智能實時分布式交通採樣和導航系統的製作方法

2023-05-18 08:32:06 2

專利名稱：智能實時分布式交通採樣和導航系統的製作方法
技術領域：
本發明大體上涉及基於位置的(location based)月艮務系統和^ffi採樣(traffic sampling)系統，更特別地涉及用於分布式^I採樣和導航系統的系統，其中客 戶端和伺服器進fi^信以執行交通採樣和導航任務。
背景技術：
隨著移動性成為普遍特徵，消費者電子技術明顯快速增長。消費者電子產 品，例如音樂播放器、數位相機、個人數字助理(PDA)、蜂窩電話和筆記本， 為用戶提供了幾乎能在任何地方招可時間產生、轉移(transfer)、存儲，禾鵬費
信息的手段。
一種消費者電子技術的增長在於基於位置柳艮務，其中移動性是nii，例
如使用基於衛星的全球定位系統(GPS)設備的導航系統。基於位置的服務允
許用戶在"真實世界，中產生、轉移、存儲，和/或消費信息。基於位置柳艮務的
一種這樣的用途是將用戶高效地轉移或路由到期望的目的地劍艮務。
導航系統已經被併入汽車、筆記本、手持設備、和其他可攜式產品中。今
天，這些系統通過提供起點到目的i艦各線(route)來幫助用戶，其中所述路線 包括具有交通情況(condition)的現有採樣的道S繊據。然而，採樣的道路翻
對所有道路未必總是實時的或可獲得的。
若干技術障礙阻止了這些導航系統高效地轉移"實時"數據。 一種這樣的障 礙是需要提供合理詳細的導航信息的地理數據量。固定的監視站點提供了一些 交通信息，但是安裝昂貴，並且未必可用於所有道路。因此，希望開發一種導 航系統，該導航系統提供了在向用戶提供導航數據中反映"實時"情況的改進 的準確度和有效性以及成本有效性。

發明內容
本發明提供了一種智能實時分布式頓採樣禾時航系統，包括具有基於位
置棚艮務能力(c邵ability)的一個或多個客戶端的分布(distribution),禾口伺服器， 其接收來自客戶端分布的採樣導航信息，從客戶端傳送導航信息到艮務器，由 伺服器利用採樣導航信息產生更新，並且向客戶端發送由伺服器所產生的更新。 該智能實時分布式^1採樣和導航系統將靈活的、地理上可擴展的和魯棒 的實時導航信息提供給基於位置柳艮務使能設備，該設備先前未被實現。地理
上分布式客戶端設備提供不受現有交M:視基礎設施和系統約束的交通採樣能
力。該系統智能地提供伺服器客戶端劃分以控制對採樣導航信息的採樣、存儲、 傳送、接收和處理。該系統智能地優化伺服器與客戶端的交互，以及客戶端與 伺服器的交互，例如控制採樣數據，所述採樣數據被從客戶端分布發送到服務 器以用於得到交通信息。該系統可以為感興趣的地理區域監視和控制採樣率和 採樣數。因此，智能實時分布式交通採樣和導航系統提供一種高效系統，用以 產生和驗證(validate)行駛(travel)路線、估計的行駛時間，和更新分布式客 戶端設備的位置處的基於位置柳艮務。


被併入說明書並且形成說明書的一部分的附示了說明書的實施例並且 與描述一起用於解釋本發明的原理
圖1是在本發明實施例中的智能實時分布式^I採樣禾時航系統的結構圖; 圖2是圖1的通信路徑的更詳細的結構圖3是具有基於位置柳艮務能力的客戶端分布的道路分段(segment)的空 中表示；
圖4是在伺服器中對導航信息採樣的鵬流程示例的 凝呈圖；以及
圖5是本發明的實施例中的智能實時分布式交通採樣和導航系統的流程圖。
具體實施例方式
以下的描述使得本領域中普通技術人員會,製造和4柳本發明，並且被提 供在本專利申請及其權利要求的上下文中。在隨後的描述中，闡明了特定的術 語以提供對本發明的透徹理解。對於本領域技術人員很明顯的是的，特定細節 對於實施本發明來說不是必需的。此外，實施例的各種改變對本領域技術人員 是很明顯的，並且這裡的一般原理可應用於其他實施例，而不需要在此列舉。 因此，本發明不受所示實施例的限制，而是符合與在此描述的原理和特徵相一 致的最寬的範圍。
