具有多室籃單元的飲料生產機器和方法與流程

2023-09-21 15:08:35 2

本申請涉及至少以下申請：2014年3月11日提交的名稱為「SINGLE-SERVE BEVERAGE PRODUCTION MACHINE」的美國申請No.14/205,198；2014年3月11日提交的名稱為「CARTRIDGE EJECTION SYSTEMS AND METHODS FOR SINGLE-SERVE BEVERAGE PRODUCTION MACHINES」的美國申請No.14/205,261；2014年3月11日提交的名稱為「BEVERAGE PRODUCTION MACHINES AND METHODS WITH TAMPING ASSEMBLY」的美國申請No.14/205,241；2014年3月11日提交的名稱為「BEVERAGE PRODUCTION MACHINES AND METHODS WITH RESTRICTORS」的美國申請No.14/205,232；以及2014年3月11日提交的名稱為「POD-BASED RESTRICTORS AND METHODS」的美國申請No.14/205,197。每個上述申請通過引用整體合併於此。

技術領域

本發明涉及飲料機器，更具體地，涉及能夠接收盒的飲料機器，所述盒例如是含有用於生產飲料的單份速溶飲料成分的盒。

背景技術：

單份飲料機器是設計用於生產單份(或者有時為單杯)所需飲料的設備。與其他類型的飲料機器(例如具有多杯飲料瓶的滴流咖啡機)相比，單份飲料機器通過減少製備飲料的時間增強了便利性。

一些單份飲料機器利用含有一種或多種飲料成分或前體的盒或膠囊來生產飲料。通常，這種盒被接收在單份飲料機器中，用來生產單份飲料，然後被從機器中手動移除並丟棄。

附圖說明

附圖中所描繪的各種實施例是示例性的，不應被解讀成限制實施例的範圍。另外，所公開的不同實施例的各種特徵可以結合以形成附加實施例，其同樣為本發明的一部分。

圖1示出包括主殼體的飲料生產機器的實施例；

圖2示出圖1中飲料生產機器的上部的立體視圖，其中蓋位於打開位置，盒被接收在主殼體中；

圖3示出圖2所示飲料生產機器的上部的一部分的立體視圖，其中隱藏了某些特徵部以示出飲料生產組件和框架；

圖4、4A和4B示意性地示出飲料生產組件的某些實施例；

圖4C示出圖3中飲料生產組件的立體視圖，其中隱藏了框架並移除了盒，飲料生產組件包括多室籃單元、棘輪組件和箍；

圖5示出圖4C中籃單元的前上方立體視圖；

圖5A示出圖4C中籃單元的後下方立體視圖；

圖5B示出圖4C中籃單元的側視圖；

圖5C示出圖4C中籃單元的俯視圖；

圖5D示出沿線5D-5D截取的圖4C中組件的截面視圖；

圖6示出圖4C中棘輪組件的立體視圖，包括棘輪部件、棘輪從動件和偏壓部件；

圖6A示出圖6中棘輪部件的前向立體視圖；

圖6B示出圖6中棘輪部件的後向立體視圖；

圖6C示出圖6中棘輪部件的前視圖；

圖6D示出圖6中棘輪從動件的立體視圖；

圖7示出圖4C中箍的立體視圖；

圖7A示出圖8中箍的俯視圖；

圖8示出處於接納用於生產第一類型飲料的第一類型盒的位置的圖4C中飲料生產組件的立體視圖；

圖8A示出圖8中飲料生產組件的側視圖；

圖9-12示出處於旋轉操作的各階段的圖4C中飲料生產組件的立體視圖；

圖9A-12A分別示出圖9-12中飲料生產組件的側視圖；

圖13示出處於接納用於生產第二類型飲料的第二類型盒的位置的圖4C中飲料生產組件的立體視圖；

圖13A示出圖13中飲料生產組件的側視圖；

圖14示出處於分配第二類型飲料構型的圖4C中飲料生產組件的立體視圖；

圖14A示出圖14中飲料生產組件的側視圖；

圖14B示出圖14中飲料生產組件的俯視圖；

圖15-18示出處於另一旋轉操作的各階段的圖4C中飲料生產組件的立體視圖；

圖15A-18A分別示出圖15-18中飲料生產組件的側視圖；

圖19示出處於分配第一類型飲料構型的圖4C中飲料生產組件的立體視圖；

圖19A示出圖19中飲料生產組件的側視圖；

圖19B示出圖19中飲料生產組件的俯視圖；

圖20-23示出處於重置操作的各階段的圖4C中飲料生產組件的立體視圖；

圖20A-23A分別示出圖20-23中飲料生產組件的側視圖；

圖24-27示出處於另一重置操作的各階段的圖4C中飲料生產組件的立體視圖；

圖24A-27A分別示出圖24-27中飲料生產組件的側視圖；

圖28-28A示出替代分配組件的立體視圖；

圖29-29D示出替代棘輪組件及其棘輪部件的各種視圖；

圖30-30C示出飲料生產組件的另一實施例的局部立體視圖；

圖31-31B示出飲料生產組件的另一實施例的各種視圖；

圖32和32A示出廢物箱單元的實施例的立體視圖。

具體實施方式

以下描述具有多室籃單元的各種飲料製備機器以示出可用於實現一項或多項所需改進的各種示例。這些示例僅僅是示意性的而並不旨在以任何方式限制所提出的一般

技術實現要素：
以及發明內容的各方面和特徵。本文描述的一般原理可應用於除了以下詳細描述的那些之外的實施例和應用而不脫離本發明的主旨和範圍。實際上，本發明的實施例並不旨在局限於所示出的特定實施例，而是符合與本文公開或建議的原理和特徵相一致的最寬範圍。本文描述了本發明的某些方面、優點以及特徵。不一定要根據任何特定實施例實現任何或所有這些方面、優點以及特徵。一些實施例可能不會實現本文描述的優點，但是可以替代地實現不同的優點。一個示例的任何結構、特徵或步驟可被用於替代任何另一示例的任何結構、特徵或步驟，或者額外地用於任何另一示例。本文所公開的任何特徵、結構或步驟都不是必需的或不可或缺的。

某些單份飲料機器只能接納單個類型的盒。例如，一些這種機器只可使用具有某一構造(例如，直徑、高度、形狀等)的盒。這是有問題的，因為盒構造的變型是有益處的。實際上，在一些情況下，一種盒構造可能適合於製備一些飲料而另一種盒構造可能適合於製備其他飲料。例如，利用可用於不同煮泡條件(例如，不同溫度和/或壓力)的不同盒構造來製備煮泡飲品是有利的。例如，可利用不同的盒構造(例如，直徑比煮泡咖啡盒的直徑小、高度比煮泡咖啡盒高、並且/或者所能承受的壓力比煮泡咖啡盒大的濃縮咖啡盒)生產煮泡咖啡飲品和濃縮咖啡飲品。

因此，本發明的一些方面描述包括能夠接納多個盒構造的籃單元的飲料製備機器。例如，一些實施例被構造成在籃單元的第一室中接收第一盒構造並在籃單元的第二室中接收第二構造。在一些變型中，第一室的形狀大致對應於第一盒的形狀，第二室的形狀大致對應於第二盒的形狀。在某些實施例中，第一盒構造用於製備煮泡咖啡飲料，第二盒構造用於製備濃縮咖啡飲料。在一些實施方式中，第一盒構造用於在第一壓力下製備飲料，第二盒構造用於在第二壓力(例如，大於第一壓力)下製備飲料。

在各種實施例中，可以選擇性地接近第一室和第二室。這可促進將盒載入適當的室中(例如，將第一盒構造載入第一室中並將第二盒構造載入第二室中)。在一些實施例中，可以運動籃單元以選擇性地向用戶呈現第一室和第二室並且/或者用戶可以選擇性地接近第一室和第二室。例如，籃單元可以相對於飲料機器的框架旋轉，使得第一室或第二室選擇性地大致向上定向和/或靠近飲料製備機器的上部，這可促進將盒載入第一室或第二室中。在一些實施例中，通過可運動的(例如，可旋轉的)箍來驅動籃單元的旋轉，所述箍又通過馬達和/或齒輪傳動鏈驅動。

根據一些實施例，用於通過盒製備飲料的機器包括框架、籃單元和可旋轉箍。籃單元可在框架中旋轉。籃單元可包括第一室和第二室，其中第一室可接收第一單份盒構造，第二室可接收第二盒構造。第二盒構造可與第一盒構造相同或不同。在一些變型中，當室之一處於裝載位置時，另一室處於非裝載(例如，倒置)位置。棘輪組件可具有棘輪部件、棘輪從動件和偏壓部件(例如，彈簧)。棘輪部件可接合(例如，抵靠)籃單元。棘輪部件可具有臂部和凸臺。棘輪從動件可與框架樞轉地連接並且可包括斜坡。偏壓部件可將棘輪從動件的斜坡偏壓在棘輪部件的凸臺上。可旋轉箍可具有突起部。在一些實施方式中，在箍的旋轉過程中，突起部與棘輪部件的臂部接合，使得棘輪部件的凸臺沿著棘輪從動件的斜坡滑動並且/或者使籃單元旋轉。這可導致處於裝載位置的室被運動至非裝載(例如，倒置)位置，處於非裝載位置的室被運動至裝載位置。

所述機器的某些變型包括任意以下所述中的任意一個或者任意組合。第一室的容積可大於第二室的容積。籃單元和箍能夠圍繞大致垂直的軸線旋轉。第一室可接收用於煮泡咖啡飲料的盒，第二室可接收用於濃縮咖啡飲料的盒。

在一些實施方式中，用於通過盒製備飲料的機器包括籃單元、與籃單元連接的棘輪組件、以及箍。籃單元可具有用於接收第一單份盒構造的第一室和用於接收第二盒構造的第二室。籃單元可圍繞軸線RAb在第一室裝載位置和第二室裝載位置之間旋轉。在某些實施例中，在第一室裝載位置，第一室被定位成促進裝載第一盒並且第二室是倒置的。在一些實施例中，在第二室裝載位置，第二室被定位成促進裝載第二盒並且第一室是倒置的。箍可圍繞軸線RAc旋轉。在一些變型中，箍的旋轉使箍與棘輪組件接合，這使得籃單元在第一室裝載位置和第二室裝載位置之間旋轉。

機器的某些變型包括任意以下所述中的任意一個或任意組合。軸線RAb和RAc可以大致垂直。軸線RAc可以是大致豎直的，而軸線RAb可以是大致水平的並且穿過機器的第一側壁和第二側壁。第一室裝載位置可以使得第一室大致向上取向，而第二室裝載位置可以使得第二室大致向上取向。箍可具有突起部。棘輪組件可包括臂部。突起部可接合臂部。箍可具有翼部。棘輪組件可具有肋部。翼部可接合肋部。在一些實施方式中，在機器的正常操作過程(例如，通過一個或多個盒製備一份或多份單份飲料)中，箍能夠沿順時針方向和逆時針方向旋轉。籃單元可具有與第一室流體連通的第一出口和與第二室流體連通的第二出口。某些實施例包括分配組件，所述分配組件可以運動(例如，旋轉)以接合和脫離第一出口和第二出口之一。在一些變型中，在分配組件與第一出口和第二出口之一接合期間，分配組件與第一室和第二室之一流體連通。在機器的一些變型中，第一室可接收用於煮泡咖啡飲料的盒，第二室可接收用於濃縮咖啡飲料的盒。某些實施方式包括一個或多個盒。

