一種變頻電機及起重機械位能性負載高調速比變頻系統的製作方法

2023-08-06 06:46:16 1

專利名稱：一種變頻電機及起重機械位能性負載高調速比變頻系統的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於電力傳動控制設備的技術領域，具體涉及一種能在2 20HZ就能輸出恆轉矩，基頻為20HZ，以便實現2 100HZ的調速範圍的變頻電機及使用該變頻電機的 起重機械位能性負載高調速比變頻系統。
背景技術：
目前國內起重機械位能性負載調速系統主要是採用轉子串電阻、渦流調速、變極調速等，其傳動系統機械特性軟，調速範圍狹窄，整個系統速度的穩定性和調速精度較差； 起制動不平穩，對整機鋼結構衝擊很大，尤其是空中起吊易發生溜鉤現象，嚴重影響了起重 機械的安全運行。為此，需採用變頻調速，但由於受到國產變頻電機及變頻技術的限制，目前用於位 能性負載的變頻調速範圍只能在1 20以內，即5 100Hz。現有技術未有可實現起重機械重載時能平穩啟動不溜鉤，且能長期低速運行(速 度達0. 05m/min)，準確對位，輕載時能高速運行的位能性負載高調速比變頻系統。
發明內容為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型之目的在於提供一種結構簡單、可靠 性高、無級調速、工作平穩、安全，又可實現1 50高調速並低速運行、準確對位；高速運行， 提高工效的變頻電機以及應用於起重機械位能性負載的變頻調速系統。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是—種變頻電機，包括電機轉子、鼠籠式導電條和套於轉子外的定子，其特徵在於所 述定子的槽數為60 80槽，節距為6 10，每極每相槽數q為2 5。最好優選技術方案為當所述定子的槽數為72槽，節距為8，每極每相槽數q為3。 5次、7次諧波的繞組係數及諧波磁勢含量都很低。為減小低頻運行轉矩脈動幅，所述電機轉子電感L2為0. 003 0. 004亨，轉子電 阻R2為0. 2 0. 3歐較優選的方案為當電機轉子電感L2為0.0035亨，轉子電阻R2為0. 23歐時效果 尤為突出。本實用新型還提供一種起重機械位能性負載的變頻調速系統，包括上述變頻電 機，聯動操作臺，用於發出控制方向、緊急停車和故障復位及控制速度的給定頻率信 號的主令信號的聯動操作臺；PLC可編程序控制器，用以與聯動操作臺連接的接受聯動操作臺主令信號；變頻器，內置變頻器數字量接口模塊，接受PLC可編程序控制器的主令信號，輸出 機械抱閘信號，聯動操作臺與PLC可編程控制器連接，變頻器數字量模塊及變頻器與PLC可編程控制器連接，變頻電機與變頻器聯接，所述可編程控制器輸出與變頻器的三個輸入端子相 連，變頻器的輸出信號直接控制抱間控制繼電器，所述聯動操作臺主令信號發出運轉指令 輸入到PLC可編程序控制器的輸入開關，經PLC可編程序控制器程序處理後通過輸出開關 輸入到變頻器的外部變頻器數字量指令卡，變頻器接收數字量信號後，自動轉化為O IOV 模擬量傳給變頻器。優選地，所述變頻器數字量接口模塊為變頻器數字量接口模塊DI-16H2。所述變頻電機的電機軸裝有增量型旋轉編碼器，變頻器內設有與編碼器相連的編碼器接口板PG-X2。進一步，所述變頻系統設有輸入可編程控制器的重載保護程序、輕載保護程序、重 載超速保護程序、輕載超速保護程序、上限保護程序、下限保護程序、變頻器故障保護程序、 制動單元保護程序的安全保護模塊。與已有的傳統的調速裝置相比較，本實用新型具有如下優點(1)目前普通變頻電機負載特性如附圖Ia所示，其基頻為50Hz，5 50Hz為恆轉 矩調速，電機輸出額定轉矩，50 IOOHz為恆功率調速，在5Hz以下，電機輸出轉矩大大低於 額定轉矩，因而電機難以實現重載啟動，易發生溜鉤現象，不能長期低頻穩定運行。