導航系統的關鍵部分是導航信息或用戶位置的確定。這裡所提到的術語導 航信息旨在包括地理位置、或與目標位置有關的地理信息。導航^t息可以包含 三維信息，其完射也或充分地限定了目標的準確位置。在一些實施例中，導航 信息可以提供部分位置信息來限定目標的位置。廣義上定義，如這裡所使用的， 導航信息還可以包括目標的速度、時間、移動方向等等。
本領域技術人員將會意識到，表示導航信息的格式對於本發明的一些實施
例而言並不重要。例如，在一些實施例中，導航信息以(x， y)的格式，示， 其中x和y是限定地理位置(g卩用戶的位置)的兩個坐標。在可^^換的實施例 中，導航信息通過經度和諱度相關信息棘示。在本發明的另一實施例中，導 航l言息還可以包括皿元素，其包含速率分量和方向分量。
現參考圖1，其中示出了本發明實施例中的智能實時分布式^1採樣和導航 系統100的結構圖。該結構圖繪出了客戶端102 (例如基於位置的服務(LBS) 使能通信設備)、通信路徑104和伺服器106。客戶端102可以是任何數目的基 於位置的服務通信設備，例如智慧型電話、蜂窩電話、衛星電話、或集成到車載 電話(vehicular telematic)中。
智能實時分布式交通採樣和導航系統100的處理智能在伺服器106和客戶 端102之間謝我吩，這兩者都具有採樣規貝訴口邏輯用以智能地執行各自功能。 月艮務器106可以控制並且智能地優化妊，例如改變^M採樣率、採樣事件(周 期的或非周期的)、或選擇由客戶端102採樣的地理區域。月艮務器106還可以接
收和分析來自客戶端102的採樣實時導航信息。例如，月艮務器106可以改變客 戶端102上的採樣規則，或根據從不同源接收到的信息來改M^樣規則的參數， 例如其他移動目標、天氣、接近客戶端102的事件信息、或其他相關信息。服 務器106可以針對客戶端102和伺服器106之間的^:^g邏輯，例如為位置 採樣的本地採樣規貝蛾得或設置新的參數。客戶端102可以利用通信路徑104 與伺服器106進行交互。客戶端102可以具有被包括或可能在不同時間被包括 以在不同規則或情況下執行^ffi採樣的功能，例如接近客戶端102的客戶端102 的分布的速度，速度限制或相比於額定速度的行鵬度。出於說明的目的，服 務器106示為在單個位置中的多個單元，不艦應該理解的是，月艮務器106的 單元的數目和伺服器106的位置可以是分布式的。
類似地，客戶端102的分布提供來自採樣導航信息的實時^ffi信息。月艮務 器106劍艮務器106的分布可以控制並且智能地優化與客戶端102的分布的交 互。出於說明的目的，月艮務器106劍艮務器106的分布可以與客戶端102或客 戶端102的分布進行妊。然而，還應該理解的是，月艮務器106的分布的一部 分可以與客戶端102的分布進行CT。同樣出於說明的目的，示出了伺服器106 的分布與客戶端102的分布進行交互，不過還應該理解的是，客戶端102和服 務器106的^^布的不同^^^X集合也可以CT。
月艮務器106、客戶端102或其組合可以選擇區域，例如特定地理區域、道路、 或客戶端102周圍的區域，以採樣並分析由客戶端102收集的實時導航信息。 伺服器106、客戶端102或其組合可以M51增加來自客戶端102的分布的採樣率 來提高^1信息準確度，以控制智能實時分布式頓採樣和導航系統IOO。這是 有用的，例如當來自客戶端102的分布的導航信息採樣數不足時，用於協調 (reconcile)來自客戶端102分布的異常值(outlier)採樣，或推斷無服務區域中 的^I信息。月艮務器106、或客戶端102、或其組合可M^、來自客戶端102的分 布的採樣率以優化到伺服器106的交互和伺服器106的工作量。這使得伺服器 106的效率最大化，例如當頓信息是常數並且基本上可預測時。月艮務器106 可以智能地選擇客戶端102的分布的一部分以優化伺服器106的工作量和^S， 例如在繁重的交通量期間。在某些瞎況下，客戶端102可以主動地(prcactively) 與伺服器106妊，向伺服器106提供信息，例如導航信息。月艮務器106利用 所提供的信息來5爐由客戶端102收集信息的邏輯和規則。例如，來自客戶端 102的鵬信息可突然從高非零i^W，並且保持零值一段時間。在這種情況 下，很有可能有糊事古撥生，並且客戶端102可以自主地增加採樣率並與服 務器106妊，從而向伺服器106提供更頻繁的更新。客戶端102還育,根據 客戶端102內的規貝樹採樣導航信息進行存儲和轉發，例如以適應當客戶端102 在無伺服器接入區域(access region)內操作時的情況。
