用於電動轉向設備的軸聯接機構的製作方法

2023-11-04 19:32:28

本發明涉及一種軸聯接機構，其適用於聯接在諸如電動轉向設備中的電動馬達的旋轉源側上的旋轉軸與諸如機動車的轉向軸的在操作側上的旋轉軸。

背景技術：

電動轉向設備用於通過將基於電動馬達的輸出旋轉軸的旋轉的扭矩添加到基於手動操作的轉向盤的旋轉的扭矩而有利於轉向盤的手動轉向。在這樣的電動轉向設備中，在轉向盤側上的轉向軸和在電動馬達的輸出旋轉軸側上的旋轉軸藉助於軸聯接機構(聯軸器)來聯接。

在其中轉向軸和旋轉軸藉助於軸聯接機構聯接的情況中，在電動馬達的輸出旋轉軸換向時的衝擊和電動馬達的電刷的振動有可能通過軸聯接機構和轉向軸傳遞到轉向盤，從而對駕駛者造成不愉快的轉向感覺。為了避免這種情況，已經提出提供由諸如橡膠或軟樹脂製成的用於軸聯接機構的間隔件。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：JP-T-2002-518242

專利文獻2：JP-A-2004-148990

專利文獻3：JP-A-2004-149070

專利文獻4：JP-A-2006-183676

技術實現要素：

本發明要解決的問題

附帶地講，專利文獻4公開了一種軸聯接機構，其中在旋轉軸上安裝有：一對剛性的旋轉傳遞構件，其設置在電動馬達側上的旋轉軸和在轉向側上的旋轉軸之間，以將在電動馬達側上的旋轉軸的旋轉傳遞至在轉向側上的旋轉軸；以及有回彈力的彈性構件，其插置在這對旋轉傳遞構件之間。然而，在這樣的軸聯接機構中，如果在兩個旋轉軸之間發生軸向位移(軸向不對準)，並且旋轉軸和旋轉傳遞構件在徑向方向上抵靠彼此碰撞，由於旋轉軸和旋轉傳遞構件互相為剛性的，會生成異常的噪音(碰撞噪音)。如果這樣的軸聯接機構被用於機動車的電動轉向設備，則對機動車的乘員造成不適，並且特別地對駕駛者造成不愉快的轉向感覺。

本發明根據上述問題而設計，並且其目的是提供用於電動轉向設備的軸聯接機構，該機構使得可以避免在旋轉軸和旋轉傳遞構件之間的徑向碰撞並抑制賦予駕駛者不愉快的轉向感覺的異常噪音的生成。

用於克服問題的措施

一種根據本發明的軸聯接機構，該軸聯接機構用於通過設置在第一旋轉軸和第二旋轉軸之間而聯接第一旋轉軸和第二旋轉軸，以便將第一旋轉軸的旋轉傳遞到第二旋轉軸，所述軸聯接機構包括：剛性的旋轉傳遞構件；以及彈性構件，其在軸向方向上疊置在旋轉傳遞構件上，其中，旋轉傳遞構件包括：第一基體部分，其具有圓柱形的第一內周表面和第一外周表面；和至少一對第一徑向伸出部分，它們在圍繞軸線的方向上彼此間隔開且從第一外周表面徑向延伸，並且其中，彈性構件包括：第二基體部分，其在軸向方向上疊置在第一基體部分上且具有圓柱形的第二內周表面和第二外周表面；和至少一對第二徑向伸出部分，它們分別在軸向方向上疊置在旋轉傳遞構件的第一徑向伸出部分上且從第二外周表面徑向延伸，第二基體部分具有比第一基體部分的剛度更小的剛度，並且是可彈性變形的，所述成對第二徑向伸出部分中的每一個具有比所述成對第一徑向伸出部分的剛度更小的剛度並且是可彈性變形的，並且具有比在軸向方向上疊置在第二徑向伸出部分上的第一徑向伸出部分在圍繞所述軸線的方向上的寬度更大的寬度，第二內周表面具有比第一內周表面的直徑更小的直徑。

根據根據本發明的軸聯接機構，彈性構件的第二內周表面具有比剛性的旋轉傳遞構件的第一內周表面的直徑更小的直徑，使得在其中第一旋轉軸和第二旋轉軸中的一個被插入由第二內周表面限定的通孔中的情況下，即使在第一旋轉軸和第二旋轉軸之間發生軸向不對準，也可由彈性構件防止所述一個旋轉軸與剛性的旋轉傳遞構件的第一內周表面的接觸以及相對於剛性的旋轉傳遞構件的第一內周表面的碰撞，這因此使得可以避免在旋轉軸和旋轉傳遞構件之間的徑向碰撞，從而使得可以抑制賦予駕駛者不愉快的轉向感覺的異常噪音的生成。

