一種驅動輪識別裝置的製作方法

2023-11-03 13:26:07

本發明涉及車輛識別系統技術領域，特別涉及一種驅動輪識別裝置。

背景技術：

交通部在2016年9月頒布了《交通運輸部令2016年第62號》文件，在第一章總則的第三條對超限運輸車輛進行了規定，其中該條第八項規定貨物運輸車輛屬於超限運輸車輛的情況：六軸及六軸以上汽車列車，其車貨總質量超過49000千克,其中牽引車驅動軸為單軸的，其車貨總質量超過46000千克。

為了保障交通運輸的安全，需要對運輸車輛的驅動軸類型進行識別，現有技術中，通常採用人工觀測的方式進行驅動軸類型判定，也有採用布置監控設施的方式進行驅動軸類型的識別，不論是採用人工觀測或布置監控設備進行監測的方法，都非常不方便。採用人工觀測時，需要監控人員趴在地上進行觀察判斷，效率低而且不方便，而採用監控設備監測時，由於道路環境惡劣，監控設備受到灰塵、雨水、泥漿的侵襲後，不能正常使用，也無法長期有效地對驅動軸類型進行判斷。

由驅動軸驅動的車輪為驅動輪，由驅動輪帶動轉動的車輪為從動輪，在識別驅動軸類型時，只需要有效識別驅動輪即可，驅動輪和從動輪的最大區別在於摩擦力的方向不同，驅動輪轉動是因為受到摩擦力，摩擦力方向與運動方向相同，而從動輪主要就是克服摩擦力，摩擦力方向與運動方向相反。

技術實現要素：

本發明的目的在於：針對現有技術中採用人工觀測或監控設備進行驅動軸識別時存在的效率低、識別有效性較差的問題，提供一種驅動輪識別裝置，該裝置中布置有石英敏感單元，使石英敏感單元能有效監測到水平摩擦力的大小和方向，從而通過監測到的摩擦力大小和方向，有效識別到車輪類型，判斷出是單軸驅動還是多軸驅動，解決了現有技術中採用人工觀測或監控設備進行驅動軸識別時存在的效率低、識別有效性較差的問題，使識別效率高、精度高。

為了實現上述發明目的，本發明提供了以下技術方案：

一種驅動輪識別裝置，包括底座和安裝在底座內的石英敏感單元，該底座設有用於夾持石英敏感單元的夾持部，包括兩個相對布置的夾持平面，工作時，所述夾持平面與車輛行駛方向形成夾角，所述底座設置有消除車輛重力在水平方向上分力的分力結構。

所述底座以鑲嵌方式安裝路面下，當貨物運輸車輛通過底座時，底座在豎直方向上受到車輛較大的重力作用，同時也受到運輸車輛的水平作用力，在底座上布置夾持部，當驅動輪識別裝置工作時，夾持部的兩個夾持平面在水平方向上相對布置，形成用於夾持石英敏感單元的夾持空間，夾持平面垂直於水平面，所述夾持部在車輛重力作用下發生豎直方向上的位移，此時，石英敏感單元不會受到夾持部的擠壓，無作用力產生，無輸出信號；夾持部在水平摩擦力作用下發生水平方向上的位移，此時，石英敏感單元受到夾持部的擠壓，有作用力產生，並輸出信號，並且隨著水平摩擦力方向的不同，輸出不同的信號。

所述夾持平面與車輛行駛方向形成夾角，保證布置在夾持空間內的石英敏感單元受到水平摩擦力的作用，當夾持部的夾持平面與車輛行駛方向相同時，車輛通過安裝有驅動輪識別裝置的路面時，石英敏感單元的安裝方向和車輛行駛方向相同，此時石英敏感單元不受力，無法對車輪的摩擦力進行監測和分析，只有當夾持平面與車輛行駛方向具有一定夾角時，石英敏感單元才能受力，完成對車輪摩擦力的監測和分析。

安裝在夾持部的石英敏感單元很容易受到雜力的影響，這些雜力主要來自重力的分力，由於結構本身的形變受力和現場路面安裝的不絕對水平，成小角度夾角，因此在垂直重力的情況下結構非常易產生水平方向上的分力，從而影響到水平摩擦力的監測，通過設置分力機構，有效消除車輛重力在水平方向上分力，通過石英敏感單元對水平摩擦力的方向進行監測，從而迅速有效判斷出車輪的類型，完成驅動軸的類型識別。

