纜線-和線路引導件的製作方法
2023-09-21 10:36:50 1
專利名稱：纜線-和線路引導件的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種具有獨立權利要求1的特徵的、用於對大量要可移動地在機器上夾持的電氣纜線、液壓線路和/或氣動線路進行纜線和線路引導和/或進行纜線和線路錨定的系統。
背景技術：
具有獨立的驅動部件或具有能量供給部件的可相對移動的機械組件，經常利用可移動的而且為柔性的能量引導單元相連接。這些能量引導單元大多構造成所謂的能量引導鏈，能量引導鏈也稱作纜線牽引拉索(Kabelschleppzilge)，但也能夠構造為可向各側移動的軟管。該公知的能量引導鏈或能量軟管用於對複雜機器的所要連接的組件之間的大量電氣線路連接件進行可靠引導。為了能夠可靠地引導和固定大量部分為多芯的而且必要時不同粗細的線路，所述線路必須在能量引導鏈或柔性軟管的過渡部位處分別藉助所謂拉負荷緩解件來加以固定，這通常在朝向可移動的能量引導單元的過渡區域內進行。由DE 20 2006 005 852 Ul例如公知一種這樣的端部固定件，以作為能量引導單元或能量引導鏈的纜線拉負荷緩解件。但在公知的纜線拉負荷緩解件中，當在能量引導件中鋪設纜線時，需要龐大的裝配開支。在上下文中，為了纜線拉負荷緩解件在用於安裝電氣纜線的能量軟管處進行裝配準備，利用長螺栓和多個螺母以彼此相距一定間距的方式定位有兩個塑料梳狀件。但因為在前期準備階段中，通常不清楚有待安裝的纜線和介質線路的確切數目和空間布置方案， 大多執行臨時性的組裝。當在稍後的時間進程中，將纜線穿入機器中時，必須使用扳手配對件來繁瑣地將固定梳狀件的兩個高度位置相應地與當前的纜線鋪設狀況相匹配。在此，必須總是強制性地取下上部固定梳狀件，以便能夠將更深一個平面放置的纜線連接件置入， 並且利用纜線綑紮件而在所述梳狀件上止動。最後，所述上部梳狀件又利用扳手工具而在正確的高度上得以裝配，之後，其餘的自由纜線和線路能夠再次利用纜線綑紮件固定在上部梳狀件上。
發明內容
本發明的目標是，提供一種用於能量引導單元的、可通用使用的、可穩定而且簡單而且快速地裝配並操作的纜線和/或線路固定件。本發明的目標利用獨立權利要求的主題內容得以達成。本發明的有利改進方案的特徵由從屬權利要求得到。為了實現所述目標，本發明提出了一種用於對大量要可移動地在機器上夾持的電氣纜線、液壓和/或氣動線路等進行線路引導和進行線路錨定的系統。所述系統包括與機器相固定的基礎部段，以用來對引導和/或包套各個線路和/或各個纜線的支撐結構加以錨定；以及固定於所述基礎部段上的拉負荷緩解橋形件，用於並排和/或相疊地有序固定引導至機器部件的各個線路和/或各個纜線。根據本發明，具有事先固定在拉負荷緩解橋形件上的各個線路或各個纜線的所述拉負荷緩解橋形件在沒有工具的輔助下能夠與所述基礎部段相連接，並且能夠與該基礎部段分離。所提及的包套式的柔性的支撐結構例如能夠通過所謂的能量鏈來形成。但是所述支撐結構同樣可以通過柔性的軟管或柔性的軟管包套來形成，並且在所述柔性的軟管或柔性的軟管包套的內腔中，線路和纜線通過可變的而且在連續運行中由於軟管的可移動性而發生改變的長度或位置，而受保護地得到引導。