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用於分配器的除塵裝置的製作方法

2023-05-20 06:35:16

專利名稱:用於分配器的除塵裝置的製作方法
技術領域:
本發明涉及一種用於分配器的除塵裝置。
背景技術:
液晶是處於結晶固體和各向同性液體的中間階段,並結合了晶體結構和可變流 體的某些特性。LCD(液晶顯示器)利用了其液晶的流動性和與其結晶特性相關的各向異 性。液晶顯示器應用於行動電話、可攜式計算機、桌上型電腦顯示器和液晶電視機中。液晶顯示器包括彼此附接的薄膜電晶體(TFT)陣列基板和彩色濾光片陣列基 板,薄膜電晶體陣列基板和彩色濾光片陣列基板之間夾置有密封膠(或密封劑)圖案以及 液晶層。通過控制施加在每個像素中的液晶層上的電壓,以允許不同量的光透過從而產 生圖像。液晶顯示器的生產簡要說明如下。多個薄膜電晶體陣列形成在一個基板上。多 個彩色濾光片陣列形成在另一基板上。密封膠圖案形成在這兩基板中的任何一個上。密 封膠圖案具有四條直線並在角部具有四個90度。液晶以滴注的形式排出到基板上由密封 膠圖案限定的區域內。兩基板結合成為母板。在這方面,密封膠圖案用作粘接劑。母 板被切割成分離的液晶顯示器面板。密封膠分配器分配密封膠以在基板上形成特定圖案。液晶(LC)分配器以滴注的 形式分配液晶到基板上由密封膠特定圖案限定的區域。圖1是液晶分配器的立體圖。分配器包括框架100,託臺200,一對第一導引單 元300,分配頭單元支承框架400,第一驅動單元500,第二導引單元600,分配頭單元 700,和第二驅動單元800。託臺200設置在框架100上。託臺200可以以能使其直線移動的方式設置在框 架100上。在這種情況下,驅動託臺200的驅動單元(未示出)設置在框架100上。兩個第一導引單元300以能使該兩個第一導引單元300中間放置託臺200的方式 設置在框架100上。分配頭單元支承框架400包括兩個彼此離開一定距離設置的垂直件410和連接在 垂直件410的兩個上部之間的水平件420。垂直件410的端部分別與第一導引單元300相連。第一驅動單元500移動分配頭單元支承框架400。分配頭單元支承框架400沿第 一導引單元300直線移動。第二導引單元600設置在分配頭單元支承框架400的水平件420的一側。分配頭單元700連接於第二導引單元600。第二驅動單元800驅動分配頭單元700。分配頭單元700沿第二導引單元600直
線移動。分配頭單元支承框架400沿Y軸方向移動並且分配頭單元700沿X軸方向移動。 分配頭單元700包括噴嘴(未示出)。
現在描述液晶分配器的操作。機器人(未示出)通過其臂升高基板G、移動、並且將基板降低放到託臺200 上。基板G吸附在託臺200的上側。控制單元(未示出)控制第一驅動單元500和第二驅動單元800的移動。液晶 分配器操作之前,第一驅動單元500和第二驅動單元800所遵循的路徑數據輸入到控制單 元中。移動時,分配頭單元700通過噴嘴以滴注的形式將液晶分配到基板G上。當第一驅動單元500和第二驅動單元800驅動分配頭單元700時,第一驅動單元 500和第二驅動單元800很可能產生塵粒。塵粒落在託臺200和基板G上並且在託臺200 周圍漂浮。塵粒可能導致產生有缺陷的液晶顯示器面板。

發明內容