出於說明的目的，月艮務器106、客戶端102或其組合被描述為智能地增加或 M^採樣率頓樣數，不過還應該理解的是，月艮務器106、客戶端102或其組合 可以向客戶端102的分布提供其他形式的控制和交互。同樣出於說明的目的， 月艮務器106的^S被描述為在伺服器106和客戶端102的分布之間進行，不過 還應該理解的是，交互可以到達智能實時分布式 採樣和導航系統100的其 他元件，例如到達伺服器106的分布中的另一個伺服器106。
具有基於位置柳艮務能力的客戶端102與用於導航信息的通信路徑104的 導航系統(例如全球定位系統)進行交互。基於位置的，艮務還可以包括其他信 息以幫助客戶端102的用戶，例如本iM務和位置、^ffi情況或其他興趣點， 其可以調整由導航系統提供的行駛路線。
客戶端102包括控制設備(未示出)，例如微處理器、軟體(未示出)、存 儲器(未示出)、蜂窩組件(未示出)、導航組件(未示出)以及用戶接口。所 述用戶接口 (例如顯示器、小鍵盤、和麥克風以及揚聲器)允許用戶與客戶端 102進行交互。微處理微行軟體並為用戶接口提供客戶端102的智能，到通信 路徑104的蜂窩系統的交互，以及到通信路徑104的導航系統的交互，以及與 基於位置的服務通信設備有關的其他功能，和與伺服器106的通信。
存儲器(例如易失性或非易失性存儲器或兩者兼有)可以存儲軟體、設置 聽、以及用於作為基於^體柳艮務通信設備的客戶端102的操作的其他娜。 出於說明的目的，客戶端102的功能可以由軟體、固件、硬體或其任何組合的 列表中的任一個來執行。蜂窩組件是有源(active)和無源(passive)組件，例 如微電子器件或天線，用於與通信路徑104的蜂窩系統的交互。導航組件是有 源和無源組件，例如微電子器件或天線，用於與通信路徑104的導航系統的交 互。
現參考圖2，這裡示出了圖1的通信路徑104的更詳細的結構圖。通信路徑 104包括衛星202、蜂窩塔204、網關206、和網絡208。衛星202可以為客戶端
102的衛星電話形式提供妊路徑，或可以作為導航系統(例如辣定位系統) 的一部分，為具有基於健柳艮務能力的客戶端102樹共妊路徑。衛星202 和蜂窩塔204提供客戶端102和網關206之間的交互路徑。網關206提供到網 絡208的入口 (portal)並且此後提供伺服器106的分布。網絡208可以是有線 的或無線的，並且根據需要可以包括局域通信路徑(LAN)、城域通信路徑 (MAN)、廣:^M信路徑(WAN)、存儲區通信路徑(SAN)，以及網絡208的其 他拓撲形式。網絡208被描述為協作網絡拓撲與技術雲。
出於說明的目的，示出單個衛星202，不過還應該理解的是，衛星202的數 量可以多於一個，例如衛星202的星群(constellation)以形成導航系統交互路 徑。同樣出於說明的目的，示出單個蜂窩塔204，不過還應該理解的是，蜂窩塔 204的數量可以多於一個。同樣出於說明的目的，示出單個網關206，不MS應 該理解的是，網關206的數量可以多於一個。
月艮務器106與客戶端102以及與伺服器106的分布的不同位置的交互可貫 穿使用通信路徑104的所有元件的很郷巨離。交互也可以僅僅4OT通信路徑104 的一部分。同樣說明的目的，示出了伺服器106連接到網絡，不艦應該理解 的是，月艮務器106可以連接到其他設備，例如相同位置或存儲的另一個伺服器 106。
現在參考圖3，這裡示出了具有基於位置的服務能力的客戶端102的分布的 道路分段302的空中表示。該空中g繪出了道路分段302上的^1流中的客 戶端102的分布的一個示例。將具有出口 304的道路分段302描繪為不同區域， 第一區域306、第二區域308以及第三區域310。
