一種太陽能集熱器的自動組框裝置的製作方法
2024-04-01 22:07:05
本發明涉及一種自動組框裝置，尤其涉及一種用於太陽能集熱器的邊框組件進行自動組裝的自動組框裝置。
背景技術：
太陽能集熱器是一種將太陽的輻射能轉換為熱能的設備。由於太陽能比較分散，必須設法把它集中起來，所以，集熱器是各種利用太陽能裝置的關鍵部分。太陽能集熱器主要有吸熱板、玻璃板、保溫棉層、底板邊框組件和芯管組件，在太陽能集熱器的這些部件在進行組裝時，底板邊框組件預先組裝後放置保溫面層，而芯管組件和吸熱板焊接後放置在底板上，最終經過塗膠操作後將玻璃板放置在吸熱板上方且與底板邊框組件粘結，玻璃板將整個集熱器封蓋。然底板邊框組件為矩形，主要包括底板、四條邊框和八個角碼，邊框的的兩端具有45°斜面，邊框通過角碼完成固定，從而形成直角結構，其中，同一個直角處的角碼需要在高度方向上安裝兩個，邊框上設置有方便角碼板部插入的上插孔和下插孔和底板插槽，邊框處於底板的四周，角碼的直角板部對應插入到上插孔和下插孔內而底板則插入底板插槽內就完成邊框的相互連接。
然目前的底板邊框組件組裝比較落後，基本上都是採用的人工操作，並輔佐擠壓機實現。即人工將邊框和底板先部分插入，並且在邊框的四角插上角碼，然後再將其放置在擠壓機的操作臺上進行逐邊組裝。這種組裝方式效率差，組裝的質量穩定性低，成本過高。
技術實現要素：
本發明所要解決的技術問題是：提供一種太陽能集熱器的自動組框裝置，該預組框裝置可以實現底板、邊框和角碼的自動組裝，從而提高了組裝的效率，組裝後的組件質量更穩定。
為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種太陽能集熱器的自動組框裝置，包括機架，所述機架上設置有矩形的組裝區域，所述組裝區域的下方設置有沿左右方向水平輸送並貫穿組裝區域的底板輸送裝置，所述底板輸送裝置上位於組裝區域的正下方豎直滑動安裝有底板定位升降裝置，所述機架上位於組裝區域的左側安裝有由左夾送動力裝置驅動左右滑動的左邊框夾持裝置，所述組裝區域的右側安裝有由右夾送動力裝置驅動左右滑動的右邊框夾持裝置，所述組裝區域的前側安裝有由前夾送動力裝置驅動前後滑動的前邊框夾持裝置，所述組裝區域的後側安裝有由後夾送動力裝置驅動前後滑動的後邊框夾持裝置；
所述機架固定有沿前後方向延伸的第一橫梁，所述第一橫梁位於組裝區域的下遊側，所述第一橫梁的一端固定有基準安裝座，另一端安裝有由第一角碼驅動裝置驅動沿前後方向滑動的第一滑動安裝座，所述機架位於組裝區域的上遊側左右滑動安裝有第二橫梁，所述機架上設置有驅動第二橫梁移動的橫梁驅動裝置，所述第二橫梁的一端固定有固定安裝座，另一端安裝有由第二角碼驅動裝置驅動沿前後方向滑動的第二滑動安裝座；所述基準安裝座、固定安裝座、第一滑動安裝座和第二滑動安裝座上均水平彈性滑動安裝有用於放置兩層角碼方便邊框在水平移動過程中和角碼插裝的角碼移載裝置；該角碼移載裝置的移動方向與組裝區域的對應該處直角的角平分線平行，各角碼移載裝置放置的上層角碼的高度與各邊框的上插孔高度對應；各角碼移載裝置放置的下層角碼高度與各邊框的下插孔高度對應，所述機架上位於組裝區域的四個直角處均設置有用於將角碼送入角碼移載裝置的角碼自動上料裝置。
作為一種優選的方案，所述角碼移載裝置包括上頂板、支座頂板、中間支座、支座底板和下底板；所述支座頂板和支座底板分別固定於中間支座的頂部和底部，所述上頂板、中間支座和下底板通過連接側板固定為一體，所述上頂板和支座頂板之間設置有方便角碼沿角碼的角平分線方向運行通過的上層通道，所述下底板和支座底板之間設置有方便角碼沿角碼的角平分線方向運行通過的下層通道；
所述中間支座上豎直滑動安裝有同步運動的上角碼限位塊和下角碼限位塊，所述上角碼限位塊和下角碼限位塊的結構相同且上下鏡像設置，所述上角碼限位塊和下角碼限位塊之間設置有豎直的第一壓縮彈簧，所述上角碼限位塊和下角碼限位塊從中間支座露出並分別伸入上層通道和下層通道的範圍內阻擋角碼的直角內側；所述中間支座上設置有帶動上角碼限位塊和下角碼限位塊同步伸縮的同步驅動結構；
所述中間支座上豎直滑動安裝有一對上鎖舌和下鎖舌，每對上鎖舌和下鎖舌之間設置有豎直的第二壓縮彈簧，上鎖舌和下鎖舌分別貫穿支座頂板和支座底板伸入上層通道和下層通道範圍內，上鎖舌和下鎖舌分別位於上角碼限位塊和下角碼限位塊的角碼行進上遊側，該上鎖舌和下鎖舌的角碼行進的上遊側部設置有方便與角碼配合的鎖舌收縮施力斜面，兩個上鎖舌和上角碼限位塊相互配合限制上層角碼的兩個直角板部使其處於待裝工位，兩個下鎖舌下角碼限位塊相互配合限制下層角碼的兩個直角板部使其處於待裝工位，角碼處於上層通道的待裝工位時，角碼的兩個直角板部與上層通道的角碼行進的下遊端部之間設置有方便邊框插裝的上插裝間隙，同樣，角碼處於下層通道的待裝工位時，角碼的兩個直角板部與下層通道的角碼行進的下遊端部之間設置有方便邊框插裝的下插裝間隙。