在一些實施例中，用於通過盒製備飲料的機器包括框架、籃單元、棘輪組件以及可旋轉箍。籃單元能夠在框架中旋轉。籃單元可具有用於接收第一單份盒構造的第一室和用於接收第二單份盒構造的第二室。籃單元可以在第一位置(例如，第一室向上取向的位置)與第二位置(例如，第二室向上取向的位置)之間旋轉。在一些實施例中，棘輪組件與籃單元(例如，直接或間接)連接。可旋轉箍可接合棘輪組件。在各種實施例中，箍沿第一方向的旋轉使箍與棘輪組件的第一表面接合。第一表面可以被適配成(例如，成形和/或成角度)使得箍沿第一表面滑動而不會使籃單元從第一位置旋轉至第二位置。在一些實施例中，箍沿第二方向的旋轉使箍與棘輪組件的第二表面接合。第二表面可以被適配成使得與箍的接合會造成棘輪組件旋轉，這可導致籃單元從第一位置旋轉至第二位置。

機器的一些實施例包括任意以下所述中的任意一個或任意組合。當箍沿第一方向旋轉時，籃單元可旋轉小於約45°。當箍沿第二方向旋轉時，籃單元可旋轉至少約180°。箍可具有突起部。棘輪組件可具有臂部。在箍的旋轉過程中突起部可接合臂部。第一室可接收用於煮泡咖啡飲料的盒，第二室可接收用於濃縮咖啡飲料的盒。在一些變型中，籃單元和箍能夠圍繞大致垂直的軸線旋轉。

根據某些實施方式，製備單份飲料的方法包括將籃單元旋轉至第一構型(例如，籃單元的第一室位於裝載位置的構型)。所述方法可包括在第一室中接收盒。所述方法的一些變型包括將液體引入第一室中的盒中以製備單份飲料。所述方法可包括將單份飲料分配到器皿中。所述方法的一些實施例包括將籃單元旋轉至第二構型，此時籃單元的第二室位於裝載位置。

所述方法的一些實施例包括任意以下所述中的任意一個或任意組合。一些變型包括在籃單元旋轉至第二構型的過程中彈出盒。例如，盒可被彈出到廢物箱中。所述方法可包括衝洗第一室的內表面和第一室的密封表面中的至少一者。所述方法可包括將第一室中的殘餘飲料流體處理到廢物箱中。在一些實施例中，所述方法包括通過壓具組件擠壓第一室中的盒。所述方法的某些實施方式包括沿第一方向旋轉箍。一些實施例包括使箍與連接籃單元的棘輪組件的第一表面接合，這可導致籃單元在第一構型與第二構型之間旋轉。一些實施例包括沿第二方向旋轉箍。一些實施例包括沿棘輪組件的第二表面滑動箍，從而不在第一構型和第二構型之間旋轉籃單元。在所述方法的某些實施方式中，箍所圍繞旋轉的旋轉軸線大致垂直於籃單元的旋轉軸線。

在一些實施例中，用於通過盒製備飲料的機器具有籃單元和旋轉機構。籃單元可具有用於接收第一單份盒構造的第一室和用於接收第二盒構造的第二室。籃單元可在機器內在第一構型和第二構型之間旋轉。在某些變型中，在第一構型中，第一室沿向上方向取向而第二室沿向下方向取向。在某些變型中，在第二構型中，第二室沿向上方向取向而第一室沿向下方向取向。旋轉機構可聯接至籃單元。旋轉機構能夠使籃單元從第一構型旋轉至第二構型。

根據一些實施例，機器可包括任意以下所述中的任意一個或任意組合。某些實施例包括與旋轉機構聯接的馬達。在一些實施例中，在將第一單份盒插入第一室之後，旋轉機構使籃單元沿順時針方向旋轉至少約5度並沿逆時針方向旋轉至少約5度。這可促進第一單份盒的內容物的落位。一些變型具有用於確定籃單元是位於第一構型還是第二構型的傳感器。一些實施例包括可接收來自用戶的輸入(例如開始操作的指令)的控制器。

I.概述

圖1示出飲料製備機器100的實施例的立體視圖，所述飲料製備機器100被構造成將飲料分配到杯101或其他器皿中。飲料製備機器100可包括主殼體105、液體容器和起泡單元中的一者或多者。在一些實施例中，飲料製備機器100的一個或多個構件被容納在託盤120上和/或部分容納在託盤120中。

液體容器可以位於殼體105內或外。液體容器可與主殼體105流體連通(例如，通過管子或管道)以將儲存在液體容器內的液體(例如，水)提供至主殼體105內的製備飲料的室。在各種實施例中，液體在進入室之前被預加熱。例如，可以在液體行進到室的過程中在單獨的儲存容器或流體供應線路內加熱液體。從液體容器提供給室的液體(例如，水)的量可通過飲料配方確定。液體容器可包括水位傳感器以確定液體容器內是否存在足夠的液體來製備所要求的飲料。起泡單元可引起向飲料分配氣泡泡沫(例如，起泡奶)。在將煮泡飲料分配到杯101中之後，可將起泡液體(例如，起泡奶)倒入飲料中。起泡單元可包括控制輸入以切換起泡的打開和關閉。

如圖2和3所示，主殼體105可包括框架125，框架125支撐具有多室籃單元500的飲料生產組件400。同樣如圖所示，主殼體105的上部可包括具有開口135的頂部130以便於將單份飲料盒200(例如，具有多孔上表面和/或下表面的單份盒)載入籃單元500中。開口135可以通過蓋組件140選擇性地打開和關閉。有關單份飲料盒和蓋組件140的額外細節公開於2013年3月11日提交的美國申請No.61/786,072和2014年2月26日提交的美國申請No.14/191,225中，每個所述申請通過引用整體合併於此。

在一些實施方式中，單份飲料盒包括保持飲料前體的盒體。盒體可包括任何適合的材料，包括但不限於塑料、金屬、木料、可生物降解聚合物等。盒體可以是可重複使用的、可回收的、可生物降解的、可堆肥的、可商業堆肥的等。飲料前體可包括例如研磨咖啡、茶葉、奶粉、奶、果汁、茶、咖啡、綠咖啡、綠咖啡提取物、咖啡提取物、調味劑、其他飲料材料等。

在各種實施例中，主殼體105包括輸入和輸出單元150。例如，輸入和輸出單元150可包括指示器(例如，燈、顯示器、刻度盤或其他)以指示狀態信息，例如主殼體105是否具有動力、是否運行、是否需要維護等。輸入和輸出單元150可包括用戶界面部件(例如，按鈕或開關)以向主殼體105提供指令，例如開始飲料生產過程的指令。輸入和輸出單元150可與存儲器和/或諸如微處理器的控制器連接。

在一些變型中，輸入和輸出單元150包括讀取器。讀取器能夠讀取盒或相關包裝上的編碼(例如，光碼、一維條形碼、二維條形碼等)和/或標籤(例如，無線射頻識別(RFID)標籤或近場通訊(NFC)標籤)。這可允許機器100識別待生產飲料的類型。例如，對含有濃縮咖啡成分(例如，研磨咖啡)的盒進行讀取可以識別出機器100將要生產濃縮咖啡飲料。在許多實施方式中，根據待生產飲料的類型來調整飲料生產組件400，以下將會詳細討論。有關讀取器以及相關功能的額外細節公開於2014年3月11日提交的名稱為「SINGLE-SERVE BEVERAGE PRODUCTION MACHINE」的美國申請No.14/205,198中，所述申請通過引用整體合併於此。

在一些實施方式中，在盒200已載入籃單元500中並且蓋組件140已關閉時，可以開始飲料製備過程。在飲料製備過程的一些實施例中，液體(例如，熱水)被引入盒200中以生產飲料，例如通過蓋組件140中的排出頭。飲料可通過主殼體105的部分例如經由分配組件300離開盒200並被傳送至杯101。

圖4示意性地示出飲料生產組件400的某些實施例。如圖所示，飲料生產組件400可包括籃單元500。籃單元500可被構造成接收至少兩種不同類型的盒，例如在第一室中接收第一類型並在第二室中接收第二類型。籃單元500可以旋轉，例如通過與馬達聯接的旋轉機構。在許多實施例中，籃單元500的旋轉促進將盒載入籃單元500中和/或將盒從籃單元500中彈出。在一些實施方式中，通過控制器控制籃單元500的旋轉，所述控制器能夠操作(例如，啟動和關閉)馬達。控制器可從一個或多個傳感器，例如能夠檢測表示籃單元500、旋轉機構、或其他構件的位置的信號的傳感器接收信號。

圖4A和4B示出飲料生產組件400的其他示意性實施例。在一種模式中，籃單元500可被定位成將第一盒類型接收到第一室中。可通過與馬達聯接的旋轉機構運動(例如，旋轉)籃單元500。這可使籃單元500進入另一模式，例如籃單元500被定位成將第二盒類型接收到第二室中並且/或者被定位成從第一室彈出第一盒類型。在一些實施方式中，籃單元500可以進一步運動(例如，旋轉)以例如使籃單元500返回至將第一盒類型接收到第一室中和/或從第二室彈出第二盒類型的位置。可通過控制器控制籃單元500的旋轉，所述控制器可接收來自一個或多個傳感器的信號。在一些實施例中，所述信號表示籃單元500的旋轉位置(例如，是第一室還是第二室被定位成接收盒)。在某些實施例中，控制器能夠接收來自用戶的輸入，例如用戶希望生產的飲料類型和/或用戶希望定位在籃單元中的盒類型(例如，第一類型或第二類型)。

圖4C示出飲料生產組件400的一個實施例。如上所述，飲料生產組件400可包括多室籃單元500。飲料生產組件400還可包括棘輪組件600和/或箍700。如下面進一步詳細討論的，棘輪組件600和箍700之間的接合可促進籃單元500的運動(例如，旋轉)。這可允許選擇性地定位籃單元500以接近籃中希望接近的室，例如為了裝載盒。

II.多室籃單元

圖5-5D示出多室籃單元500的實施例。在一些實施例中，籃單元500包括具有第一盒接收室502和第二盒接收室504的主體部分506。如圖所示，第一室502可位於籃單元500的第一側，第二室504位於籃單元500的第二側。例如，第一室502和第二室504可位於籃單元500的大致相對側。籃單元500的某些實施例具有額外的室，例如第三、第四、第五、第六或其他室。

在一些實施方式中，籃單元500包括主體部分506。所示出的主體部分506具有大致柱形形狀，儘管也想到了很多其他形狀。如圖所示，第一室502可位於大致柱形形狀的第一端處，第二室504可位於大致柱形形狀的第二端處。在一些實施例中，第一室502和/或第二室504伸入主體部分506中(例如，凹入到其內)。

