述的機架7的前端設置有用於與拖拉機的側懸臂安裝連接的側懸臂座4，機架7的前端上方通過支架12安裝有用於與拖拉機的中間懸臂安裝連接的中間懸臂座13；機架7的前端下部兩側分別安裝有一個能將蔗種分成兩行的分行器2，每一個分行器2上方的機架7上都安裝有一個能將蔗種導送到分行器2的換嚮導蔗槽10，每一個分行器2的後側都安裝有一個將蔗種覆土和蓋膜的覆土蓋膜裝置1；每一個換嚮導蔗槽10的後側都安裝有一個能將蔗種提升輸送進入換嚮導蔗槽10的蔗種提升輸送裝置9，蔗種提升輸送裝置9的頂部安裝有避免蔗種堆疊進入換嚮導蔗槽10的刮蔗板11；機架7後側的上方設置有裝蔗種的蔗種框8，蔗種框8內鉸接有能將
蔗種導送到蔗種提升輸送裝置9處的翻動導蔗框14，翻動導蔗框14的底部安裝有能控制翻動導蔗框14翻動的液壓缸15，液壓缸15的缸體鉸接在機架7的底部，液壓缸15的活塞杆與翻動導蔗框14的底部鉸接。
37.實施例2
38.一種段式蔗種自動擺種種植機，其通過拖拉機牽引驅動，包括機架7，所述的機架7的前端設置有用於與拖拉機的側懸臂安裝連接的側懸臂座4，機架7的前端上方通過支架12安裝有用於與拖拉機的中間懸臂安裝連接的中間懸臂座13；機架7的前端下部兩側分別安裝有一個能將蔗種分成兩行的分行器2，每一個分行器2上方的機架7上都安裝有一個能將蔗種導送到分行器2的換嚮導蔗槽10，每一個分行器2的後側都安裝有一個將蔗種覆土和蓋膜的覆土蓋膜裝置1；每一個換嚮導蔗槽10的後側都安裝有一個能將蔗種提升輸送進入換嚮導蔗槽10的蔗種提升輸送裝置9，蔗種提升輸送裝置9的頂部安裝有避免蔗種堆疊進入換嚮導蔗槽10的刮蔗板11；機架7後側的上方設置有裝蔗種的蔗種框8，蔗種框8內鉸接有能將蔗種導送到蔗種提升輸送裝置9處的翻動導蔗框14，翻動導蔗框14的底部安裝有能控制翻動導蔗框14翻動的液壓缸15，液壓缸15的缸體鉸接在機架7的底部，液壓缸15的活塞杆與翻動導蔗框14的底部鉸接。所述的機架7的下方安裝有齒輪箱5，齒輪箱5的左右兩側分別安裝有傳動軸3，齒輪箱5的前端安裝有能與拖拉機的動力軸連接的動力輸入主軸6；所述的覆土蓋膜裝置1包括齒輪傳動箱16，齒輪傳動箱16的上端與傳動軸3連接，齒輪傳動箱16的下端通過懸掛鏈27與機架7連接；齒輪傳動箱16的下端兩側分別安裝有旋耕軸18，旋耕軸18上安裝有能將從分行器2排出的蔗種覆蓋一層薄土的旋耕蓋土刀17，旋耕蓋土刀17上方的齒輪傳動箱16上安裝有擋土板19，擋土板19後側安裝有安裝橫杆21和用於安放覆蓋蔗種薄膜的膜架20，安裝橫杆21上通過壓膜輪杆23安裝有用於滾壓薄膜兩側的壓膜輪22，安裝橫杆21上還通過安裝架26和安裝軸25安裝有用於將薄膜兩側覆蓋壓土的刮土蓋膜盤24。
39.所述的分行器2包括中間隔板29，中間隔板29的前端兩側分別固定有一塊向後伸的擋土側板28，中間隔板29與擋土側板28之間的空間用於將蔗種導放在甘蔗地裡。
40.所述的換嚮導蔗槽10包括呈上大下小狀的底板41，底板41的兩側分別固定有一塊側板39，兩塊側板39之間的底板41上固定有一個弧形面中間隔板42，弧形面中間隔板42從底板41的上端伸到底板41的下端，將底板41和側板39之間分隔成兩個導蔗槽40。
