基於rfid的軌道交通列車定位方法
2023-12-04 03:32:26
基於rfid的軌道交通列車定位方法
【專利摘要】本發明提供了一種基於RFID的軌道交通列車定位方法，包括步驟：步驟1：將RFID讀寫器組讀到的標籤信息轉換為標籤事件，其中，RFID讀寫器組包括軌道交通站臺上下行兩側頭尾位置處的4個RFID讀寫器，RFID讀寫器從位於每輛列車頭尾兩端安裝的RFID標籤內讀到標籤信息；步驟2：將事件信息轉換為列車定位數據。應用本發明能夠準確對列車進行定位，並能夠準確檢測線路內每個車站相關設備、標籤、網絡狀態信息。
【專利說明】基於RFID的軌道交通列車定位方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及軌道交通中列車定位，特別是使用RFID技術進行軌道交通列車定位的領域，具體地，涉及基於RFID的軌道交通列車定位方法。
【背景技術】
[0002]經檢索發現如下相關文獻。
[0003]相關檢索結果1:
[0004]申請號:2012102542725，名稱:列車自動跟蹤定位系統
[0005]該專利文獻公開了一種列車自動跟蹤定位系統，其用於一軌交系統，其包含多個RFID標籤，在每一列車車體上設有至少預先存有該列車的識別信息的RFID標籤；若干RFID信號接收機，以一固定距離為間隔設於各軌道旁；一工作站，與各RFID信號接收機連接。各RFID信號接收機均用於在接收到RFID標籤發送的識別信息後，向該工作站發送一提示信息；該工作站用於根據各RFID信號接收機的位置和接收到的提示信息計算各列車的位置信息。該列車自動跟蹤定位系統可以將車站工作人員從頻繁機械的人工記錄中解放出來，並在信號系統完全失效時，為中央調度員、車站值班員等行車人員提供輔助的列車定位手段，協助後續的運營指揮。
[0006]該專利文獻採用RFID信號接收機接收列車標籤信息，但該發明申請對列車位置的判斷比較簡單，無法判斷列車狀態，無法準確獲取鄰站時間，無法定位區間內車輛信息，無法檢測、監控RFID讀寫器、標籤、網絡故障狀態，無法解決共線站、Y型線路車站列車定位問題，具有較多的局限性。
[0007]技術要點比較:
[0008]本發明與該發明「列車自動跟蹤定位系統」所公開的內容相比，具有以下明顯不同:
[0009]1、RFID標籤編碼方式及數量明顯不同:本發明明確聲明列車頭尾各安裝一個RFID標籤，RFID標籤內記錄5位長度列車車體號，車體號編碼方式:前兩位為線路編號(00-99)，後兩位為車輛編號(00-99)，最後一位為首末位標誌(O或I)。而對比專利相關申請內聲明的列車RFID標籤為多個，且同一輛列車RFID標籤的內容並不具備差異。
[0010]2、RFID讀寫器數量、讀寫範圍要求明顯不同:本發明明確聲明上下行站臺頭尾各安裝一個RFID讀寫器，一個站臺共安裝四個讀寫器，每個讀寫器覆蓋範圍半徑小於半個列車長度即可。而對比專利相關申請內聲明需要RFID信號接收機若干，以一固定距離為間隔設於各軌道旁，固定距離的範圍為120米到180米。
[0011]3、列車狀態的判斷:本發明可明確判斷出列車進站、停站、出站、出清、跳站、停站時間過長等不同列車狀態，而對比專利中無法做到。
[0012]4、層次結構不同:本發明對車站、OCC、COCC不同層次有不同的列車定位顯示方法，可以顯示車站、區間內的車輛位置情況；而對比專利中無OCC、COCC相關層次的內容。
[0013]5、鄰站時間準確性不同:本發明對於列車前站出發時間、後站到達時間的記錄、顯示都是以對應車站實際檢測到列車的時間為準；而對比專利中並無這部分內容，僅提到「根據列車的運行狀態可以估計該列車的前方到站時間」。
[0014]6、定位範圍不同(車站、區間):本發明對列車出站後區間內車輛位置定位提出了解決辦法及監控幹預方式；對比專利中並無這部分內容。