可選擇地，所述拉負荷緩解橋形件能夠利用卡位連接件與所述基礎部段連接，優選逆著回復力的彈性撓曲卡位鉤或卡位銷子與所述基礎部段連接，並且通過對所述卡位連接件、卡位鉤或卡位銷子的手動推壓而能夠再次鬆開。所述纜線和/或線路連接件能夠可選擇地而且適當地事先已經固定在所述拉負荷緩解橋形件處的所期望部位上，優選利用纜線綑紮件或類型固定輔助機構來加以固定。如果在上下文中談及纜線連接件，則是指電呈單芯或多芯纜線構造形式的控制線路、信號線路和/或供給線路。該纜線能夠有選擇地構造成導電纜線，或用於傳遞光信號的玻璃纖維纜線。如果與此相對照地談及線路連接件，則例如同樣意指液壓的或氣動的控制或饋給線路，這些線路一般能夠構造成不同粗細的壓力軟管。此外，線路連接件也許還能利用鮑登線材(Bowdenzug)構造為用於機械地進行控制傳遞的纜線引導件。基本上，這裡的連接方案包括所提及類型的線路連接件的所有能夠想像到的變型方案。根據本發明的卡位連接件特別是能夠具有至少兩個相對置地布置的卡位面，所述卡位面嵌入所述基礎部段上的、相對應的卡位接納部中。於是，卡位面例如分別形成為彈性撓曲的卡位舌片，所述卡位舌片在其表面上具有分梯級的區域，用以嵌入所述基礎部段上相對應的卡位接納部中。此外，所述基礎部段上的相對應的卡位接納部能被布置於基礎部段的彼此相對而置地布置的而且彼此平行的壁部段中，從而由此實現了無需工具便可操作的而且同時非常穩定的、用於纜線和/或線路的錨定方案。以這種方式，所述能量軟管能夠與位於其內的纜線和線路在兩端分別利用拉負荷緩解橋形件來預先裝配，並且接下來與所述基礎部段相連接。在此，所述基礎部段固定地裝配在機器上或裝配在可移動地構造於機器上的機器部件或機器模塊上。所述拉負荷緩解橋形件能可選地具有一個、兩個、三個或更多平面，以用於線路安放和/或纜線安放，以及用於利用諸如纜線綑紮件等的輔助機構對其進行卡位和/或固定。 如果在上下文中談及拉負荷緩解橋形件，則因此基本上意指用於對纜線和/或線路進行錨定和固定的纜線和/或線路接納部的每個可想像得到的如下方案類型，其能夠與根據本發明的系統的與機器相固定的基礎部段進行可鬆開的卡位式連接。不言而喻地，被稱為拉負荷緩解橋形件的保持件同樣可以具有其他作為橋的形狀和輪廓。於是，該拉負荷緩解橋形件例如能夠構造成圓形的線路穿引部等。在根據本發明的系統的具有優點的實施方案中，所述基礎部段能夠通過彎板件來形成，該彎板件具有底面和至少三個固定於該彎板件上而且垂直朝上伸出的壁部段。該彎板件使得能非常快速而且成本低廉地通過衝裁或雷射切割由板材坯料製成，接下來彎板件經受90°彎曲步驟，在該彎曲步驟中，從底部部段朝上伸出的板部分分別向上彎曲大約 90°角。在該彎板件中，第一壁部段能夠具有穿引部和固定輔助機構，用以可鬆開地錨定支撐結構，尤其是對接納和引導所述線路和/或纜線的柔性軟管加以錨定。此外，彎板件的第二和第三壁部段還能夠形成或者說具有用於卡位式固定所述拉負荷緩解橋形件的卡位接納部。需要指出的是，所述彎板件能夠可選地也通過塑料製成的注塑件或通過輕質金屬等製成的壓鑄件來替代，而未由此改變本發明的構思。基本上能夠實現所述基礎部段的功能， 該功能能不依賴於所選材料和所選製造和加工方法地實現。所述拉負荷緩解橋形件也能夠例如通過塑料製成的注塑件來形成。優選地，所述基礎部段的卡位接納部和所述拉負荷緩解橋形件的線路和/或纜線安放部被定位在如下高度上，所述高度使得各個線路和/或各個纜線與支撐結構相適配地延伸。