41.所述的蔗種提升輸送裝置9包括提升架34，提升架34用於將蔗種提升輸送裝置9固定安裝在換嚮導蔗槽10後側的機架7上，所述的提升架34的上端兩側分別通過主動軸38安裝有一個主動鏈輪36，主動軸38的一端連接安裝有一個用於驅動主動軸38旋轉的液壓馬達37；提升架34的下端兩側分別通過從動軸31安裝有一個從動鏈輪30，提升架34兩側的主動鏈輪36和從動鏈輪30之間都安裝有一根鏈條32，兩根鏈條32之間均布安裝有多個提升蔗種槽33，提升蔗種槽33的兩端分別與兩根鏈條32連接安裝；提升架34的遠離換嚮導蔗槽10側上安裝有避免蔗種在提升過程中掉落的擋蔗板35。
42.實施例3
43.一種段式蔗種自動擺種種植機，其通過拖拉機牽引驅動，包括機架7，所述的機架7的前端設置有用於與拖拉機的側懸臂安裝連接的側懸臂座4，機架7的前端上方通過支架12安裝有用於與拖拉機的中間懸臂安裝連接的中間懸臂座13；機架7的前端下部兩側分別安裝有一個能將蔗種分成兩行的分行器2，每一個分行器2上方的機架7上都安裝有一個能將
蔗種導送到分行器2的換嚮導蔗槽10，每一個分行器2的後側都安裝有一個將蔗種覆土和蓋膜的覆土蓋膜裝置1；每一個換嚮導蔗槽10的後側都安裝有一個能將蔗種提升輸送進入換嚮導蔗槽10的蔗種提升輸送裝置9，蔗種提升輸送裝置9的頂部安裝有避免蔗種堆疊進入換嚮導蔗槽10的刮蔗板11；機架7後側的上方設置有裝蔗種的蔗種框8，蔗種框8內鉸接有能將蔗種導送到蔗種提升輸送裝置9處的翻動導蔗框14，翻動導蔗框14的底部安裝有能控制翻動導蔗框14翻動的液壓缸15，液壓缸15的缸體鉸接在機架7的底部，液壓缸15的活塞杆與翻動導蔗框14的底部鉸接。所述的機架7的下方安裝有齒輪箱5，齒輪箱5的左右兩側分別安裝有傳動軸3，齒輪箱5的前端安裝有能與拖拉機的動力軸連接的動力輸入主軸6；所述的覆土蓋膜裝置1包括齒輪傳動箱16，齒輪傳動箱16的上端與傳動軸3連接，齒輪傳動箱16的下端通過懸掛鏈27與機架7連接；齒輪傳動箱16的下端兩側分別安裝有旋耕軸18，旋耕軸18上安裝有能將從分行器2排出的蔗種覆蓋一層薄土的旋耕蓋土刀17，旋耕蓋土刀17上方的齒輪傳動箱16上安裝有擋土板19，擋土板19後側安裝有安裝橫杆21和用於安放覆蓋蔗種薄膜的膜架20，安裝橫杆21上通過壓膜輪杆23安裝有用於滾壓薄膜兩側的壓膜輪22，安裝橫杆21上還通過安裝架26和安裝軸25安裝有用於將薄膜兩側覆蓋壓土的刮土蓋膜盤24。
44.所述的分行器2包括中間隔板29，中間隔板29的前端兩側分別固定有一塊向後伸的擋土側板28，中間隔板29與擋土側板28之間的空間用於將蔗種導放在甘蔗地裡。
45.所述的換嚮導蔗槽10分為左側換嚮導蔗槽和右側換嚮導蔗槽，左側換嚮導蔗槽和右側換嚮導蔗槽呈鏡像對稱設置，左側換嚮導蔗槽和右側換嚮導蔗槽都包括底板41和弧形面中間隔板42，所述的弧形面中間隔板42呈上大小狀，為了方便設置，可由中空的錐形柱沿中心線一分為二，去其一半即為弧形面中間隔板42，弧形面中間隔板42固定在底板41上，弧形面中間隔板42的上下兩端分別對應連接至底板41的上下兩端，弧形面中間隔板42左右兩側的底板41上分別固定有左側板39和右側板43，