作為一種優選的方案，所述同步驅動結構包括滑動安裝於中間支座上的第一施力楔塊、第二施力楔塊、第三施力楔塊和第四施力楔塊，所述第一施力楔塊和第三施力楔塊上下對稱設置於上角碼限位塊和下角碼限位塊的一側，第一施力楔塊和第三施力楔塊的滑動方向與角碼的一個直角板部平行，所述第二施力楔塊和第四施力楔塊上下對稱設置於上角碼限位塊和下角碼限位塊的另一側，第二施力楔塊和第四施力楔塊的滑動方向與角碼的另一個直角板部平行，所述上角碼限位塊的兩側分別設置有與第一施力楔塊和第二施力楔塊配合的第一收縮施力斜面和第二收縮施力斜面，所述下角碼限位塊的兩側分別設置有與第三施力楔塊和第四施力楔塊配合的第三收縮施力斜面和第四收縮施力斜面，第一收縮施力斜面和第二收縮施力斜面沿處於待裝工位時的角碼的角平分線對稱設置且與水平面成一銳角，第三收縮施力斜面和第四收縮施力斜面沿所述角平分線對稱設置且與水平面成一相同銳角，所述第一施力楔塊和第二施力楔塊均設置有處於上層插裝間隙範圍內的頂推配合斜面，所述第三施力楔塊和第四施力楔塊均設置有處於下層插裝間隙範圍內的頂推配合斜面。
作為一種優選的方案，各角碼移載裝置與對應的基準安裝座、固定安裝座、第一滑動安裝座和第二滑動安裝座之間設置有調整對應角碼移載裝置的水平位置和豎直高度位置的微調裝置。
作為一種優選的方案，所述角碼自動上料裝置包括設置於料架的角碼儲料倉，該角碼儲料倉上設置有上下貫通的與角碼形狀適配的儲料腔室，所述料架上位於角碼儲料倉的一側豎直滑動安裝有緩存儲料塊，所述緩存儲料塊上設置有方便角碼通過的長方體的上層緩存通道和下層緩存通道，所述上層緩存通道和下層緩存通道分別與上層通道和下層通道位置對應，所述緩存儲料塊由豎直驅動裝置驅動在接料工位和出料工位之間滑動；所述料架上位於儲料腔室的下端設置有落料平臺，該落料平臺與角碼儲料倉的下端部之間的間距大於一個角碼的高度小於兩個角碼的高度，所述落料平臺上水平滑動安裝有上推料板，該上推料板設置有與角碼形狀適應的推料直角面，該上推料板由第一推料動力裝置驅動將落入落料平臺上的角碼推入上層緩存通道或下層緩存通道中，該上推料板位於角碼儲料倉的下方時上推料板的上端面與角碼儲料倉的下端部之間的間距小於一個角碼的高度，所述料架上水平滑動安裝有與出料工位位置對應的出料推動座，該出料推動座上設置有與上層緩存通道和下層緩存通道一一對應適配的上出料板部和下出料板部，該出料板部上設置有與角碼形狀適應的出料直角面，所述出料推動座由第二推料動力裝置驅動。
作為一種優選的方案，所述底板輸送裝置包括輸送架，所述輸送架上設置有若干個由輸送動力裝置驅動的輸送輥，所述底板定位升降裝置包括豎直滑動安裝於輸送架上的由頂升動力裝置驅動的升降平臺，所述升降平臺上設置有若干個可從輸送輥的間隙中頂出的吸盤組件；所述升降平臺上設置有將底板定位於組裝區域下方的定位裝置。
作為一種優選的方案，所述定位裝置包括豎直滑動設置於輸送架上的下遊定位板，下遊定位板由下遊定位動力裝置驅動升降將已側面定位的底板定位於組裝區域。
作為一種優選的方案，所述左邊框夾持裝置、前邊框夾持裝置、後邊框夾持裝置的結構均相同，所述左邊框夾持裝置包括左右滑動安裝於機架上的左橫梁，所述左橫梁上沿前後方向滑動安裝有一個主動滑臺和至少一個從動滑臺，各從動滑臺均位於主動滑臺的同一側，主動滑臺與從動滑臺、各從動滑臺之間依次通過方便各滑臺靠近或分開的聯動機構連接，所述左橫梁上安裝有左滑臺驅動裝置，所述左滑臺驅動裝置與最邊緣的主動滑臺之間傳動連接，主動滑臺和從動滑臺上均安裝有用於夾持左邊框的左夾具，所述左橫梁上設置有用於檢測主動滑臺滑動的極限位置的張開狀態檢測傳感器和合攏狀態傳感器。
作為一種優選的方案，所述聯動機構包括通過中部鉸軸兩兩鉸接的連杆，連杆的兩端分別通過側鉸軸與相鄰的連杆的對應端部鉸接，若干個連杆構成了頂點共用的若干個順次相連的等邊菱形，中間鉸軸與側鉸軸均構成了等邊菱形的頂點，各中間鉸軸中包括與滑臺總數量對應的固定中間鉸軸，各固定中間鉸軸等間距設置且對應設置在主動滑臺與從動滑臺上；所述左夾具包括固定於主動滑臺或從動滑臺上的左連接板，所述左連接板上固定有左夾座，所述左夾座的右側面上設置有方便容納邊框的夾槽，所述左夾座上位於夾槽的上槽沿上豎直滑動安裝有上夾塊，所述左夾座上安裝有驅動上夾塊下壓滑向夾槽的下槽沿的上夾持動力裝置，所述上夾塊和下槽沿配合夾持左邊框。
作為一種優選的方案，所述右邊框夾持裝置包括沿左右方向滑動安裝於機架上的右橫梁，所述右橫梁由右夾送動力裝置驅動，所述右橫梁上前後方向滑動安裝有一個主動滑臺和至少一個從動滑臺，各從動滑臺均位於主動滑臺的同一側，主動滑臺與從動滑臺之間、各從動滑臺之間依次通過方便各滑臺靠近或遠離的聯動機構連接，所述右橫梁上安裝有右滑臺驅動裝置，所述右滑臺驅動裝置與最邊緣的主動滑臺之間傳動連接，主動滑臺和從動滑臺上分別安裝有用於夾持邊框的右夾具，所述右夾具包括右連接板，所述右連接板的下部設置有側夾板，該側夾板與右邊框的左側面配合，所述側夾板上安裝有可水平伸縮同時可翻轉的側夾塊，所述側夾塊由翻轉夾持動力裝置驅動和側夾板配合從水平兩側夾持右邊框。
