鴨嘴式植苗機構的製作方法
2023-05-02 08:35:36 2
鴨嘴式植苗機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鴨嘴式植苗機構。現有鴨嘴式植苗機構易使秧苗受到植苗器底端影響發生前傾。本實用新型中兩個端面凸輪分別固定在齒輪盒兩端；第一行星軸和第二行星軸伸出齒輪盒外的一端分別與一個支架固定；每個植苗器部件中，支架的一端鉸接有主動鴨嘴驅動板和從動鴨嘴驅動板；主動鴨嘴驅動板頂部的輪齒與從動鴨嘴驅動板頂部的輪齒嚙合，且主動鴨嘴驅動板的底部與從動鴨嘴驅動板的底部通過彈簧連接；主動鴨嘴驅動板靠近端面凸輪的一側固定有擺杆，擺杆與滾子鉸接，滾子與端面凸輪通過凸輪副連接；主動植苗鴨嘴與主動鴨嘴驅動板固定，從動植苗鴨嘴與從動鴨嘴驅動板固定。本實用新型可避免秧苗受到鴨嘴底端影響發生前傾。
【專利說明】鴨嘴式植苗機構
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬於農業機械領域，涉及植苗機構，具體涉及一種鴨嘴式植苗機構。
【背景技術】
[0002] 目前，我國使用的蔬菜移栽機的植苗機構大多採用導苗管式機構，缽苗的損傷率 比較高，同時開溝器結構、開溝寬度影響栽植作業深度的穩定性。而現有鴨嘴式植苗機構的 植苗器沿著機器作業前進方向的張開方式易使植入田中的秧苗受到植苗器底端影響發生 前傾。
【發明內容】
[0003] 本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種鴨嘴式植苗機構，該鴨嘴式 植苗機構可避免秧苗受到鴨嘴底端影響發生前傾。
[0004] 本實用新型包括傳動部件和植苗器部件，傳動部件的兩端均設有一個植苗器部 件。
[0005] 所述的植苗器部件包括端面凸輪、支架、擺杆、主動鴨嘴驅動板、從動鴨嘴驅動板、 主動植苗鴨嘴、從動植苗鴨嘴和彈簧；兩個植苗器部件的端面凸輪分別固定在傳動部件的 齒輪盒兩端；所述傳動部件的第一行星軸和第二行星軸伸出齒輪盒外的一端分別與一個支 架固定；每個植苗器部件中，支架的一端鉸接有主動鴨嘴驅動板和從動鴨嘴驅動板；所述 主動鴨嘴驅動板頂部的輪齒與從動鴨嘴驅動板頂部的輪齒嚙合，且主動鴨嘴驅動板的底部 與從動鴨嘴驅動板的底部通過彈簧連接；所述主動鴨嘴驅動板靠近端面凸輪的一側固定有 擺杆，所述的擺杆與滾子鉸接，滾子與端面凸輪通過凸輪副連接；主動植苗鴨嘴與從動植苗 鴨嘴相對設置；所述的主動植苗鴨嘴與主動鴨嘴驅動板固定，從動植苗鴨嘴與從動鴨嘴驅 動板固定。
[0006] 所述的傳動部件包括中心軸、齒輪盒、非圓太陽齒輪、第一中間軸、第二中間軸、第 一中間非圓齒輪、第二中間非圓齒輪、第一行星軸、第二行星軸、第一行星非圓齒輪和第二 行星非圓齒輪；連接法蘭與機架固定；所述的中心軸通過軸承支承在連接法蘭上，一端固 定在齒輪盒的中心處；所述的非圓太陽齒輪空套在中心軸上，並與連接法蘭固定；所述的 第一中間軸和第二中間軸對稱設置在中心軸兩側，且均與齒輪盒通過軸承連接；所述的第 一中間非圓齒輪與第一中間軸通過鍵連接，第二中間非圓齒輪與第二中間軸通過鍵連接； 所述的第一行星軸和第二行星軸對稱設置在齒輪盒兩端；第一行星軸和第二行星軸的一端 均與齒輪盒通過軸承連接，另一端均伸出齒輪盒外；所述的第一行星非圓齒輪與第一行星 軸通過鍵連接，第二行星非圓齒輪與第二行星軸通過鍵連接；所述的第一中間非圓齒輪的 兩側分別與非圓太陽齒輪及第一行星非圓齒輪嚙合；所述的第二中間非圓齒輪的兩側分別 與非圓太陽齒輪及第二行星非圓齒輪嚙合。