優選的，所述底座為立方體結構，包括位於立方體結構上方的上固定面、位於立方體結構下側的下固定面、位於立方體結構左右兩側的左右安裝面和位於立方體結構前後兩側的前後側面，所述夾持部為布置在水平方向上且貫通底座前後側面的兩個矩形凸條，兩個所述矩形凸條的夾持平面相互平行且垂直於車輛行駛方向。

驅動輪識別裝置在工作時，立方體結構的底座安裝在道路上，底座的前後側面分別布置在道路的兩側，夾持部為貫通底座前後側面的兩個矩形凸條，使得該矩形凸條的夾持平面與車輛的行駛方向相同，當石英敏感單元安裝在兩個夾持平面形成的夾持空間後，石英敏感單元與車輛行駛方向垂直，從而保證石英敏感單元最大限度監測到車輛的水平摩擦力。矩形凸條貫通底座前後側面，使得兩個矩形凸條的長度與立方體結構的長度對應。

所述石英敏感單元包括石英晶片，石英敏感單元採用石英晶片，將石英晶片安裝至夾持部，車輛行駛通過驅動輪識別裝置上方時，通過石英晶片受力產生的正負信號以及大小，判斷車輪對底面的摩擦力是向前還是向後，從而達到識別驅動輪的目的。

優選的，所述分力機構包括設置在底座前側面的饒性槽，所述饒性槽延伸至底座後側面，所述饒性槽位於夾持部下方，靠近底座的下固定面一側。所述饒性槽延伸至底座前後側面，饒性槽布置在夾持部的側面，其寬度與夾持部的寬度相對應，設置饒性槽，使底座在承受車輛重力載荷時，石英敏感單元在豎直方向上不受力，不會有力的輸出信號。

優選的，所述饒性槽為矩形槽，在該矩形槽的直角處還設置有與饒性槽相通的弧形溝槽，所述弧形溝槽貫通底座的前後側面。矩形結構的饒性槽設置在夾持部的旁側，饒性槽的寬度大於兩個相對布置的矩形凸條的寬度，且饒性槽寬度方向的兩側均延伸至對應凸條的根部，使夾持部完全布置在饒性槽的寬度範圍內。

優選的，所述分力結構包括布置在底座前側面的分力槽，所述分力槽延伸至底座後側面，該分力槽布置在夾持部的上方，靠近底座上固定面一側，所述分力槽和饒性槽分別布置在夾持部的兩側。所述分力槽為矩形結構，分力槽延伸至底座的前後側面，貫通整個立方體結構，夾持部的一側布置饒性槽，所述分力槽布置在夾持部的另一側，分力槽的寬度較夾持部的寬度更寬，所述分力槽在寬度方向上向左右安裝面延伸，靠近底座的左右安裝面。

所述分力槽的寬度較饒性槽的寬度更寬，並延伸至靠近立方體結構的左右安裝面的位置，使底座的右安裝面與分力槽之間形成導力杆，底座在承受車輛重力載荷時，所述導力杆用於承受重力，使整個底座結構固定在路面下。

優選的，所述底座前側面上還設置有開口，該開口延伸至底座後側面，所述開口貫穿底座上固定面和所述分力槽，使底座上固定面和分力槽連通。底座上固定面用於承受車輛的重力，並傳遞車輛的重力和車輪產生的摩擦力，在底座的前側面設置分力槽和開口，分力槽和開口將底座的左安裝面和右安裝面分離為兩個相對獨立的部分，底座的上固定面被開口分割為兩個相對獨立的平面，兩個相對獨立的平面根據車輪的摩擦力方向不同，產生不同的位移和摩擦力大小，從而對摩擦力的方向進行區分。開口和夾持部形成的夾持空間均延伸至底座的前後側面，使得底座被開口和夾持空間分為兩個相對獨立的部分，這兩個相對獨立的部分之間安裝石英敏感單元，驅動輪識別裝置在使用時，車輛的行駛方向垂直與底座左安裝面和右安裝面，根據車輛車輪產生的摩擦力大小和方向不同，底座上兩個相對獨立的部分之間產生的力的方向和大小也是不同的，通過石英敏感單元完成監測和反饋。