例如，第一區域306描繪了在第一區域306的始端從客戶端102的分布採 樣的平均^BI度為70 mph (英裡每小時)處以及在第一區域306的末端從客 戶端102的分布採樣的平均^13I度為30 mph。具有出口 304的第二區域308 是沒有服務皿入的區域，並且客戶端102的分布不育g在第二區域308中向服 務器106提供採樣導航信息。客戶端102可以連續採樣導航信息，或可存儲採 樣，並且與伺服器106妊以發送存儲的採樣，例如當客戶端102到ii^31第 二區域308的具有伺服器接入的區域時。第三區域310描繪了在第三區域310 的始端從客戶端102的分布採樣的平均^M^為50 mph (英裡每小時)以及 在第三區域310的末端從客戶端102的分布採樣的平均^M3Ut為70 mph。
智能實時分布式交通採樣和導航系統函可以利用從第一區域306和第二 區域308採樣的導航信息，推斷無服務皿入的第二區域308中可能的窮直情 況。在第二區域308中採樣的並且在第三區域310中被發送至伺服器106的導 航信息可用於提高伺服器106中的推斷分析的準確度。具有基於健棚艮務能 力的客戶端102可能不會±真充在道路分段上的全部交通量。因此，道路分段302 上的全部頓量不會成為提供採樣導航信息的客戶端102的採樣分布的一部分。 伺服器106可以根據需要在道路分段302之前、道^段302之中、和道足^ 段302之後控制或修6^見貝訴口邏輯，例如採樣率頓樣數。客戶端102可以包 括採樣規貝訴口邏輯，並且伺服器106更新客戶端102中的規則或邏輯或兩者。
道路分段302之前的頓流基本上可以是常數，並且伺服器106可以相應 i艦伺服器106和客戶端102的分布之間的妊進行優化。例如，月艮務器106 可以發送控制給客戶端102的分布以降低傳超伺服器106的導航信息的採樣 率，或者伺服器106可以發纖制給客戶端102的分布以縮小來自客戶端102 的分布的樣本大小(sample size)。這兩種改變M^、了通信路徑104禾口伺服器106 所需的帶寬，也M^、了伺服器106的工作量。用於妊的規則和邏輯可以被包 括在客戶端102中並且由伺服器106更新，或由客戶端102更新。因此客戶端 102禾口伺服器106可酌情適應性地更新規則和邏輯。
當第一區域306中的^1流緩慢時，月艮務器106、客戶端102或其組合可以 改ffl^樣率，或由客戶端102的分布所傳送的採樣數。月艮務器106可以根據釆 樣導航信息確定，穿過第二區域308的時間延遲可能需要附加採樣。根據需要， 月艮務器106可以增加採樣率和來自客戶端102分布的採樣數來推斷無服務的第 二區域308中的交通流，例如執行統計空間相關。月艮務器106可以利用離開第 一區域306和進入第三區域310的CT量來推斷第二區域308中的 流。服 務器106可以修改行駛路線(例如前往出口 304)，以及估計的行駛時間，例如 增加在道路分段302上的行駛時間，由推斷的第二區域308的^M流產生。月艮 務器106可以向客戶端102的分布發送更新，例如控制信息、修改的行駛路線、 修改的估計行駛時間。當與伺服器106不可能進行妊時，客戶端102可以存 儲採樣導航信息，並且隨後當伺服器接入可能和適當時，傳送所存儲的導航信
根據需要，月艮務器106可以分析從客戶端102或客戶端102的分布收集和
接收的導航信息採樣，並且更新行駛時間，以及修改被發送到客戶端102的分
布的行駛路線信息。如果可獲得其他交通採樣饋入(feed),則其可被用於確證 (coirobomte)行駛時間估計和修改行駛路線。導航信息採樣可以被提供給其他 饋入，特別是沒有固定^M視系統的道路，以及提供給其他形式的^ffl 監視系統。
出於說明的目的，從客戶端102或客戶端102的分布收集禾啦收的導航信 息採樣可以由伺服器106 {頓例如推斷和最佳擬合方法進行分析，不過還應該 理解的是，可以〗吏用其他分析形式和算法。