在50 IOOHz恆功率段，允許負載轉矩反時性下降，往往會出現空中起吊加速力矩不夠的現象。本 實用新型變頻電機負載性能如附圖Ib所示能夠在2 20Hz內保持恆轉矩，20 IOOHz保 持恆功率，同時降低基頻電壓，以提高高速加速轉矩。(2)現有技術位能性負載傳動方式採用轉子串電阻、渦流調速、變極調速等，其傳 動系統機械特性軟，調速範圍狹窄，整個系統速度的穩定性和調速精度較差；起制動不平 穩，對整機鋼結構衝擊很大，而本實用新型變頻系統則很容易實現無級調速，其起動加速、 減速制動、停止以及換向均十分平穩，對起重機械的機構、鋼結構的衝擊小，從而提高了起 重機械的使用壽命。(3)本實用新型高調速比變頻系統可有效提高起重機械使用工效，起重機械在重 載時運行於2 20Hz範圍內，實現恆轉矩調速，輕載時運行於2 IOOHz範圍內，實現恆功 率調速，提高其運行速度，從而大幅提到勞動效率，同時又滿足了低速準確就位的要求。(4)本實用新型使用鼠籠式電機，可充分發揮鼠籠式電機結構簡單、造價低、堅固 耐用幾乎免於維修、體積小、慣性小的優勢。(5)本實用新型變頻調速在低速運行時，轉差銅耗小、效率高，無論輕載或重載其 進線功率因數較高，節能效果顯著。起動和換速時，衝擊電流小，對進線電源的容量要求小， 特別適合工地的電源條件。(6)本實用新型起升變頻調速有利於提高起重機械的安全性，變頻器本身具備完 善的故障診斷及保護功能，可提供150 200%的零速轉矩，防止重物溜鉤，可實現零速抱 閘，減少機械抱閘的磨損。本實用新型於緬甸最大的水電站耶涯水電站兩臺250t門機中實驗，採用閉環矢 量控制，技術先進，性能優良，全範圍無級調速，平滑性好，起動加速、減速停止及換向十分 平穩，對起重機械衝擊小，該實用新型調速範圍大，定位精度高，就位準確，該系統安全可靠 性好，本實用新型具備輕載增速功能，工作效率高，可大大提高起重機械的使用工效，其優 異的性能和高可靠性是現有技術的交流調速方式無法比擬的。
圖Ia是現有變頻電機負載特性圖；圖Ib是本實用新型變頻電機負載特性圖；圖2是起重機械位能性負載的變頻調速系統結構示意圖；圖3是電氣傳動原理圖；圖4是變頻給定原理圖；圖5是輸入控制與保護模塊示意圖；圖6是速度檔位輸入圖；圖7是本實用新型變頻電機的轉子槽型示意圖。附圖標記說明1為聯動操作臺、2為PLC可編程序控制器、3為變頻器、4為變頻電 機、5為與變頻電機同軸旋轉編碼器(PG)，6為安全保護裝置，8為減速器；9為捲筒。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。本實用新型的變頻電機，能在2 20HZ就能輸出恆轉矩，基頻為20HZ，以便實現 2 100HZ的調速範圍，具體措施如下電機設計為多槽和短距繞組，本電機的定子槽數Ql =72，節距y = 8(整距為9)，每極每相槽數q為3，電機的極對數為4 ；電機的相數為3。—般q值越大，5次、7次諧波削弱效果越好，本實用新型q = 3。主要諧波的分布 係數、短距係數、繞組係數見下表1 表1
諧波次數υ分布係數~~短距係數kyu~~繞組係數、 三相合成磁勢 1(基波)0.95980. 98480. 9452100
50.21760. 64280. 21762 96