此外，根據本發明的軸聯接機構，所述成對第二徑向伸出部分中的每一個具有比旋轉傳遞構件的所述成對第一徑向伸出部分的剛度更小的剛度並且是可彈性變形的，並且具有比在軸向方向上疊置在第二徑向伸出部分上的第一徑向伸出部分在圍繞所述軸線的方向上的寬度更大的寬度。因此，所述一個旋轉軸向所述另一個旋轉軸的旋轉的傳遞通過彈性構件的所述成對第二徑向伸出部分的彈性變形來實現，結果導致，所述一個旋轉軸向所述另一個旋轉軸的很小程度的旋轉的傳遞可通過彈性構件的所述成對第二徑向伸出部分的彈性變形來減小或防止，並且所述一個旋轉軸相對於所述另一個旋轉軸的較大程度的相對旋轉向所述另一個旋轉軸的傳遞可以實現，因為它是通過具有比彈性構件的所述成對第二徑向伸出部分大的剛度的旋轉傳遞構件進行的。此外，在彈性構件的一對徑向伸出部分在圍繞所述軸線的方向上的固定程度或更大的彈性變形中，彈性構件的這對徑向伸出部分的較大變形可由具有較大剛度的旋轉傳遞構件防止，從而可以減小由於彈性構件的較大變形導致的機械疲勞，並且在其中具有較小剛度的柔韌的樹脂材料被用於彈性構件的情況中，可減少由於樹脂材料的蠕變導致的彈性構件的永久變形。

在本發明中，旋轉傳遞構件優選地由諸如聚縮醛樹脂、聚醯胺樹脂等硬樹脂形成，但可以由顯示具有剛性的另一種硬樹脂形成，而彈性構件可以整體上由諸如聚氨酯橡膠、聚酯彈性體等的橡膠彈性體形成。備選地，彈性構件可以由所謂的雙色模製構成，該模製由芯部分和覆蓋部分組成，芯部分由硬樹脂以與旋轉傳遞構件相同的方式形成，覆蓋部分覆蓋芯部分且由諸如聚氨酯橡膠、聚酯彈性體等的橡膠形成。例如，彈性構件的第二基體部分可具有：芯部分，其由諸如聚縮醛樹脂、聚醯胺樹脂等的顯示具有剛性的硬樹脂形成；和覆蓋部分，其覆蓋芯部分且由諸如聚氨酯橡膠、聚酯彈性體等的橡膠彈性體形成，該部分具有比第一徑向伸出部分的剛度更小的剛度並且是可彈性變形的。所述一個旋轉軸與剛性的旋轉傳遞構件的第一內周表面的接觸或相對於第一內周表面的碰撞可以由第二基體部分的覆蓋部分以彈性方式防止。類似地，彈性構件的所述成對第二徑向伸出部分中的每一個可具有：芯部分，其由諸如聚縮醛樹脂、聚醯胺樹脂等的硬樹脂形成；和覆蓋部分，其覆蓋芯部分且由諸如聚氨酯橡膠、聚酯彈性體等的橡膠彈性體形成，該部分具有比第一徑向伸出部分的剛度更小的剛度並且是可彈性變形的。所述一個旋轉軸向所述另一個旋轉軸的很小程度的旋轉的傳遞可由所述成對第二徑向伸出部分的覆蓋部分的彈性變形來減小或防止。此外，整個所述成對第二徑向伸出部分或其覆蓋部分可能不一定由諸如聚氨酯橡膠、聚酯彈性體等的橡膠彈性體形成，並且所述成對第二徑向伸出部分中的每一個可以例如形成有徑向延伸的間隙，以便能夠經受在圍繞所述軸線的方向上的彈性撓曲變形。

在根據本發明的軸聯接機構的一個優選實施例中，旋轉傳遞構件包括第一和第二旋轉傳遞構件，並且彈性構件在軸向方向上插置在第一和第二旋轉傳遞構件之間，第一和第二旋轉傳遞構件中的每一個均具有第一基體部分和所述成對第一徑向伸出部分，第二基體部分在軸向方向上設置在第一和第二旋轉傳遞構件的第一基體部分之間，具有比第一和第二旋轉傳遞構件中的每一個的第一基體部分的剛度更小的剛度，並且是可彈性變形的，所述成對第二徑向伸出部分在軸向方向上設置在第一和第二旋轉傳遞構件的第一徑向伸出部分之間，具有比第一和第二旋轉傳遞構件的所述成對第一徑向伸出部分中的每一個的剛度更小的剛度並且是可彈性變形的，並且具有比在軸向方向上在兩者間插置有第二徑向伸出部分的第一徑向伸出部分在圍繞所述軸線的方向上的寬度更大的寬度，第二內周表面具有比第一和第二旋轉傳遞構件中的每一個的第一內周表面的直徑更小的直徑。

在這樣的優選實施例中，彈性構件在軸向方向上夾在第一和第二旋轉傳遞構件之間，並且彈性構件的第二內周表面具有比第一和第二旋轉傳遞構件的第一內周表面的直徑更小的直徑。因此，在其中軸被插入由第二內周表面限定的通孔中的情況下，即使在第一旋轉軸和第二旋轉軸之間發生軸向不對準，也可由彈性構件防止軸與第一和第二旋轉傳遞構件的第一內周表面的接觸以及相對於第一內周表面的碰撞，這因此使得可以避免在旋轉軸和旋轉傳遞構件之間的徑向碰撞，從而使得可以抑制賦予駕駛者不愉快的轉向感覺的異常噪音的生成。此外，第一旋轉軸的旋轉可通過由第一和第二旋轉傳遞構件組成的兩個旋轉傳遞構件傳遞到第二旋轉軸，並且可以改善耐久性。