優選的，所述分力結構包括布置在底座前側面的分力孔，該分力孔延伸至底座的後側面。所述分力孔與饒性槽並排布置，均位於夾持部的相同一側，且所述分力孔靠近右安裝面一側。

通過布置分力槽、分力孔和饒性槽，使車輛的車輪重力加載在驅動輪識別裝置上時，車輛重力在水平方向上產生的分力得以消除，使布置在夾持部的石英敏感單元無力產生，無輸出信號。

由於車輪行駛在驅動輪識別裝置上時，車輪壓力非常大，至少數百公斤，甚至幾頓，而水平摩擦力僅為幾十公斤甚至幾公斤，由於結構本身的形變受力和現場路面安裝的不絕對水平，成小角度夾角，在較大垂直壓力的情況下，很容易產生水平分力，而且這個水平分力往往比水平摩擦力還要大，從而對水平摩擦力的檢測產生影響，導致無法檢測出真正的水平分力。通過在底座上設置分力結構，包括分力槽、分力孔和饒性槽，能有效解決由於安裝或結構本身的形變造成的難以檢測水平摩擦力的問題，使石英敏感單元準確監測到水平摩擦力的大小和方向，從而有效判斷車輪信息，對驅動輪進行識別。

優選的，所述夾持部的上下兩側還分別設置有連接底座前後側面的弧形板，兩塊所述弧形板將夾持部圍住，形成用於填充環氧樹脂的弧面空間。通過在夾持部的上下兩側設置弧形板，使夾持部的周圍形成用於填充環氧樹脂的弧面空間，夾持部將石英敏感單元夾持固定後，在弧面空間內填充環氧樹脂，對石英敏感單元進行保護和固定，使石英敏感單元能有效檢測到水平摩擦力的方向和大小。

優選的，所述底座的上固定面和下固定面還分別設置有用於使底座固定的加強固定槽，所述加強固定槽延伸至底座前後側面。在底座上設置加強固定槽，加強固定槽布置在上固定面和下固定面，且延伸至底座前後側面，所述加強固定槽為U形凹槽結構，當底座安裝在路面中用於識別車輛車輪的類別時，通過U形凹槽結構，使底座能牢固固定在路面中，有效防止底座發生偏移、擺動等問題。

當驅動輪識別裝置使用時，所述上固定面和下固定面上均布置有加強固定槽，在上固定面上還設置有用於填充環氧樹脂的下沉臺面，所述加強固定槽布置在靠近左安裝面一側，所述下沉臺面布置在靠近右安裝面一側，所述加強固定槽和下沉臺面分別位於開口分開的上固定面的兩側，設置有下沉臺面一側的上固定面為導力板，導力板與導力杆連接，在導力板上設置下沉臺面，通過在下沉檯面上填充環氧樹脂，使驅動輪識別裝置在應用過程中，能保持良好的使用性能，布置有加強固定槽的一側安裝在路面中，通過加強固定槽使底座安裝牢固。

優選的，所述底座的左安裝面上設置有用於安裝底座的安裝槽，所述安裝槽延伸至底座前後側面，在所述底座的右安裝面上設置有用於填充泡棉的填充部。通過設置安裝槽，使底座安裝牢固，填充部用於填充泡棉，使導力杆在承受車輛的重力時，其變形得到緩慢釋放，有效防止產生水平方向上的分力，過濾掉雜力，對精確測量起到較好的幫助作用。

與現有技術相比，本發明的有益效果：

1、本發明通過在路面下安裝底座，並且在底座內設置夾持部，夾持部布置在水平方向上，夾持部形成的兩個夾持平面之間為夾持空間，夾持平面垂直於水平面，石英敏感單元安裝在夾持空間內，通過在底座上設置分力結構，使車輛重力在水平方向上產生的分力得以消除，進而保證夾持部在車輛重力作用下發生豎直方向上的位移，石英敏感單元不會受到夾持部的擠壓，無作用力產生，無輸出信號；夾持部在水平摩擦力作用下發生水平方向上的位移，此時，石英敏感單元受到夾持部的擠壓，有作用力產生，並輸出信號，並且隨著水平摩擦力方向的不同，輸出不同的信號，從而使石英敏感單元能有效監測到水平摩擦力的大小和方向，有效識別到車輛車輪的類型，自動判斷出是單軸驅動還是多軸驅動；