有意義的是，所述尺寸以如下方式選擇，即，用所述拉負荷緩解橋形件固定和穩定化的纜線和線路大致居中地引導通過柔性的軟管。能夠完全取消所述拉負荷緩解件在所述基礎部段的底部部件上的底部裝配，同樣地，大量相互連接的零件的費時裝配也能完全被取消。為此，本發明的有待快速而且簡單地裝配的並且必要時又拆除的卡位連接件負責使纜線和線路大致居中地引導穿過能量軟管地分布，並且在這種姿態下保持儘可能無折彎，而且無附加彎曲負荷。總之由此，產生了用於纜線和線路的很多空位，使得能量軟管的保護性軟管包套的容納能力能夠被優化地用於大量相同或不同粗細的纜線和線路。所述拉負荷緩解橋形件在其寬度、其用於接納纜線和/或線路的平面的數目以及線路位置的數目方面原則上不受限制。所述容納能力適配於有待保護的線路的需求和數目，並且僅受能量軟管的直徑所限制。根據本發明的系統提供拉負荷緩解件，柔性的電氣線路與引導軟管的端部件或穿引件之間的連接受到保護，以防止受到機械應力。為此目的，所述線路被夾緊，或者利用螺栓鎖緊件或纜線綑紮件固定在端部件或穿引件上。這種拉負荷緩解件在帶有接觸連接部的大量柔性的電氣線路中，尤其是在插頭和分線盒中加寬。因此，拉負荷緩解件被稱為柔性的電氣和引導流體的線路所用的機械保護裝置。在公知的拉負荷緩解件中，大量零件必須相互連接，這是相當費時的，而在根據本發明的系統中取消了這種裝配，因為在這裡纜線和線路已經預先裝配在了拉負荷緩解橋形件上，並且接下來能夠通過卡位連接件與剛性的而且優選與機器相固定或與模塊相固定地裝配的基礎部段連接。所述拉負荷緩解件基本上只由彎板件和單獨的注塑元件構成，必要時，通過附加的錨定螺栓加以補充。該注塑元件能夠在有利的實施方案中是常規的塑料-能量鏈的零件，尤其是端部件或連接件，因為在端部件或連接件中，已經存在用於纜線和線路的安放部。所述部件由可夾接或可卡位的橫向接片組成，這允許無需工具地裝配和再次拆開。另外，該能量鏈部件使得可以通過將基座元件夾緊或卡位而被裝入相應設定尺寸的彎板件的兩個新的臂式連接板(Schenkellaschen)中和從中拆出。可選地，如下的附加的緊固板能夠負責用於對夾持連接件的持久穩定化，所述緊固板能夠與拉負荷緩解橋形件的塑料部分相擰合。在所述裝配後，纜線通過精確構造的彎板夾持部而在軸嚮導出和導入方向上總是恰好居中地進入能量引導軟管或從其中出來。通過拉負荷緩解橋形件的所夾接的固定梳狀件的固定規範，不在可能低於柔性纜線和線路的最小彎曲半徑，與之相對照地，在已知的拉負荷緩解梳狀件中通常存在的問題是，拉負荷緩解梳狀件在高度上是可調的，並且由此通常不能得到優化地調整。在根據本發明的系統中，在這裡不必繁瑣地使用工具旋擰多個螺栓和螺母，用以調整梳狀件。在有誤差的纜線或線路敷設時或在以後必需對纜線束加以擴寬時，在簡單地拆除選擇性的緊固板後，毫無困難地拆除上部和下部的拉負荷緩解梳狀件。可以想像到的是，在具有每個能量軟管有兩個拉負荷緩解件的機器中，通過簡單地裝配拉負荷緩解件，能夠節約數分鐘的裝配時間，這是因為完全取消第一裝配，裝配工人能夠因此明顯更快地對已經預先裝配模塊的能量軟管加以裝配。