[0007] 本實用新型具有的有益效果是：
[0008] 本實用新型通過主動鴨嘴驅動板與從動鴨嘴驅動板的齒輪副嚙合，主動植苗鴨嘴 與從動植苗鴨嘴的張閉，傳動可靠；且主動植苗鴨嘴與從動植苗鴨嘴的張閉方向與移栽機 前進方向垂直，可避免秧苗受到鴨嘴底端影響發生前傾。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009] 圖1為本實用新型的機構原理示意圖；
[0010] 圖2為本實用新型的整體結構側視圖；
[0011] 圖3為圖2的A-A剖視圖；
[0012] 圖4為本實用新型中植苗器部件的剖視示意圖；
[0013] 圖5為本實用新型中主動鴨嘴驅動板與從動鴨嘴驅動板的裝配示意圖。
[0014] 圖中：1、中心軸，2、齒輪盒，3、非圓太陽齒輪，4、第一中間軸，5、第二中間軸，6、第 一中間非圓齒輪，7、第二中間非圓齒輪，8、第一行星軸，9、第二行星軸，10、第一行星非圓齒 輪，11、第二行星非圓齒輪，12、連接法蘭，13、端面凸輪，14、支架，15、擺杆，16、主動鴨嘴驅 動板，17、從動鴨嘴驅動板，18、主動植苗鴨嘴，19、從動植苗鴨嘴，20、彈簧，21、滾子。
【具體實施方式】
[0015] 下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
[0016] 如圖1和3所示，鴨嘴式植苗機構包括傳動部件和植苗器部件，傳動部件的兩端均 設有一個植苗器部件。
[0017] 傳動部件包括中心軸1、齒輪盒2、非圓太陽齒輪3、第一中間軸4、第二中間軸5、 第一中間非圓齒輪6、第二中間非圓齒輪7、第一行星軸8、第二行星軸9、第一行星非圓齒輪 10和第二行星非圓齒輪11 ;連接法蘭12與機架固定；中心軸1通過軸承支承在連接法蘭 12上，一端固定在齒輪盒2的中心處；非圓太陽齒輪3空套在中心軸1上，並與連接法蘭12 固定；第一中間軸4和第二中間軸5對稱設置在中心軸1兩側，且均與齒輪盒2通過軸承連 接；第一中間非圓齒輪6與第一中間軸4通過鍵連接，第二中間非圓齒輪7與第二中間軸5 通過鍵連接；第一行星軸8和第二行星軸9對稱設置在齒輪盒兩端；第一行星軸8和第二 行星軸9的一端均與齒輪盒2通過軸承連接，另一端均伸出齒輪盒2外；第一行星非圓齒輪 10與第一行星軸8通過鍵連接，第二行星非圓齒輪11與第二行星軸9通過鍵連接；第一中 間非圓齒輪6的兩側分別與非圓太陽齒輪3及第一行星非圓齒輪10嚙合；第二中間非圓齒 輪7的兩側分別與非圓太陽齒輪3及第二行星非圓齒輪11嚙合。
[0018] 如圖2、3、4和5所示，植苗器部件包括端面凸輪13、支架14、擺杆15、主動鴨嘴驅 動板16、從動鴨嘴驅動板17、主動植苗鴨嘴18、從動植苗鴨嘴19和彈簧20 ;兩個植苗器部 件的端面凸輪13分別固定在齒輪盒2的兩端；第一行星軸8和第二行星軸9伸出齒輪盒2 外的一端分別與一個支架14固定；每個植苗器部件中，支架14的一端鉸接有主動鴨嘴驅動 板16和從動鴨嘴驅動板17 ;主動鴨嘴驅動板16頂部的輪齒與從動鴨嘴驅動板17頂部的 輪齒嚙合，且主動鴨嘴驅動板16的底部與從動鴨嘴驅動板17的底部通過彈簧20連接；主 動鴨嘴驅動板16靠近端面凸輪13的一側固定有擺杆15,擺杆15與滾子21鉸接，滾子21 與端面凸輪13通過凸輪副連接；主動植苗鴨嘴18與從動植苗鴨嘴19相對設置；主動植苗 鴨嘴18與主動鴨嘴驅動板16固定，從動植苗鴨嘴19與從動鴨嘴驅動板17固定。