因此,本發明的一個目的是除去停留在分配器的託臺和安裝在其上的基板上的 塵粒。本發明的另一個目的是除去漂浮在分配器的託臺周圍的塵粒。根據本發明的一個方面,提供了一種用於分配器的除塵裝置,包括磁體保持 構件,設置在分配頭單元支承框架上;和磁體構件,與磁體保持構件相連,吸附塵粒。根據本發明的另一個方面,提供了一種用於分配器的除塵裝置,包括導引單 元,設置在分配頭單元支承框架上;基座構件,與導引單元連接;磁體保持構件,設置 在基座構件上;磁體構件,與磁體保持構件相連,吸附塵粒;和驅動單元,上下移動基 座構件。根據本發明的又一個方面,提供了一種用於分配器的除塵裝置,包括導引單 元,設置在分配頭單元支承框架上;基座構件,與導引單元連接;兩個磁體保持構件, 設置在基座構件上;磁體構件,其兩端分別與上述兩個磁體保持構件相連,吸附塵粒; 驅動單元,上下移動基座構件;和清潔單元,從磁體構件除去塵粒。清潔單元可包括導引單元,設置在基座構件上;清潔構件,與導引單元連 接,覆蓋磁體構件;和清潔構件驅動單元,移動清潔構件。清潔構件可進一步包括塵粒收集構件,塵粒從清潔構件落到塵粒收集構件上。從以下本發明的詳細說明並結合附圖將更加明了本發明前述和其它目的、特 點、方面和優點。


包含於本文用以提供對本發明的進一步理解並構成該說明書的一部分的附圖示 出了本發明的實施例並且與說明書一起用於解釋本發明的原理。在附圖中圖1是液晶分配器的立體圖;圖2是裝配有根據本發明第一實施例的除塵裝置的分配器的立體圖;圖3是第一實施例的除塵裝置的前視圖;圖4是第一實施例的除塵裝置的側視圖;圖5是根據本發明第二實施例的除塵裝置的前視圖6是第二實施例的除塵裝置的側視圖;圖7是第三實施例的除塵裝置的前視圖;圖8是第三實施例的除塵裝置的側視圖;圖9是第三實施例的除塵裝置的清潔構件的截面圖;以及圖10是第三實施例的除塵裝置的清潔單元的截面圖。
具體實施例方式現在參考

根據本發明實施例的除塵裝置。圖2是裝配有根據本發明第一實施例的除塵裝置的分配器的立體圖。圖3是第 一實施例的除塵裝置的前視圖。圖4是第一實施例的除塵裝置的側視圖。現在參考圖2,3和4說明根據本發明第一實施例的除塵裝置。託臺200設置在框架100上。兩個第一導引單元300以能使託臺200放置在這 兩個第一導引單元300之間的方式設置在框架100上。第一導引單元300包括導引軌道 310和滑動塊320,滑動塊320以可使其沿導引軌道310滑動的方式連接於導引軌道310。 導引軌道310和框架100可以是相同的長度。託臺200放置在兩個第一導引單元300之 間。第一導引單元300與分配頭單元支承框架400相連。分配頭單元支承框架400 包括兩個彼此離開一定距離設置的垂直件410和連接在垂直件410的兩個上部之間的水平 件420。垂直件410的端部分別與第一導引單元300的滑動塊320相連。當從上面觀察 時,分配頭單元支承框架400的水平件420跨過託臺200和第一導引單元300的導引軌道 310。第一驅動單元500移動分配頭單元支承框架400。第一驅動單元500可以是線性 馬達。線性馬達包括定子和移動件。線性馬達的定子安裝在框架100上,並且線性馬達 的移動件與分配頭單元支承框架400或第一導引單元300的滑動塊320相連。第一驅動單元500可包括馬達和滾珠絲杆裝置。第二導引單元600設置在分配頭單元支承框架400的水平件420的一側。多個分配頭單元700與第二導引單元600相連。分配頭單元700包括噴嘴(未 示出)。移動分配頭單元700的第二驅動單元800設置在分配頭單元支承框架400的水平 件420上。第二驅動單元800可以是線性馬達。分配頭單元支承框架400沿Y軸方向移動並且分配頭單元700沿X軸方向移動。根據本發明第一實施例的除塵裝置設置在分配頭單元支承框架400的一側。第 一實施例的除塵裝置和分配頭單元700分別設置在分配頭單元支承框架400的相對側。第一實施例的除塵裝置包括兩個磁體保持構件910和吸附塵粒的磁體構件920。兩個磁體保持構件910以彼此離開特定距離的方式固定在分配頭單元支承框架 400上。其中一個磁體保持構件910固定連接在分配頭單元支承框架400的一個垂直件 410的一側。