下面，結合參照附圖的實施例詳細闡述本發明。附圖非限定性地在實施例的細節和功能方面圖示和表達處本發明的可以獲知的實施例。圖1以兩個示意透視圖示出根據已知現有技術的所謂能量軟管；圖2示出根據已知現有技術的線路引導件的俯視圖；圖3示出根據本發明的能量軟管的實施方案的兩個視圖；圖4示出用於線路引導的根據本發明的系統的透視圖；圖5示出根據圖4的線路引導件的另一透視圖；圖6示出根據圖4的線路引導件的另一透視圖。
具體實施例方式圖1的示意圖以兩個示意透視圖示出如現有技術中所公知的所謂能量軟管10。這種能量軟管10例如被引入，用以將可移動的機器模塊(未示出)連接到機器(同樣未示出) 上，可以移動的機器模塊必須通過信號線路和/或能量供給線路與固定的機器相連接。能量軟管10的圖1中可見的包套用於引導、包套和保護多個在其中引導的線路12或纜線，所述線路12或纜線應當建立機器部件之間的導電連接。能量軟管10的兩個端部中的每一個均固定在連接件14上，連接件14同時承載了用於固定線路12的拉負荷緩解橋形件16。 線路12能夠例如利用纜線綑紮件彼此平行並排地裝配在拉負荷緩解橋形件16上。圖1中可辨識的拉負荷緩解橋形件16分別通過間隔件18與連接件14的底部部段20相擰合，從而拉負荷緩解橋形件16能夠分別按照要在其高度上對齊，以便使線路12近乎居中地穿過能量軟管10。拉負荷緩解橋形件16在連接件14的底部部段20上的至今所使用的底部裝配方案是相對費時間的，因為需要進行大量有待連接零件的彼此裝配。圖2的俯視圖示出由現有技術公知的能量軟管10的利用連接件14的線路引導件，在連接件14上，利用兩個螺栓裝配有分兩件的拉負荷緩解橋形件16。線路12能夠錨定在拉負荷緩解橋形件16的梳狀件上，之後，相應於圖2地，能夠在機器中實現幾乎任意的線路敷設方案。圖3的兩個透視圖示出能量軟管10的優選實施方案，該能量軟管10是根據本發明的系統8的部件，該系統8用於對多個要可移動地在機器(未示出)上夾持的電氣纜線 22、液壓和/或氣動線路等進行線路引導和進行線路錨定。系統8包括與機器相固定的基礎部段對，用以錨定對各個線路12和/或各個纜線22進行引導和包套的呈能量軟管10的構造形式的支撐結構；以及固定在基礎部段M上的拉負荷緩解橋形件26，用以彼此並排和相疊地有序固定引導至機器部件的各個線路12和/或各個纜線22。支撐結構能夠例如是所謂的能量鏈，但在本實施例中通過柔性的軟管包套來形成，在軟管包套的內腔中，線路12 和纜線22受保護地通過可變的而且在連續運行中由於軟管的可移動性而變化的長度而得到引導。拉負荷緩解橋形件沈藉助卡位連接件觀與基礎部段M可鬆開地連接。卡位連接件觀通過彈性撓曲的銷子30嵌入基礎部段M的相應凹處中而實現拉負荷緩解橋形件 26與基礎部段M的卡位，其中，通過手動推壓銷子30，能夠再次鬆開該卡位。纜線和/或線路連接件22、12事先固定在拉負荷緩解橋形件沈的所期望位置上，優選地利用纜線綑紮件或者類似固定輔助機構進行固定。所示的卡位連接件觀包括兩個相對置地設置的卡位元件，所述卡位元件通過兩個銷子30來形成，兩個銷子30嵌入基礎部段M上的相對應卡位接納部32中，所述相對應的卡位接納部32被布置在基礎部段M的相對而置地布置的而且相互平行的壁部段34中， 從而由此實現了對於纜線12和/或線路22的無需工具即可操作的而且同時非常穩定的錨