在一些變型中，第一室502和第二室504被構造成接收不同類型的盒。例如，第一室502可被構造成接收具有第一尺寸和/或形狀的第一類型盒，第二室504可被構造成接收具有第二尺寸和/或形狀的第二類型盒。在一些實施例中，第一室502能夠通過第一盒類型中的飲料成分或前體生產第一類型飲料，第二室504能夠通過第二盒類型中的飲料成分或前體生產第二類型飲料。例如，第一室502可接收含有用於生產煮泡咖啡飲料的飲料成分或前體的第一類型盒，第二室504可接收含有用於生產濃縮咖啡飲料(例如，拿鐵、瑪奇朵、卡布奇諾、濃縮咖啡等)的飲料成分或前體的第二類型盒。在某些變型中，第一類型盒用於生產濃縮咖啡飲料而第二類型盒用於生產煮泡咖啡飲料。在許多實施方式中，室502和室504至少之一用於生產咖啡飲料，例如煮泡咖啡或濃縮咖啡飲料。在某些實施例中，室502和室504至少之一用於生產非咖啡飲料，例如茶、熱巧克力、水果或蔬菜飲品(例如，果汁、蘋果酒等)或其他。

在室502和室504至少之一用於製備煮泡咖啡的實施例中，室可包括結構特徵部，例如能夠促進煮泡研磨咖啡的過濾元件、粗濾器、大出口孔等。在室502和室504至少之一用於製備濃縮咖啡的實施例中，室的尺寸(例如，直徑、容積或其他)可小於煮泡咖啡室。在一些實施方式中，用於製備濃縮咖啡飲料的室可包括能夠在高於煮泡咖啡飲料的壓力下製備濃縮咖啡的結構特徵部(例如，濃縮咖啡室可包括非常小的出口孔或者可被構造成接收用於擠壓盒中研磨咖啡的壓具)。在一些實施例中，用於製備濃縮咖啡飲料的室能夠承受至少約130.5psi(約9bar)的壓力，用於製備煮泡咖啡飲料的室能夠承受小於130.5psi的壓力(例如，約5psi的壓力)。在一些實施例中，用於製備煮泡咖啡飲料的室能夠承受至少約3psi和/或小於等於約4psi的壓力。在一些實施方式中，用於製備濃縮咖啡飲料的室能夠承受至少約195psi的壓力並且/或者用於製備煮泡咖啡飲料的室能夠承受至少約4.5psi的壓力。

待接收在每個這種相應室中的盒還可包括不同的結構特徵部以促進不同類型飲料的製備。例如，與用於製備煮泡類型咖啡或其他低壓類型飲料的盒相比，用於製備濃縮咖啡或其他高壓類型飲料的盒可被構造成承受施加於其內容物的較高壓力，以便製備濃縮咖啡飲料而不是煮泡咖啡飲料。因此，濃縮咖啡或「高壓」盒可包括可伸縮蓋(用於接收擠壓盒中研磨咖啡的壓具)，可包括較小的出口孔，或者可具有較小的尺寸，而煮泡咖啡或「低壓」盒可包括大的或更多的出口孔，可包括不可變形或不可伸縮蓋，或者可具有較大的尺寸。

籃單元500的各種實施例可包括一個或多個支撐元件。例如，籃單元500的一些實施例可包括一個或多個徑向向外延伸的環形凸緣508。某些變型具有圍繞第一室502和第二室504的一部分的一個或多個盒支撐部件510、512，例如肩部或壁。例如，所示實施例和構造具有界定第一室502的一部分的大致向上延伸的第一壁和界定第二室504的一部分的大致向下延伸的第二壁。盒支撐部件可被構造成支撐接收在室中的盒，例如通過接合盒的外周上的向外延伸的唇部或凸緣(未示出)。

在某些實施方式中，一個或多個盒支撐部件510、512包括密封部件514，例如由塑料、橡膠或其他彈性體材料製成的墊片。如圖所示，密封部件514可位於相應的盒支撐部件510、512的一端處。在某些變型中，密封部件大致豎直延伸。在一些實施例中，密封部件514的一部分被接收在相應的盒支撐部件510、512中的凹部510a、512a中。

密封部件514可被構造成促進相應的盒支撐部件510、512與盒之間的密封(例如，大致液密密封和/或大致氣密密封)。例如，在某些實施方式中，在飲料生產過程中盒的外周凸緣與盒支撐部件510、512之一被壓在一起，從而使密封部件514彈性地變形並提供盒與盒支撐部件之間的封閉。在一些實施例中，壓具機構(例如，在蓋組件中)將盒壓抵盒支撐部件510、512之一(例如，大致向上取向的盒支撐部件)。有關壓具機構和密封部件的額外細節可參見2014年3月11日提交的名稱為「BEVERAGE PRODUCTION MACHINES AND METHODS WITH TAMPING ASSEMBLY」的美國申請No.14/205,241，所述申請通過引用整體合併於此。

繼續參見附圖5-5D，籃單元500的一些實施例包括可促進籃單元500的運動(例如，旋轉)的特徵部。例如，在所示出的布置中，籃單元500可包括第一軸部分516和第二軸部分518。如圖所示，軸部分516、518中的至少一些可具有大致圓形截面，這可有助於圍繞軸部分的旋轉。軸部分516、518可剛性附接至籃單元500的主體部分506並自其徑向向外延伸。在一些實施例中，軸部分516、518被定位成圍繞主體部分506的外周(例如，圓周)彼此相對並且/或者沿公共軸線RAb對齊。在各種實施例中，如以下詳細描述的，軸部分516、518可促進籃單元500圍繞軸線RAb相對於主殼體105的其他構件旋轉。在一些實施方式中，軸部分516、518與籃單元500的主體部分506一起形成。在一些變型中，軸部分516、518是延伸穿過籃單元500的單體軸部件的一部分。在一些實施例中，軸部件可以是適配在(例如，沿著軸線RAb)籃單元500中的匹配柱形孔中的單獨的構件。

根據一些實施方式，軸部分至少之一包括匹配特徵部520，例如凹槽、凹口、齒部、或其他。匹配特徵部可被構造成與棘輪組件600的一部分接合。在一些實施例中，軸部分516、518至少之一包括止動部件522，例如肩部。止動部件522可接合框架125的匹配部分(例如，孔)以禁止或阻止籃單元500沿軸線RAb相對於框架125的平移運動。

在各種該實施例中，籃單元500可包括限定每個室的底部的底部部分524、526。在一些實施例中，每個底部部分524、526被構造成支撐位於相應室中的盒。例如，如圖5、5A和5C所示，底部部分524、526可包括一系列徑向支柱528和/或環530、或者穿孔表面532。在一些實施例中，一個或多個底部部分524、526可包括中心支撐部，其可與徑向支柱528和/或一個或多個環530相交。在各種實施例中，每個底部部分524、526包括一個或多個間隙或孔，其可允許液體從其流過進而離開相應的室502、504。在一些實施例中，每個底部部分524、526通過一個或多個螺栓、緊固件(例如，螺釘)、粘合劑或其他固定至主體部分506。

在一些實施例中，一個或多個底部部分524、526包括約束組件534。約束組件534可被構造成在飲料生產過程中促進形成或提供一個或多個室502、502中壓力的增加。這對於生產某些類型的飲料是有利的。例如，在升高的壓力條件下(例如，至少約9bar)生產濃縮咖啡可獲得改進的飲料。有關約束組件的額外細節可參見2014年3月11日提交的名稱為「BEVERAGE PRODUCTION MACHINES AND METHODS WITH RESTRICTORS」的美國申請No.14/205,232，所述申請通過引用整體合併於此。

參考圖5B、5C和5D，每個室502、504可具有能夠在飲料生產過程中將液體傳送至對應出口的至少一個導管。例如，第一導管536可流體連接第一室502與第一出口540，第二導管538可流體連接第二室504與第二出口542。這可為每個室502、504提供單獨的流動路徑。如圖所示，在一些實施例中，出口可自主體部分506沿著大致相反方向向外延伸。例如，第一出口540可從籃單元500的第一側延伸，第二出口542可從籃單元500的大致相對側延伸。在各種實施例中，導管536、538均是成角度的，使得當相關室大致向上取向時，給定導管是大致向下傾斜的。例如，在圖5D中，第一室502大致向上取向，第一導管大致向下傾斜。這種傾斜的導管536、538可促進液體(例如，飲料)離開室502、504。在一些實施例中，第一導管536和/或第二導管538可以相對於水平面成角度，所述角度可以為至少約：1°、5°、10°、20°、30°、45°、上述值之間的值、或其他。

在一些實施例中，一個或多個出口540、542大致垂直於軸線RAb延伸。在某些變型中，出口540、542可大致平行於軸線RAb延伸，或者可相對於軸線RAb稍微成角度(例如，小於約：5°、10°、15°、上述值之間的值、或其他)延伸。這可促進籃單元500的旋轉操作過程中一個或多個出口540、542與分配組件300的接合，以下將進行詳細討論。在一些實施方式中，每個出口540、542包括匹配部件、例如凸緣540a、542a。如圖5B的側視圖所示，凸緣可以是彎曲的。這可促進與分配組件300的匹配接合。

在一些實施例中，籃單元500包括能夠表示籃單元500相對於框架125或主殼體105的其他部分的位置的特徵部。例如，籃單元500可包括一個或多個籃位置元件546，主殼體105可包括能夠檢測籃位置元件546的存在的一個或多個籃位置傳感器(未示出)。在一些實施例中，籃位置元件546是磁性標記物並且籃位置傳感器是磁性傳感器。在一些變型中，籃位置元件546是反光元件並且籃位置傳感器能夠發射和檢測光信號(例如，籃位置元件反射的光信號)。在各種實施方式中，籃位置傳感器能夠確定籃位置元件546至少之一的存在與否。例如，至少一個籃位置傳感器可感測至少一個籃位置元件546是否很靠近所述籃位置傳感器和/或面向所述籃位置傳感器。

在一些實施例中，籃位置元件546能夠指示籃單元500的位置。例如，在圖5C中示出的實施例中，第一籃位置元件可位於截面線5D-5D的第一側，第二籃位置元件可位於截面線5D-5D的第二側。當籃單元500圍繞軸線RAb旋轉時，籃位置元件546的位置根據大致向上取向的是哪一個室而變化。在一些實施例中，一個或多個籃位置傳感器可檢測籃位置元件546的位置。例如，籃位置傳感器可確定面向傳感器的籃位置元件位於線5D-5D的哪一側。該信息可提供至機器100中的控制器以監測籃單元500的位置。在一些實施例中，當第一傳感器檢測到第一籃位置元件546時，第一傳感器可向控制器發送表示第一側大致向上取向的信號，當第二傳感器檢測到第二籃位置元件546時，第二傳感器可向控制器發送表示第二側大致向上取向的信號。這可便於確定籃500的位置和/或室是否和哪個室位於裝載位置。

III.棘輪組件

圖6示出棘輪組件600的實施例，其可用於旋轉籃單元500。棘輪組件600可包括棘輪部件610、棘輪從動件630和偏壓部件650中的一個或多個。在一些實施例中，棘輪部件610與籃單元500的主體部分506是一體的。

參考圖6A、6B和6C，示出了棘輪部件610的實施例。在一些實施例中，棘輪部件610包括能夠與籃單元500的軸部分516接合的主要部分612。例如，主要部分612可包括能夠接收軸部分516的一部分的通道614。在一些實施方式中，主要部分612能夠被接收在框架125中並且/或者能夠相對於框架125旋轉(參見圖3)。在一些實施例中，棘輪部件610包括匹配特徵部616，例如一個或多個凹口、齒、或其他。棘輪部件610的匹配特徵部616可被構造成與籃單元500的匹配特徵部520接合。這種接合可以禁止棘輪部件610相對於籃單元500旋轉，從而使得棘輪部件610的運動可導致籃單元500的運動。