另一磁體保持構件910固定連接在分配頭單元支承框架400的另一個垂直件 410的一側。這兩個磁體保持構件可設置在分配頭單元支承框架400的水平件420上。磁體構件920具有特定的長度和統一的截面形狀。磁體構件920的截面形狀是 圓形的。磁體構件920的截面形狀可以是四邊形、橢圓形和六邊形的。磁體構件920的截面形狀並不限於這些形狀。磁體構件920的一端與一個磁體保持構件910相連並且磁體構件920的另一端與 另一個磁體保持構件910相連。每個磁體保持構件910表面上具有通孔。磁體構件920的一端插入到一個磁體保 持構件910的通孔中並且磁體構件920的另一端插入到另一磁體保持構件910的通孔中。 每個磁體保持構件910表面上可具有槽。磁體構件920的一端可插入到一個磁體保持構 件910的槽中並且磁體構件920的另一端可插入到另一磁體保持構件910的槽中。磁體保持構件910可以是一個。同樣,磁體保持構件910可以是三個。磁體保持構件910和磁體構件920的結構可以因磁體保持構件910和磁體構件 920彼此連接方式的不同而不同。託臺200和磁體構件920之間的最短垂直距離可以在3mm到4mm之間。圖5是根據本發明第二實施例的除塵裝置的前視圖。圖6是第二實施例的除塵 裝置的側視圖。如圖5和6所示,與第一實施例相同,第二實施例設置在分配頭單元支承框架 400的一側。第二實施例包括垂直方向導引單元930、基座構件940、磁體保持構件910、磁 體構件920和驅動單元950。垂直方向導引單元930設置在分配頭單元支承框架400的一側。垂直方向導引 單元930可以是兩個。這兩個垂直方向導引單元930以彼此離開特定距離的方式設置在 分配頭單元支承框架400上。垂直方向導引單元930包括導引軌道931和滑動塊932,滑 動塊932以可使其沿導引軌道931滑動的方式與導引軌道931相連。導引軌道931與分 配頭單元支承框架400在垂直方向上相連。基座構件940與垂直方向導引單元930相連。基座構件940可以是板的形式。 基座構件940的厚度可以是統一的。基座構件940與垂直方向導引單元930的滑動塊932 相連。磁體保持構件910可以是兩個。這兩個磁體保持構件910以彼此離開特定距離 的方式固定在基座構件940上。磁體構件920吸附塵粒。磁體構件920具有特定的長度和統一的截面形狀。磁 體構件920的截面形狀是圓形的。磁體構件920的截面形狀可以是四邊形、橢圓形和六 邊形的。磁體構件920的截面形狀並不限於這些形狀。磁體構件920的一端與一個磁體保持構件910相連並且磁體構件920的另一端與 另一個磁體保持構件910相連。每個磁體保持構件910表面上具有通孔。磁體構件920的一端插入到一個磁體保 持構件910的通孔中並且磁體構件920的另一端插入到另一磁體保持構件910的通孔中。 每個磁體保持構件910表面上可具有槽。磁體構件920的一端可插入到一個磁體保持構 件910的槽中並且磁體構件920的另一端可插入到另一磁體保持構件910的槽中。磁體保持構件910和磁體構件920的結構可以因磁體保持構件910和磁體構件 920彼此連接方式的不同而不同。驅動單元950上下移動基座構件940。驅動單元950設置在分配頭單元支承框架400的一側。驅動單元950與基座構件940相連。驅動單元950可以是汽缸、滾珠絲杆 裝置或線性馬達。圖7是第三實施例的除塵裝置的前視圖。圖8是第三實施例的除塵裝置的側視 圖。如圖7和8所示,與第一實施例相同,第三實施例設置在分配頭單元支承框架 400的一側。第三實施例包括垂直方向導引單元930、基座構件940、磁體保持構件910、磁 體構件920、驅動單元950和清潔單元。與第二實施例相同,第三實施例包括垂直方向導引單元930、基座構件940、磁 體保持構件910、磁體構件920、驅動單元950。