2、由於裝置結構本身的形變受力和現場路面安裝的不水平，使驅動輪識別裝置在巨大垂直壓力的情況下，很容易產生水平分力，該分力往往比水平摩擦力還要大，無法監測出水平摩擦力的方向和大小，通過在底座上設置饒性槽和分力槽，過濾掉雜力，有效監測到水平摩擦力的方向和大小，從而達到識別驅動輪的目的；

3、當車輛自身較大的重力作用在驅動輪識別裝置上時，底座發生的變形會對石英敏感單元形成水平方向上的擠壓，從而產生水平方向上的分力，影響石英敏感單元對水平摩擦力方向和大小的監測，通過在底座上設置分力孔，能有效防止底座在水平方向上發生變形，避免了產生水平方向的擠壓作用力，保證監測精度和準確性。

附圖說明：

圖1為本發明的驅動輪識別裝置的結構示意圖。

圖中標記：1-石英敏感單元，2-底座，201-夾持部，202-饒性槽，203-弧形溝槽，204-分力槽，205-導力杆，206-開口，207-分力孔，208-弧形板，209-加強固定槽，210-下沉臺面，211-導力板，212-安裝槽，213-填充部。

具體實施方式

下面結合試驗例及具體實施方式對本發明作進一步的詳細描述。但不應將此理解為本發明上述主題的範圍僅限於以下的實施例，凡基於本發明內容所實現的技術均屬於本發明的範圍。

實施例

如圖1所示，驅動輪識別裝置，包括底座2和安裝在底座2內的石英敏感單元1，該底座2設有用於夾持石英敏感單元1的夾持部201，包括兩個相對布置的夾持平面，工作時，所述夾持平面與車輛行駛方向形成夾角，所述底座2設置有消除車輛重力在水平方向上分力的分力結構。

所述底座2以鑲嵌方式安裝路面下，當貨物運輸車輛通過底座2時，底座2在豎直方向上受到車輛較大的重力作用，同時也受到運輸車輛的水平作用力，在底座2上布置夾持部201，當驅動輪識別裝置工作時，夾持部201的兩個夾持平面在水平方向上相對布置，形成用於夾持石英敏感單元1的夾持空間，夾持平面垂直於水平面，所述夾持部201在車輛重力作用下發生豎直方向上的位移，此時，石英敏感單元1不會受到夾持部201的擠壓，無作用力產生，無輸出信號；夾持部201在水平摩擦力作用下發生水平方向上的位移，此時，石英敏感單元1受到夾持部201的擠壓，有作用力產生，並輸出信號，並且隨著水平摩擦力方向的不同，輸出不同的信號。

所述夾持平面與車輛行駛方向形成夾角，保證布置在夾持空間內的石英敏感單元受到水平摩擦力的作用，當夾持部的夾持平面與車輛行駛方向相同時，車輛通過安裝有驅動輪識別裝置的路面時，石英敏感單元的安裝方向和車輛行駛方向相同，此時石英敏感單元不受力，無法對車輪的摩擦力進行監測和分析，只有當夾持平面與車輛行駛方向具有一定夾角時，石英敏感單元才能受力，完成對車輪摩擦力的監測和分析。

安裝在夾持部的石英敏感單元很容易受到雜力的影響，這些雜力主要來自重力的分力，由於結構本身的形變受力和現場路面安裝的不絕對水平，成小角度夾角，因此在垂直重力的情況下結構非常易產生水平方向上的分力，從而影響到水平摩擦力的監測，通過設置分力機構，有效消除車輛重力在水平方向上分力，通過石英敏感單元對水平摩擦力的方向進行監測，從而迅速有效判斷出車輪的類型，完成驅動軸的類型識別。

底座2為立方體結構，包括位於立方體結構上方的上固定面、位於立方體結構下側的下固定面、位於立方體結構左右兩側的左右安裝面和位於立方體結構前後兩側的前後側面，所述夾持部201為布置在水平方向上且貫通底座前後側面的兩個矩形凸條，兩個所述矩形凸條的夾持平面相互平行且垂直於車輛行駛方向。