在上述優選實施例中，軸聯接機構還可包括用於聯接第一和第二旋轉傳遞構件的聯接裝置。該聯接裝置在一個優選實施例中包括：第一聯接構件，其一體地設置在第一旋轉傳遞構件的第一基體部分上，以便從第一旋轉傳遞構件的第一基體部分的一個軸向端面朝第二旋轉傳遞構件的第一基體部分延伸，並且在第一聯接構件的遠端處由第二旋轉傳遞構件的第一基體部分閂鎖在第二旋轉傳遞構件的第一基體部分的一個軸向端面處；和第二聯接構件，其一體地設置在第一旋轉傳遞構件的第一基體部分上，以便從第二旋轉傳遞構件的第一基體部分的另一個軸向端面朝第一旋轉傳遞構件的第一基體部分延伸，並且在第二聯接構件的遠端處由第一旋轉傳遞構件的第一基體部分的另一個軸向端面閂鎖。在本實施例中，在第二內周表面中可以設有凹陷部分，該凹陷部分在圍繞所述軸線的方向上彼此間隔開，並且在該凹陷部分中分別裝配有第一和第二聯接構件。

在包括第一和第二旋轉傳遞構件的根據本發明的軸聯接機構的優選實施例中，如果如上所述第一和第二旋轉傳遞構件通過聯接裝置聯接到彼此，則可以提高組裝效率並消除由於彈性構件的彈性變形導致的在軸向方向上第一和第二旋轉傳遞構件的相互分離，從而使得可以將第一和第二旋轉傳遞構件在軸向方向上的擴展抑制到固定的範圍。此外，如果第一和第二聯接構件分別裝配在設置於第二內周表面中的凹陷部分中，以便在圍繞所述軸線的方向上彼此間隔開，則彈性構件通過第一和第二聯接構件相對於第一和第二旋轉傳遞構件定位，結果導致，由彈性構件產生的效應可相對於第一和第二旋轉軸在兩個方向上的相對旋轉而均勻地獲得。

第一和第二聯接構件中的每一個在一個優選實施例中均具有：聯接基體，該聯接基體與第一和第二旋轉傳遞構件的第一基體部分中的對應的一個一體地設置，以便在軸向方向上延伸，並且該聯接基體裝配在凹陷部分中的對應的一個內；和吊鉤，該吊鉤一體地設置在聯接基體的徑向外表面上，並且由第一和第二旋轉傳遞構件的第一基體部分中的對應的一個的所述另一個軸向端面閂鎖，聯接基體中的每一個均具有比凹陷部分的深度更小的徑向厚度。此外，凹陷部分中的每一個均具有在第二內周表面處開放的第一凹部和與第一凹部連通的第二凹部，並且其中裝配有聯接基體中的對應的一個，並且聯接基體中的每一個均具有比第一凹部的深度和第二凹部的深度之和更小的徑向厚度或者等於或小於第二凹部的厚度的徑向厚度。如果聯接基體中的每一個因此具有比凹陷部分的深度更小的徑向厚度、優選地比第一凹部的深度和第二凹部的深度之和更小的徑向厚度、更優選地等於或小於第二凹部的厚度的徑向厚度，則可以消除從凹陷部分的每個聯接基體的徑向向內突起，從而可以避免聯接基體與所述一個旋轉軸的接觸和抵靠所述一個旋轉軸的碰撞。

在根據本發明的軸聯接機構中，設置在兩個旋轉軸之間的至少一個旋轉傳遞構件和至少一個彈性構件可以作為間隔件設置在圍繞所述軸線的方向上。然而，在一個優選實施例中，軸聯接機構還包括：第一聯接基體，其聯接到第一旋轉軸；和第二聯接基體，其聯接到第二旋轉軸，其中，第一聯接基體具有第一聯接基體部分和在軸向方向上從第一聯接基體部分一體地伸出的第一軸向伸出部分，並且第二聯接基體具有第二聯接基體部分和在軸向方向上從第二聯接基體部分一體地伸出的第二軸向伸出部分，並且第一聯接基體和第二聯接基體中的至少一個具有軸，該軸在軸向方向上從聯接基體的一個軸向端面的中心部分延伸，並且行進通過由旋轉傳遞構件的第一內周表面限定的通孔和由彈性構件的第二內周表面限定的通孔，第一軸向伸出部分設置在在圍繞所述軸線的方向上的相應的成對第一徑向伸出部分中的第一徑向伸出部分中的相鄰者之間的一個間隙中以及在圍繞所述軸線的方向上在相應的成對第二徑向伸出部分中的第二徑向伸出部分中的相鄰者之間的一個間隙中，第二軸向伸出部分設置在在圍繞所述軸線的方向上在相應的成對第一徑向伸出部分中的第一徑向伸出部分中的相鄰者之間的另一個間隙中以及在圍繞所述軸線的方向上在成對第二徑向伸出部分中的第二徑向伸出部分中的相鄰者之間的另一個間隙中。在這種情況下，為了確保在所述一個旋轉軸相對於所述另一個旋轉軸的相對初始旋轉中不出現自由遊隙，在第一和第二旋轉軸的固定程度或更小的相對旋轉中，第一和第二軸向伸出部分在其沿圍繞所述軸線的方向的相應的側表面處可以與沿圍繞所述軸線的方向與該相應的側表面相對的第二徑向伸出部分的沿圍繞所述軸線的方向的側表面接觸，可以調適成在第一和第二旋轉軸的固定程度或更小的相對旋轉中，與在圍繞所述軸線的方向上與該相應的側表面相對的第一徑向伸出部分的沿圍繞所述軸線的方向的側表面不接觸，並且可以調適成在第一和第二旋轉軸的固定程度或更大的相對旋轉中，與在圍繞所述軸線的方向上與該相應的側表面相對的第一徑向伸出部分的沿圍繞所述軸線的方向上的側表面變得接觸。雖然第一聯接基體可以直接聯接和固定到所述一個旋轉軸，但第一聯接基體可以通過諸如齒輪機構的另一個旋轉傳遞機構間接聯接到所述一個旋轉軸，並且相同的情況也適用於第二聯接基體的其它聯接基體。