[0015]7、歷史數據查詢(車站、0CC):本發明可在車站、OCC對列車定位歷史數據進行查詢；對比專利中無相關內容，僅提到「實現列車運行日誌的生成和管理，……，並在需要的時候由工作人員導出和整理後生成每一列車的列車運行日誌」；
[0016]8、設備故障檢測:本發明提出了對RFID讀寫器設備故障監測的方法及幹預路徑，對比專利中無相關內容；
[0017]9、標籤狀態監測:本發明提出了對RFID標籤故障監測的方法及幹預路徑，對比專利中無相關內容；
[0018]10、網絡狀態監測:本發明提出了對工控機、伺服器等網絡硬體設備網絡狀態監測的方法及幹預路徑，而對比專利中無相關內容。
[0019]從以上技術要點的比較可以看出，本發明與對比專利雖然都是通過RFID技術對記錄列車信息的RFID標籤進行讀寫，從而判斷列車位置。但是本發明與對比專利申請的技術方案有明顯不同，且具有突出的實質性特點。
[0020]相關檢索結果2:
[0021]申請號:201120034541.8，名稱:一種基於射頻技術的高精度列車定位系統
[0022]該專利文獻提供了一種基於射頻技術的高精度列車定位系統，包括:若干射頻卡、至少一個閱讀器和處理計算機；射頻卡設置在軌道旁固定物上，用於響應閱讀器發出的發射信號，返回反射信號；閱讀器，設置在有軌車上，用於處理射頻卡返回的反射信號，獲得該射頻卡的卡號；將所述射頻卡卡號發送給處理計算機；處理計算機調用射頻卡資料庫識別與該射頻卡卡號相對應的定位信息。該列車定位系統繼承了射頻技術的諸多優點，克服了現有技術所存在的問題，可以在苛刻的環境中精確有效的工作。另外，本實用新型還設計了該定位系統的誤差修正方案，進一步提高了該列車定位系統的檢測精確度，滿足當前軌道交通發展對檢測系統所提出的更高要求。
[0023]該專利文獻解決的主要是對車輛所處地理位置的定位，但不能解決車站上下行站臺的列車進出站時間、狀態定位等問題、且實施維護難度越大。
[0024]技術要點比較:
[0025]本發明與該發明「一種基於射頻技術的高精度列車定位系統」所公開的內容相比，具有以下明顯不同:
[0026]1、本發明的RFID閱讀器安裝在站臺上，RFID標籤安裝在列車上，處理計算機安裝在車站的機房；對比專利的RFID閱讀器安裝在列車上，RFID射頻卡安裝在軌道旁固定物上，處理計算機安裝在列車上；
[0027]2、本發明的目的主要是定位線路中所有列車進出任一車站(上行/下行站臺)的時間，是對線路中所有運營車輛的實時整體把握；而對比專利的目的是為了定位某一列車行進到了線路中的具體位置，是對線路中個體列車位置的定位，車站、OCC不能實時獲取列車位置信息；
[0028]3、本發明中的設備主要是在車站，而列車上只安裝RFID標籤，實施維護更加容易；而對比專利要對線路中的每一個位置進行定位，難度非常大，主要體現在:需要在線路的軌道旁固定物上安裝標籤，站間區間一般幾公裡，可以同時停放幾十輛列車，為了準確定位列車，需要在軌道旁的固定物上安裝大量標籤，同時故障標籤的更換比較麻煩。
【發明內容】
[0029]針對上述現有技術中的缺陷，本發明要解決的技術問題是提供一種應用於軌道交通領域，基於RFID技術且與信號系統無關的列車定位方法。該方法能夠準確判斷列車狀態，準確獲取鄰站時間，能夠定位區間內車輛信息，檢測、監控RFID讀寫器、標籤、網絡故障狀態，並解決共線站、Y型線路車站列車定位問題。
[0030]本發明要解決的技術問題:
[0031]I)定位車站內列車所處站臺(島式站臺/側式站臺)位置(上行側/下行側);
[0032]2)顯示列車前站離開時間、本站到達時間、本站離開時間、後站到達時間；
[0033]3)顯示車站內列車進站、停站、出站、跳站、停站時間過長狀態；
[0034]4)顯示線路區間內車輛信息；
[0035]5)解決共線站列車定位問題；
[0036]6)解決Y型線路列車定位問題；
[0037]7)顯示線路當前所有運營車輛信息；
[0038]8)顯示線路內每個車站相關設備、標籤、網絡狀態信息。
[0039]根據本發明提供的基於RFID的軌道交通列車定位方法，包括如下步驟:
[0040]步驟1:將RFID讀寫器組讀到的標籤信息轉換為標籤事件，其中，RFID讀寫器組包括軌道交通站臺上下行兩側頭尾位置處的4個RFID讀寫器，RFID讀寫器從位於每輛列車頭尾兩端安裝的RFID標籤內讀到標籤信息；
[0041]步驟2:將事件信息轉換為列車定位數據。
[0042]優選地，包括如下步驟:
[0043]監測是否讀到標籤信息，若沒有讀到標籤信息，則產生RFID讀寫器讀不到標籤事件。
[0044]優選地，標籤信息包括線路編號、車輛編號、首末位標誌。
[0045]優選地，標籤事件包括如下任一種或任多種事件:上行尾讀寫器讀到車頭標籤信息；
[0046]下行頭讀寫器讀到車頭標籤信息；
[0047]下行頭讀寫器讀不到車頭標籤信息；
[0048]下行頭讀寫器讀到車尾標籤信息；
[0049]下行頭讀寫器讀不到車尾標籤信息；
[0050]上行尾讀寫器讀到車尾標籤信息；
[0051]上行尾讀寫器讀不到車尾標籤信息；
[0052]上行尾讀寫器讀不到車頭標籤信息；
[0053]上行尾讀寫器讀不到車尾標籤信息；
[0054]上行頭讀寫器讀到車頭標籤信息；
[0055]上行頭讀寫器讀到車尾標籤信息；
[0056]上行頭讀寫器讀不到車頭標籤信息；
[0057]上行頭讀寫器讀不到車尾標籤信息；
[0058]下行尾讀寫器讀到車頭標籤信息；
[0059]下行尾讀寫器讀到車尾標籤信息；
[0060]下行尾讀寫器讀不到車頭標籤信息；
[0061]下行尾讀寫器讀不到車尾標籤信息。
[0062]優選地，所述步驟2包括如下任一個或任多個步驟:
[0063]-當車尾讀寫器讀到某列車標籤，並且上下行站臺均無此列車時，列車進站，記錄列車進站時間，並以此標籤中的首末標誌位作為列車頭標誌位；
[0064]-列車進站時，根據列車進站的站臺，找到預先配置好的上一站IP位址，查詢上一站中車體號相同且已出站但後站到達時間為空的記錄，將車輛在上一站的離開時間作為本站的前站出發時間記錄在本站；將本站的車輛到達時間作為上站的車輛後站到達時間記錄在上一站；當列車的本站到達時間早於上站離開時間時，本站的上站離開時間不顯示；當列車的上站出發時間與本站到達時間相比超過閾值時，本站的上站離開時間不顯示；
[0065]-車尾讀寫器讀到列車標籤，該列車是異側站臺未離開車輛時，不做處理；列車是同側站臺未離開車輛時，進行同側站臺車輛狀態判斷:車尾讀寫器讀到列車尾標籤，車輛停站；
[0066]-車頭讀寫器讀到列車標籤，列車是異側站臺未離開車輛時，不做處理；列車是同側站臺未離開車輛時，進行同側站臺車輛狀態判斷:車頭讀寫器讀到列車頭標籤，車輛停站；
[0067]-車頭讀寫器讀到列車尾標籤，車輛出站，記錄列車出站時間；
[0068]-車頭讀寫器讀不到列車標籤，該列車是異側站臺未離開車輛時，不做處理；該列車是同側站臺未離開車輛時，進行同側站臺車輛狀態判斷:車頭讀寫器讀不到列車尾標籤，車輛出清，列車從同側站臺移除；
[0069]-列車從進站到出站小於地鐵運營最小停站時間時，列車顯示狀態為跳站，即列車經過未停留；最小停站時間參數可根據地鐵車站運營實際調整；
[0070]-列車從進站到出站大於地鐵運營最大停站時間時，列車顯示狀態為停站時間過長，即列車長時間滯留；最大停站時間參數可根據地鐵站運營實際調整。
[0071]優選地，還包括如下步驟:
[0072]設定RFID讀寫器每N秒自動上傳心跳電文，當N+M秒內未收到RFID讀寫器主動上傳的心跳電文或者標籤數據信息，自動將RFID讀寫器狀態標記為故障，故障原因為接收數據超時；當RFID讀寫器連續K輛列車信息未檢測到，自動將RFID讀寫器狀態標記為故障，故障原因為未接收到車輛信息；RFID讀寫器故障信息自動上傳至OCC的設備實時故障表及設備歷史故障表中。
[0073]優選地，還包括如下步驟:
[0074]當RFID讀寫器讀到標籤信息時，對應標籤狀態位顯示為低電位時，自動將標籤狀態標記為故障，故障原因為低點位；當列車從進站到出站，有一個標籤四個RFID讀寫器均未讀取到時，自動將標籤狀態標記為故障，故障原因為未讀取；標籤故障信息自動上傳至OCC的設備實時故障表及設備歷史故障表中。