驅動輪識別裝置在工作時，立方體結構的底座2安裝在道路上，底座2的前後側面分別布置在道路的兩側，夾持部201為貫通底座2前後側面的兩個矩形凸條，使得該矩形凸條的夾持平面與車輛的行駛方向相同，當石英敏感單元安裝在兩個夾持平面形成的夾持空間後，石英敏感單元與車輛行駛方向垂直，從而保證石英敏感單元最大限度監測到車輛的水平摩擦力。矩形凸條貫通底座前後側面，使得兩個矩形凸條的長度與立方體結構的長度對應。

所述石英敏感單元1包括石英晶片，石英敏感單元1採用石英晶片，將石英晶片安裝至夾持部，車輛行駛通過驅動輪識別裝置上方時，通過石英晶片受力產生的正負信號以及大小，判斷車輪對底面的摩擦力是向前還是向後，從而達到識別驅動輪的目的。

分力機構包括設置在底座前側面的饒性槽202，所述饒性槽202延伸至底座後側面，所述饒性槽202位於夾持部201下方，靠近底座2的下固定面一側，所述饒性槽202延伸至底座前後側面，饒性槽202布置在夾持部201的側面，其寬度與夾持部201的寬度相對應，設置饒性槽202，使底座2在承受車輛重力載荷時，石英敏感單元在豎直方向上不受力，不會有力的輸出信號。

饒性槽202為矩形槽，在該矩形槽的直角處還設置有與饒性槽202相通的弧形溝槽203，所述弧形溝槽203貫通底座2的前後側面，矩形結構的饒性槽202設置在夾持部201的旁側，饒性槽202的寬度大於兩個相對布置的矩形凸條的寬度，且饒性槽202寬度方向的兩側均延伸至對應矩形凸條的根部，使夾持部201完全布置在饒性槽202的寬度範圍內。

分力結構包括布置在底座前側面的分力槽204，所述分力槽204延伸至底座後側面，該分力槽204布置在夾持部201的上方，靠近底座上固定面一側，所述分力槽204和饒性槽202分別布置在夾持部201的兩側，所述分力槽204為矩形結構，分力槽204延伸至底座2的前後側面，貫通整個立方體結構，夾持部201的一側布置饒性槽202，所述分力槽204布置在夾持部201的另一側，分力槽204的寬度較夾持部201的寬度更寬，所述分力槽204在寬度方向上向左右安裝面延伸，靠近底座2的左右安裝面。

分力槽204的寬度較饒性槽202的寬度更寬，並延伸至靠近立方體結構的左右安裝面的位置，使底座2的右安裝面與分力槽204之間形成導力杆205，底座2在承受車輛重力載荷時，所述導力杆205用於承受重力，使整個底座結構固定在路面下。

底座前側面上還設置有開口206，該開口206延伸至底座後側面，所述開口206貫穿底座上固定面和所述分力槽204，使底座上固定面和分力槽204連通，底座上固定面用於承受車輛的重力，並傳遞車輛的重力和車輪產生的摩擦力，在底座的前側面設置分力槽204和開口206，分力槽204和開口206將底座2的上半部分分離為兩個相對獨立的部分，底座2的上固定面被開口206分割為兩個相對獨立的平面，兩個相對獨立的平面根據車輪的摩擦力方向不同，產生不同的位移和摩擦力大小，從而對摩擦力的方向進行區分。開口206和夾持部201形成的夾持空間均延伸至底座2的前後側面，使得底座2的上半部分被開口206和夾持空間分為兩個相對獨立的部分，這兩個相對獨立的部分之間安裝石英敏感單元1，驅動輪識別裝置在使用時，車輛的行駛方向垂直於底座左安裝面和右安裝面，根據車輛車輪產生的摩擦力大小和方向不同，底座上兩個相對獨立的部分之間產生的力的方向和大小也是不同的，通過石英敏感單元完成監測和反饋。

分力結構包括布置在底座前側面的分力孔207，該分力孔207延伸至底座2的後側面，所述分力孔207與饒性槽202並排布置，均位於夾持部201的相同一側，且所述分力孔207靠近右安裝面一側。

通過布置分力槽204、分力孔207和饒性槽202，使車輛的車輪重力加載在驅動輪識別裝置上時，車輛重力在水平方向上產生的分力得以消除，使布置在夾持部201的石英敏感單元無力產生，無輸出信號。