定方案。在所示實施例中，拉負荷緩解橋形件沈具有兩個平行平面，用於線路和/或纜線安放和用於利用如纜線綑紮件等的輔助機構進行卡位和/或固定。在根據本發明的系統8的所示出的實施方案中，基礎部段M通過彎板件來形成， 彎板件具有底面36和總計3個固定於底面36上的而且垂直於底面36取向的壁部段34。 在所示彎板件中，第一壁部段38用於可鬆開地錨定柔性能量軟管10，能量軟管10用於接納和引導纜線12和/或線路22。因此，彎板件的第二壁部段和第三壁部段34具有上面提到的卡位接納部，用以卡位式固定拉負荷緩解橋形件26。如圖4至6所示，基礎部段M的卡位接納部32和拉負荷緩解橋形件沈的線路和 /或纜線安放部定位在如下高度上，該高度將各個線路12和/或各個纜線22與能量軟管 10的延伸相適配地布置。有意義的是，尺寸這樣選擇，即，利用拉負荷緩解橋形件沈固定和穩定化的纜線22和線路12大致居中地引導通過柔性的軟管10。拉負荷緩解橋形件沈在基礎部段M的底部件36上的底部裝配能夠由於卡位連接件觀被完全取消，同樣地，完全取消了大量相互連接的零件的費時裝配。根據本發明的系統8的快速而且簡單地裝配的並且在需要時可拆除的卡位連接件觀，負責使纜線22和線路12大致居中地穿過能量軟管10 延伸，並且在這種姿態下保持儘可能無折彎和沒有附加彎曲載荷。總之，由此產生用於纜線22和線路12的很多空位，從而能夠將能量軟管10的保護性軟管包套的容納能力優化地用於多個相同或不同粗細的纜線22和線路12。圖4圖示出附加的緊固板40，緊固板40可以負責對夾接連接件進行持久的穩定化。緊固板40通過總計四個螺栓與拉負荷緩解橋形件沈的塑料部分相擰合，並且夾緊該拉負荷緩解橋形件26。在該裝配後，纜線22通過精確的彎板夾持件構造而在軸向的導出和導入方向上總是恰好居中地引入能量引導軟管10中或從其中出來。通過拉負荷緩解橋形件26的所夾接的固定梳狀件42 (參看圖6)的固定規範，不可能低於柔性的纜線22和線路 12的最小彎曲半徑。所應用的拉負荷緩解橋形件沈能夠有利地由已知的能量鏈的端部件來形成，必要時，以例如在固定梳狀件42的數目、取向和定位方面稍作修改的形式來形成。可選地，不只拉負荷緩解橋形件沈，還有基礎部段M也能夠由經注塑的塑料製成，這是因為這樣的構件在大批量生產時可以特別成本低廉地製造。然而，對於小批量或特別穩定的能量軟管錨定而言，基礎部段M能夠以所示的方式由彎板件來形成，例如由具有最小厚度2mm的不鏽鋼來形成。參照優選實施方式，已對本發明進行了描述。但是，專業人士能夠想像到的是，能夠對本發明作出改動和修改，而在此不脫離後面的權利要求的保護範圍。附圖標記列表
8用於線路引導的系統
10能量軟管
12線路
14連接件(現有技術)
16拉負荷緩解橋形件(現有技術)
18間隔件
20底部部段
22纜線
24基礎部段
26拉負荷緩解橋形件
28卡位連接件
30銷子
32卡位接納部
34壁部段
36底面
38壁部段
40緊固板
42固定梳狀件。
權利要求
1.用於對大量要能移動地在機器上夾持的電氣纜線(22)、液壓線路和/或氣動線路 (12)等進行線路引導和進行線路錨定的系統(8)，包括與機器相固定的基礎部段(M)，所述基礎部段04)用以對引導和/或包套各個線路(12)和/或各個纜線02)的支撐結構加以錨定；以及固定於所述基礎部段04)上的拉負荷緩解橋形件( )，所述拉負荷緩解橋形件06)用於並排和/或相疊地有序固定引導至機器部件的各個線路(12)和/或各個纜線(22)，其中，所述拉負荷緩解橋形件06)無需工具就能夠與所述基礎部段04)連接並且能夠與所述基礎部段04)分離。