在上述實施例中，軸可以由軸部分構成，該軸部分一體地設置在第一聯接基體和第二聯接基體中的至少一個的軸向端面的中心部分上，或者軸可以由第一旋轉軸和第二旋轉軸中的至少一個的軸向軸端部分構成，並且第二外周表面可具有比第一外周表面的直徑更大的直徑。如果第二外周表面具有這樣的直徑，即使在第一旋轉軸和第二旋轉軸之間發生軸向不對準，也可由彈性構件防止第一軸向伸出部分和第二軸向伸出部分中的每一個的徑向內表面與第一外周表面的接觸和抵靠第一外周表面的碰撞，這由此使得可以避免一方面在第一軸向伸出部分和第二軸向伸出部分之間以及另一方面在第一基體部分之間的徑向碰撞。這也使得可以抑制賦予駕駛者不愉快的轉向感覺的異常噪音的生成。

在本發明中，第一軸向伸出部分和第二軸向伸出部分中的每一個可具有變得與第二外周表面接觸的徑向內表面。

在該優選實施例中，在軸向方向上與彈性構件的伸出部分相對的旋轉傳遞構件的伸出部分中的每一個形成為在圍繞所述軸線的方向上是中等高度的，使得其中心部分在圍繞所述軸線的方向上與彈性構件的相對的伸出部分變得接觸，而其邊緣部分在圍繞所述軸線的方向上相對於彈性構件的相對的伸出部分形成空隙空間。如果這樣的空隙空間形成，則由於彈性變形導致的彈性構件的一對伸出部分在圍繞所述軸線的方向上的邊緣部分的鼓包可被空隙空間吸收，結果導致，旋轉傳遞構件的軸向上相互對置的伸出部分的相互分離可被消除，並且因此有可能實現扭矩的穩定傳遞。

根據本發明的軸聯接機構可以用於在電動轉向設備中使用，在這種情況下，第一旋轉軸可以適於聯接到電動馬達的輸出旋轉軸，並且第二旋轉軸可以適於聯接到機動車的轉向軸。

本發明的優點

根據本發明，可以為電動轉向設備提供軸聯接機構，其使得可以避免旋轉軸和旋轉傳遞構件之間的徑向碰撞，並且抑制賦予駕駛者不愉快的轉向感覺的異常噪音的生成。

附圖說明

圖1是本發明的優選實施例的分解透視圖；

圖2是圖1所示實施例的前正視圖；

圖3是圖1所示實施例的圖2的局部剖開的前正視圖；

圖4是在沿著圖2中所示線IV－IV的箭頭的方向上截取的剖視圖；

圖5是圖1所示實施例的旋轉傳遞構件和彈性構件的組合的說明性右側視圖；

圖6是在沿著圖5中所示線VI－VI的箭頭的方向上截取的說明性剖視圖；

圖7是在圖1中所示實施例的電動馬達側上的聯接基體的說明性左側視圖；

圖8是在沿著圖7中所示線VIII－VIII的箭頭的方向上截取的說明性剖視圖；

圖9是在圖1中所示實施例的轉向軸側上的聯接基體的說明性右側視圖；

圖10是在沿著圖9中所示線X－X的箭頭的方向上截取的說明性剖視圖；

圖11是在圖1所示實施例的電動馬達側上的旋轉傳遞構件的說明性右側視圖；

圖12是在沿著圖11中所示線XII－XII的箭頭的方向上截取的說明性剖視圖；

圖13是在圖1所示實施例的轉向軸側上的旋轉傳遞構件的說明性右側視圖；

圖14是在沿著圖13中所示線XIV－XIV的箭頭的方向上截取的說明性剖視圖；

圖15是圖1所示實施例的彈性構件的說明性右側視圖；

圖16是在沿著圖15中所示線XVI－XVI的箭頭的方向上截取的說明性剖視圖；以及

圖17是圖1所示實施例的彈性構件的說明性局部放大的右側視圖。

具體實施方式

接下來，將給出基於附圖所示優選實施例的實現本發明的方式的更詳細的描述。應當指出，本發明不限於這樣的實施例。

在圖1至圖17中，根據本實施例的用於電動轉向設備的軸聯接機構1由下列部件構成：聯接基體3，其聯接到旋轉軸2；聯接基體5，其聯接到旋轉軸4；旋轉傳遞構件8，其由一對剛性的旋轉傳遞構件6和7構成，這對旋轉傳遞構件通過聯接基體3和5兩者設置在旋轉軸2和旋轉軸4之間，並且適於將旋轉軸2在圍繞軸線O的R方向上的旋轉傳遞至旋轉軸4；彈性構件9，其插置在旋轉傳遞構件6和7之間且聯接到旋轉傳遞構件6和7，以便軸向地疊置在旋轉傳遞構件6和7上；以及聯接裝置10，其用於將一對旋轉傳遞構件6和7聯接到彼此。