70. 17740. 3420. 177409由表1可見，5次、7次諧波的繞組係數及諧波磁勢含量都很低。為了減小低頻運行轉矩脈動幅值，設計轉子繞組時適當增加轉子電感L2，減小轉 子電阻R2，以增大轉子繞組的時間常數。本實施例電機轉子電感L2 = 0. 0035亨，轉子電 阻 R2 = 0. 23 歐，則時間常數 τ = L2/R2 = 0. 0035/0. 23 = 0. 015。(YZ250m_830Kw 電機 的時間常數τ = 0. 0039)。轉子槽型可以設計為寬而淺的轉子槽型，可以降低轉子漏抗，對於提高電機的最 大轉矩和降低雜耗有利。但對電壓型逆變器供電的電機來說，減小轉子漏抗對限制高次諧 波電流不利(I u =Ul/u2(Xl+X2))。設計轉子槽型時，在轉子齒磁通密度允許的情況下， 儘可能將轉子設計得寬而淺，如圖7所示轉子槽結構，並適當增加槽口深度尺寸hrO，減小 槽口寬度尺寸b02，使在減小轉子基波電抗的同時，又適當增加諧波漏抗。轉子漏抗需減小 至多少，是以電機的最大轉矩Tmax為目標的。本實用新型的變頻電機Tmax = 3. 2倍。[0043]電機鐵芯的矽鋼片為無取向冷軋矽鋼片DW470，厚度為0. 5mm，磁化曲線、損耗曲線等綜合性能良好，電機配套的軸流風機風量5000m3/h。本實用新型電機在高速時具有足夠的加速力矩，在IHz就能輸出額定轉矩，並能 穩定運行於2 100Hz，從而使調速比達到1 50。本實用新型起重機械變頻傳動系統建立閉環控制，同時增大閉環編碼器的檢測頻 率。為確保變頻器給定不受幹擾的影響，變頻輸入採用數字量輸入，通過變頻器內部數字量 接口模塊DI-16H，自動轉變成模擬量，解決變頻器輸出轉矩低頻脈動及給定輸入不穩定的 問題。本實用新型的起重機械位能性負載高調速比變頻系統，包括聯動操作臺，與聯動 操作臺連通的PLC可編程控制器，與PLC可編程控制器的變頻器數字量模塊DI-16H2及變 頻器，與變頻器聯接的新型變頻電機，可編程控制器輸出與變頻器的1、2、4輸入端子相連。 變頻器的Ml、M2輸出信號直接控制制動器的抱閘控制繼電器，制動器的控制接觸器常開觸 點直接與變頻器輸入端子5相連，以實現抱閘確認功能。聯動操作臺能發出控制方向、緊急停車和故障復位及控制速度的給定頻率信號的 主令信號的聯動操作臺，PLC可編程序控制器與聯動操作臺聯通，接受其主令信號的，變頻 器與PLC可編程序控制器連通，能接受其主令信號且能輸出機械抱間信號，本實用新型變 頻電機與變頻器連接，起重機械抱間電機接收變頻器輸出的機械抱間信號，聯動操作臺主 令信號發出運轉指令輸入到PLC可編程序控制器的輸入開關，經PLC可編程序控制器程序 處理後通過輸出開關輸入到變頻器的外部速度數字卡DI-16H2，變頻器接收數字量信號後， 自動轉化為0 216模擬量。相當於0 IOV的給定信號傳給變頻器。本實用新型系統中有裝在電機軸上的增量型旋轉編碼器，旋轉編碼器將檢測到的 電機轉速信號輸入到變頻器編碼器接口板PG-X2中，實現速度負反饋閉環控制。本實用新型系統中有安全保護裝置，包括輸入可編程控制器的重載保護、輕載保 護、重載超速保護、輕載超速保護、上限保護、下限保護、變頻器故障保護、制動單元保護。本實用新型系統中變頻器輸出負載電流和電機轉速信號給可編程控制器，以實現 負載電流及電機轉速顯示、過流保護和超速保護等多種功能。聯動操作臺主令信號包括控制方向、緊急停車和故障復位及控制速度的給定頻率 信號，將它輸入給PLC，PLC經過程序處理後，向變頻器發出運行指令(正反轉)和16位數 字量給定頻率指令，變頻器輸出力矩，並在確認輸出力矩能夠與負載平衡確保重物不溜鉤 後，發出抱閘控制信號，經中間繼電器，直接去控制機械制動器，使機械抱閘鬆開，從而按給 定運轉方向和給定速度值運行；重載時，電機運行於2 20Hz範圍內，輕載時運行於2 IOOHz範圍內，其速度轉化是根據荷重儀發出的信號。當減速停車時，在電氣制動力矩作用下速度迅速減低直至為0. 6Hz，變頻器在確保 此時轉矩與負載平衡的情況下，發出抱間控制信號給抱間繼電器，直接使機械抱間抱緊，與 變頻電機同軸安裝的旋轉編碼器將檢測到的電機速度信號輸入給變頻器，從而實現速度負 反饋閉環控制；當安全保護裝置動作或變頻器本身檢測出故障時，將控制信號輸入給PLC， 由PLC進行相應的程序處理並輸出控制信號，從而實現安全保護。