[0075]與現有技術相比，本發明具有如下的有益效果:
[0076]1、本發明能夠準確判斷車站內列車所處站臺(島式站臺/側式站臺)位置(上行側/下行側);
[0077]2、本發明能夠顯示列車前站離開時間、本站到達時間、本站離開時間、後站到達時間；
[0078]3、本發明能夠判斷車站內列車進站、停站、出站、跳站、停站時間過長狀態；
[0079]4、本發明能夠明確顯示線路區間內車輛信息；
[0080]5、本發明能夠解決共線站列車定位問題；
[0081]6、本發明能夠解決Y型線路列車定位問題；
[0082]7、本發明能夠顯示線路當前所有運營車輛信息；
[0083]8、本發明能夠準確檢測線路內每個車站相關設備、標籤、網絡狀態信息。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0084]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特徵、目的和優點將會變得更明顯:
[0085]圖1為硬體層次結構圖。
[0086]圖2為車站讀寫器分布及命名示意圖。
[0087]圖3為RFID讀寫器讀取範圍示意圖。
【具體實施方式】
[0088]下面結合具體實施例對本發明進行詳細說明。以下實施例將有助於本領域的技術人員進一步理解本發明，但不以任何形式限制本發明。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬於本發明的保護範圍。
[0089]本發明採用的技術該方案如下:
[0090]1、線路中每輛列車頭、尾兩端安裝RFID標籤，標籤內記錄該輛列車的車體號以及標誌車輛兩端的首末位標誌。車體號為5位固定長度，前兩位為線路編號(00-99)，後兩位為車輛編號(00-99)，最後一位為首末位標誌(O或I)。不同軌道交通運營線路的線路編號不能相同；同一軌道交通運營線路中不同車輛的車輛編號不能相同；同一軌道交通運營線路同一車輛的首末位標誌不能相同。
[0091]2、每個車站的上下行站臺頭尾各安裝兩個RFID讀寫器(共四個讀寫器)。按照列車停穩時的相對位置分別稱之為車尾讀寫器、車頭讀寫器；讀寫器應滿足以下條件:列車進出站速度在80km/h以下時，車頭車尾的兩個讀寫器中的每個讀寫器至少讀到一次列車的車頭標籤、一次列車的車尾標籤；在列車行進方向上近處的RFID讀寫器應早於遠處的RFID讀寫器讀到列車標籤。
[0092]3、當列車的RFID標籤處於RFID讀寫器範圍內時，RFID讀寫器可以多次(I?幾百次)讀到RFID標籤，本方法將之轉化為讀寫器讀到標籤事件和讀寫器讀不到標籤事件。當讀寫器讀到同一標籤超過指定次數時，產生讀寫器讀到標籤事件；當讀寫器在一段時間內一次也未讀到標籤時，產生讀寫器該不到標籤事件。讀到多少次標籤產生讀到標籤事件可以通過配置參數調整；多長時間讀不到標籤產生讀不到事件也可以通過配置參數調整；以此來避免不同車站由於讀寫器設備差異而導致的不同。
[0093]4、通過不同站臺讀寫器讀到車輛列車首末位標籤的先後順序來自動識別列車所處的進站站臺；尾部讀寫器早於頭部讀寫器讀到車輛標籤，則該車輛行進方向與讀寫器配置的行進方向相同。
[0094]5、通過讀寫器讀到車輛列車首末位標籤的先後順序來自動識別列車的進站站臺、進站時間、出站時間並轉換成為列車進站、停站、出站、出清、跳站、停站時間過長的各種狀態。
[0095]當車尾讀寫器讀到某列車標籤，並且上下行站臺均無此列車時，列車進站，並以此標籤中的首末標誌位作為列車頭標誌位。舉例來說:上行尾讀寫器讀到某輛列車標籤時，如果該列車不是上下行站臺未離開的列車，那麼上行站臺該列車進站。
[0096]當車尾讀寫器讀到列車標籤，該列車是異側站臺未離開車輛時，不做處理；該列車是同側站臺未離開車輛時，進行同側站臺車輛狀態判斷:車尾讀寫器讀到列車尾標籤，車輛停站；