旋轉軸2是在電動轉向設備的電動馬達側上的旋轉軸，並且適於聯接到例如電動馬達的輸出旋轉軸，而旋轉軸4是在機動車的轉向軸側上的旋轉軸，並且適於聯接到例如機動車的轉向軸。

聯接基體3為剛性的，其包括：環形的聯接基體部分11；兩對軸向伸出部分13，其一體地形成在聯接基體部分11的一個環形表面12上，以便在軸向方向(即，A方向)上從環形表面12伸出，並且在圍繞軸線O的方向上(即，在R方向上)以90°的相等角度間隔布置；以及通孔14，旋轉軸2的一個端部部分通過鍵和鍵槽配合地固定在其中。聯接基體5為剛性的，其包括：圓形的聯接基體部分16；兩對軸向伸出部分18，其在A方向上一體地形成在聯接基體部分16的一個圓形端面17上，以便在A方向上從端面17伸出，並且在R方向上以90°的相等角度間隔布置；軸部分19，其用作軸並且一體地設置在聯接基體部分16的端面17的中心部分上，以便從端面17的中心部分伸出並且在A方向上延伸；以及凹陷部分20，旋轉軸4的一個端部部分通過鍵和鍵槽配合地固定在其中。

軸向伸出部分13中的每一個在R方向上具有充當剛性的旋轉傳遞表面的一對側表面21和22，並且軸向伸出部分18中的每一個也在R方向上具有充當剛性的旋轉傳遞表面的一對側表面23和24。軸向伸出部分13和18具有在徑向方向(即，B方向)上延伸的內表面25和26。

剛性的旋轉傳遞構件6，其由聚縮醛樹脂、聚醯胺樹脂等一體地形成，並且包括：環形基體部分33，其與聯接基體部分11同心地設置且具有圓柱形的內周表面31和外周表面32；四對徑向伸出部分34，其與基體部分33一體地設置，以便在B方向上從基體部分33的圓柱形外周表面32延伸並且布置成使得彼此在R方向上以45°的等角度間距間隔開；四個凹槽35，其具有相同的深度且設置在基體部分33的圓柱形內周表面31上，以便在A方向上延伸並且彼此在R方向上以90°的等角度間距間隔開；以及四個保持凹槽37，其分別連接到凹槽35的一個端部，並且設置在基體部分33的內周表面31上，具體地在與環形表面12相對的基體部分33的A方向上的一個環形端面36上。

徑向伸出部分34中的每一個具有側表面38和39，側表面38和39充當在R方向上的一對剛性的旋轉傳遞表面，並且在A方向上與彈性構件9相對的徑向伸出部分34的表面40在R方向上為中等高度。

剛性的旋轉傳遞構件7以與旋轉傳遞構件6相同的方式由聚縮醛樹脂、聚醯胺樹脂等一體地形成，並且以與旋轉傳遞構件6相同的方式形成，其以與旋轉傳遞構件6相同的方式構造並且包括：環形基體部分53，其與聯接基體部分16同心地設置且具有圓柱形的內周表面51和外周表面52；四對徑向伸出部分54，其與基體部分53一體地設置，以便在B方向上從基體部分53的圓柱形外表面52延伸並且布置成使得彼此在R方向上以45°的等角度間距間隔開；四個凹槽55，其具有相同的深度且設置在基體部分53的圓柱形內周表面51上，以便在A方向上延伸並且彼此在R方向上以90°的等角度間距間隔開；以及四個保持凹槽57，其分別連接到凹槽55的相應的一個端部，並且設置在基體部分53的內周表面51上，具體地在與端面17相對的基體部分53的A方向上的一個端面56上。

徑向伸出部分54中的每一個具有在R方向上的一對側表面58和59，其充當剛性的旋轉傳遞表面，並且在A方向上與彈性構件9相對的徑向伸出部分54的表面60在R方向上為中等高度。

對於旋轉傳遞構件6和旋轉傳遞構件7來說，基體部分33和基體部分53彼此同心地布置，且在兩者間插置有彈性構件9，使得徑向伸出部分34中的每一個和徑向伸出部分54中的每一個在A方向上彼此面對。