由於車輪行駛在驅動輪識別裝置上時，車輪壓力非常大，至少數百公斤，甚至幾頓，而水平摩擦力僅為幾十公斤甚至幾公斤，由於結構本身的形變受力和現場路面安裝的不絕對水平，成小角度夾角，在較大垂直壓力的情況下，很容易產生水平分力，而且這個水平分力往往比水平摩擦力還要大，從而對水平摩擦力的檢測產生影響，導致無法檢測出真正的水平分力。通過在底座上設置分力結構，包括分力槽、分力孔和饒性槽，能有效解決由於安裝或結構本身的形變造成的難以檢測水平摩擦力的問題，使石英敏感單元準確監測到水平摩擦力的大小和方向，從而有效判斷車輪信息，對驅動輪進行識別。

夾持部201的上下兩側還分別設置有連接底座前後側面的弧形板208，兩塊所述弧形板208將夾持部201圍住，形成用於填充環氧樹脂的弧面空間，通過在夾持部201的上下兩側設置弧形板208，使夾持部201的周圍形成用於填充環氧樹脂的弧面空間，夾持部201將石英敏感單元1夾持固定後，在弧面空間內填充環氧樹脂，對石英敏感單元1進行保護和固定，使石英敏感單元1能有效檢測到水平摩擦力的方向和大小。

底座2的上固定面和下固定面還分別設置有用於使底座固定的加強固定槽209，所述加強固定槽209延伸至底座前後側面，在底座2上設置加強固定槽209，加強固定槽209布置在上固定面和下固定面，且延伸至底座前後側面，所述加強固定槽209為U形凹槽結構，當底座安裝在路面中用於識別車輛車輪的類別時，通過U形凹槽結構，使底座能牢固固定在路面中，有效防止底座發生偏移、擺動等問題。

當驅動輪識別裝置使用時，所述上固定面和下固定面上均布置有加強固定槽209，在上固定面上還設置有用於填充環氧樹脂的下沉臺面210，所述加強固定槽209布置在靠近左安裝面一側，所述下沉臺面210布置在靠近右安裝面一側，所述加強固定槽209和下沉臺面210分別位於開口分開的上固定面的兩側，設置有下沉臺面210一側的上固定面為導力板211，導力板211與導力杆205連接，在導力板211上設置下沉臺面210，通過在下沉臺面210上填充環氧樹脂，使驅動輪識別裝置在應用過程中，能保持良好的使用性能，布置有加強固定槽209的一側安裝在路面中，通過加強固定槽209使底座2安裝牢固。

所述底座2的左安裝面上設置有用於安裝底座的安裝槽212，所述安裝槽212延伸至底座前後側面，在所述底座2的右安裝面上設置有用於填充泡棉的填充部213，通過設置安裝槽212，使底座2安裝牢固，填充部213用於填充泡棉，使導力杆205在承受車輛的重力時，其變形得到緩慢釋放，有效防止產生水平方向上的分力，過濾掉雜力，對精確測量起到較好的幫助作用。

驅動輪識別裝置採取本實施例中的結構後，在導力板211上分別加載作用力進行分析得出：當在導力板211上加載豎直方向上的重力，且重力大小為10000N時，石英敏感單元在水平方向上的受力為1.17N，當在導力板211上加載水平方向上的力，且力的大小為10000N時，石英敏感單元在水平方向上的受力為11360N，由分析結果得出，該設計在力學結構上具有很高的力學信噪比，其信噪比到達80dB，石英敏感單元能有效測得水平摩擦力的大小和方向，從而完成驅動輪的識別。

本實施例通過在路面下安裝底座，並且在底座內設置夾持部，夾持部布置在水平方向上，夾持部形成的兩個夾持平面之間為夾持空間，夾持平面垂直於水平面，石英敏感單元安裝在夾持空間內，通過在底座上設置分力結構，使車輛重力在水平方向上產生的分力得以消除，進而保證夾持部在車輛重力作用下發生豎直方向上的位移，石英敏感單元不會受到夾持部的擠壓，無作用力產生，無輸出信號；夾持部在水平摩擦力作用下發生水平方向上的位移，此時，石英敏感單元受到夾持部的擠壓，有作用力產生，並輸出信號，並且隨著水平摩擦力方向的不同，輸出不同的信號，從而使石英敏感單元能有效監測到水平摩擦力的大小和方向，有效識別到車輛車輪的類型，自動判斷出是單軸驅動還是多軸驅動。