棘輪部件610可包括一個或多個箍接合部件，例如臂部618和/或肋部620。在一些實施例中，棘輪部件610包括至少一個、兩個、三個、四個、五個、六個、七個、或八個臂部618和/或至少一個、兩個、三個、四個、五個、六個、七個、或八個肋部620。例如，所示實施例包括兩個臂部618和四個肋部620。在一些實施方式中，臂部618從棘輪部件610的後部縱向間隔開(例如，以大致平行於棘輪部件的旋轉軸線的方向)。例如，臂部618可以位於棘輪部件610的中央部分。這可允許箍700的部分通到臂部618的後面，下文將進行詳細描述。

如下文詳細討論的，當某些構造中存在一些變型時，肋部620可與箍700接合。例如，在一些實施例中，當蓋組件140的蓋處於打開位置時，肋部620與箍700接合。這可禁止籃單元500的意外旋轉。在某些變型中，當蓋沒有位於打開位置時，肋部620不與箍700接合，從而允許籃單元500的旋轉。

如圖6A、6B和6C所示，想到了臂部618和肋部620的各種構造。在某些實施例中，肋部620具有縱向長度LLr，其大於臂部618的縱向長度LLa。如圖所示，在一些變型中，肋部620至少從棘輪部件610的後部延伸到臂部618的前側。在一些實施方式中，臂部618之一的徑向長度RLa大於所述臂部的縱向長度LLa。在一些實施例中，肋部620之一的縱向長度LLr大於所述肋部的徑向長度RLr。在某些變型中，臂部618自棘輪部件610的主要部分612沿著大致相反的方向延伸。

每個臂部618可具有第一表面618a和第二表面618b。如圖6B所示，在某些變型中，第一表面618a是彎曲的，第二表面618b是大致直的。在一些實施方式中，沿第一表面618a測得的第一長度大於沿第二表面618b測得的第二長度。在各種實施例中，第一表面618a能夠促進箍700的一部分(例如突起部)相對於棘輪部件610的滑動運動，並且/或者第二表面618b能夠接合箍700的一部分並且/或者連同箍700的一部分一起運動，下文將進一步詳細討論。

如圖6A所示，棘輪部件610可包括一個或多個從動件接合部件，例如突起部或凸臺622。在某些實施方式中，凸臺622具有大致圓形截面形狀。如圖所示，某些實施例包括彼此間隔開的多個凸臺622。例如，所示實施例包括第一凸臺622a和第二凸臺622b。

參考圖6D，示出了棘輪從動件630的實施例。棘輪從動件630可包括細長形狀。在一些實施例中，棘輪從動件630的第一端632能夠利用諸如螺釘、鉚釘、銷或其他的緊固件固定地附接至框架125的一部分(參見圖3)。在一些實施例中，棘輪從動件630被諸如拉力彈簧、板簧、扭力彈簧或其他的偏壓部件650偏壓。例如，棘輪從動件630的第二端634可連接到偏壓部件650。如圖所示，第二端634可包括與偏壓部件650的一端處的鉤或環接合的臂部636。在一些實施例中，彈簧元件(例如扭力或壓縮彈簧)可被構造成與棘輪從動件630上的一個或多個表面相互作用從而沿一個旋轉方向偏壓所述從動件。

如圖所示，棘輪從動件630可包括凸輪從動部分640。在某些變型中，凸輪從動部分640包括第一斜坡642和第二斜坡644。相對於棘輪從動件630的縱向軸線，第一斜坡642可成角度α，第二斜坡644可成角度β。在各種實施方式中，角度α大於或等於角度β。在一些實施方式中，角度α小於或等於角度β。在一些變型中，角度α和β大致相等。

IV.箍

參考圖7和7A，示出了箍700的實施例。箍700可包括具有壁部分710的環形主體。在一些實施例中，壁部分710包括一個或多個凸輪齒712。例如，凸輪齒712可以位於壁部分710的徑向內側上。在一些實施例中，一個或多個凸輪齒712接合凸輪導軌(例如在蓋組件中，參見圖2)以便於固定蓋組件140和/或用於壓實盒。其他相關細節可參見2014年3月11日提交的名稱為「BEVERAGE PRODUCTION MACHINES AND METHODS WITH TAMPING ASSEMBLY」的美國申請No.14/205,241。

如圖所示，箍700可包括徑向向外延伸的凸緣714。在一些實施例中，凸緣714包括周向延伸的凹口716。凸緣714的某些變型具有一個或多個位置標示特徵部718，例如刻度標記、凹痕、或凹槽。在一些實施例中，主殼體105包括能夠檢測位置標示特徵部718的旋轉檢測傳感器(未示出)。所述傳感器可向主殼體105中的控制器發送信號，控制器可利用所述信號識別箍700相對於主殼體105的其他部分(例如籃單元500)的旋轉位置。

在各種實施例中，箍700能夠由馬達(未示出)旋轉驅動。例如，箍700可包括多個齒輪齒720，所述齒輪齒720適於接合與馬達的軸接合的齒輪或齒輪傳動鏈。馬達可驅動齒輪或齒輪傳動鏈，齒輪或齒輪傳動連結著又使箍700圍繞軸線RAc旋轉。

箍700的各種實施例包括一個或多個棘輪接合部件。例如，箍700的某些實施例包括具有突起部724(例如，凸片、隆起部、指部、或其他)的腿部722。在一些實施方式中，腿部722大致向下延伸並且/或者突起部724徑向向外延伸。在一些實施例中，箍700包括翼部726。在一些實施例中，翼部726位於腿部722和/或突起部724的徑向內部。如下文進一步詳細討論的，在一些變型中，為了促進籃單元500的旋轉，突起部724可被構造成與棘輪部件610的臂部618接合併且/或者翼部726可被構造成與棘輪部件610的肋部620接合。

如上所述，當某些構造中存在一些變型時，肋部620可與箍700接合。例如，當蓋位於打開位置時，箍700可以能夠旋轉的方式定位，使翼部726與棘輪部件610的肋部620接合。該接合可禁止籃單元500的意外旋轉。在某些變型中，當蓋不位於打開位置時，肋部620不與翼部726接合，從而允許籃單元500的旋轉。

V.飲料生產組件

參考圖8，示出了飲料生產組件400的實施例。如之前所述，飲料生產組件400可包括籃單元500、棘輪組件600、以及箍700。在一些變型中，飲料生產組件400包括能夠接收來自傳感器(未示出)的信號的控制器(未示出)。在所示實施例中，第一室502大致向上取向，第二室504大致向下取向。這可促進將第一盒(例如，未示出)載入第一室502中，倘若蓋組件是打開的，如圖2所示。這樣，大致向上取向的室就被稱為處於「裝載位置」，而大致向下取向的盒可被稱為處於「倒置位置」。如下文將詳細討論的，飲料生產組件的籃單元500能夠旋轉以將第一室502和第二室504中的一個選擇性地定位在裝載位置並且/或者將第一室502和第二室504中的另外一個選擇性地定位在倒置位置。

在一些實施例中，箍700被定位和適配成使得盒可穿過箍700以被接收在室之一中。例如如圖所示，箍700可圍繞籃單元500的上部，同時還允許接近處於裝載位置的室。在某些變型中，箍700的軸向中心線與在第一室502和第二室504的中心之間所畫的線共線。

如上所述，飲料生產組件400可包括馬達(未示出)。馬達可驅動(例如，旋轉)箍700，例如通過齒輪或齒輪傳動鏈。接著，箍700可驅動飲料生產組件的其他構件。例如，箍700可接合棘輪組件600和/或分配組件300，這可導致那些構件以及其他構件(例如，籃單元500)的運動。如下文進一步詳細描述的，箍700圍繞旋轉軸線RAc的旋轉可導致以下所述中的一個或多個：棘輪部件610相對於箍700的旋轉運動、籃單元500相對於箍700的旋轉運動、棘輪從動件630的樞轉運動、偏壓部件650的激活、以及分配組件300的構件相對於箍700的樞轉運動。同樣如下文所述，在各種實施例中，箍700的突起部724和/或翼部726接合棘輪部件610。但是，在圖8所示狀態中，突起部和翼部726從棘輪部件610間隔開。

如圖所示，棘輪組件600可與多室籃單元500的主體部分506接合。在一些實施例中，軸部分516、518之一被部分地接收在棘輪部件610的通道中。如圖所示，棘輪部件610的匹配特徵部616(例如，齒)可與籃單元500的軸部分516中的對應匹配特徵部520(例如，凹槽或凹口)接合。在某些實施方式中，所述接合促進棘輪部件610與籃單元500的主體部分506之間的大致剛性連接。在各種實施例中，棘輪部件610與主體部分506的接合禁止棘輪組件600和籃單元500相對於彼此旋轉。所述接合可導致棘輪組件600的旋轉被傳遞到籃單元500的主體部分506。這可促進籃單元500的旋轉，下文將對此進一步詳細描述。

為清楚起見，主殼體的上部的一些構件沒有在圖8中示出。例如，沒有示出框架125和蓋組件140。不管怎樣，所示構件的一些部分可連接到框架125。例如，棘輪從動件630的第一端632可以以鉸接方式連接到框架125，例如通過緊固件(例如螺釘)。這可促進棘輪從動件630的一部分相對於框架、棘輪組件600的其他部分或其他的鉸接運動。在一些實施例中，棘輪從動件630的第一端632被銷接至框架，而棘輪從動件630的第二端634能夠圍繞第一端632樞轉。

如之前所述，棘輪從動件630的第二端634處的臂部636可與偏壓部件650連接。如圖所示，偏壓部件650還可與安裝件或緊固件652(例如鉤或螺釘)連接，所述安裝件或緊固件652接著又與框架連接。這樣，棘輪從動件630的向下樞轉運動(例如，圍繞第一端632)可激活偏壓部件650，從而在棘輪從動件630的第二端634上產生回復力。

VI.分配組件

圖8還示出了分配組件300的實施例。在一些實施例中，分配組件300包括樞轉部件310、捕獲部件320、以及分配噴嘴330。樞轉部件310可與框架125(為清楚起見，圖8中未示出)以能夠樞轉的方式連接。這可允許樞轉部件310的後部旋轉以接合和脫離籃單元500的出口540、542。在某些實施例中，樞轉部件310可沿大致平行於軸線RAb並且/或者大致垂直於軸線RAc的軸線旋轉。在所示狀態中，樞轉部件310從籃單元500的出口間隔開。這是因為箍700上的凸緣714與樞轉部件310上的凸輪312接合，從而相對於籃單元500向外推動樞轉部件310。在一些實施例中，樞轉部件310被偏壓以大致朝籃單元500樞轉，例如通過偏壓部件314(例如，扭力彈簧)。