[0097]當車頭讀寫器讀到列車標籤，該列車是異側站臺未離開車輛時，不做處理；該列車是同側站臺未離開車輛時，進行同側站臺車輛狀態判斷:車頭讀寫器讀到列車頭標籤，車輛停站；車頭讀寫器讀到列車尾標籤，車輛出站，記錄列車出站時間；
[0098]當車頭讀寫器讀不到列車標籤，該列車是異側站臺未離開車輛時，不做處理；該列車是同側站臺未離開車輛時，進行同側站臺車輛狀態判斷:車頭讀寫器讀不到列車尾標籤，車輛出清，列車從同側站臺移除；
[0099]當列車從進站到出站小於地鐵運營最小停站時間(40秒)時，列車顯示狀態為跳站，即列車經過未停留；最小停站時間參數可根據地鐵車站運營實際調整。
[0100]當列車從進站到出站大於地鐵運營最大停站時間(180秒)時，列車顯示狀態為停站時間過長，即列車長時間滯留；最大停站時間參數可根據地鐵站運營實際調整，如終點站列車停留時間可能會超過180秒。
[0101]6、車站裝有RFID讀寫器，因此可以準確判斷列車位置；當列車出站但未到達下一車站前，列車位於區間內。每條線路、不同車站間區間長短都不一樣，列車從車站出發，放入下一區間內，當列車到達車站，刪除上一區間內的該車輛信息。當到達車輛不是上一區間內的最早的車輛時，在OCC端顯示報警直到該報警被人為確認或該列車在其他車站被檢測到。
[0102]7、對於多條線路共線站臺(如上海3、4號線)，不需要額外增加讀寫器設備，根據讀寫器讀到的標籤編碼不同，來確認當前車站到達車輛屬於哪一線路，在對應線路的OCC顯示列車位置。
[0103]8、對於Y型線路(如上海11號線嘉定新城、10號線龍溪路)，車站內有兩個站臺(一島一側):上行方向兩條軌道，下行方向一條軌道。對於這種站臺的上行方向來車，根據列車車號信息查詢上一車站的經過車輛信息，來確定列車到底在哪一條軌道上。
[0104]9、顯示線路當前所有運營車輛信息；
[0105]預先製作線路車站的列車運行圖，為車站、區間確定唯一的位置信息，當車站檢測到列車進站時，刷新車站位置對應的列車顯示；當列車出站時，將列車顯示位置移動到本站與下一站的區間中。這樣，通過每個車站對列車位置信息的更新，就可以在OCC顯示線路當前所有運營車輛信息。
[0106]10、顯示線路內每個車站相關設備、標籤、網絡狀態信息
[0107]當讀寫器故障時在OCC的設備狀態圖上能夠實時顯示檢測到設備故障。讀寫器故障分為以下兩種:30秒未收到設備心跳電文；讀寫器連續3輛列車信息未檢測到(以其他讀寫器是否檢測到列車信息作為標準)。當發生讀寫器故障時，車站主動向OCC同步設備狀態實時信息並將設備故障記入設備故障歷史信息。
[0108]當標籤故障時在OCC的標籤狀態圖上能夠實時顯示檢測到標籤故障。標籤故障分為以下兩種:標籤低電位、標籤未檢測到。當列車進站時，車尾讀寫器先後讀到車頭、車尾標籤信息，當標籤的電量信息顯示為低電位時，車站主動向OCC同步標籤狀態實時信息並將標籤故障記入標籤故障歷史信息。當列車從進站到出站，有一個標籤四個讀寫器均未讀取到時，車站主動向OCC同步標籤狀態實時信息並將標籤故障記入標籤故障歷史信息。
[0109]當硬體設備網絡故障時在OCC的設備網絡實時狀態圖上能夠顯示檢測到網絡故障。
[0110]如下對本發明進行更為詳細的說明。
[0111]實施例1:如圖1所示，在軌道交通站臺上下行兩側頭尾各安裝一個RFID讀寫器，讀寫器接入車站控制器主機，車站控制器主機與車站車控室通過獨立網卡相連，供車控室查看本站列車定位實時信息、歷史信息；車站控制器主機接入軌道交通線路通訊傳輸網，與其他車站連通，以便獲取列車的上站出發時間及後站到達時間；OCC (operating controlcenter,即一線一中心的管理模式)伺服器接入軌道交通線路通訊傳輸網，以便車站上傳列車定位實時信息、歷史信息、設備、標籤狀態信息。讀寫器分布位置及命名方式如圖2所示。
