牆面清洗車的製作方法

2023-11-04 19:52:12 2

專利名稱：牆面清洗車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種清洗裝置，尤其是一種吸附在牆面並可行走的牆面清洗車。
背景技術：
現有技術中，已知的可對牆面實施清洗的方式包括有由「蜘蛛人」實施清洗或採用 專用設備實施清洗。例如採用可吸附在牆面並可在牆面上行走的牆面清洗車實施清洗。前 者費工費力，且高空作業風險較大。後者投資較大，操作與維護較複雜，而且應用範圍受到 局限，即使使用傳統的前後橋結構的牆面清洗車，也會因為其橋間距離偏大而造成清洗面 產生塊狀間隔導致漏洗。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是，針對現有技術的不足，提供一種牆面清洗車，該 車不僅能吸附在牆面上又可以在牆面上行走，還能在裝置周圍實施無間隔無盲區清掃洗 刷，故清洗效果乾淨。此外，該車還應製造容易，操控方便，成本低廉。本實用新型解決的技術方案是，所述牆面清洗車，參見圖1 3，是在一帶機殼16 的機架17上，固定安裝一主軸5，該主軸5的上端伸出機殼16並裝有一帶第一電動機9的 蝸輪箱3。其技術特點在於，所述蝸輪箱3內的主軸5上如圖3所示套裝有一帶第一蝸杆 24的第一蝸輪26和第一傳動套1，所述第一傳動套1的上端與所述第一蝸輪26的下端固 定管接。而在該第一傳動套1的上端套管上又套裝有一帶第二蝸杆27的第二蝸輪25和第 二傳動套2，所述第二傳動套2的上端與所述第二蝸輪25的下端固定管接。如圖1 2所 示，所述第二傳動套2下沿裝有外長臂清洗刷11，而所述第一傳動套1下沿裝有內長臂清洗 刷12。所述蝸輪箱3內第一蝸輪26的第一蝸杆24伸出蝸輪箱3後側一端軸接一鏈輪 21，該鏈輪21通過鏈條22與上述第一電動機9鏈傳動連接。第一蝸杆24伸出蝸輪箱3前 側一端軸接一上齒輪4。而所述蝸輪箱3內第二蝸輪25的第二蝸杆27伸出蝸輪箱3前側 一端軸接一下齒輪8，該下齒輪8與所述上齒輪4之間的蝸輪箱3前側設一在上齒輪4與下 齒輪8之間起齧傳動作用的齒輪7。上述機殼16內如圖1所示裝有帶第二電動機28的由蝸杆20與蝸輪19組成的齧 傳動機構，其中，所述蝸杆20與所述第二電動機28的輸出軸軸接，所述蝸輪19 一端通過連 接軸穿過上述機架17軸接一主動鏈輪15，另一端軸接一後橋軸18，該後橋軸18固定在機 架17上軸向對應所述主動鏈輪15的一側。所述主動鏈輪15與其徑向一側的從動鏈輪23 之間有鏈條14連結，該鏈條14外沿均勻分布有若干吸盤13。由此構成的本發明的牆面清洗車工作時，啟動第一電動機9，即使上齒輪4在鏈輪 21的驅動下通過齒輪7帶動下齒輪8反向轉動。同時又通過依次分別與上齒輪4和下齒輪 8軸接的第一主動蝸杆24和第二蝸杆27帶動第一蝸輪26和第二蝸輪25反向旋轉。依次 分別與第一蝸輪26下端和第二蝸輪25下端連接的第一傳動套1和第二傳動套2隨之反向旋轉，由此使得裝於第一傳動套1下沿的內長臂清洗刷12和裝於第二傳動套2下沿的外長 臂清洗刷11反向旋轉，從而可以使得外長臂清洗刷11和內長臂清洗刷12工作時反向或相 向旋轉，實施平穩的清掃洗刷。而與此同時，只要啟動第二電動機28，即可通過主動鏈輪15驅動鏈條14，使均勻 分布於鏈條14外沿的吸盤13隨鏈條14滾動吸附於牆面並在牆面上自由行走。本實用新型的有益效果是，由以上可知，本實用新型為一種可吸 附在牆面上的可 行走牆面的清洗車，它既能可靠的吸附在牆面上，又能在牆面上行走，較傳統牆面清洗車清 洗效果更好，能在裝置周圍實施無間隔無盲區清掃洗刷，故清洗得十分乾淨，而且還具有制 造容易，操控方便，成本低廉的特點。