[0019] 該鴨嘴式植苗機構的工作原理：
[0020] 動力裝置驅動中心軸1轉動，從而帶動齒輪盒2轉動；第一中間非圓齒輪6的兩側 分別與非圓太陽齒輪3及第一行星非圓齒輪10嚙合，將動力傳遞給第一行星軸8 ;第二中 間非圓齒輪7的兩側分別與非圓太陽齒輪3及第二行星非圓齒輪11嚙合，將動力傳遞給第 二行星軸9。端面凸輪13隨齒輪盒2轉動，第一行星軸8及第二行星軸9帶動對應的主動 鴨嘴驅動板16轉動；擺杆15與端面凸輪13通過凸輪副連接，且主動鴨嘴驅動板16頂部的 輪齒與從動鴨嘴驅動板17頂部的輪齒嚙合，當擺杆15與端面凸輪13的推程段接觸時，主 動鴨嘴驅動板16和從動鴨嘴驅動板17繞支架14擺動，從而帶動主動植苗鴨嘴18與從動 植苗鴨嘴19相互張開，此時彈簧20被拉伸，該鴨嘴式植苗機構處於植苗階段；當擺杆15與 端面凸輪13的回程段接觸時，彈簧20的拉力帶動主動植苗鴨嘴18與從動植苗鴨嘴19相 互閉合，該鴨嘴式植苗機構處於接苗階段。
【權利要求】
1. 鴨嘴式植苗機構，包括傳動部件和植苗器部件，傳動部件的兩端均設有一個植苗器 部件，其特徵在於： 所述的植苗器部件包括端面凸輪、支架、擺杆、主動鴨嘴驅動板、從動鴨嘴驅動板、主動 植苗鴨嘴、從動植苗鴨嘴和彈簧；兩個植苗器部件的端面凸輪分別固定在傳動部件的齒輪 盒兩端；所述傳動部件的第一行星軸和第二行星軸伸出齒輪盒外的一端分別與一個支架固 定；每個植苗器部件中，支架的一端鉸接有主動鴨嘴驅動板和從動鴨嘴驅動板；所述主動 鴨嘴驅動板頂部的輪齒與從動鴨嘴驅動板頂部的輪齒嚙合，且主動鴨嘴驅動板的底部與從 動鴨嘴驅動板的底部通過彈簧連接；所述主動鴨嘴驅動板靠近端面凸輪的一側固定有擺 杆，所述的擺杆與滾子鉸接，滾子與端面凸輪通過凸輪副連接；主動植苗鴨嘴與從動植苗鴨 嘴相對設置；所述的主動植苗鴨嘴與主動鴨嘴驅動板固定，從動植苗鴨嘴與從動鴨嘴驅動 板固定。
2. 根據權利要求1所述的鴨嘴式植苗機構，其特徵在於：所述的傳動部件包括中心軸、 齒輪盒、非圓太陽齒輪、第一中間軸、第二中間軸、第一中間非圓齒輪、第二中間非圓齒輪、 第一行星軸、第二行星軸、第一行星非圓齒輪和第二行星非圓齒輪；連接法蘭與機架固定； 所述的中心軸通過軸承支承在連接法蘭上，一端固定在齒輪盒的中心處；所述的非圓太陽 齒輪空套在中心軸上，並與連接法蘭固定；所述的第一中間軸和第二中間軸對稱設置在中 心軸兩側，且均與齒輪盒通過軸承連接；所述的第一中間非圓齒輪與第一中間軸通過鍵連 接，第二中間非圓齒輪與第二中間軸通過鍵連接；所述的第一行星軸和第二行星軸對稱設 置在齒輪盒兩端；第一行星軸和第二行星軸的一端均與齒輪盒通過軸承連接，另一端均伸 出齒輪盒外；所述的第一行星非圓齒輪與第一行星軸通過鍵連接，第二行星非圓齒輪與第 二行星軸通過鍵連接；所述的第一中間非圓齒輪的兩側分別與非圓太陽齒輪及第一行星非 圓齒輪嚙合；所述的第二中間非圓齒輪的兩側分別與非圓太陽齒輪及第二行星非圓齒輪齧 合。
【文檔編號】A01C11/02GK203840751SQ201420194577
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月21日 優先權日:2014年4月21日
【發明者】俞高紅, 徐樂輝, 趙朋, 吳有特 申請人:浙江理工大學