在各種實施例中，樞轉部件310包括通道316。如下文進一步詳細所述，通道316可將液體飲料從籃單元500傳送至捕獲部件320。當樞轉部件310不位於將飲料傳送至捕獲部件320的位置時，其能夠禁止滴漏到機器105外。例如，樞轉部件310可被定位成使通道316的後部向下傾斜並且/或者傾斜遠離捕獲部件320。這可禁止或防止通道316中殘留的液體流到捕獲部件320中，從而減少液體從分配噴嘴330意外排出(例如，滴落)的機會。在一些實施例中，當樞轉部件310不位於將飲料傳送至捕獲部件320的位置時，其能夠引導滴落到容器(未示出)中，例如位於籃單元500下方的廢物箱中。

VII.從第一室旋轉至第二室

圖9-12A示出籃單元500的各旋轉階段過程中的飲料生產組件400。這種旋轉運動可通過使室502、504中所希望的一個大致向上取向，靠近機器105的上部，並且/或者沿大致朝向用戶的方向，來促進盒裝載到籃單元500中。例如，在希望使用第二室504製備飲料但第一室502處於裝載位置時，籃單元500可以旋轉以使第二室504處於裝載位置。這可允許將盒裝載到第二室504中並製備飲料。在一些實施例中，籃單元500的旋轉量為約180°(因此可以稱為籃單元500的「半翻」)。

在一些實施例中，籃單元500的旋轉可幫助將用過的或不想要的盒從室502、504之一中彈出或以其它方式移除。例如，在載入到室之一中的盒已被用來製備飲料之後，室可以旋轉以從室中彈出盒。這是因為由於旋轉，處於裝載位置的室已經運動至大致向下取向的位置(例如，倒置位置)，從而促進室中盒的彈出(例如，藉助於重力或其他)。有關盒彈出機構和特徵的更多細節可參見2014年3月11日提交的名稱為「CARTRIDGE EJECTION SYSTEMS AND METHODS FOR SINGLE-SERVE BEVERAGE PRODUCTION MACHINES」的美國申請No.14/205,261，所述申請通過引用整體合併於此。在某些實施例中，在從室中彈出盒之後，液體(例如，水)被引入該室中以衝洗掉碎屑和/或殘留飲料。在某些這種實施方式中，可以用所引入的液體衝洗密封部件510、512之一和/或室的內表面(例如，面向徑向內部的表面)。

如圖9和9A所示，箍700已經圍繞軸線RAc(例如，沿順時針方向)旋轉，軸線RAc大致垂直於籃單元500的旋轉軸線RAb。這使得箍700的突起部與棘輪部件610的臂部接合，所述棘輪部件610的臂部已經圍繞軸線RAb(例如，沿逆時針方向)旋轉。如之前所述，由於籃單元500和棘輪部件610的匹配特徵部的接合，棘輪部件610的旋轉可引起籃單元500的旋轉。這樣，棘輪部件610的旋轉已經導致籃單元500圍繞軸線RAb旋轉。在一些實施方式中，旋轉軸線RAb在主殼體105的側壁之間(例如圖1中，在靠近液體容器和起泡器的壁與主殼體105的相對側的壁之間)通過。在某些變型中，旋轉軸線RAb在主殼體105的前側和後側之間通過。

如圖所示，由於棘輪部件610的旋轉，棘輪部件610上的凸臺622a、622b已經相對於棘輪從動件630旋轉。該旋轉已經導致一個凸臺622b從棘輪從動件630的斜坡642、644分開，並且導致另一個凸臺622a沿棘輪從動件630的第一斜坡642運動。如圖所示，凸臺622a大致位於斜坡642、644之間的頂端處。如下文將要討論的，通過箍700和棘輪組件600的繼續旋轉，凸臺622a將會越過頂端並開始沿第二斜坡644下降。

如圖所示，棘輪部件610的凸臺622a沿棘輪從動件630的斜坡642的運動已經導致棘輪從動件630的第二端634相對於棘輪從動件630的第一端632樞轉(例如，大致向下)。在一些實施例中，棘輪從動件630的第二端634的這種運動抵抗偏壓部件650的偏壓，這易於激活偏壓部件650(例如，拉長其縱向長度)。例如，在圖9所示的位置中，偏壓部件650具有從連接框架125的緊固件跨到棘輪從動件630的臂部636的拉長長度。偏壓部件650的拉長可產生偏壓力，例如產生使棘輪部件610的第二端634大致向上的力。

參照圖10、10A、11和11A，箍700已經進一步旋轉(相對於圖9和9A)。如圖所示，突起部724不再與棘輪部件610的臂部618接合。在一些實施例中，箍700上的翼部726與棘輪部件610上的肋部620之一接合。在一些變型中，箍700圍繞旋轉軸線RAc的進一步旋轉可導致棘輪部件610圍繞旋轉軸線RAb的額外旋轉，這接著又會導致籃單元500的進一步旋轉。

在一些實施例中，偏壓部件650可激勵棘輪部件610上凸臺622a、622b中的至少一個沿著第二斜坡644橫移(例如，相對於第二斜坡644滑動)。這是因為來自偏壓部件650的偏壓力使得棘輪從動件630的第二端634大致向上。該力可通過棘輪從動件630傳遞至第二斜坡644與凸臺622a之間的接合。由於第二斜坡644相對於被傳遞的偏壓力的方向成一角度，可促使凸臺622a橫移過(例如，向下滑動過)第二斜坡644的一部分。在一些實施例中，凸臺622a沿第二斜坡644的運動導致棘輪部件610的進一步旋轉，並進而導致籃單元500的進一步旋轉。在一些實施例中，棘輪部件610經由凸臺622a和第二斜坡644的接合的這種旋轉使棘輪部件610即使在箍700的突起部724和/或翼部726不與棘輪部件610的臂部接合時也旋轉。

如圖13和13A所示，由於籃單元500的旋轉運動即將結束，已經從棘輪從動件630分開的凸臺622b可接合第一斜坡642。這可幫助穩定籃單元500和/或棘輪部件610，並且/或者可促進額外的旋轉運動，下文將進一步詳細討論。

圖13和13A示出在以上所述的旋轉運動結束時的籃單元500。如圖所示，第二室504大致向上取向並且第一室502大致向下取向。因此，在圖9和13A之間，籃單元500完成了約半圈旋轉(也稱作半翻)。

VIII.第二室分配

參見圖14、14A和14B，示出飲料生產組件400處於從第二室504分配液體飲料的狀態。在該狀態，分配組件300與籃單元500的第二出口542流體連通。在各種實施例中，可將液體(例如，水)引入位於第二室504中的盒(未示出)中以生產飲料。飲料可離開盒(例如，經由多孔底部)，通過第二室504的底部，通過第二導管538，並進入樞轉部件310中的通道中。在一些實施例中，在分配過程中，飲料沿大致垂直於軸線RAb的方向從籃單元500流到分配組件300。在某些變型中，在分配過程中，飲料沿不垂直於(例如，大致平行於)軸線RAb的方向從籃單元500流到分配組件300。

在一些實施例中，分配組件與籃單元500是否流體連通是箍700的位置的函數。例如，在所示實施例中，箍700已經旋轉至一位置，使得箍700的凸緣714中的凹口716與分配組件300的樞轉部件310上的凸輪312周向對準。這可導致偏壓部件314(例如，扭力彈簧)的偏壓促使凸輪312進入凹口716中，這接著又可導致樞轉部件310朝籃單元500的第二出口542運動。這可提供籃單元500的第二出口542與分配組件300的樞轉部件310的通道之間的流體連通路徑。如圖所示，在某些實施例中，樞轉部件310可接收籃單元500的一些或所有第二出口542。如圖所示，樞轉部件310向下成角度，從而允許液體藉助於重力沿通道316向下流動並進入捕獲部件320中。液體可從捕獲部件320流至分配噴嘴330用以分配到杯101或其他器皿。

在某些變型中，捕獲部件320能夠促使液體朝分配噴嘴330流動並流出分配噴嘴330。例如，捕獲部件320能夠樞轉以使捕獲部件320的具有分配噴嘴330的一端低於捕獲部件320的相對端。例如，捕獲部件320可包括樞轉地連接機器100的其他部分(例如，框架125)的鉸接特徵部，例如銷。在飲料製備過程的分配部分過程中，捕獲部件320可以樞轉(例如，通過致動器或其他機構)以利用重力促使液體朝分配噴嘴330流動並通過分配噴嘴330。

在一些實施方式中，捕獲部件320可包括漏鬥部件322，漏鬥部件322在飲料分配過程中與樞轉部件310連通。漏鬥部件322可以傾斜，使下部在分配噴嘴330的入口332處或其附近，從而利用重力促使液體朝分配噴嘴330流動並從分配噴嘴330流出。在某些實施例中，由於漏鬥部件322能夠促使液體在向杯101分配的過程中在漏鬥部件322中流動，所以漏鬥部件322可以降低液體滯留在捕獲部件320中的可能性。這可以禁止或避免從漏鬥部件322和/或分配噴嘴332的滴漏。在一些實施例中，漏鬥部件322包括低摩擦材料和/或塗層，其可減少液體殘留在漏鬥部件322中的機會和/或量。

IX.從第二室旋轉到第一室

圖15-18A示出多室籃500的另一旋轉操作。在這些圖中，第二室504從向上位置旋轉至向下位置，第一室502從向下位置旋轉至向上位置。因此，在圖15-18A結束時，第一室502和第二室504大致返回至圖8中所示的位置。在圖15-18A的旋轉操作過程中，籃單元500、棘輪組件600、以及箍700經歷與以上結合圖9-12A所描述的類似的運動。

例如圖15、15A、16和16A所示，箍700的旋轉運動使箍700的腿部的突起部724與棘輪部件610的臂部618接合。這可將箍700沿軸線RAC的旋轉運動轉化成棘輪組件600和籃單元500沿軸線RAB的旋轉運動。棘輪部件610的旋轉運動可使棘輪部件610上的凸臺622a、622b相對於棘輪從動件630旋轉。這導致凸臺622a、622b中的至少一個(例如，第二凸臺622b)沿第一斜坡642向上滑動，促使棘輪從動件630抵抗偏壓部件650的偏壓運動。

如圖17和17A所示，箍700的進一步旋轉使箍700的翼部724接合靠在棘輪組件600的肋部上。這種接合可進一步旋轉棘輪組件600和籃單元500。另外，箍700以及棘輪部件610的進一步旋轉可導致凸臺622b沿第二斜坡644向下滑動，從而允許偏壓部件650運動(例如，樞轉)棘輪從動件630，例如大致向上樞轉。

在一些實施例中，通過棘輪從動件630的第二端634上的偏壓部件650的偏壓和/或由於棘輪組件600的凸臺622a、622b至少之一與棘輪從動件630上的斜坡642、644至少之一之間的接合，促使棘輪組件600和籃單元500進一步旋轉。例如圖18和18A所示，即使在箍700不與棘輪部件610接合時，棘輪組件600上的凸臺622a、622b至少之一與棘輪從動件630上的傾斜斜坡642、644至少之一之間的凸輪作用(例如，由於偏壓部件650所提供的偏壓力)可促進棘輪部件610和籃單元500的旋轉。

參見圖19、19A和19B，示出處於圖15-18A的旋轉操作結束時狀態的籃單元500。在該狀態，籃單元500已經返回到圖8的狀態。例如，第一室502大致向上取向並且第二室504大致向下取向。這樣，在圖15和18A之間，籃單元500已經大致完成了第二半圈旋轉。另外，在圖8和18A之間，籃單元500已經完成了大致一整圈旋轉(也稱作整翻)。