採用了上述技術方案後，本發明的效果是：該自動組框裝置可以實現邊框、底板和角碼的組裝，首先底板由底板輸送裝置輸送，經過底板定位升降裝置定位於組裝區域後提升，使底板達到合適高度進行等待；角碼分別由角碼自動上料裝置送入角碼移載裝置中，其中以基準安裝座上的角碼移載裝置為基準，其他的角碼移載裝置分別由第一滑動安裝座、第二滑動安裝座和第二橫梁的滑動帶動移動，從而使四個角碼移載裝置所圍成的矩形區域與底板的尺寸適配並且分別處於底板的四個直角處；將四條邊框放置在底板的對應邊的外側並由對應的邊框夾持裝置進行夾持，邊框逐漸由對應的夾送裝置向底板移動靠攏，在移動的過程中，底板會逐漸插入邊框的底板插槽中，而邊框的兩端由於都是45°的斜面，因此，邊框的斜面會接觸角碼從而方便角碼逐漸進入到對應的插孔中，而各邊框均繼續移動時，此時角碼會受到與角碼平分線方向平行的合力，這樣角碼移載裝置會沿對應的角碼的角平分線移動靠攏底板，邊框和邊框之間越來越靠近，邊框所組成的矩形區域也越來越和底板接近，而此過程中角碼的直角板部就會逐漸插入邊框的插孔內，最終當邊框與相鄰邊框之間的45°斜面完成配合時即邊框、角碼和底板完全組裝；而組裝後，角碼移載裝置可彈性復位，方便下一次的組裝動作，該預組框裝置可以實現邊框、角碼和底板的自動組裝，提高了組裝的效率，降低了人工成本，並且組裝後的質量穩定性更高。
又由於所述角碼移載裝置採用了上述的結構，可以方便角碼和邊框準確的配合，邊框和角碼在初始插裝時角碼是被限制在待裝工位上，而在邊框的持續移動過程中，角碼逐漸插入，而後由同步驅動結構帶動限上角碼限位塊和下角碼限位塊的收縮，從而角碼與角碼移載裝置脫離，這樣，整個角碼的插裝完全在邊框水平移動的過程中完成，這樣動作更加順暢，組裝時間最少。
又由於該同步驅動結構採用了上述的結構，這樣將上角碼限位塊和下角碼限位塊的收縮和伸出就由邊框的移動位置確定，從而與邊框位置的聯動，當邊框的端部擠壓四個施力楔塊時，上角碼限位塊和下角碼限位塊收縮，表明邊框和角碼的插裝深度足夠，角碼可以脫離角碼移載裝置而與邊框同步移動插裝，而當角碼脫離上角碼限位塊和下角碼限位塊後，邊框也脫離了四個施力楔塊，這樣，上角碼限位塊和下角碼限位塊又彈性復位，方便對下一個角碼的限位，這樣，角碼的插裝穩定性更高，並且節省了動力源。
又由於各角碼移載裝置與對應的基準安裝座、固定安裝座、第一滑動安裝座和第二滑動安裝座之間設置有調整對應角碼移載裝置的水平位置和豎直高度位置的微調裝置，該微調裝置可以方便調試各角碼移載裝置的位置，確保初始位置準確。
又由於所述角碼自動上料裝置採用了上述的結構，只需要將角碼放置在角碼儲存料倉中即可完成上層角碼和下層角碼的自動上料至角碼移載裝置，這樣確保了預組框裝置長期穩定的運行，只需要角碼儲存料倉中進行補料即可，自動化程度高，降低了工人的勞動強度。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
圖1是本發明實施例自動組框裝置的結構立體圖；
圖2是本發明實施例自動組框裝置的另一角度的立體圖；
圖3是本發明實施例自動組框裝置的俯視圖；
圖4是本發明實施例驅動邊框動作的部件結構立體圖；
圖5是本發明實施例驅動邊框動作的部件俯視圖；
圖6是左邊框夾持裝置的結構意圖；
圖7是右邊框夾持裝置的結構意圖；
圖8是右邊框夾持裝置夾持邊框時的側面結構意圖；
圖9是驅動角碼運動的結構的整體俯視圖；
圖10是圖9的左視圖；
圖11是角碼移載裝置的立體圖；
圖12是角碼移載裝置的側面示意圖；
圖13是圖12的左視圖；
圖14是邊框剛插入角碼時的結構立體圖；
圖15是邊框插入角碼後作用於施力楔塊的立體圖；
圖16是上鎖舌和下鎖舌的立體剖視圖；
圖17是上角碼限位塊的立體圖；
圖18是上角碼限位塊的俯視圖；
圖19是中間支座的立體圖；
圖20是第二施力楔塊的立體圖；
圖21是微調裝置的立體圖；
圖22是微調裝置沿豎直面的剖視圖；
圖23是微調裝置沿水平面的剖視圖；
圖24是底板定位升降裝置的側視圖；
圖25是底板定位升降裝置的立體圖；
圖26是角碼自動上料裝置的主視圖；
圖27是圖26的左視圖；
圖28是邊框和角碼組裝過程中未插裝前的示意圖；
圖29是邊框和角碼組裝過程中角碼剛進入插孔時的示意圖；
圖30是邊框和角碼組裝過程中邊框剛頂觸施力楔塊的示意圖；
圖31是邊框和角碼組裝過程中施力楔塊到位後上角碼限位塊完全收縮時的示意圖；
圖32是邊框和角碼組裝過程中角碼隨邊框移動即將脫離上角碼限位塊的示意圖；
圖33是角碼完全脫離上角碼限位塊的角碼移載裝置復位後的示意圖；