[0112]實施例2:如圖3所示，每個RFID讀寫器有一定的工作範圍，當標籤進入讀寫器讀寫範圍，讀寫器將讀到的標籤信息上傳至車站控制器，本發明方法接收到讀寫器的標籤信息，將之轉換成為讀寫器讀到標籤事件；並監測讀到標籤事件，自動產生讀寫器讀不到標籤事件。
[0113]按照本發明的處理方式，列車進出站臺的整個流程可以轉化為16個事件信息，以上行站臺車輛進出為例:
[0114]上行列車進站前，產生2個事件信息:
[0115]I)上行尾讀寫器讀到車頭標籤信息；
[0116]2)下行頭讀寫器讀到車頭標籤信息；
[0117]上行列車進站到停穩，產生6個事件信息；
[0118]3)上行尾讀寫器讀不到車頭標籤信息；
[0119]4)下行頭讀寫器讀不到車頭標籤信息；
[0120]5)上行尾讀寫器讀到車尾標籤信息；
[0121]6)下行頭讀寫器讀到車尾標籤信息；
[0122]7)上行頭讀寫器讀到車頭標籤信息；
[0123]8)下行尾讀寫器讀到車頭標籤信息；
[0124]上行列車停穩到離站，產生6個事件信息；
[0125]9)上行尾讀寫器讀不到車尾標籤信息；
[0126]10)下行頭讀寫器讀不到車尾標籤信息；
[0127]11)上行頭讀寫器讀到車尾標籤信息；
[0128]12)下行尾讀寫器讀到車尾標籤信息；
[0129]13)上行頭讀寫器讀不到車頭標籤信息；
[0130]14)下行尾讀寫器讀不到車頭標籤信息；
[0131]上行列車徹底離開，產生2個事件信息:
[0132]15)上行頭讀寫器讀不到車尾標籤信息；
[0133]16)下行尾讀寫器讀不到車尾標籤信息；
[0134]下行站臺列車進出過程與之類似，也是產生16個事件信息。
[0135]為什麼是16個事件而不是8個事件？即單側站臺車輛進出只有本側RFID讀寫器讀到車輛標籤信息。這是因為，車輛進站時車頭經過車尾讀寫器或者出站時車尾經過車頭讀寫器的速度非常快(最大時可達80km/h)，RFID讀寫器功率要足夠大才能夠讀到高速移動的RFID標籤信息，而RFID讀寫器功率大也就意味著讀取的距離遠；由於站臺長度一般遠大於上下站臺的間距，如圖3所示，因此對側讀寫器不可避免地會讀到本側的列車信息。
[0136]實施例3:本發明方法根據16個事件信息，將之轉換成為軌道交通車控室監控人員可以識別的上下行站臺車輛的進站時間、出站時間以及列車進站、停站、出站、出清、跳站、停站時間過長的各種狀態。
[0137]I)當車尾讀寫器讀到某列車標籤，並且上下行站臺均無此列車時，列車進站，記錄列車進站時間，並以此標籤中的首末標誌位作為列車頭標誌位。
[0138]2)列車進站時，根據列車進站的站臺(上行站臺/下行站臺)，找到預先配置好的上一站(本站上下行方向的上一站不同)IP位址，查詢上一站中車體號相同且已出站但後站到達時間為空的記錄，將車輛在上一站的離開時間作為本站的前站出發時間記錄在本站；將本站的車輛到達時間作為上站的車輛後站到達時間記錄在上一站。當列車的本站到達時間早於上站離開時間時，本站的上站離開時間不顯示；當列車的上站出發時間與本站到達時間相比超過10分鐘時，本站的上站離開時間不顯示。
[0139]3)車尾讀寫器讀到列車標籤，該列車是異側站臺未離開車輛時，不做處理；列車是同側站臺未離開車輛時，進行同側站臺車輛狀態判斷:車尾讀寫器讀到列車尾標籤，車輛停站；
[0140]4)車頭讀寫器讀到列車標籤，列車是異側站臺未離開車輛時，不做處理；列車是同側站臺未離開車輛時，進行同側站臺車輛狀態判斷:車頭讀寫器讀到列車頭標籤，車輛停站；
[0141]5)車頭讀寫器讀到列車尾標籤，車輛出站，記錄列車出站時間；
[0142]6)車頭讀寫器讀不到列車標籤，該列車是異側站臺未離開車輛時，不做處理；該列車是同側站臺未離開車輛時，進行同側站臺車輛狀態判斷:車頭讀寫器讀不到列車尾標籤，車輛出清，列車從同側站臺移除；
[0143]7)列車從進站到出站小於地鐵運營最小停站時間(40秒)時，列車顯示狀態為跳站，即列車經過未停留；最小停站時間參數可根據地鐵車站運營實際調整。