彈性構件9具有比旋轉傳遞構件6和7更小的剛度，為可彈性變形的，並且由諸如聚氨酯橡膠、聚酯彈性體等的橡膠彈性體一體地形成。彈性構件9包括：環形基體部分73，其在A方向上重疊地且與基體部分33和53同心地設置在基體部分33和53之間，並且具有圓柱形內周表面71和圓柱形外周表面72，圓柱形內周表面71具有比內周表面31和51的直徑R1更小的直徑r1，圓柱形外周表面72具有比外周表面32和52的直徑r2更大的直徑R3；四對徑向伸出部分74，其一體地設置在基體部分73上，以便在B方向上從具有比基體部分33和53的剛度更小的剛度的可彈性變形的基體部分73的圓柱形外周表面72延伸，並且在A方向上設置在徑向伸出部分34和54之間，以便彼此在R方向上以45°的等角度間距間隔開，並且是可彈性變形的且具有比徑向伸出部分34和54的剛度更小的剛度，並且具有比重疊的徑向伸出部分34和54在R方向上的寬度d更大的寬度D；以及八個凹陷部分77，其設置在內周表面71中以便彼此在R方向上以45°的等角度間距間隔開，並且各自具有在內周表面71處開放的凹部75和與凹部75連通的凹部76。彈性構件9通過被一對旋轉傳遞構件6和7夾住而設置並且在A方向上在其表面處與一對旋轉傳遞構件6和7接觸，並且外周表面72與軸向伸出部分13和18的內周表面25和26接觸。

彈性構件9在其與旋轉傳遞構件6相對的表面78處和其在A方向上與旋轉傳遞構件7相對的表面79處為平坦的，並且徑向伸出部分74中的每一個均具有比徑向伸出部分34和54在R方向上的寬度d更大的寬度D，且插置在徑向伸出部分34和54之間的相應的徑向伸出部分74在R方向上具有側表面81和82。

旋轉傳遞構件6和7以及插置在兩者間的彈性構件9同心地布置，使得基體部分33和53與基體部分73以及相應的徑向伸出部分34和54與相應的徑向伸出部分74在A方向上以在A方向上彼此面對面的關係布置成一列，並且使得凹槽35與凹部76以及凹槽55與凹部76分別在A方向上布置成一列。

軸部分19通過留下插入間距而具有與內周表面71的直徑r1相同的直徑，並且被穿過並插入由內周表面31和51與內周表面71限定的通孔83，以便與內周表面71接觸。

聯接裝置10具有：四個聯接構件92，其一體地設置在基體部分33上，以便從基體部分33在A方向上的另一個端面91穿過相應的凹部76朝基體部分53延伸，並且彼此在R方向上以90°的等角度間距間隔開，並且分別在基體部分53在A方向上的端面56的保持凹槽57處由基體部分53閂鎖在聯接構件92的遠端處；以及四個聯接構件94，其一體地設置在基體部分53上，以便從基體部分53在A方向上的另一個端面93穿過相應的凹部76朝基體部分33延伸，並且彼此在R方向上以90°的等角度間距間隔開，並且分別在基體部分33在A方向上的端面36的保持凹槽37處由基體部分33閂鎖在聯接構件94的遠端處。

聯接構件92中的每一個具有：聯接基體95，其與基體部分33一體地設置，以便在A方向上延伸，並且緊密地裝配在對應的凹部76和凹槽55中；和吊鉤97，其一體地設置在聯接基體95的徑向外表面96上並且由基體部分53的端面56閂鎖在對應的保持凹槽57中。聯接基體95具有與凹部76和凹槽55的深度相同的徑向厚度，並且具有與內周表面31和51齊平的內周表面98。聯接構件94中的每一個具有：聯接基體99，其與基體部分53一體地設置，以便在A方向上延伸，並且緊密地裝配在對應的凹部76和凹槽35中；以及吊鉤101，其一體地設置在聯接基體99的徑向外表面100上並且由基體部分33的端面36閂鎖在對應的保持凹槽37中。聯接基體99具有與凹部76和凹槽35的深度相同的徑向厚度，並且具有與內周表面51和31齊平的內周表面102，凹槽35和55與凹部76具有彼此相同的深度。

因此，在內周表面71中設有凹部76，凹部76在R方向上以45°的等角度間距彼此間隔開，並且具有相同的深度，並且在其中分別裝配有聯接構件92和94的聯接基體95和99，聯接基體95和99中的每一個具有比凹部76的深度更小的徑向厚度。

在彈性構件9與由聯接裝置10聯接到彼此且在兩者間插置有彈性構件9的旋轉傳遞構件6和7中，聯接基體3的軸向伸出部分13中的每一個設置在旋轉傳遞構件6和7的相應的成對的徑向伸出部分34和54中的徑向伸出部分34和54中的相鄰者之間的一個間隙中，即，在徑向伸出部分34和54中的相鄰者之間的每隔一個的間隙中；以及在彈性構件9的相應的成對的徑向伸出部分74中的徑向伸出部分74中的相鄰者之間的一個間隙中，即，在徑向伸出部分74在R方向上的相鄰者之間的每隔一個的間隙中。同時，聯接基體5的軸向伸出部分18中的每一個設置在旋轉傳遞構件6和7的相應的成對的徑向伸出部分34和54中的徑向伸出部分34和54的相鄰者之間的另一個間隙中，即，在徑向伸出部分34和54中的相鄰者之間的每隔一個的剩餘間隙中；以及在彈性構件9的相應的成對的徑向伸出部分74中的徑向伸出部分74中的相鄰者之間的另一個間隙中，即，在徑向伸出部分74在R方向上的相鄰者之間的每隔一個的剩餘間隙中。在旋轉軸2和4在R方向上的固定程度或更小的相對旋轉(扭轉)中，聯接基體3的每個軸向伸出部分13在其在R方向上的側表面21和22處與在R方向上與該側表面相對的彈性構件9的每個徑向伸出部分74在R方向上的側表面81和82接觸，但與在R方向上與該側表面相對的旋轉傳遞構件6和7的徑向伸出部分34和54的側表面38和58以及39和59不接觸。同時，聯接基體5的每個軸向伸出部分18在其在R方向上的側表面23和24與在R方向上與該側表面相對的彈性構件9的每個徑向伸出部分74在R方向上的側表面81和82接觸，但與在R方向上與該側表面相對的旋轉傳遞構件6和7的徑向伸出部分34和54的側表面38和58以及39和59不接觸。