附圖中：1、機架；2.第一橫梁；3.第二橫梁；4.固定安裝座；5.第二滑動安裝座；6.第一滑動安裝座；7.基準安裝座；8.左夾送動力裝置；9.左邊框夾持裝置；901.左橫梁；902.主動滑臺；903.左夾座；904.夾槽；905.上夾塊；906.上夾持動力裝置；907.連杆；908.側鉸軸；909.中部鉸軸；910.從動滑臺；911.絲槓螺母機構；912.左滑臺驅動裝置；913.合攏狀態傳感器；914.張開狀態檢測傳感器；915.左連接板；10.後夾送動力裝置；11.後邊框夾持裝置；12.右夾送動力裝置；13.右邊框夾持裝置；1301.右橫梁；1302.右滑臺驅動裝置；1303.右連接板；1304.側夾板；1305.側夾塊；1306.迴轉氣缸；14.前邊框夾持裝置；15.前夾送動力裝置；16.邊框自動上料機械手；17.角碼自動上料裝置；1701.料架；1702.角碼儲料倉；17021；固定護板；17022.滑動護板；1703.緩存儲料塊；1704.上層緩存通道；1705.下層緩存通道；1706.落料平臺；1707.上推料板；1708.第一推料動力裝置；1709.出料推動座；17091.上出料板部；17092.下出料板部；1710.第二推料動力裝置；1711.豎直驅動裝置；18.角碼移載裝置；1801.上連接座；1802.緩衝座；1803.緩衝復位彈簧；1804.光杆；1805.上頂板；1806.支座頂板；1807.支座底板；1808.下底板；1809.中間支座；18091.豎直導向槽；18092.安裝槽；18093.第一導向槽；18094.第二導向槽；18095.第三導向槽；18096.第四導向槽；1810.上角碼限位塊；18101.限位塊本體；18102.連接塊；18103.導向塊；18104.第一收縮施力斜面；18105.第二收縮施力斜面；1811.下角碼限位塊；1812.第一施力楔塊；1813.第二施力楔塊；18131.導向銷孔；18132.導向斜面；18133.頂推配合斜面；184.第三施力楔塊；1815.第四施力楔塊；1816.第一墊塊；1817.第二墊塊；1818.連接側板；1819.第一壓縮彈簧；1820.上鎖舌；18201.鎖舌收縮施力斜面；1821.下鎖舌；1822.第二壓縮彈簧；19.微調裝置；1901.微調底座；1902.水平微調滑座；1903.豎直微調滑座；1904.第一螺旋測微頭；1905.水平鎖緊螺栓；1906.水平鎖緊板；1907.豎直鎖緊板；1908.豎直鎖緊螺栓；1909.第二螺旋測微頭；1910.固定座；1911.頂推座；1912.曲柄；1913.豎直導杆；1914.復位彈簧；1915.配合螺栓；20.底板輸送裝置；2001.輸送架；2002.輸送輥；2003.輸送電機；21.底板定位升降裝置；2101.升降平臺；2102.吸盤本體；2103.吸盤頂推氣缸；2104.下遊定位板；22.第一角碼驅動裝置；23.橫梁驅動裝置；24.第二角碼驅動裝置；25.邊框；25-1.左邊框；25-2.右邊框；25-3.前邊框；25-4.後邊框；26.角碼；26-1.上層角碼；26-2.下層角碼；26-3.後直角板部；26-4.右直角板部；a、上層通道；b、下層通道；c、上插裝間隙；d、下插裝間隙；e、組裝區域。
具體實施方式
下面通過具體實施例對本發明作進一步的詳細描述。
如圖1至圖33所示，一種太陽能集熱器的自動組框裝置，該自動組框裝置用來將太陽能集熱器的底板、邊框25和角碼26進行預組裝。其中底板為矩形的底板，邊框25的數量為四根，分別為左邊框25-1、右邊框25-2、前邊框25-3和後邊框25-4，邊框25上設置有底板插槽、上插孔和下插孔，邊框25的底板插槽直接與底板插裝，而相鄰的邊框25的上插孔之間和下插孔之間均通過角碼26插裝配合。
如圖1至圖3所示，該自動組框裝置包括機架1，所述機架1上設置有矩形的組裝區域e，所述組裝區域e的下方設置有沿左右方向水平輸送並貫穿組裝區域e的底板輸送裝置20，所述底板輸送裝置20上位於組裝區域e的正下方豎直滑動安裝有底板定位升降裝置21。如圖24和圖25所示，所述底板輸送裝置20包括輸送架2001，所述輸送架2001上設置有若干個由輸送動力裝置驅動的輸送輥2002，輸送動力裝置採用輸送電機2003繼續驅動，通過鏈傳動帶動輸送輥2002轉動，所述底板定位升降裝置21包括豎直滑動安裝於輸送架2001上的由頂升動力裝置驅動的升降平臺2101，該升降平臺2101可以採用市面上常規的x形液壓升級平臺，所述升降平臺2101上設置有若干個可從輸送輥2002的間隙中頂出的吸盤組件；該吸盤組件包括吸盤本體2102和驅動吸盤升降的吸盤頂推氣缸2103，所述吸盤數量為多個且與抽真空系統連通，利用負壓的原理吸附固定底板，所述升降平臺2101上設置有將底板定位於組裝區域e下方的定位裝置。所述定位裝置包括豎直滑動設置於輸送架2001上的下遊定位板2104，下遊定位板2104由下遊定位動力裝置驅動升降將已側面定位的底板定位於組裝區域e。底板進入到輸送輥2002上時已經經過了側面定位，此時只需下遊定位板2104進行定位即可，當然，也可以在升降平臺2101上設置側定位結構，即可以通過在升降平臺2101上設置由氣缸驅動的側定位板，而在另一側設置水平推板，就可以完成側邊定位。
如圖1至圖3所示，所述機架1上位於組裝區域e的左側安裝有由左夾送動力裝置8驅動左右滑動的左邊框夾持裝置9，所述組裝區域e的右側安裝有由右夾送動力裝置12驅動左右滑動的右邊框夾持裝置13，所述組裝區域e的前側安裝有由前夾送動力裝置15驅動前後滑動的前邊框夾持裝置14，所述組裝區域e的後側安裝有由後夾送動力裝置10驅動前後滑動的後邊框夾持裝置11.