參見圖2的控制系統圖。本實用新型包括聯動操作臺1，型號為西門子S7-314PLC 可編程序控制器2，型號為安川VS-616G7B4075的變頻器3，新型變頻電機4，與變頻電機同軸旋轉編碼器(PG) 5，安全保護裝置6，機械抱閘電機7。其餘的序號8、9分別為減速器、卷 筒。與電機同軸安裝的旋轉編碼器PG檢測電機的實際速度，將實際速度信號反饋給變頻 器，與給定速度指令進行比較後，由偏差信號進行速度的控制調節，從而構成速度負反饋閉 環控制系統。參見圖3，為電氣傳動原理圖，總電源通過空開QF52、電抗器L51、接觸器KM52輸入 到G7變頻器，變頻器輸出給變頻電機。聯動操作臺主令信號發出運轉指令(正轉或反轉) 給PLC，由PLC輸出信號給變頻器。運轉指令包括正轉指令和反轉指令輸入到PLC的輸入 端，PLC經過程序處理後通過輸出到變頻器多功能輸入端子1和2，從而實現正轉或反轉；參見圖4，為變頻給定原理圖，聯動操作臺主令信號速度(頻率)給定指令，通過 PLC轉化為16位數字量輸出給變頻器的數字輸入接口板DI-16H2，設置變頻參數bl-01 = 3 選擇速度指令由變頻器的選項卡輸入，bl-02 = 1運轉指令是由變頻器控制迴路端子輸入。參見圖5，為輸入控制與保護圖，針對重/輕載兩種不 同的工況，分別採用了上下 限位、超載、超速保護。參見圖6，為速度檔位輸入圖，速度指令由聯動臺主令信號和重/輕速度選擇開關 決定，並分五檔速度輸入至PLC，經PLC處理輸出16位數字量信號給變頻器的數字量接口 模塊DI-16H2，並通過它自動轉化為2° 216模擬量。相當於0 IOV的給定信號傳給變頻器[0058](1)，重載工況(2 20Hz)的調速通過變頻器的基頻以下的恆磁通變頻調速實現，為恆轉矩調速，可實現2 20Hz 額定速度之間的無級調速。速度指令由DI-16H2輸入，聯動臺速度選擇開關為重載，即輕載高速指令無效，不 具備輕載高速功能。通過設置變頻器參數bl-01 = 3選擇速度指令由變頻器的選項卡DI-16H2輸入， 如圖4所示，對應數據為2° 215，即1 32768。變頻器主板接收來自DI-16H2的數據後 自動轉化為模擬量信號0 +10V，對應頻率為0 100Hz，設置變頻器參數E1-06 = 20選 擇基頻為20HZ，那麼重載時，通過PLC輸出655 6554給變頻器，則所代表的給定頻率指令 為2 +20HZ，因而變頻器就運行於2 20Hz內。當聯動操作臺給定由零位到最大檔位時，變頻器按照參數Cl-Ol = 5所設置的加 速時間5s進行加速，速度由零開始加速到額定轉速。當聯動操作臺由最大檔回到零位時， 即發出減速停車指令，變頻器按照參數C1-02 = 5所設置的減速時間5s進行減速，速度由 額定速度開始減速直至為零。(2)輕載增速通過變頻器的基頻以上的弱磁變頻調速實現，為近似的恆功率轉速，可實現10 IOOHz之間的平滑調速。速度指令由DI-16H2輸入，聯動臺速度選擇開關為輕載，即重載低速指令無效，不 具備重載低速功能，同時接收到來自荷重儀的輕載信號。變頻器參數設置如下通過設置變頻器參數bl-01 = 3選擇速度指令由變頻器的選項卡DI-16H2輸入， 設置變頻器參數E1-06 = 20選擇基頻為20HZ，那麼輕載時，通過PLC輸出3277 32768給變頻器，則所代表的給定頻率指令為10 +100HZ，因而變頻器就運行於10 IOOHz內。由上述分析可知，實現輕載增速需滿足兩個條件一是來自荷重儀的輕載信號，二 是聯動臺的輕載增速指令，前者是為了保證輕負載時才能增速，從而在輕載增速時電機不 過載；後者是為了便於操作者控制，在確認工地現場具備輕載增速的條件後，才發出輕載增 速指令。輕載增速後的頻率指令值在10 100HZ之間。