2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述拉負荷緩解橋形件06)能夠藉助卡位連接件08)與所述基礎部段04)相連接。
3.根據權利要求1或2所述的系統，其中，所述卡位連接件08)具有至少兩個相對置地布置的卡位面，所述卡位面嵌入所述基礎部段04)上的、相對應的卡位接納部(3 中。
4.根據權利要求3所述的系統，其中，所述卡位面分別形成為彈性撓曲的卡位舌片，所述卡位舌片在所述卡位舌片的表面上具有分梯級的區域，用以嵌入所述基礎部段04)上的相對應的所述卡位接納部(32)中。
5.根據權利要求3或4所述的系統，其中，所述基礎部段04)上的所述卡位接納部 (32)被布置在所述基礎部段04)的相對而置地布置的而且彼此平行的壁部段(34)中。
6.根據權利要求1至5之一所述的系統，其中，所述拉負荷緩解橋形件06)具有一個、 二個或三個平面，用於線路安放和/或纜線安放，以及用於藉助例如纜線綑紮件等的輔助機構對其進行卡位和/或固定。
7.根據權利要求1至6之一所述的系統，其中，所述基礎部段04)通過彎板件來形成， 所述彎板件具有底面(36)和至少三個固定於所述底面(36)上的而且垂直朝上伸出的壁部段(34,38)。
8.根據權利要求7所述的系統，其中，第一壁部段(38)具有穿引部和固定機構，用以能鬆開地錨定所述支撐結構。
9.根據權利要求7或8所述的系統，其中，第二壁部段和第三壁部段(34)形成或者說具有所述卡位接納部(32)，用以卡位式固定所述拉負荷緩解橋形件06)。
10.根據權利要求6至9之一所述的系統，其中，所述卡位接納部(32)和線路安放部和/或纜線安放部定位在如下高度上，所述高度將各個線路(12)和/或各個纜線02)與所述支撐結構相適配地引導。
11.根據權利要求1至10之一所述的系統，其中，所述拉負荷緩解橋形件06)通過塑料製成的注塑件來形成。
12.根據權利要求1至11之一所述的系統，其中，與機器相固定的所述基礎部段04) 通過特別是塑料製成的注塑件來形成。
全文摘要
本發明涉及一種纜線-和線路引導件，提出了用於對大量要能移動地在機器上夾持的電氣纜線(22)、液壓線路和/或氣動線路(12)等進行線路引導和進行線路錨定的系統(8)，包括與機器相固定的基礎部段(24)，基礎部段用以對引導和/或包套各個線路和/或各個纜線的支撐結構加以錨定；以及固定於基礎部段上的拉負荷緩解橋形件(26)，拉負荷緩解橋形件用於並排和/或相疊地有序固定引導至機器部件的各個線路和/或各個纜線，拉負荷緩解橋形件無需工具就能夠與基礎部段連接並且能夠與基礎部段分離。從而獲得了用於能量引導單元的、可通用使用的、可穩定而且簡單而且快速地裝配並操作的纜線和/或線路固定件。
文檔編號F16G13/16GK102377150SQ201110190958
公開日2012年3月14日 申請日期2011年7月1日 優先權日2010年7月1日
發明者塞巴斯蒂安·維爾切克, 彼得·基施納, 班傑明·本寧霍文, 霍爾姆·埃格特 申請人:克羅內斯股份公司