本實施例中提到的前後左右是以圖3中的方位確定的，其中圖3左側的為左，右側的為右，圖紙上側為前，圖紙下側為後。
如圖4至圖8所示，左邊框夾持裝置9、前邊框夾持裝置14和後邊框夾持裝置11的結構均相同，並且對應的夾送動力裝置均為氣缸。
如圖6所示，以左邊框夾持裝置9為例，所述左邊框夾持裝置9包括左右滑動安裝於機架1上的左橫梁901，所述左橫梁901上沿前後方向滑動安裝有一個主動滑臺902和至少一個從動滑臺910，各從動滑臺910均位於主動滑臺902的同一側，主動滑臺902與從動滑臺910、各從動滑臺910之間依次通過方便各滑臺靠近或分開的聯動機構連接，所述左橫梁901上安裝有左滑臺驅動裝置912，所述左滑臺驅動裝置912與最邊緣的主動滑臺902之間傳動連接，其中，左滑臺驅動裝置912為電機，並通過絲槓螺母機構911與主動滑臺902傳動連接，主動滑臺902和從動滑臺910上均安裝有用於夾持左邊框25-1的左夾具，所述左橫梁901上設置有用於檢測主動滑臺902滑動的極限位置的張開狀態檢測傳感器914和合攏狀態傳感器913。該張開狀態檢測傳感器914和合攏狀態傳感器913可以採用目前市面上的常規傳感器，例如感應開光。
所述聯動機構包括通過中部鉸軸909兩兩鉸接的連杆907，連杆907的兩端分別通過側鉸軸908與相鄰的連杆907的對應端部鉸接，若干個連杆907構成了頂點共用的若干個順次相連的等邊菱形，中間鉸軸與側鉸軸908均構成了等邊菱形的頂點，各中間鉸軸中包括與滑臺總數量對應的固定中間鉸軸，各固定中間鉸軸等間距設置且對應設置在主動滑臺902與從動滑臺910上；所述左夾具包括固定於主動滑臺902或從動滑臺910上的左連接板915，所述左連接板915上固定有左夾座903，所述左夾座903的右側面上設置有方便容納邊框25的夾槽904，所述左夾座903上位於夾槽904的上槽沿上豎直滑動安裝有上夾塊905，所述左夾座903上安裝有驅動上夾塊905下壓滑向夾槽904的下槽沿的上夾持動力裝置906，該上夾持動力裝置906採用夾持氣缸，所述上夾塊905和下槽沿配合夾持左邊框25-1。
而前邊框夾持裝置14和後邊框夾持裝置11的結構相同，只是安裝方位不同，並且由於前邊框25-3和後邊框25-4的長度較長，從動滑臺910的數量較多為四個。
再如圖7和圖8所示，右邊框夾持裝置13的結構與左邊框夾持裝置9的結構類似，所述右邊框夾持裝置13包括沿左右方向滑動安裝於機架1上的右橫梁1301，所述右橫梁1301由右夾送動力裝置12驅動，所述右橫梁1301上前後方向滑動安裝有一個主動滑臺902和至少一個從動滑臺910，各從動滑臺910均位於主動滑臺902的同一側，主動滑臺902與從動滑臺910之間、各從動滑臺910之間依次通過方便各滑臺靠近或遠離的聯動機構連接，所述右橫梁1301上安裝有右滑臺驅動裝置1302，所述右滑臺驅動裝置1302與最邊緣的主動滑臺902之間傳動連接，主動滑臺902和從動滑臺910上分別安裝有用於夾持邊框25的右夾具，所述右夾具包括右連接板1303，所述右連接板1303的下部設置有側夾板1304，該側夾板1304與右邊框25-2的左側面配合，所述側夾板1304上安裝有可水平伸縮同時可翻轉的側夾塊1305，所述側夾塊1305由翻轉夾持動力裝置驅動和側夾板1304配合從水平兩側夾持右邊框25-2。該翻轉夾持動力裝置採用迴轉氣缸1306，所述側夾板1304包括豎直的側夾板1304部、設置於側夾板1304部上部的臺階部和連接臺階部的連接板部，所述連接板部與右連接板1303連接，所述臺階部與右邊框25-2的上插孔的下部配合，所述側夾板1304部位於上插孔和下插孔之間與右邊框25-2配合。該右夾具採用左右方向夾持可以節省了上部的空間，這樣方便右側的角碼移載裝置的移動，避免運動幹涉。
如圖9至圖20所示，
所述機架1固定有沿前後方向延伸的第一橫梁2，所述第一橫梁2位於組裝區域e的下遊側，所述第一橫梁2的一端固定有基準安裝座7，另一端安裝有由第一角碼驅動裝置22驅動沿前後方向滑動的第一滑動安裝座6，該第一角碼驅動裝置22採用無杆電缸。所述機架1位於組裝區域e的上遊側左右滑動安裝有第二橫梁3，所述機架1上設置有驅動第二橫梁3移動的橫梁驅動裝置23，同樣，該橫梁驅動裝置23也採用無杆電缸，所述第二橫梁3的一端固定有固定安裝座4，另一端安裝有由第二角碼驅動裝置24驅動沿前後方向滑動的第二滑動安裝座5；所述基準安裝座7、固定安裝座4、第一滑動安裝座6和第二滑動安裝座5上均水平彈性滑動安裝有用於放置兩層角碼26方便邊框25在水平移動過程中和角碼26插裝的角碼移載裝置18；該角碼移載裝置18的移動方向與組裝區域e的對應該處直角的角平分線平行，各角碼移載裝置18放置的上層角碼26-1的高度與各邊框25的上插孔高度對應；各角碼移載裝置18放置的下層角碼26-2高度與各邊框25的下插孔高度對應，所述機架1上位於組裝區域e的四個直角處均設置有用於將角碼26送入角碼移載裝置18的角碼26自動上料裝置17。