機械抱閘為常閉式，即抱閘電機通電抱閘鬆開，斷電時抱閘抱緊，抱閘電機供電由 接觸器控制。設置變頻參數H2-01 = 21選擇多功能輸出端子M1-M2為抱閘鬆開指令，當其閉合 時，為抱閘鬆開指令，當其斷開時，則為抱閘緊指令；H1-03 = 0選擇多功能輸入端子5為抱 閘抱緊確認指令。為保證安全，由變頻器多功能輸出端子M1-M2輸出的抱閘鬆開指令直接輸入到制 動器控制繼電迴路，從而控制抱閘的動作(1)起動時的抱閘控制起動時，為了防止重物掉落，確認保持負載所必要的力矩產生後，釋放抱閘。設置變頻器參數(S1-01 = 0. 6、S1-02 = 0. 6)選擇抱閘鬆開頻率正、反轉均為 0.6HZ，S1-05 = 30，S1-06 = 30選擇抱閘鬆開電流正、反轉均為電機額定電流的30 %， S1-07 = 70，S1-08 = 0選擇抱閘鬆開力矩正轉為電機額定力矩的70%，反轉為零。(1)起動時，聯動操作臺發出運轉指令，此時變頻器多功能輸出端子M1、M2輸出的 抱閘鬆開指令仍為開，抱閘仍保持抱緊狀態。加速到抱閘延遲頻率0.6HZ。此時，力矩補償 (帶PG矢量控制)按照設定值，自動被輸入。(2)變頻器內部進行力矩補償後，當滿足下列條件時變頻器輸出頻率>抱閘鬆開頻率(正、反轉均為0. 6HZ)變頻器輸出電流>抱閘鬆開電流(正、反轉均為30% )變頻器輸出力矩>抱閘鬆開力矩(正轉為100%，反轉為零)則變頻器多功能輸出端子Ml、M2輸出的抱閘鬆開指令變為閉，一方面使抱閘鬆開 確認指令也為閉，進而接觸器KM51、KM54通電，從而抱閘通電鬆開。(3)隨後加速到通過聯動操作臺輸入到變頻器的給定頻率值為止。(2)停止時的抱閘控制停止時，為了防止重物滑落(溜鉤)，在抱閘完全抱緊之前，變頻器必須輸出為平 衡重物所必需的力矩。設置變頻器參數S1-12 = 0.6、S1-13 = 0. 6選擇抱閘抱緊頻率正、反轉均為 0. 6HZ, b2-04 = 0. 5選擇停止時間是0. 5s。(1)聯動操作臺回到零位發出減速停止指令時，運轉指令P510和P511均開，變頻 器按設置的減速時間進行減速，直到零速為止。(2)當變頻器輸出頻率小於抱閘抱緊頻率(正、反轉均為0. 6HZ)時，變頻器多功能 輸出端子Ml、M2輸出的抱閘鬆開指令變為開，一方面使抱閘鬆開確認指令也變為開，另一 方面使接觸器KM51斷電，從而抱閘斷電抱緊。(3)變頻器達到零速度時，變頻器仍然輸出零速轉矩以平衡重物，其維持時間為b2-4所設置的停止時間0. 5s，然後停止輸出。(3)正、反轉切換時的抱閘控制在閉環矢量控制方式下，設置變頻器參數S2-01 = 0、S2-02 = 0選擇運轉指令最 小ON時間正、反轉均為零，當給定的頻率指令大於抱閘抱緊頻率(正、反轉均為0. 6HZ)時， 則在正、反轉切換時抱閘不抱緊，一直維持抱閘鬆開狀態，從而實現從正轉到反轉、從反轉 到正轉的連續運轉。(4)抱閘控制故障的檢測通過設置變頻器參數H1-03 = 0選擇變頻器多功能輸入端子5為抱閘鬆開確認 指令，設置變頻器參數S1-16 = 0. 3、S1-17 = US1-18 = 0. 5、S1_19 = 0. 5選擇抱閘控制 故障的檢測時間SE1、SE2、SE 3、SE4分別為0. 3s、ls、0. 5s,0. 5s，從而使變頻具備了對抱閘 控制故障的檢測功能，當檢測出SE1、SE2、SE3、SE4所定義的抱閘故障時，變頻器停止輸出； 另一方面主接觸器KM52斷電切斷變頻器電源，進而接觸器KM51斷電，從而實現抱閘緊急抱 緊。安全保護裝置如圖2 5所示。設置變頻器參數Hl-Ol = 24選擇多功能輸入端子3為外部故障指令，H1-02 = 14 選擇多功能輸入端子4為故障復位指令。