因此,不再描述垂直方向導引單元930、 基座構件940、磁體保持構件910、磁體構件920、驅動單元950。清潔單元從磁體構件920除去塵粒。清潔單元包括水平方向導引單元960、清潔 構件970和清潔構件驅動單元980。水平方向導引單元960包括導引軌道961和以可滑動的方式連接於導引軌道961 的滑動塊962。導引軌道961以能使導引軌道961放置在基座構件940的上部的方式與基 座構件940水平地結合在一起。清潔構件970覆蓋磁體構件920。清潔構件970與水平方向導引單元960的滑 動塊962相連。作為一個例子,清潔構件970可包括覆蓋磁體構件920的清潔件971以 及連接在清潔件971和水平方向導引單元960之間的連接件972。清潔件971是圓筒狀 的。清潔件971的外表面在縱向方向上具有縱向開口。縱向開口沿其長度具有通用的 (universal)寬度。清潔件971的內徑是統一的。清潔件971的內徑可以與磁體構件920 的外徑相等。清潔件971的內徑可以是不統一的。如圖9所示,清潔件971的中間區域 具有相同的內徑,但每個清潔件971的端部區域具有不同的內徑。S卩,清潔件971的端 部區域的內表面是錐形的。因此,清潔件971的端部區域的內部空間是漏鬥狀的。清潔構件970的連接件972從清潔件971的外表面延伸出特定的距離。連接件 972與水平方向導引單元960的滑動塊962相連。清潔構件驅動單元980設置在基座構件940上。清潔構件驅動單元980沿直線 水平地移動清潔構件970。清潔構件驅動單元980包括固定連接在基座構件940的一側 的固定塊981、設置在基座構件940另一側的旋轉馬達982、以及連接旋轉馬達982的馬 達軸和固定塊981的滾珠絲杆983。清潔構件970或水平方向導引單元960的滑動塊962 具有螺紋孔。滾珠絲杆983旋入到該螺紋孔中。清潔單元可進一步包括塵粒收集構件990。當清潔構件970清潔從磁體構件920 除去塵粒時,塵粒落到塵粒收集構件990上。如圖10所示,塵粒收集構件990包括覆蓋清潔構件970的清潔件的蓋子991、 以及從蓋子991延伸出來並且與連接件972結合在一起的結合件992。塵粒收集構件990 能夠以可分離的方式附接在清潔構件970上。根據本發明的除塵裝置可以安裝在分配頭單元支承框架400可以移動並且託臺 200固定的分配器上。根據本發明的除塵裝置也可安裝在分配頭單元支承框架400和託臺 200都可以移動的分配器上。
而且,根據本發明的除塵裝置可以安裝在液晶分配器上。根據本發明的除塵裝 置也可安裝在密封膠分配器上。現在說明第一實施例的除塵裝置。機器人(未示出)通過其臂升高基板G、移動、並且將基板降低放到託臺200 上。基板G吸附在託臺200的上側。第一驅動單元500沿Y軸方向前後移動分配頭單元支承框架400。分配頭單元 支承框架400沿第一導引單元300直線移動。因此,設置在分配頭單元支承框架400上 的磁體構件920在託臺200上方移動,吸附保留在基板G和託臺200上的塵粒。控制單元(未示出)控制第一驅動單元500和第二驅動單元800的移動。液晶 分配器操作之前,第一驅動單元500和第二驅動單元800所遵循的路徑數據輸入到控制單 元中。移動時,分配頭單元700通過噴嘴以滴注的形式將液晶分配到基板G上。當第 一驅動單元500和第二驅動單元800分別驅動分配頭單元支承框架400和分配頭單元700 時,產生了塵粒。磁體構件920吸附塵粒。因此,塵粒吸附在磁體構件920上。在本發明第二實施例的除塵裝置中,磁體構件920與分配頭單元支承框架400 — 起移動。磁體構件920上下移動。S卩,驅動單元950沿垂直方向導引單元930上下移動 基座構件940。隨著基座構件940上下移動,磁體構件920同樣上下移動。