如圖11至圖20所示，所述角碼移載裝置18包括上頂板1805、支座頂板1806、中間支座1809、支座底板1807和下底板1808；所述支座頂板1806和支座底板1807分別固定於中間支座1809的頂部和底部，所述上頂板1805、中間支座1809和下底板1808通過連接側板1818固定為一體，所述上頂板1805和支座頂板1806之間設置有方便角碼26沿角碼26的角平分線方向運行通過的上層通道a，所述下底板1808和支座底板1807之間設置有方便角碼26沿角碼26的角平分線方向運行通過的下層通道b；上層通道a的下遊端部為l型，而下層通道b的下遊端為w型。其中，上頂板1805的上部安裝有緩衝座1802，緩衝座1802上通過兩根光杆1804滑動安裝於上連接座1801上，並且緩衝座1802和上連接座1801之間設置有緩衝復位彈簧1803，這樣緩衝座1802就可以相對於上連接座1801彈性滑動，而上連接座1801直接與對應的安裝座固定。下底板1808上彈性滑動安裝有第一墊塊1816和第二墊塊1817，第一墊塊1816和第二墊塊1817的滑動方向分別與角碼26的兩個直角板部平行，並且第一墊塊1816和第二墊塊1817的上端面支撐下層角碼26-2，這樣可以確保下層角碼26-2擺放狀態穩定，而第一墊塊1816和第二墊塊1817的彈性收縮可以方便邊框25移動的行程。
所述中間支座1809上豎直滑動安裝有同步運動的上角碼限位塊1810和下角碼限位塊1811，所述上角碼限位塊1810和下角碼限位塊1811的結構相同且上下鏡像設置，所述上角碼限位塊1810和下角碼限位塊1811之間設置有豎直的第一壓縮彈簧1819，所述上角碼限位塊1810和下角碼限位塊1811從中間支座1809露出並分別伸入上層通道a和下層通道b的範圍內阻擋角碼26的直角內側；所述中間支座1809上設置有帶動上角碼限位塊1810和下角碼限位塊1811同步伸縮的同步驅動結構。
如圖17和圖18所示，上角碼限位塊1810包括限位塊本體18101，限位塊本體18101為正四稜柱，該限位塊本體18101的相鄰直角側面的下部設置有連接塊18102，所述第一收縮施力斜面18104和第二收縮施力斜面18105設置於連接塊18102上，所述連接塊18102上還設置有水平延伸的導向塊18103，導向塊18103為t形的導向塊18103且豎直滑動安裝於所述中間支座1809的內角處的豎直導向槽18091，所述限位塊本體18101的內部設置有豎直設置的第一壓縮彈簧1819安裝孔，所述第一壓縮彈簧1819設置於第一壓縮彈簧1819安裝孔內，而第一壓縮彈簧1819預壓於上角碼限位塊1810和下角碼限位塊1811之間從而實現同步收縮。
如圖19所示，該中間支座1809為一個截面為l形的柱狀體結構，所述中間支座1809的內直角處設置有豎直導向槽18091，該豎直導向槽18091方便上角碼限位塊1810和下角碼限位塊1811的滑動安裝，所述中間支座1809上位於豎直導向槽18091的兩側設置有安裝槽18092，用來安裝上鎖舌1820和下鎖舌1821。中間支座1809上設置有第一導向槽18093、第二導向槽18094、第三導向槽18095和第四導向槽18096。
如圖16所示，所述中間支座1809上豎直滑動安裝有一對上鎖舌1820和下鎖舌1821，上鎖舌1820和下鎖舌1821豎直安裝於安裝槽18092中，每對上鎖舌1820和下鎖舌1821之間設置有豎直的第二壓縮彈簧1822，上鎖舌1820和下鎖舌1821分別貫穿支座頂板1806和支座底板1807伸入上層通道a和下層通道b範圍內，上鎖舌1820和下鎖舌1821分別位於上角碼限位塊1810和下角碼限位塊1811的角碼26行進上遊側，該上鎖舌1820和下鎖舌1821的角碼26行進的上遊側部設置有方便與角碼26配合的鎖舌收縮施力斜面18201，兩個上鎖舌1820和上角碼限位塊1810相互配合限制上層角碼26-1的兩個直角板部使其處於待裝工位，兩個下鎖舌1821下角碼限位塊1811相互配合限制下層角碼26-2的兩個直角板部使其處於待裝工位，角碼26處於上層通道a的待裝工位時，角碼26的兩個直角板部與上層通道a的角碼26行進的下遊端部之間設置有方便邊框25插裝的上插裝間隙c，同樣，角碼26處於下層通道b的待裝工位時，角碼26的兩個直角板部與下層通道b的角碼26行進的下遊端部之間設置有方便邊框25插裝的下插裝間隙d。
如圖11、13、14、15、20所示，所述同步驅動結構包括滑動安裝於中間支座1809上的第一施力楔塊1812、第二施力楔塊1813、第三施力楔塊184和第四施力楔塊1815，所述第一施力楔塊1812和第三施力楔塊184上下對稱設置於上角碼限位塊1810和下角碼限位塊1811的一側，第一施力楔塊1812和第三施力楔塊184的滑動方向與角碼26的一個直角板部平行，所述第二施力楔塊1813和第四施力楔塊1815上下對稱設置於上角碼限位塊1810和下角碼限位塊1811的另一側，第二施力楔塊1813和第四施力楔塊1815的滑動方向與角碼26的另一個直角板部平行，本實施例中，中間支座1809上設置有第一導向槽18093、第二導向槽18094、第三導向槽18095和第四導向槽18096，其中第一施力楔塊1812上設置有導向銷孔18131，並通過約束於第一導向槽18093內的導向銷滑動，同理，第二施力楔塊1813、第三施力楔塊184和第四施力楔塊1815分別通過導向銷滑動安裝在第二導向槽18094、第三導向槽18095和第四導向槽18096中。各施力楔塊上設置有導向斜面18132，該導向斜面18132用於與對應的上角碼限位塊1810的施力斜面配合。