現參考圖4，其中示出了在伺服器106中利用由客戶端102收集的導航信息 採樣而進行的導航信息M流程400的採樣流程圖。導航信息處理流程400描 繪了客戶端發送402，其中圖1的客戶端102的分布通過圖1的通信路徑104 發送導航信息。圖2棚艮務器106接收來自客戶端102分布的導航信息，其被 表示為LBS伺服器接收404。在頓流處理406中伺服器106分析導航信息採 樣。 流處理406還3131利用來自客戶端102的導航信息採樣、CT密度、 繪製的道路長度、速度、天氣、以及其他頓資源，計算穿過服務區域的頓 流功能。
月艮務器畫可以艦利用所有的導航信息採樣或導航信息採樣的子集來執 行頓流處理406。 ^M流處理406可^頓導航信息採樣的當前、過去娜，以 及用於提高所產生的結果的準確度和可靠性的其他^M饋入。頓流處理406 可以4OT伺服器106的分布和分布式處理，以及分布式存儲。交通流處理406 可以使用存儲在不同位置中的導航信息採樣。 流處理406可以使用多個不 同算法，例如遞歸的、排隊(inline)、統計空間相關、或校正(coirective)、產 生和驗證 流處理406的結果。
月艮務器106提供^M流處理406的結果給^I流輸出408， i織出408將與 月艮務器106所執行的基於位置棚艮務功能的其他組件被一起^f頓。頓流輸出 408提腳言息給路線引擎410，該路線引擎410負責產生和修改行 線以及行 駛時間。^!流輸出408還可以將結果提供給基於位置柳艮務的web (網絡) 顯示器所使用的 流顯示器412，或其他月艮務，例如緊急911 (E911)。路線 引擎"0可以艦至客戶端414的頓來向客戶端102提供交通和行駛更新。
流輸出408還可以向至客戶端414的交通提供^M流處理406的結果。至
客戶端414的交通發送更新至具有客戶端接收416的客戶端102。
智能實時分布式交通採樣和導航系統100可以用電路、軟體或其組合來執 行。導航信息處理流程400可以用電路、軟體或其組合來執行。
在此已經公開了智能實時分布式^ffi採樣和導航系統100將靈活的、地 理上可擴展的、高效的、以及魯棒的實時導航信息提供給基於位置柳艮務使能 設備，該設備先前未被實現。地理上分布式客戶端設備提供交通採樣能力，其 不受現有CTiia視基礎設施和系統的約束。月艮務器客戶端部分提供對採樣、存 儲、傳送、接收以及處理採樣導航信息的控制。控制採樣率、釆樣時間、採樣 事件和用於採樣的地理區域以M樣數允許智能實時分布式交通採樣和導航系 統100產生和^i正fi^，線、估計的行駛時間，並且更新在客戶端設備的位置 處可用的基於位置棚艮務，以及優化通信路徑104、月艮務器106和客戶端102 的資源使用。
現參考圖5，其中示出了在本發明的實施例中用於製造智能實時分布式交通 採樣禾時航系統訓的智能實時分布式頓採樣和導航系統500的流程圖。系 統500包括具有基於位置的服務能力的客戶端和伺服器，其中系統500在±央502 中M客戶端提供對導航信息的智能採樣；在±央504中從客戶端傳送導航信息 至U伺服器；以及在塊506中由伺服器利用導航信息產生更新信息。
本發明的一方面是降低獲得和提供 信息的成本，特別是在沒有實時交 通監視系統的地理位置中。本發明的另一方面是利用客戶端、通信網絡和服務 器資源的最優用法提供^ffi信息，這也降低了操作成本。本發明的另一方面是 實時交通信息可以被用於提高更新的準確度，例如4亍i^各線、估計的糹亍駛時間、 或基於位置的服務，發送至客戶端設備。本發明的又一方面可以提供信息(例 如原始導航信息採樣,^/推斷的^ffi信息)給其他饋入，例如其他^M饋入 劍艮務，例如聯邦或地方TO機構。
當結合特定最佳實施例來描述本發明時，可以理解的是，根據說明書的描 述，許多替換、修改、和變iW本領嫩術人員是很明顯的。因此，本發明旨 在包含所有這樣的落入了所包括的權利要求的保護範圍的替換、修改和變化。 在此闡述的或在附圖中示出的所有內容是在說明性而非限制性的意義上解釋 的。
權利要求