X.第一室分配

圖19、19A和19B還示出了分配組件300可運動至用於從第一室502分配液體飲料的位置。如圖所示，箍700可以旋轉以使凸緣714上的凹口716與分配組件300的樞轉部件310上的凸輪312周向對齊。這可導致凸輪312被部分接收在凹口716中(例如，由於偏壓部件的偏壓)，從而允許樞轉部件310朝籃單元500旋轉。這可將樞轉部件310的通道定位成與籃單元500的第一出口540流體連通。

與以上結合圖14的描述類似，可將液體(例如水)引入第一室502中的盒中以生產飲料。飲料可離開盒(例如，經由多孔底部)，流過室502的底部，並通過第一導管536流至第一出口540。飲料可繼續通過分配組件300的樞轉部件310中的通道並進入捕獲部件320中。如圖所示，樞轉部件310可向下成角度，這可促使飲料藉助於重力流過通道316。飲料可流出分配噴嘴進入杯101或其他器皿中。

XI.重置操作

在某些實施方式中，飲料生產組件可執行重置操作。在重置操作過程中，箍700的旋轉方向反向。例如，在翻轉操作過程中(例如，圖9-12A的半翻、圖15-18A的半翻、和/或圖9-12A和15-18A的整翻)，箍700可沿第一方向(例如，順時針)旋轉，並且可在重置操作中沿第二方向(例如，逆時針)旋轉。圖20示出箍700經歷反向旋轉的示例。

在各種實施方式中，在箍700的反向旋轉過程中，某些構件之間的接合可以減少或避免。這可促進在不翻轉籃單元500的情況下相對於棘輪部件610周向定位箍700。例如，在一些實施例中，在箍700的反向旋轉過程中，翼部726可旋轉越過棘輪部件610而無需翻轉籃單元500。在一些實施例中，箍700的翼部726能夠來到棘輪組件600的臂部618後面(例如，臂部與籃單元500之間)，從而不接合臂部618。在一些實施例中，翼部726可越過棘輪組件600的肋部620(例如，與其豎向間隔開)，從而不接合肋部620。

圖20-23A示出第一室502大致向上取向時的重置操作。如圖21-22A所示，箍700的反向旋轉使箍700上的突起部724與棘輪組件600的臂部618上的第一表面618a接合。隨著箍700繼續反向旋轉，突起部724沿臂部618的第一表面618a滑動。這可導致棘輪部件610以及籃單元500的輕微反向旋轉。如圖22A所示，籃單元500可反向旋轉角度γ，即籃單元500距水平位置(如圖20A所示)的角位移。在一些實施例中，籃單元500的角度γ小於或等於大約：10°、15°、20°、25°、30°、45°、介於前述值之間的值、或其他。如圖所示，棘輪部件610的反向旋轉可導致凸臺622a、622b之一沿第二斜坡642大致向上滑動。這會促使棘輪從動件630抵抗偏壓部件650的偏壓樞轉(例如，大致向下)。

如圖23和23A所示，通過箍700的進一步反向旋轉，箍700上的突起部724可從棘輪部件610上的臂部618分離。這樣，箍700的突起部724不再與棘輪部件610的臂部618幹涉。在一些這種情況下，偏壓部件650促使棘輪從動件630運動(例如，大致向上)，這導致凸臺622b沿第二斜坡644向下滑動。這導致棘輪部件610旋轉回到其閒置位置，如圖所示。因此，箍700旋轉越過棘輪部件610而無需翻轉籃單元500。如圖所示，在重置操作之後，箍700上的突起部724被定位成容易地接合棘輪部件610的臂部618的第二表面618b。因此，突起部724可以被定位成執行翻轉操作，如以上結合圖9-12A所述。

圖24-27A示出第二室504大致向上取向時的重置操作。圖24-27A示出的重置操作類似於以上結合圖20-23A討論的重置操作。例如，當箍700反向旋轉時，箍700上的突起部724可與棘輪部件610上的臂部的第一表面618a接合。這可導致在突起部724與臂部618的接合過程中，棘輪部件610以及籃單元500的輕微反向旋轉。當突起部724旋轉脫離棘輪組件600的臂部618時，棘輪從動件630上的偏壓部件650的偏壓可促使棘輪部件610和籃單元500返回至閒置位置，如圖27和27A所示。

XII.某些操作模式

如上所述，飲料生產組件400的實施例可生產多種類型的飲料。在一些實施例中，第一室502適於生產第一類型飲料並且第二室504適於生產第二類型飲料。例如，籃單元500中的第一室502可以用於生產煮泡咖啡飲料，第二室504可以用於生產濃縮咖啡飲料。籃單元500的旋轉可有助於生產多種類型飲料並且/或者可將飲料生產組件400從能夠生產一種類型飲料轉變成能夠生產其他類型飲料。

例如，在第一室502處於裝載位置但要利用第二室504來製備所需飲料的情況下，籃單元500可以旋轉(例如，至少約170°)以將第二室504帶到裝載位置。以上圖9-13A示出了這種旋轉操作的示例，其中第一室502從籃單元500的頂部旋轉至底部(例如，從裝載位置旋轉至倒置位置)，並且第二室504從籃單元500的底部旋轉至頂部(例如，從倒置位置旋轉至裝載位置)。從而第二室504可以被定位用於裝載所需的盒，在此之後可以進行飲料生產過程。

在相反情況下，其中第二室504處於裝載位置但要利用第一室502來製備所需飲料(例如，煮泡咖啡飲品)，籃單元500可以旋轉(例如，至少約180°)以將第一室502帶到裝載位置。以上圖15-18A示出了這種旋轉操作，其中第二室504從裝載位置旋轉至倒置位置，並且第一室502從倒置位置旋轉至裝載位置。從而第一室502可以被定位用於裝載所需的盒，在此之後可以進行飲料生產過程。

在各種實施例中，當從處於裝載位置的一個室旋轉至處於裝載位置的另一室時，籃單元500旋轉至少大約：45°、90°、135°、170°、175°、180°、185°、190°、225°、270°、前述值之間的值、或其他。

如上所述，在盒已經被裝載到適於待製作飲料類型的室中之後，可以進行飲料生產過程。在所述過程已經發生並且飲料已被分配之後，飲料生產組件400可以運動至便於執行籃單元500的另一旋轉的構型。這可減少在能夠將另一盒裝載到籃單元500中之前用戶需要等待的時間。例如，在如圖15B和19B所示的分配操作之後，箍700上的突起部724可以旋轉以定位在棘輪部件610處或其附近，例如圖8中所示的箍700的位置。這可有助於準備好飲料生產組件400以用於進一步的旋轉操作。

在某些情況下，用戶可能希望連續多次生產相同類型的飲料。例如，第一煮泡咖啡飲料已經生產好，接著用戶可以掃描(例如，通過向讀取器提供盒)另一盒以指令機器100生產另一煮泡咖啡飲料。在一些實施例中，當發生所述情況時，在已經生產並分配第一飲料之後，籃單元500可以使第一室502完成兩次半圈旋轉(也稱作一整圈旋轉)。第一半圈旋轉包括使第一室502從裝載位置運動至倒置位置，如圖9-13A所示。第二半圈旋轉包括使第一室502從倒置位置運動至裝載位置，如圖15-18A所示。

在一些實施例中，對於第一半圈旋轉來說，箍700上的突起部724已經處於接合棘輪部件610的位置。例如之前已經討論過的，在製備第一煮泡咖啡飲料之後，突起部724可以旋轉以定位在棘輪部件610處或其附近，如圖8中所示的箍700的位置。因此，突起部724可以被定位成易於接合棘輪部件610以執行第一半圈旋轉。

如圖13所示，在第一半圈旋轉結束時，突起部724不位於易於接合棘輪部件610以執行籃單元500的旋轉的位置。為了緩解這種情況，在一些實施例中，箍700正常旋轉以使突起部724位於圖8中的位置。通過重置操作反向旋轉箍700的某些其他實施例之前已經討論過並示出於圖20-23A中。這可減少突起部724行進的周向距離和/或使突起部位於易於接合棘輪部件610以執行籃單元500的第二半圈旋轉的位置所需的時間量。

在各種實施例中，以上所述的兩個半圈旋轉(或一個整圈旋轉)操作可幫助彈出或以其它方式移除第一室502中的盒。例如，當第一室502向下取向時(例如，處於倒置位置或以其它方式向下傾斜)，可以通過重力促使盒離開室。這樣，當第一室502返回到裝載位置時，其能夠接納另一盒。

儘管上述示例包括利用第一室502來製備連續飲料，類似的操作可以用於利用第二室504來製備連續飲料。例如，在第一半圈旋轉中，第二室504可以從裝載位置旋轉至倒置位置，如圖15-18A所示。在第二半圈旋轉過程中，第一室502可以從倒置位置旋轉至裝載位置，如圖8-13A所示。在一些實施例中，在第一半圈旋轉之後，箍700的旋轉方向與以上討論的並示出於圖24-27A中的重置操作相反。這可使突起部724位於接合棘輪部件610以執行第二半圈旋轉的位置。這可使第二室504返回至裝載位置，從而定位第二室504以接納另一盒。

在一些實施例中，飲料生產組件400能夠促進被插入到籃單元500中的盒中的內容物的落位(例如，大致均等分布)。在某些情況下，例如，如果盒是倒向一側儲存的，盒的一側的研磨咖啡會比另一側多。這會阻礙飲料生產，例如會降低提取效率。因此，使研磨咖啡大致均等地分布在盒的底部上是比較理想的。在一些實施例中，在盒插入到室502、504之一中之後，籃單元500來迴旋轉(順時針和逆時針)以促使盒的內容物落位。例如，籃單元500可沿順時針方向旋轉小於或等於約：45°、30°、25°、20°、15°、10°、5°、3°、1°、前述值之間的值、或其他。籃單元500可沿逆時針方向旋轉小於或等於大約：45°、30°、25°、20°、15°、10°、5°、3°、1°、前述值之間的值、或其他。在一些實施例中，在落位操作過程中，籃單元500沿逆時針方向旋轉約10°與約20°之間，並沿順時針方向旋轉約10°與約20°之間。在一些實施例中，在落位操作過程中，籃單元500沿逆時針方向旋轉小於大約5°，並沿順時針方向旋轉約5°。在各種實施例中，在落位操作過程中，籃單元500的旋轉量不足以翻轉籃單元500。在各種實施方式中，在落位操作之後，籃單元500返回至大致水平位置(例如圖8A和13A中所示)並且開始煮泡過程。

XIII.擺動噴射

參見圖28和28A，示出了示例性的替代分配組件300A。分配組件300A可包括分配組件300的任意特徵部。分配組件300A可與飲料生產組件400的任意實施例一起使用。

如圖所示，分配組件300A包括具有通道316A和噴嘴330A的樞轉部件310。通道316A可由壁界定一側或多側，這可有助於容納液體流。通道316A可以向下成角度以促進液體藉助於重力流到噴嘴330A。分配組件300A可以能夠旋轉的方式連接到殼體105，例如通過支撐柱334A。