左側板39和右側板43都與底板41垂直設置，左側板39和右側板43都從底板41的頂端伸至底板41的下端，且與弧形面中間隔板42的中心線平行；左側換嚮導蔗槽的左側板39與弧形面中間隔板42的中心線的距離大於右側板43與弧形面中間隔板42的中心線的距離，右側換嚮導蔗槽的左側板39與弧形面中間隔板42的中心線的距離小於右側板43與弧形面中間隔板42的中心線的距離；左側板39的底端連接有朝弧形面中間隔板42側向下傾斜的左導板44，左導板44伸至底板41的底端，右側板43的底端連接有朝弧形面中間隔板42側向下傾斜的右導板45，右導板45伸至底板41的底端，左導板44的底端至朝弧形面中間隔板42的中心線的距離與右導板45的底端至朝弧形面中間隔板42的中心線的距離相等；左側板39、左導板44、底板41和弧形面中間隔板42及右側板43、右導板45、底板41和弧形面中間隔板42分別圍成一個導蔗槽40。
46.所述的蔗種提升輸送裝置9包括提升架34，提升架34用於將蔗種提升輸送裝置9固定安裝在換嚮導蔗槽10後側的機架7上，所述的提升架34的上端兩側分別通過主動軸38安裝有一個主動鏈輪36，主動軸38的一端連接安裝有一個用於驅動主動軸38旋轉的液壓馬達37；提升架34的下端兩側分別通過從動軸31安裝有一個從動鏈輪30，提升架34兩側的主動鏈輪36和從動鏈輪30之間都安裝有一根鏈條32，兩根鏈條32之間均布安裝有多個提升蔗種槽33，提升蔗種槽33的兩端分別與兩根鏈條32連接安裝；提升架34的遠離換嚮導蔗槽10側上安裝有避免蔗種在提升過程中掉落的擋蔗板35。
47.實施例3中段式蔗種自動擺種種植機的工作原理為：將拖拉機的側懸臂與側懸臂
座4安裝連接，拖拉機的中間懸臂與中間懸臂座13安裝連接，通過拖拉機的側懸臂和中間懸臂控制種植機的上升和下放。行走未種植時，通過拖拉機的側懸臂和中間懸臂將種植機提升。到需要種植地時，拖拉機將種植機下放，將選好的長度基本一致的蔗种放入蔗種框8內，由於液壓缸15的作用，翻動導蔗框14將蔗種框8內的甘蔗不斷往蔗種提升輸送裝置9側導送；液壓馬達37驅動主動鏈輪36轉動，帶動提升蔗種槽33運動提升蔗種，由於提升蔗種槽33、擋蔗板35和刮蔗板11的共同作用，蔗種不會堆疊，且只有兩根蔗種橫向進入到換嚮導蔗槽10內，並在換嚮導蔗槽10的作用下兩根蔗種分別落入到兩個導蔗槽40內，由於分行器2的作用，實現蔗種兩行擺種；拖拉機輸出的動力從動力輸入主軸6傳入齒輪箱5，動力分別從齒輪箱5兩側的傳動軸3傳遞進入齒輪傳動箱16，經過其內的齒輪傳動後驅動旋耕軸18帶動旋耕蓋土刀17旋耕未蔗種蓋土，膜架20放有地膜卷，地膜通過壓膜輪22壓住其兩側，刮土蓋膜盤24將泥土蓋壓在地膜的兩側實現甘蔗的自動擺種種植，一次作業實現雙壟甘蔗的擺種種植，一壟裡面有兩行蔗種。需要改變甘蔗的行距，可以將左側換嚮導蔗槽和右側換嚮導蔗槽對調安裝，然後將覆土蓋膜裝置1和分行器2移動調整安裝即可在一臺種植機上調整安裝後實現兩種甘蔗行距的種植。
48.上述說明並非是對本技術的限制，本技術也並不限於上述實例，本技術領域的普通技術人員，在本技術的實質範圍內，作出的變化、改型、添加或替換，都應屬於本技術的保護範圍。