在A方向上與彈性構件9的徑向伸出部分74相對並且在R方向上中等高度的旋轉傳遞構件6和7的徑向伸出部分34和54中的每一個在其在R方向上的中心部分處與在相對的彈性構件9中的對應的徑向伸出部分74的表面78和79中的每一個接觸，並且同時在其在R方向上的邊緣部分處相對於在相對的彈性構件9中的對應的徑向伸出部分74的表面78和79中的每一個形成空隙空間111。

就配有上述軸聯接機構1(用於互相聯接旋轉軸2和4，以便將旋轉軸2在R方向上的旋轉傳遞到旋轉軸4)的電動轉向設備而言，當轉向盤被駕駛者手動操作時，旋轉軸4在R方向上旋轉，並且旋轉軸4在R方向上的旋轉被傳遞到轉向拉杆和類似物以作為通過諸如齒輪的未圖示的傳遞機構的往復運動，從而施加轉向力以用於將控制車輪(車輪)轉向。在駕駛者對轉向盤的手動操作中，當由來自用於檢測施加到轉向盤的扭矩的扭矩檢測器的檢測信號控制的電動馬達被操作時，旋轉軸2在R方向上旋轉。聯接基體3在R方向上的旋轉接著通過軸向伸出部分13朝R方向抵靠徑向伸出部分34和54的擠壓而被傳遞到聯接基體5的軸向伸出部分18，所述擠壓基於在由軸向伸出部分13造成的徑向伸出部分74在R方向上的變形之後側表面21與側表面38和58的接觸或側表面22與側表面39和59的接觸。因此，旋轉軸2在R方向上的扭矩被添加到旋轉軸4在R方向上的扭矩，從而輔助駕駛者對轉向盤的手動操作。

就軸聯接機構1而言，在其中轉向盤不被駕駛者手動操作並且旋轉軸4在R方向上不旋轉的狀態和其中轉向盤被駕駛者手動操作並且旋轉軸4在R方向上旋轉的狀態下，在其中旋轉軸2在R方向上相對於旋轉軸4的相對旋轉具有非常小的程度以至於落入小於在寬度D和寬度d之間的差值的約一半的範圍內的情況中，徑向伸出部分74容易經受壓縮變形。因此，旋轉軸2在R方向上的這種非常小的相對旋轉幾乎不會被傳遞到旋轉軸4。因此，可以減少在電動馬達反轉和電刷振動時的衝擊通過軸聯接機構1和旋轉軸4向轉向盤的傳遞，從而可以防止轉向感覺變得不舒適。此外，在徑向伸出部分74壓縮變形固定的程度或更大之後，發生側表面21與側表面38和58的接觸或側表面22與側表面39和59的接觸，這使得可以抑制徑向伸出部分74的任何進一步的壓縮變形。因此，可以防止由於其蠕變導致的徑向伸出部分74的永久變形。因此，可以在延長的時間段內保持軸向伸出部分13和18以及徑向伸出部分74在R方向上一方面在側表面21和22以及23和24之間和另一方面在側表面81和82之間的相互接觸，並且因此使得難以在旋轉軸4和旋轉軸2之間在R方向上發生反衝。此外，在其中旋轉軸4通過駕駛者手動操作轉向盤而在R方向上被旋轉，然後旋轉軸2通過電動馬達的操作而在R方向上旋轉，並且旋轉軸2趨於在R方向上相對於旋轉軸4相對旋轉固定的程度或更大(即，在寬度D和寬度d之間的差值的約一半或更大)的情況下，響應於通過軸向伸出部分13朝R方向抵靠徑向伸出部分34和54的擠壓(該擠壓基於側表面21與側表面38和58的接觸或側表面22與側表面39和59的接觸)而在R方向上固定程度或更大的這種相對旋轉，旋轉傳遞構件6和7將旋轉軸2在R方向上的旋轉傳遞到旋轉軸4，以便輔助旋轉軸4的旋轉。