(1)外部安全保護功能外部安全保護設置重載保護、輕載保護、重載超速保護、輕載超速保護、上限保護、 下限保護、變頻器故障保護、制動單元保護及緊急停止按鈕，將它們全部輸入到PLC的輸入 開關，其中任何一項保護功能動作，均會切斷變頻器的正轉/反轉指令，從而不能完成正轉 /反轉方向的運行，變頻器會根據設置的減速時間進行減速直至停止。當門機的操作者發現緊急情況如即將與障礙物碰撞而需要緊急停車時，可按下緊 急停止按鈕，並直接將指令輸入給變頻器，使變頻器快速減速。切斷變頻器和制動器電源， 實施抱閘，緊急停止。(2)變頻器內部的安全保護功能變頻器具有十分強大的故障檢測功能，通過變頻器參數的合理設置，可實現過載、 過力矩、過電壓、過電流、欠電壓、缺相、短路、接地、失速、過速、速度偏差信號過大、外部故 障等諸多保護功能。
權利要求一種變頻電機，包括電機轉子、鼠籠式導電條和套於轉子外的定子，其特徵在於所述定子的槽數為60～80槽，節距為6～10，每極每相槽數q為2～5。
2.如權利要求1所述變頻電機，其特徵在於所述定子的槽數為72槽，節距為8，每極每 相槽數q為3。
3.如權利要求1所述變頻電機，其特徵在於所述電機轉子為電感在0.003 0. 004亨， 轉子電阻在0. 2 0. 3歐之間的轉子。
4.如權利要求3所述變頻電機，其特徵在於所述電機轉子為0.0035亨電感、0. 23歐電 阻的轉子。
5.一種起重機械位能性負載高調速比變頻系統，其特徵在於包括如權利要求1所述的變頻電機；聯動操作臺，用於發出控制方向、緊急停車和故障復位及控制速度的給定頻率信號的 主令信號的聯動操作臺；PLC可編程序控制器，用以與聯動操作臺連接的接受聯動操作臺主令信號；變頻器，內置變頻器數字量接口模塊，接受PLC可編程序控制器的主令信號輸出機械 抱閘信號，聯動操作臺與PLC可編程控制器連接，變頻器數字量模塊及變頻器與PLC可編程控制 器連接，變頻電機與變頻器連接，所述可編程控制器輸出與變頻器的三個輸入端子相連，變 頻器的輸出信號直接控制抱間控制繼電器，所述聯動操作臺主令信號發出運轉指令輸入到 PLC可編程序控制器的輸入開關，經PLC可編程序控制器程序處理後通過輸出開關輸入到 變頻器的外部變頻器數字量指令卡，變頻器接收數字量信號後自動轉化為0 IOV模擬量 傳給變頻器。
6.根據權利要求5所述的起重機械位能性負載高調速比變頻系統，其特徵在於所述變 頻器數字量接口模塊為變頻器數字量接口模塊DI-16H2。
7.根據權利要求5所述的起重機械位能性負載高調速比變頻系統，其特徵在於所述 變頻電機的電機軸裝有增量型旋轉編碼器，變頻器內設有與編碼器相連的編碼器接口板 PG-X2。
8.根據權利要求5-7之一所述的起重機械位能性負載高調速比變頻系統，其特徵在於 所述變頻系統設有輸入可編程控制器的重載保護程序、輕載保護程序、重載超速保護程序、 輕載超速保護程序、上限保護程序、下限保護程序、變頻器故障保護程序、制動單元保護程 序的安全保護模塊。
專利摘要一種變頻電機，屬於電力傳動控制設備的技術領域，包括電機轉子、鼠籠式導電條和套於轉子外的定子，所述定子的槽數為60～80槽，節距為6～10，每極每相槽數q為2～5；本實用新型還提供應用此變頻電機的起重機械變頻系統，本實用新型變頻電機可以能在2～20Hz就能輸出恆轉矩，基頻為20Hz，以便實現2～100Hz的調速範圍，所述變頻系統容易實現無級調速，其起動加速、減速制動、停止以及換向均十分平穩，對起重機械的機構、鋼結構的衝擊小，從而提高了起重機械的使用壽命，可有效提高起重機械使用工效。
文檔編號H02P27/04GK201557032SQ20092019895
公開日2010年8月18日 申請日期2009年10月26日 優先權日2009年10月26日
發明者丁鑫偉, 厲紅婭, 張煜明, 揭建安, 楊欣 申請人:水利部杭州機械設計研究所;杭州江河機電裝備工程有限公司