圖1為本實用新型一個具體實施例的結構示意圖；圖2是圖1所示牆面清洗車的俯視圖；圖3是圖1所示吸盤驅動部分的局部剖視圖。以上圖1 3中的標示為1——第一傳動套， 2——第二傳動套，3——鍋輪箱，4——上齒輪，5——主軸，6——頂盤，7——齒輪，8——下齒輪，9——第一電動機， 10——連接板，11——外長臂清洗刷，12——內長臂清洗刷，13——吸盤，14——鏈條，15——主動鏈輪， 16——機殼，17——機架，18——後橋軸，19——蝸輪，20——蝸杆，21——鏈輪，22——鏈條，23——從動鏈輪， 24——主動蝸杆，25——第二蝸輪， 26——第一蝸輪，27——第二蝸杆， 28——第二電動機。
具體實施方式
參見附圖1 3，本實用新型該實施例的牆面清洗車的第一電動機9和第二電動 機28均採用市售型號為YD的功率為1000瓦的交流電動機；機架17採用市售角鋼裁製，機 殼16的規格為500mmX450mmX 280mm ；機殼16內固定安裝在機架17上的主軸5採用市售 型號為45#的鋼管裁製，為保護主軸5上端不受損，主軸5上端端面設有一頂盤6。為使主 軸5與機殼16之間結構穩固，主軸5與機殼16之間崁有一連接板10。該連接板10採用厚 IOmm的市售普通鋼板裁製，規格為300mmX 240mm ；安裝在主軸5上端的蝸輪箱3的規格為 150mmX120mmX80mm，箱內第一蝸輪26和第二蝸輪25的規格為<2 60mm。第一傳動套1和第二傳動套2的規格依次分別為<2 25mm和<2 30mm ；第二傳動套2下沿所裝外長臂清洗刷11與第一傳動套1下沿所裝內長臂清洗刷12分別為4支，呈輻射形均勻分布。蝸輪19的規格為<2 65mm，所軸接主動鏈輪15和其從動鏈輪23的規格均為<2 200mm，鏈條14與主動鏈輪15、從動鏈輪23齧傳動連結。吸盤13呈<2 35mm間隔均勻分布 在該鏈條14外沿。通過鏈條22與第一電動機9鏈傳動連接的鏈輪21的規格均為<2 80mm,與第一蝸 杆24軸接的上齒輪4、與第二蝸杆27軸接的下齒輪8的規格均為<2 80mm,下齒輪8與上齒 輪4之間起齧傳動作用的齒輪7的規格為<2 70mm。上述各部件之間的連接方式按照上述技 術解決方案所述連接方式參照圖1 3所示連接。由此構成的本實用新型的該實施例經試製試用被證明效果顯著，完全達到設計要 求。
權利要求一種牆面清洗車，是在一帶機殼(16)的機架(17)上，固定安裝一主軸(5)，該主軸(5)的上端伸出機殼(16)並裝有一帶第一電動機(9)的蝸輪箱(3)，其特徵在於，所述蝸輪箱(3)內的主軸(5)上套裝有一帶第一蝸杆(24)的第一蝸輪(26)和第一傳動套(1)，所述第一傳動套(1)的上端與所述第一蝸輪(26)的下端固定管接，而在該第一傳動套(1)的上端套管上又套裝有一帶第二蝸杆(27)的第二蝸輪(25)和第二傳動套(2)，所述第二傳動套(2)的上端與所述第二蝸輪(25)的下端固定管接，所述第二傳動套(2)下沿裝有外長臂清洗刷(11)，而所述第一傳動套(1)下沿裝有內長臂清洗刷(12)，所述蝸輪箱(3)內第一蝸輪(26)的第一蝸杆(24)伸出蝸輪箱(3)後側一端軸接一鏈輪(21)，該鏈輪(21)通過鏈條(22)與上述第一電動機(9)鏈傳動連接，第一蝸杆(24)伸出蝸輪箱(3)前側一端軸接一上齒輪(4)，而所述蝸輪箱(3)內第二蝸輪(25)的第二蝸杆(27)伸出蝸輪箱(3)前側一端軸接一下齒輪(8)，該下齒輪(8)與所述上齒輪(4)之間的蝸輪箱(3)前側設一在上齒輪(4)與下齒輪(8)之間起齧傳動作用的齒輪(7)，上述機殼(16)內裝有帶第二電動機(28)的由蝸杆(20)與蝸輪(19)組成的齧傳動機構，其中，所述蝸杆(20)與所述第二電動機(28)的輸出軸軸接，所述蝸輪(19)一端通過連接軸穿過上述機架(17)軸接一主動鏈輪(15)，另一端軸接一後橋軸(18)，該後橋軸(18)固定在機架(17)上軸向對應所述主動鏈輪(15)的一側，所述主動鏈輪(15)與其徑向一側的從動鏈輪(23)之間有鏈條(14)連結，該鏈條(14)外沿均勻分布有若干吸盤(13)。
2.根據權利要求1所述的牆面清洗車，其特徵在於，所述主軸(5)上端端面設有一頂盤(6)。
3.根據權利要求1所述的牆面清洗車，其特徵在於，所述主軸(5)與所述機殼(16)之 間莰有一連接板(10)。
專利摘要一種牆面清洗車，在機架(17)上裝一主軸(5)，主軸(5)上端套裝第一蝸輪(26)和第一傳動套(1)。第一傳動套(1)上套裝第二蝸輪(25)和第二傳動套(2)。二傳動套下沿一個裝有外長臂清洗刷(11)，另一個裝有內長臂清洗刷(12)。蝸輪箱(3)上的由第一電動機(9)驅動的上齒輪(4)和下齒輪(8)分別帶動外長臂清洗刷(11)和內長臂清洗刷(12)反向旋轉實施洗刷。同時，第二電動機(28)通過主動鏈輪(15)驅動鏈條(14)，使吸盤(13)隨鏈條(14)滾動吸附於牆面並在牆面上自由行走。本清洗車能無間隔無盲區清洗牆面，洗得乾淨，且製造容易，操控方便，成本低廉。
文檔編號A47L11/38GK201624608SQ20102012973
公開日2010年11月10日 申請日期2010年3月12日 優先權日2010年3月12日
發明者劉巨伯 申請人:劉巨伯