如上所述，根據軸聯接機構1，插置在旋轉傳遞構件6和7之間的彈性構件9具有徑向伸出部分74，徑向伸出部分74在A方向上分別設置在旋轉傳遞構件6和7的徑向伸出部分34和54之間，並且各自具有比徑向伸出部分34和54中的每一個在R方向上的寬度d大的寬度D；並且彈性構件9的每個徑向伸出部分74具有比旋轉傳遞構件6和7的徑向伸出部分34和54中的每一個的剛度更小的剛度。因此，旋轉軸2在R方向上的旋轉向旋轉軸4的傳遞通過彈性構件9的徑向伸出部分74的彈性變形實現，使得旋轉軸2在R方向上的程度非常小的旋轉向旋轉軸4的傳遞可通過彈性構件9的徑向伸出部分74的彈性變形減少或防止。同時，旋轉軸2在R方向上相對於旋轉軸4的較大程度的相對旋轉向旋轉軸4的傳遞可被實現，因為它是通過具有比彈性構件9的徑向伸出部分74的剛度更大的剛度的旋轉傳遞構件6和7來進行。此外，在旋轉軸2在R方向上相對於旋轉軸4的固定程度或更大的相對旋轉中，彈性構件9的徑向伸出部分74的較大彈性變形可由具有更大剛度的旋轉傳遞構件6和7防止。因此，即使具有較小剛度的柔韌的樹脂材料被用於彈性構件9，也可減少由於蠕變導致的彈性構件9的永久變形。此外，由於一對旋轉傳遞構件6和7通過聯接裝置10聯接到彼此，有可能提高組裝效率並消除由於彈性構件9的彈性變形導致的一對旋轉傳遞構件6和7在A方向上得相互分離，從而使得可以抑制一對旋轉傳遞構件6和7在A方向上擴展至固定的範圍。因此，有可能減少在電動馬達反轉和電刷振動時的衝擊通過向轉向盤的傳遞，並消除在旋轉軸2和4之間在R方向上的反衝，從而使得可以防止轉向感覺變得不舒適並獲得優異的耐久性和穩定的特性。

此外，根據軸聯接機構1，由於彈性構件9藉助於聯接裝置10的兩個聯接構件92和94相對於一對旋轉傳遞構件6和7定位在R方向上，源自彈性構件9的效應可相對於旋轉軸2和4在兩個R方向上的相對旋轉均勻地獲得。

此外，根據軸聯接機構1，由於形成空隙空間111，由於壓縮變形而形成的彈性構件9的每個徑向伸出部分74在R方向上的邊緣部分的壓扁的鼓包可被空隙空間111吸收。因此，有可能避免在A方向上彼此相對的一對旋轉傳遞構件6和7的徑向伸出部分34和54的相互分離，並且由於壓縮變形壓扁的彈性構件9的徑向伸出部分74的一部分被阻止擴展至徑向伸出部分34和54的側表面38和39以及58和59並覆蓋徑向伸出部分34和54的側表面38和39以及58和59。結果，由於蠕變導致的彈性構件9的徑向伸出部分74的永久變形可被更有效地防止，由此使得可以保持一對旋轉傳遞構件6和7在R方向上的剛度並實現扭矩的穩定傳遞。

此外，根據軸聯接機構1，由於彈性構件9的內周表面71具有比旋轉傳遞構件6和7的內周表面31和51的直徑R1更小的直徑r1，即使在旋轉軸2和4之間出現軸向不對準，也有可能通過彈性構件9防止軸部分19與剛性的旋轉傳遞構件6和7的內周表面71的接觸和抵靠內周表面71的碰撞，從而有可能抑制賦予駕駛者不愉快的轉向感覺的異常噪音的生成。此外，由於每個聯接基體99具有與凹部76和凹槽35的深度相同的徑向厚度，每個聯接基體99在B方向上從凹部76和凹槽35的向內突出可被消除，使得聯接基體99與軸部分19的接觸和抵靠軸部分19的碰撞可被消除，這也使得有可能抑制賦予駕駛者不愉快的轉向感覺的異常噪音的生成。而且，由於外周表面72具有比外周表面32和52的直徑r2更大的直徑R3，即使在旋轉軸2和4之間出現軸向不對準，也有可能通過彈性構件9防止軸向伸出部分13和18的內周表面25和26與外周表面32和52的接觸和抵靠外周表面32和52的碰撞，從而避免在軸向伸出部分13和18與基體部分33和53之間在B方向上的碰撞，這也使得有可能抑制賦予駕駛者不愉快的轉向感覺的異常噪音的生成。

雖然軸聯接機構1在上述實施例中由單個彈性構件9構成，但軸聯接機構1可以備選地由兩個或更多個彈性構件9構成，並且旋轉傳遞構件6和7中的每一個也可以由兩個或更多個旋轉傳遞構件構成。另外，聯接基體3和5的軸向伸出部分13和18、旋轉傳遞構件6和7的徑向伸出部分34和54、彈性構件9的徑向伸出部分74、和聯接裝置10的聯接構件92和94、以及彈性構件9的凹部75的數目不限於上述數目。另外，軸部分19可以設置在聯接基體部分11上，並且軸部分19可以由旋轉軸2或4中的至少一個的軸向軸端部部分構成。同時，每個聯接基體99可具有比凹部75的深度和凹部76的深度之和(即，凹陷部分77的深度)更小的在B方向上的厚度。

附圖標記說明

1:軸聯接機構

2,4:旋轉軸

3,5:聯接基體

6,7,8:旋轉傳遞構件

9:彈性構件

10:聯接裝置