[0144]8)列車從進站到出站大於地鐵運營最大停站時間(180秒)時，列車顯示狀態為停站時間過長，即列車長時間滯留；最大停站時間參數可根據地鐵站運營實際調整，如終點站列車停留時間可能會超過180秒。
[0145]實施例4:在OCC選擇某個車站時，本發明方法可自動獲取車站實時列車定位信息顯示在OCC監控畫面。
[0146]實施例5:可在車站查看本站列車定位的歷史數據，也可在OCC根據線路、車站、站臺、車體號、狀態、日期這些條件組合查詢滿足條件的列車定位歷史數據。車站每天的列車定位信息在停止運營後轉移至歷史數據信息表中，同時同步至OCC的歷史數據信息表。根據車站的先後順序按照一定的時間偏移進行OCC歷史數據的同步工作，以避免同一時間OCC網絡負載過大及同步數據過多。
[0147]實施例6:可在OCC查看線路中車站、區間內的列車信息。當列車位置判斷發生錯誤時，會在OCC的監控界面顯示報警。實現方式:
[0148]在車站預先配置了線路中全部的車站及區間信息，相鄰兩站之間作為區間:XX站-XX站區間；在OCC預先配置了線路中所有車站及區間對應的位置信息。當列車進站時，首先刪除線路中所有位置中車輛號為當前車輛的信息；然後將進站列車號顯示在對應上下行站臺的車站對應位置；當車輛離站時，將線路中所有位置中車輛號為當前車輛的信息刪除，再找到對應的區間，將列車號與對應區間位置號對應；當下一輛本站列車離開時，同樣將列車信息從其它位置刪除，移至區間中；當車輛到達下一站進站時，車輛信息自動從區間中刪除。在撒刪除區間中列車時，如果該列車前面的列車還沒有到達，那麼本方法認為前面列車狀態異常，做出標記，在OCC的列車運行圖上顯示報警。
[0149]實施例7:本發明方法可自動檢測單一 RFID讀寫器故障，也可根據其他讀寫器狀態綜合判斷讀寫器故障，並自動將讀寫器故障信息上傳至OCC的設備實時故障表及設備歷史故障表中。實現方式:本發明方法每10秒會收到RFID讀寫器傳送的心跳電文，當30秒內未收到RFID讀寫器主動上傳的心跳電文或者標籤數據信息，自動將讀寫器狀態標記為故障，故障原因為接收數據超時；當讀寫器連續3輛列車信息未檢測到(以其他讀寫器是否檢測到列車信息作為標準)，自動將讀寫器狀態標記為故障，故障原因為未接收到車輛信息。讀寫器故障信息自動上傳至OCC的設備實時故障表及設備歷史故障表中。
[0150]實施例8:本發明方法可自動檢測單一 RFID標籤故障，也可根據讀寫器狀態綜合判斷標籤故障，並自動將標籤故障信息上傳至OCC的設備實時故障表及設備歷史故障表中。實現方式:當讀寫器讀到標籤信息時，對應標籤狀態位顯示為低電位時，自動將標籤狀態標記為故障，故障原因為低點位；當列車從進站到出站，有一個標籤四個讀寫器均未讀取到時，自動將標籤狀態標記為故障，故障原因為未讀取。標籤故障信息自動上傳至OCC的設備實時故障表及設備歷史故障表中。
[0151]實施例9:本發明方法可在OCC監控各車站的設備網絡連接情況，以便及時發現設備網絡故障。實現方式:通過SNMP協議查詢車站設備狀態，當設備狀態查詢超時顯示設備網絡故障，對應設備變為紅色。
[0152]以上對本發明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發明並不局限於上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的範圍內做出各種變形或修改，這並不影響本發明的實質內容。
【權利要求】
1.一種基於RFID的軌道交通列車定位方法，其特徵在於，包括如下步驟: 步驟1:將RFID讀寫器組讀到的標籤信息轉換為標籤事件，其中，RFID讀寫器組包括軌道交通站臺上下行兩側頭尾位置處的4個RFID讀寫器，RFID讀寫器從位於每輛列車頭尾兩端安裝的RFID標籤內讀到標籤信息； 步驟2:將事件信息轉換為列車定位數據。
2.根據權利要求1所述的基於RFID的軌道交通列車定位方法，其特徵在於，包括如下步驟: 監測是否讀到標籤信息，若沒有讀到標籤信息，則產生RFID讀寫器讀不到標籤事件。