在本發明第三實施例的除塵裝置中,磁體構件920與分配頭單元支承框架400 — 起移動。磁體構件920上下移動。同時從磁體構件920除去塵粒。S卩,驅動單元950沿 垂直方向導引單元930上下移動基座構件940,由此上下移動清潔單元和磁體構件920。清潔構件驅動單元980沿水平方向導引單元960在水平方向上直線移動清潔構件 970。當清潔構件970移動時,清潔構件970的清潔件971同樣移動以從磁體構件920除 去塵粒。以此方式,當第一驅動單元500和第二驅動單元800操作時所產生的塵粒容在託 臺200和基板G上並在託臺200周圍漂浮。塵粒包括金屬和非金屬顆粒。設置在分配頭 單元支承框架400上的本發明除塵裝置通過利用磁力吸附塵粒來去除保留在託臺和基板 上以及在託臺200周圍漂浮的塵粒。磁體構件920上下移動。這樣能夠調節託臺200和磁體構件920之間的距離。清潔單元自動去除磁體構件920上的塵粒。因此,磁體構件920可以更有效地 吸附塵粒。可以以多種方式實施本發明而不脫離本發明的實質或本質特性,因此可以理 解,除非特別指出,上述實施例並不受限於上述說明中的細節,而是應當寬泛理解為如 所附權利要求限定的實質和範圍內,並且因此,落入權利要求保護範圍內的所有變化或 改變、或該保護範圍的等同物都意在由所附權利要求涵蓋。
權利要求
1.一種用於分配器的除塵裝置,包括磁體保持構件,設置在分配頭單元支承框架上;和 磁體構件,與所述磁體保持構件相連,吸附塵粒。
2.—種用於分配器的除塵裝置,包括 導引單元,設置在分配頭單元支承框架上; 基座構件,與所述導引單元相連;磁體保持構件,設置在所述基座構件上;磁體構件,與所述磁體保持構件相連,吸附塵粒;和驅動單元,上下移動所述基座構件。
3.—種用於分配器的除塵裝置,包括 導引單元,設置在分配頭單元支承框架上; 基座構件,與所述導引單元相連;兩個磁體保持構件,設置在所述基座構件上; 磁體構件,其兩端分別與所述兩個磁體保持構件相連,吸附塵粒; 驅動單元,上下移動所述基座構件;和 清潔單元,從所述磁體構件除去塵粒。
4.如權利要求1、2和3中任一項所述的用於分配器的除塵裝置,其中,所述磁體構 件的截面是統一的。
5.如權利要求1、2和3中任一項所述的用於分配器的除塵裝置,其中,所述磁體構 件的截面是圓形的。
6.如權利要求1或2所述的用於分配器的除塵裝置,其中,所述磁體保持構件是兩個 並且所述磁體構件的兩端分別與所述兩個磁體保持構件相連。
7.如權利要求3所述的用於分配器的除塵裝置,其中,所述清潔單元包括 導引單元,設置在所述基座構件上;清潔構件,覆蓋所述磁體構件,與所述導引單元相連;和 清潔構件驅動單元,移動所述清潔構件。
8.如權利要求7所述的用於分配器的除塵裝置,其中,所述清潔構件包括 覆蓋所述磁體構件的清潔件;連接在所述清潔件和所述導引單元之間的連接件。
9.如權利要求7所述的用於分配器的除塵裝置,進一步包括設置在所述清潔構件下面 的塵粒收集部件,塵粒從所述清潔構件落在所述塵粒收集構件上。
全文摘要
本發明提供了一種用於分配器的除塵裝置,包括設置在分配頭單元支承框架上的導引單元、與導引單元相連的基座構件、設置在基座構件上的磁體保持構件、與磁體保持構件相連並吸附塵粒的磁體構件、以及上下移動基座構件的驅動單元。本發明通過利用磁力吸附塵粒來去除保留在分配器的託臺和其上安裝的基板上以及在託臺周圍漂浮的塵粒。
文檔編號G02F1/1339GK102023415SQ20091022389
公開日2011年4月20日 申請日期2009年11月25日 優先權日2009年9月18日
發明者馬浩烈 申請人:塔工程有限公司

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