在各種實施例中，分配組件300A可以選擇性地旋轉以接合和脫離籃單元500的出口540、542。例如圖28所示，樞轉部件310可以旋轉以脫離籃單元500。這可以使分配組件300A位於在籃單元500的旋轉過程中(例如，籃單元500的翻轉)不與籃單元500幹涉的位置。如圖28A所示，樞轉部件310可以旋轉以接合籃單元500。這可以為液體(例如，飲料)提供離開籃單元500(例如，經由出口540、542之一)並流至分配噴嘴330A的流體連通路徑。在一些實施例中，樞轉部件310沿大致平行於軸線RAc並且/或者大致垂直於軸線RAb的軸線旋轉。

在某些實施例中，分配組件300A與箍700接合。例如，樞轉部件310可包括與箍700(例如，一個或多個凸片或槽)接合的特徵部(例如，一個或多個凸輪)。在一些實施例中，箍700旋轉至第一周向位置導致樞轉部件310擺動，進而與籃單元500的出口540、542之一接合。在某些變型中，箍700旋轉至第二周向位置導致樞轉部件310擺動，進而脫離籃單元500的出口540、542之一。諸如彈簧的偏壓部件(未示出)可以朝非接合位置偏壓分配組件300A。

XIV.具有凸輪部件的棘輪組件

圖29-29D示出示例性的替代棘輪組件600A。棘輪組件600A可包括棘輪組件600的任意特徵部，例如能夠接合箍700的臂部。棘輪組件600A可與飲料生產組件400的任意實施例一起使用。

如圖所示，棘輪組件600A可包括棘輪部件610A和棘輪從動件630A。一些實施例還可包括偏壓部件(未示出)。棘輪部件610A能夠與籃單元500接合。例如，棘輪部件610A可包括一個或多個匹配特徵部616A，例如能夠與籃單元500的軸部分516中的對應凹部接合的具有非圓形截面的突起部。

棘輪部件610A可包括第一部分624A和第二部分626A。在一些實施例中，第一部分624A和第二部分626A被凸輪部件628A間隔開。如圖所示，棘輪從動件630A可被接收在第一部分624A和第二部分626A之間的空間中。偏壓部件可以偏壓棘輪從動件630A使其與凸輪部件628A接合。

如圖29D中的截面視圖所示，凸輪部件628A可具有細長截面形狀。凸輪部件628A的長度Lc可大於其寬度Wc。在某些變型中，長度Lc與寬度Wc的比例至少為約：2:1、3:1、4:1、5:1、前述值之間的值、或其他。在一些實施方式中，凸輪部件628A具有倒圓或倒角端部，其可促進與棘輪從動件630A的接合。

在棘輪組件600A與箍的旋轉過程中，棘輪部件610A可以旋轉。這可導致凸輪部件628A相對於棘輪從動件630A旋轉。與之前所述的凸臺622a、622b的旋轉使凸輪從動件630偏轉相類似，凸輪部件630A的旋轉使凸輪從動件630A偏轉。這接著又可激活偏壓部件。

在某些實施方式中，當箍700的旋轉足以脫離棘輪部件610A時，凸輪部件628A已經旋轉至使倒圓或倒角端部與棘輪從動件630A接合的位置。在某些實施例中，當箍700已經旋轉脫離棘輪部件610A時，凸輪部件628A與棘輪從動件630A之間的接合區域交叉跨過凸輪部件628A的縱向中心線CLc。在一些變型中，在箍700旋轉脫離棘輪部件610A之後，偏壓部件的偏壓促使棘輪從動件630A抵靠凸輪部件628A，這可導致凸輪部件628A相對於棘輪從動件630A滑動。這可導致棘輪部件610A進一步旋轉(例如，藉助於偏壓部件經由棘輪從動件630A作用在凸輪部件628A上的偏壓)。例如，凸輪部件628A與棘輪從動件630A之間的接合區域可沿倒圓或倒角端部向下滑動，這可導致棘輪部件610A進一步旋轉。在各種實施方式中，凸輪部件628A的旋轉還會使棘輪部件610A和籃單元500旋轉對應的量。

因此，根據一些實施例，箍700與棘輪部件610A之間的接合提供籃單元500的第一旋轉量，偏壓部件經由棘輪從動件630A作用在凸輪部件628A上的偏壓提供籃單元500的第二旋轉量。在各種實施例中，籃單元500的第一旋轉量和第二旋轉量的總量為至少約170°並且/或者小於或等於約190°。所述總旋轉量優選等於約180°。

XV.某些平移特徵

圖30-30C示出示例性的替代飲料生產組件1400。飲料生產組件1400的許多特徵與以上結合飲料生產組件400所描述的特徵相同或類似。實際上，飲料生產組件1400可包括飲料生產組件400的一個或多個任意特徵，包括所有組合和子組合。

飲料生產組件1400可包括多室籃單元1500。籃單元1500包括第一室(未示出)和與第一室大致相對的第二室1504。如圖所示，蓋組件1140可以打開以便於將盒載入室1504中。如圖30A所示，蓋組件1140可以關閉以進行飲料製備過程。

在一些實施例中，籃單元1500可以旋轉以選擇性地使第一室和第二室之一朝裝載位置取向。例如，圖30示出了處於裝載位置的第二室1504。在各種實施例中，籃單元1500能夠圍繞一個或多個軸部分1516旋轉。在某些實施方式中，籃單元1500可以圍繞穿過主殼體105的前壁與後壁之間的旋轉軸線RAb旋轉。例如，軸線RAb可以穿過主殼體105的大致豎直前面。在某些變型中，在分配過程中，飲料沿不垂直於(例如，平行於)軸線RAb的方向從籃單元1500流至分配組件1300。例如，籃單元1500可包括與第一室1502流體連通的第一導管1536(未示出)和與第二室1504流體連通的第二導管1538(未示出)。導管1536、1538可穿過一個或多個軸部分1516。

如圖所示，導管1536、1538至少之一的出口可與分配組件1300接合。分配組件1300可包括樞轉部件1310(例如，防滴漏單元)、捕獲部件1320、以及出口1330。樞轉部件1310可以通過例如銷軸連接可樞轉地連接捕獲部件1320或框架1125。

在一些變型中，籃單元1500能夠平移，例如大致豎直運動。如圖所示，籃單元1500與凸輪箍1800連接。凸輪箍1800接著與可圍繞軸線RAc旋轉(例如，通過馬達和/或傳動裝置)的箍1700(未示出)接合。箍1700與凸輪箍1800之間的接合可以提供籃單元1500的大致豎直平移，例如在圖30A的上部位置和圖30C的下部位置之間。

在某些實施例中，凸輪箍1800具有能夠接收箍1700上的一個或多個凸輪齒1712(未示出)的一個或多個凸輪軌道1810。凸輪軌道1810可包括成角度的軌道1810a，其形成箍1800的外周上螺旋的一部分。凸輪軌道1810還可包括無角度的軌道1810b，其圍繞箍1800的大致平行於箍的周向軸線的一部分外周延伸。如圖所示，成角度的軌道1810a和無角度的軌道1810b相交。例如，凸輪軌道1810可包括成角度的軌道部分1810a和無角度的軌道部分1810b。

在箍1700圍繞軸線RAc的旋轉過程中，凸輪齒1712沿凸輪軌道1810行進。當所述齒沿成角度的軌道1810a行進時，取決於箍1700的旋轉方向，凸輪箍1800會被朝向或遠離箍1700拉動。由於凸輪箍1800與籃單元1500連接，凸輪箍1800的豎直運動還會使籃單元1500豎直運動。在一些實施方式中，在籃單元1500圍繞軸線RAb的旋轉過程中，籃單元1500豎直平移(例如，向下)。

豎直運動對於例如禁止或防止滴漏是有利的。例如圖30B所示，當籃單元1500向下運動時，樞轉部件1310可以樞轉遠離捕獲部件1320。這可以朝廢物箱或其他位置引導液體(例如，殘餘飲料液體)，並從而減少液體滴漏到主殼體105外面的機會。在一些實施例中，樞轉部件被偏壓(例如，朝圖28B中所示的位置)。

圖30C示出已經完成半翻操作之後的籃單元1500。在各種實施方式中，在半翻操作結束時，之前大致向下取向的盒現在大致向上取向，而之前大致向上取向的盒現在大致向下取向。這可便於將盒載入到新變成大致向上取向的室中。另外，這便於藉助重力或其他將用過的或不想要的盒從之前向上取向的室(例如，所示實施例中的第二室504)中彈出。

在所示實施例中，示出的箍1700和凸輪箍1800至少部分位於籃單元1500下方。但是，在一些實施例中，箍1700和凸輪箍1800至少部分位於籃單元1500上方。例如，箍1700可以與圖8中所示類似地定位，並且凸輪箍1800可以位於蓋組件1140中。在一些實施方式中，蓋組件1140接收凸輪箍1800的一部分。

在某些變型中，凸輪箍1800與壓具組件連接而不與籃單元1500連接或者同時與籃單元1500連接。凸輪箍1800的平移可導致壓具組件相對於室之一中的盒平移。這可促進對盒中飲料成分或前體成分(例如，研磨濃縮咖啡)的擠壓。主殼體中某些構件的平移以及壓實功能的更詳細討論可參見2014年3月11日提交的名稱為「BEVERAGE PRODUCTION MACHINES AND METHODS WITH TAMPING ASSEMBLY」的美國申請No.14/205,241，所述申請通過引用整體合併於此。

圖31-31B示出了替代性飲料生產組件2400的另一實施例。飲料生產組件2400的很多特徵與以上結合飲料生產組件400、1400描述的特徵相同或類似。實際上，飲料生產組件2400可包括飲料生產組件400、1400的一個或多個任意特徵，包括所有組合和子組合。

如圖所示，飲料生產組件2400可包括多室籃單元2500、棘輪組件2600、和/或箍2700。箍2700可與蓋部分2800接合。例如，箍2700和蓋部分2800中的一個可包括一個或多個齒2712，所述一個或多個齒2712能夠被接收在箍2700和蓋部分2800中的另一個中的一個或多個凸輪軌道2810中。如圖所示，凸輪軌道2810的一部分相對於箍2700的旋轉軸線成一角度。在一些變型中，凸輪軌道2810形成大致螺旋形狀的一部分。

在某些實施例中，箍2700的旋轉可導致齒沿軌道2810運動。由於凸輪軌道2810的角度，會導致箍2700和蓋部分2800之間的平移運動。在一些實施方式中，箍2700相對於殼體105在平移方面大致固定，蓋部分2800平移。在某些實施方式中，蓋部分2800相對於殼體105在平移方面大致固定，箍2700平移。在一些變型中，箍2700和蓋部分2800相對於彼此和殼體105平移。

在某些變型中，蓋部分2800與壓具組件連接。在各種實施例中，箍2700和/或蓋部分2800的平移可導致壓具組件相對於室之一中的盒運動(例如，與盒接合和/或脫離)。這可促進對盒中的飲料成分或前體成分(例如，研磨濃縮咖啡)進行擠壓。如上所述，主殼體中某些構件的平移以及壓實功能的更詳細討論可參見2014年3月11日提交的名稱為「BEVERAGE PRODUCTION MACHINES AND METHODS WITH TAMPING ASSEMBLY」的美國申請No.14/205,241，如上所述，所述申請通過引用整體合併於此。