所述上角碼限位塊1810的兩側分別設置有與第一施力楔塊1812和第二施力楔塊1813配合的第一收縮施力斜面18104和第二收縮施力斜面18105，所述下角碼限位塊1811的兩側分別設置有與第三施力楔塊184和第四施力楔塊1815配合的第三收縮施力斜面和第四收縮施力斜面，第一收縮施力斜面18104和第二收縮施力斜面18105沿處於待裝工位時的角碼26的角平分線對稱設置且與水平面成一銳角，第三收縮施力斜面和第四收縮施力斜面沿所述角平分線對稱設置且與水平面成一相同銳角，所述第一施力楔塊1812和第二施力楔塊1813均設置有處於上層插裝間隙範圍內的頂推配合斜面18133，所述第三施力楔塊184和第四施力楔塊1815均設置有處於下層插裝間隙範圍內的頂推配合斜面18133，該頂推配合斜面18133為45°斜面，與邊框25的兩端斜面適配。該同步驅動結構採用的是被動式的驅動結構，通過邊框25的移動迫使上角碼限位塊1810和下角碼限位塊1811收縮避讓。當然，同步驅動結構還可以採用主動式的驅動結構，如可以採用同步氣缸或同步電機進行驅動，可直接安裝在中間支座1809上完成驅動。
如圖各角碼移載裝置18與對應的基準安裝座7、固定安裝座4、第一滑動安裝座6和第二滑動安裝座5之間設置有調整對應角碼移載裝置18的水平位置和豎直高度位置的微調裝置19。
如圖21至圖24所示，微調裝置19包括微調底座1901，所述微調底座1901上水平滑動安裝有水平微調滑座1902，水平微調滑座1902上固定有頂推座1911，微調底座1901上固定有固定座1910，固定座1910上轉動安裝有水平設置的第一螺旋測微頭1904，該第一螺旋測微頭1904與頂推座1911接觸；微調底座1901上固定有水平鎖緊板1906，水平鎖緊板1906上設置有水平延伸的水平條孔，水平條孔內安裝有水平鎖緊螺栓1905用來鎖緊水平微調滑座1902。水平微調滑座1902上設置有導套，豎直微調滑座1903是通過四根豎直導杆1913滑動安裝在水平微調滑座1902上，水平微調滑座1902上設置有導套，豎直導杆1913插裝在導套內，豎直導杆1913和導套之間設置復位彈簧1914。豎直微調滑座1903和水平微調滑座1902之間通過豎直鎖緊板1907和豎直鎖緊螺栓1908鎖緊固定，水平微調滑座1902內轉動安裝有曲柄1912，該曲柄1912包括驅動端和提升端，水平微調滑座1902上安裝有與曲柄1912的驅動端配合的第二螺旋測微頭1909，所述豎直微調滑座1903上設置有配合螺栓1915。
如圖26和圖27所示，所述角碼26自動上料裝置17包括設置於料架1701的角碼26儲料倉1702，該角碼26儲料倉1702上設置有上下貫通的與角碼26形狀適配的儲料腔室，該角碼26儲料倉1702是由固定護板17021和滑動護板17022組成，板固定護板17021上設置有與角碼26外側面形狀匹配的外側直角面，滑動護板17022上設置有與角碼26內側面形狀匹配的內側直角面，所述外側直角面和內側直角面相互配合容納角碼26，滑動護板17022可以由調節機構調節，使出料腔室能更準確的容納角碼26，也適合不同尺寸的角碼26放置。
所述料架1701上位於角碼26儲料倉1702的一側豎直滑動安裝有緩存儲料塊1703，所述緩存儲料塊1703上設置有方便角碼26通過的長方體的上層緩存通道1704和下層緩存通道1705，所述上層緩存通道1704和下層緩存通道1705分別與上層通道a和下層通道b位置對應，所述緩存儲料塊1703由豎直驅動裝置1711驅動在接料工位和出料工位之間滑動；該豎直驅動裝置1711採用伺服電機驅動，並且通過絲槓螺母機構911與緩存儲料塊1703連接，實現緩存儲料塊1703的準確的移動。
所述料架1701上位於儲料腔室的下端設置有落料平臺1706，該落料平臺1706與角碼26儲料倉1702的下端部之間的間距大於一個角碼26的高度小於兩個角碼26的高度，所述落料平臺1706上水平滑動安裝有上推料板1707，該上推料板1707設置有與角碼26形狀適應的推料直角面，該上推料板1707由第一推料動力裝置1708驅動將落入落料平臺1706上的角碼26推入上層緩存通道1704或下層緩存通道1705中，該上推料板1707位於角碼26儲料倉1702的下方時上推料板1707的上端面與角碼26儲料倉1702的下端部之間的間距小於一個角碼26的高度，所述料架1701上水平滑動安裝有與出料工位位置對應的出料推動座1709，該出料推動座1709上設置有與上層緩存通道1704和下層緩存通道1705一一對應適配的上出料板部17091和下出料板部17092，該出料板部上設置有與角碼26形狀適應的出料直角面，所述出料推動座1709由第二推料動力裝置1710驅動。第一推料動力裝置1708和第二推料動力裝置1710均採用氣缸，當然也可以採用其他的直線驅動裝置。
本發明的工作原理是：
1、初始狀態時，各角碼移載裝置18均與角碼26自動上料裝置17位置對應，上角碼限位塊1810和下角碼限位塊1811伸出阻擋上層通道a和下層通道b，同樣，上鎖舌1820和下鎖舌1821因彈力作用而伸出上層通道a和下層通道b；