3.根據權利要求1所述的基於RFID的軌道交通列車定位方法，其特徵在於，標籤信息包括線路編號、車輛編號、首末位標誌。
4.根據權利要求1所述的基於RFID的軌道交通列車定位方法，其特徵在於，標籤事件包括如下任一種或任多種事件:上行尾讀寫器讀到車頭標籤信息； 下行頭讀寫器讀到車頭標籤信息； 下行頭讀寫器讀不到車頭標籤信息； 下行頭讀寫器讀到車尾標籤信息； 下行頭讀寫器讀不到車尾標籤信息； 上行尾讀寫器讀到車尾標籤信息； 上行尾讀寫器讀不到車尾標籤信息； 上行尾讀寫器讀不到車頭標籤信息； 上行尾讀寫器讀不到車尾標籤信息； 上行頭讀寫器讀到車頭標籤信息； 上行頭讀寫器讀到車尾標籤信息； 上行頭讀寫器讀不到車頭標籤信息； 上行頭讀寫器讀不到車尾標籤信息； 下行尾讀寫器讀到車頭標籤信息； 下行尾讀寫器讀到車尾標籤信息； 下行尾讀寫器讀不到車頭標籤信息； 下行尾讀寫器讀不到車尾標籤信息。
5.根據權利要求4所述的基於RFID的軌道交通列車定位方法，其特徵在於，所述步驟2包括如下任一個或任多個步驟: -當車尾讀寫器讀到某列車標籤，並且上下行站臺均無此列車時，列車進站，記錄列車進站時間，並以此標籤中的首末標誌位作為列車頭標誌位； -列車進站時，根據列車進站的站臺，找到預先配置好的上一站IP位址，查詢上一站中車體號相同且已出站但後站到達時間為空的記錄，將車輛在上一站的離開時間作為本站的前站出發時間記錄在本站；將本站的車輛到達時間作為上站的車輛後站到達時間記錄在上一站；當列車的本站到達時間早於上站離開時間時，本站的上站離開時間不顯示；當列車的上站出發時間與本站到達時間相比超過閾值時，本站的上站離開時間不顯示； -車尾讀寫器讀到列車標籤，該列車是異側站臺未離開車輛時，不做處理；列車是同側站臺未離開車輛時，進行同側站臺車輛狀態判斷:車尾讀寫器讀到列車尾標籤，車輛停站； -車頭讀寫器讀到列車標籤，列車是異側站臺未離開車輛時，不做處理；列車是同側站臺未離開車輛時，進行同側站臺車輛狀態判斷:車頭讀寫器讀到列車頭標籤，車輛停站； -車頭讀寫器讀到列車尾標籤，車輛出站，記錄列車出站時間； -車頭讀寫器讀不到列車標籤，該列車是異側站臺未離開車輛時，不做處理；該列車是同側站臺未離開車輛時，進行同側站臺車輛狀態判斷:車頭讀寫器讀不到列車尾標籤，車輛出清，列車從同側站臺移除； -列車從進站到出站小於地鐵運營最小停站時間時，列車顯示狀態為跳站，即列車經過未停留；最小停站時間參數可根據地鐵車站運營實際調整； -列車從進站到出站大於地鐵運營最大停站時間時，列車顯示狀態為停站時間過長，即列車長時間滯留；最大停站時間參數可根據地鐵站運營實際調整。
6.根據權利要求1所述的基於RFID的軌道交通列車定位方法，其特徵在於，還包括如下步驟: 設定RFID讀寫器每N秒自動上傳心跳電文，當N+M秒內未收到RFID讀寫器主動上傳的心跳電文或者標籤數據信息，自動將RFID讀寫器狀態標記為故障，故障原因為接收數據超時；當RFID讀寫器連續K輛列車信息未檢測到，自動將RFID讀寫器狀態標記為故障，故障原因為未接收到車輛信息；RFID讀寫器故障信息自動上傳至OCC的設備實時故障表及設備歷史故障表中。
7.根據權利要求1所述的基於RFID的軌道交通列車定位方法，其特徵在於，還包括如下步驟: 當RFID讀寫器讀到標籤信息時,對應標籤狀態位顯示為低電位時，自動將標籤狀態標記為故障，故障原因為低點位；當列車從進站到出站，有一個標籤四個RFID讀寫器均未讀取到時，自動將標籤狀態標記為故障，故障原因為未讀取；標籤故障信息自動上傳至OCC的設備實時故障表及設備歷史故障表中。
【文檔編號】B61L25/02GK104442927SQ201310508248
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年10月24日 優先權日:2013年10月24日
【發明者】蔡春雷, 戴翌清, 姜振中, 汪侃, 葛鑫, 程暢, 黃磊, 吳飛 申請人:上海寶信軟體股份有限公司