1. 一種智能實時分布式交通採樣和導航系統(500)包括具有基於位置的服務能力的一個或多個客戶端(102)和一個或多個伺服器(106)，所述系統(500)包括由所述一個或多個客戶端(102)採樣導航信息(402)；從所述一個或多個客戶端(102)傳送導航信息(402)至所述一個或多個伺服器(106)；以及由所述一個或多個伺服器(106)利用導航信息(402)產生更新信息(414)。
2. 如權利要求1所述的系統(500)，進一步包括由所述一個或多個伺服器 (106)、或由所述一個或多個客戶端(102)、或由其組合提供控制(414)給所 述一個或多個客戶端(102)，包括由所述一個或多個伺服器(106)選擇所述一個或多個客戶端(102)的樣 本大小(414);以及由所述一個或多個伺服器(106)、或由所述一個或多個客戶端(102)、或 由其組合設置所述一個或多個客戶端(102)的採樣率(414)。
3. 如權利要求l所述的系統(500)，其中由所述一個或多個客戶端(102) 採樣導航信息(402)包括從客戶端(102)的部分分布採樣導航信息(402)。
4. 如權利要求l所述的系統(500)，其中從所述一個或多個客戶端(102) 傳送導航信息(402)至所述一個或多個伺服器(106)包括,#萬述一個或多 個客戶端(102)的部分分布傳送導航信息(402)至所述一個或多個伺服器(106)。
5. 如權利要求l所述的系統(500)，其中由所述一個或多個伺服器(106) 利用導航信息(402)產生更新信息(414)包括由所述一個或多個伺服器(106) 驗證導航信息(402)的結果。
6. —種智能實時分布式交通採樣和導航系統(100)包括具有基於位置的服 務能力的一個或多個客戶端(102)和一個或多個伺服器(106)，所,統包括:每個客戶端(102)內的採樣電路(102)，用於由客戶端(102)採樣導航 信息(402);每個客戶端(102)內的傳輸電路(102)，用於從客戶端(102)傳送導航 信息(402)至所述一個或多個伺服器(106)、 ^^f述一個或多個客戶端(102)、 或其組合；以及*伺服器(106)內的產生電路(106)，用於利用從所述一個或多個客戶 端(102)接收到的導航信息(402)產生更新(414)。
7. 如權利要求6所述的系統(100)，還包括^h伺服器(106)內的月艮務器 控制電路(106)和4Th客戶端(102)內的客戶端控制電路(102)，包括旨伺服器(106)內的月艮務器選擇電路(106)，用於ife擇所述一個或多個 客戶端(102)的樣本大小；^客戶端(102)內的客戶端選擇電路(102)，用於選##本大小；#^伺服器(106)內棚艮務器採樣率電路(106)，用於選擇所述一個或多 個客戶端(102)的採樣率；以及*客戶端(102)內的客戶端採樣率電路(102)，用於選擇採樣率。
8. 如權利要求6所述的系統(100)，還包括^^伺服器(106)內的收集電 路(106)，用於選擇性地/A^f述一個或多個客戶端(102)收集導航信息(402)。
9. 如權利要求6所述的系統(100)，其中每個客戶端(102)內的採樣電路 (102)還包括傳輸率電路(102)，用於控制傳輸導航信息(402)至所述一個或 多個伺服器(106)。
10. 如權利要求6所述的系統(100)，其中^N艮務器(106)內的產生電 路(106)還包括驗證電路(106)，用於驗證來自所述一個或多個客戶端(102) 的導航信息(402)。
全文摘要
一種智能實時分布式交通採樣和導航系統(500)包括智能客戶端(102)，其具有基於位置的服務能力伺服器，系統(100)通過一個或多個客戶端(102)提供採樣導航信息(402)，並且從一個或多個客戶端(102)傳送導航信息(402)至一個或多個伺服器(106)，並且通過一個或多個伺服器(106)利用導航信息(402)產生更新信息(414)。
文檔編號G08G1/09GK101379536SQ200780004739
公開日2009年3月4日 申請日期2007年2月7日 優先權日2006年2月8日
發明者R·倫納, S·達納尼, 趙亦中, 金海平 申請人:泰為信息科技公司