2、角碼26的自動上料，底板的輸送可同步進行；角碼26儲料倉1702內的角碼26因為上推料板1707後扯而落入落料平臺1706中，上推料板1707將角碼26先推入緩存儲料塊1703的下層緩存通道1705中的過程中上推料板1707也封堵了角碼26儲料倉1702底部；經過兩次推料，緩存儲料塊1703上就儲存有上層角碼26-1和下層角碼26-2；而後緩存儲料塊1703向下運動與出料推動座1709位置對應，出料推動座1709將上層角碼26-1和下層角碼26-2同時推入上層通道a和下層通道b中；而底板放置在輸送輥2002上輸送並被下下遊定位板2104定位，而後升降平臺2101上升並通過吸盤組件真空吸附後由吸盤頂推氣缸2103頂升與邊框25的位置適配，底板移動到位；
3、角碼26按照與角碼26平分線的進入方向從上層通道a和下層通道b進入後，由於上鎖舌1820和下鎖舌1821的上遊部設置了鎖舌收縮施力斜面18201，因此，在角碼26的推動過程中，上鎖舌1820和下鎖舌1821收縮，角碼26通過上鎖舌1820和下鎖舌1821被上角碼限位塊1810和下角碼限位塊1811限位時使其處於待裝工位，而后角碼移載裝置18移動將上層角碼26-1和下層角碼26-2移動到指定位置，如圖28所示。此時邊框25可被邊框25自動上料機械手16(六軸)進行夾持放置在底板的四周外側，邊邊框25自動上料機械手16採用目前市面上出現的六軸機械手實現，其結構是現有技術，為外購產品；此時角碼26、邊框25、底板均到位為組裝做準備；
4、如圖29所示，左邊框25-1、右邊框25-2、前邊框25-3、後邊框25-4分別由對應的夾持裝置夾持移動，邊框25與四個角處的角碼26的組裝情況一致，因此，以圖29中描述的右邊框25-2和後邊框25-4的組裝為例，右邊框25-2向左移動、後邊框25-4向前移動，而由於上層插裝間隙和下層插裝間隙的存在，而邊框25的兩端均為45°斜面，這樣當邊框25移動到與角碼26接觸時，角碼26的後直角板部26-3和右直角板部26-4就分別與後邊框25-4和右邊框25-2的插孔位置對應，在高度方向是哪個，上層角碼26-1和下層角碼26-2分別與上插孔和下插孔位置對應。
5、如圖30所示，右邊框25-2和後邊框25-4繼續移動，右邊框25-2會作用角碼26向左移動，後邊框25-4會作用角碼26向前移動，從而角碼26會受到擠推力而插入插孔內，並且與此同時上角碼限位塊1810和下角碼限位塊1811的限位，整個角碼移載裝置18會被帶動沿光杆1804滑動壓縮緩衝復位彈簧1803，直到邊框25的端部與四個施力楔塊接觸；
6.如圖31所示，右邊框25-2和後邊框25-4繼續移動，角碼263受到同樣的作用力繼續插入插孔內，此時邊框25的端部就會推動對應的施力楔塊移動迫使上角碼限位塊1810和下角碼限位塊1811收縮，此時整個角碼移載裝置18依舊會移動直到上角碼限位塊1810和下角碼限位塊1811完全收縮後，角碼移載裝置18就可以與角碼26分離，此時角碼移載裝置18停止移動；
7.如圖32所示，右邊框25-2和後邊框25-4繼續移動，角碼26受到同樣的作用力繼續插入插孔內，此時，角碼26不受任何的約束從上角碼限位塊1810的上方和下角碼限位塊1811的下方移出與其脫離，而此時，角碼移載裝置18受到到緩衝復位彈簧1803的作用而逐漸復位；
8.如圖33所示，右邊框25-2和後邊框25-4繼續移動，角碼26繼續插入插孔中，角碼移載裝置18復位完全並可以被帶動移動到與角碼26自動上料裝置17配合，進而完成下一組角碼26的上料，右邊框25-2和後邊框25-4繼續移動直到角碼26完全插入後就形成了矩形直角框結構，從而完成整個邊框25底板的插裝。
9.左邊框夾持裝置9、右邊框夾持裝置13、前邊框夾持裝置14和後邊框夾持裝置11均鬆開對應的邊框25後復位，升降平臺2101復位將組合後的底板邊框25組件下落到輸送輥2002上，並被輸送輥2002送出，而後進行下一個底板邊框25組件的組裝周期。
該組裝裝置不但可以適用於太陽能集熱器的邊框組件的的組裝，而且還可適用於同類型的邊框組件的組裝，例如門窗邊框組件。
本實施例中提到的氣缸、電機等執行裝置、齒輪齒條機構、絲槓螺母機構911均為目前的常規技術，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《機械設計手冊第五版》中詳細的公開了氣缸、電機以及其他傳動機構的具體結構和原理和其他的設計，屬於現有技術，其結構清楚明了，2008年08月01日由機械工業出版社出版的現代實用氣動技術第3版smc培訓教材中就詳細的公開了真空元件、氣體迴路和程序控制，表明了本實施例中的氣路結構也是現有的技術，清楚明了，在2015年07月01日由化學工業出版社出版的《電機驅動與調速》書中也詳細的介紹了電機的控制以及行程開關，因此，電路、氣路連接都是清楚。
以上所述實施例僅是對本發明的優選實施方式的描述，不作為對本發明範圍的限定，在不脫離本發明設計精神的基礎上，對本發明技術方案作出的各種變形和改造，均應落入本發明的權利要求書確定的保護範圍內。