繼續參見圖31-31B，飲料生產組件2400可包括排放組件2300。如圖所示，排放組件2300可包括導管2310、捕獲部件2320、以及出口2330。導管2310可與籃單元2500的室2502、2504流體連通。例如，籃單元500可包括連接室2502、2504與導管2310的一個或多個內部通道(未示出)。

在一些實施方式中，導管2310是柔性和/或彈性的。在某些實施例中，這可幫助籃單元2500的平移。例如，在籃單元500可相對於出口2330平移的一些實施例中，導管2310可以彎曲以維持籃單元2500與出口2330之間的液體流動路徑。

在某些實施例中，柔性和/或彈性的導管2310可促進關閉出口2330與籃單元2500的室之間的液體流動路徑。例如，某些實施例包括可以夾捏導管2310的一個或多個夾捏部件(未示出)，從而選擇性地減少出口2330與籃單元2500的室502、504之間的流體流動路徑的尺寸或者消除所述流體流動路徑。在一些實施例中，至少一個夾捏部件與箍2700接合，使得箍2700的旋轉可以使夾捏部件接合和/或脫離箍2700。例如，夾捏部件可包括與箍700上的齒720接合的齒輪。在一些實施方式中，夾捏部件中的一個與夾捏部件中的另一個以主從齒輪關係接合。

XVI.廢物箱單元

許多實施例包括用於收集和/或儲存盒(例如，用過的或不想要的盒)的廢物箱單元。廢物箱單元可以被選擇性地接收在殼體105中和從殼體105移除。這可促進從機器100移除和/或丟棄盒。

如圖32和32A所示，廢物箱單元可包括能夠接收盒的第一託座3201。某些實施例包括多個託座，例如第一託座3201和第二託座3202。在某些變型中，第二託座3202位於第一託座3201下面。在一些實施例中，第一託座3201與第二託座3202是分開的。

第一託座3201能夠接收來自單份煮泡機器的盒(例如，用完的、用過的、或者丟棄的盒3203)。在一些實施方式中，第一託座3201可包括多孔(例如，穿孔)底板。多孔底板能夠保持盒體並且/或者允許過量的水、飲料和/或任何雜散的飲料前體材料穿過(例如，進入第二託座)。這種排放系統有利於限制所儲存的溼的用過的盒的發黴、變味、以及其他負面方面。多孔底板可包括例如網格、網眼、單個開口、多個開口等。在一些變型中，所述開口的範圍可以是0.1mm至5mm、0.5mm至5mm、1mm至5mm、0.1mm至2mm、0.5mm至2mm、或者1mm至2mm，使得可以允許液體穿過但會基本保持盒體和飲料前體材料。在一些變型中，所述開口的範圍可以是1mm至20mm、1mm至10mm、1mm至5mm、3mm至20mm、3mm至10mm、3mm至5mm、5mm至20mm、或者5mm至10mm，以允許飲料前體材料穿過。在一些實施例中，多孔底板包括與第一託座相同的材料。在其他實施方式中，穿孔底板包括與第一託座不同的材料。在一些實施例中，多孔底板和第一託座3201的其他部分(例如，壁)形成為單體構件。在其他變型中，多孔底板和第一託座3201的其他部分形成為後續組裝在一起的分開的構件。

在一些實施例中，廢物箱單元包括移除機構。這可輔助用戶從飲料機器分離廢物箱單元。在一些實施例中，移除機構能夠傾斜一個或多個託座，例如使第一和/或第二託座大致朝機器100的前方傾斜。

在一些實施例中，廢物箱單元包括壓縮裝置(未示出)以壓縮一個或多個託座中的內容物。例如，機器100可包括延伸到第一和/或第二託座中的活塞以向其中放置的盒施加壓縮力。這可減少託座的被丟棄盒佔據的容積量，可增加託座中能夠容納的盒的數量，可降低託座需要清空的頻率、並且/或者可促進從飲料機器分離廢物箱單元。

在某些實施例中，廢物箱單元包括能夠確定一個或多個託座的狀態的感測機構(未示出)。例如，感測機構可包括位置傳感器以監測一個或兩個託座是否恰當地接合在機器100中。在一些實施方式中，感測機構包括用於監測一個或兩個託座中的材料量或水平的傳感器。例如，感測機構可包括能夠在一個或多個託座中的材料特性(例如，高度或重量)超出某一量時向機器100的控制器發送信號的傳感器(例如，接近傳感器、重量傳感器、或其他)。

XVII.綜述

本文已經公開了包括多室籃單元的飲料製備機器和方法的各種實施例和示例。雖然本文描述的某些實施例和示例是關於生產咖啡飲料的盒，但本文描述的籃單元和室能夠接收含有用於生產很多其他類型飲料的其他微粒材料或成分的盒，例如巧克力產品(例如，熱可可)、茶、果汁、湯、肉湯、以及其他飲料。此外，雖然在所公開的一些實施例中是將液體引入盒中，但是也想到了引入其他相態。例如在一些實施例中，是將蒸汽或者蒸汽和液態水的組合引入盒中。此外，雖然已經公開某些實施例包括單種飲料成分或前體，但是術語「飲料成分或前體」並不局限於僅單種成分。相反，飲料成分或前體可包括一種成分(例如，咖啡)或多種成分(例如，咖啡和甜味劑)。

本文中所使用的術語「飲料」，除了具有其普通含義之外，還可包括具有流動特性的任何液態或大致液態物質或產品等，例如，果汁、咖啡飲料、茶、凍酸奶、啤酒、葡萄酒、雞尾酒、利口酒、烈酒、蘋果酒、軟飲料、調味水、能量飲料、湯、肉湯、它們的組合等。本文中使用的術語「盒」應該使用其普通的一般性含義、包括盒、膠囊、杯、袋、冰球(pucks)、墊等，而不論這種盒是否能夠被刺穿或其他方式破裂以形成盒的入口和/或出口。

雖然本文描述了飲料製備機器的某些實施例和示例，但本領域技術人員可以理解，本發明所示出和描述的方法和設備的很多方面可按不同方式組合和/或修改以形成其他實施例或者可接受的示例。旨在將所有這種修改和變型都包括在本發明的範圍內。實際上，很多設計和方法的變型都是可能的並且在本發明的範圍內。本文所公開的所有特徵、結構或步驟都不是必要或不可或缺的。另外，雖然本文描述了示例性實施例，但是，本領域技術人員會根據本發明意識到具有等同元件、改型、省略、組合(例如，各種實施例的方面的組合)、適應性修改、和/或替換的任意和所有實施例的範圍。雖然本發明範圍內的一些實施例可能沒有在上文中或其他位置明確地表述，但本發明預想到了並且包括本發明示出和描述的範圍內的所有實施例。此外，本發明預想到了並且包括具有本文任何位置公開的任意結構、材料、步驟、或其他特徵與本文任何位置公開的任意其他結構、材料、步驟、或其他特徵的組合的實施例。

此外，在本文中以單獨的實施方式描述的某些特徵也可以組合在一個實施方式中實施。反之，在單個實施方式中描述的各種特徵也可以單獨地或者以任何適當的子組合方式在多個實施方式中實施。另外，雖然以上描述的特徵是在某些組合中起作用，但是在一些情況下，在所提出的組合中的一個或多個特徵可以從組合中分出，並且所述組合可以被聲稱為子組合或者子組合的變型。

另外，雖然附圖中所示的或者說明書中所描述的操作是按特定順序，但是不需要按所示的特定順序或依次執行所述操作，或者執行所有操作，才能實現理想的結果。沒有示出或描述的其他操作可以併入所述示例性方法和程序中。例如，可以在任意所述操作之前、之後、之間、或與其同時執行一個或多個額外操作。此外，在其他實施方式中，所述操作可以被重新排列或排序。同樣，不應將以上所述實施方式中的各種系統構件的分離理解成在所有實施方式中都是需要的，並且應當理解，所述構件和系統一般可以集成在一起成為單個產品或者打包成多個產品。

為了本發明的目的，本文描述了某些方面、優點、以及新穎特徵。根據任意特定實施例並不一定可以實現所有優點。因此，例如，本領域技術人員會認識到本發明可以按照實現本文所教導的一個優點或一組優點而不一定實現本文所教導或建議的其他優點的方式實現或執行。

除非另有具體說明，否則本文所用的按語意理解的條件式用語，例如「能」、「能夠」、「可能」、「可」，一般旨在表達某些實施例包括而其他實施例不包括某些特徵、元件、和/或步驟。因此，這種條件用語並不一般性地暗示以下含義：特徵、元件、和/或步驟被以任何方式要求用於一個或多個實施例；或者一個或多個實施例必須包括當有或沒有用戶輸入或提示時用於確定這些特徵、元件、和/或步驟是否包括在或待執行於任意特定實施例中的邏輯。

除非另有明確說明，否則連接用語例如「X、Y和Z中的至少一個」應結合所用語義一般性地理解成表達物件、詞語等可以是X、Y或Z中的任一個。因此，這種連接用語不旨在一般性地暗示某些實施例要求存在至少一個X、至少一個Y、以及至少一個Z。

除非另有明確說明，否則諸如「一」、「一個」等冠詞應一般性地理解為包括一個或多個所述物品。因此，諸如「能夠…的設備」等語句旨在包括一個或多個所述設備。這種一個或多個所述設備還能夠共同地執行所描述的內容。例如，「能夠執行內容A、B和C的處理器」可包括與能夠執行內容B和C的第二處理器一同工作的能夠執行內容A的第一處理器。

本文所用的程度性語言，例如本文中使用的詞語「近似」、「約」、「大致」、「基本上」表示接近所述值、量、或特性的值、量、或特性也能執行想要的功能或實現想要的結果。例如，詞語「近似」、「約」、「大致」、「基本上」可以指在所述量的以下範圍內的量：小於10％、小於5％、小於1％、小於0.1％、以及小於0.01％。另一個例子，在某些實施例中，詞語「大致平行」和「基本上平行」是指偏離精確平行小於或等於15°、10°、5°、3°、1°、0.1°或其他的值、量、或特性。類似地，在某些實施例中詞語「大致垂直」和「基本上垂直」是指偏離精確垂直小於或等於15°、10°、5°、3°、1°、0.1°或其他的值、量、或特性。

權利要求中的語言應該基於權利要求中所使用的語言進行寬泛的解讀，並不局限於本說明書中或本申請審查過程中所描述的示例，所述示例應被解釋為非排他性的。

已經結合附圖描述了一些實施例。但是，附圖並不是按比例繪製的。距離、角度等僅僅是示例性的，不一定與所示設備的實際尺寸和布局具有精確關係。構件可以被添加、移除和/或重新布置。與各種實施例有關的特性、品質、屬性、元素等可以用於本文所述的其他實施例中。此外，可以認識到，可以利用適於執行所述步驟的任何設備執行本文描述的任何方法。

總的來說，已經公開了飲料製備機器的各種示例性實施例和示例。雖然飲料製備機器是按照這些實施例和示例公開的，但是本領域技術人員可以理解本發明可以延伸超出具體公開的實施例，包括其他替代實施例和/或實施例的其他用途，以及具體公開實施例的某些改型和等同物。本發明明確地預想到所公開實施例的各種特徵和方面可以彼此結合或者替代。因此，本發明的範圍不局限於以上所述的特定公開的實施例，而是應該按照對權利要求書及其等同物的所有範圍的正確解讀來確定。