自動炒菜的製造方法
2023-11-09 04:55:52
自動炒菜的製造方法
【專利摘要】本發明涉及烹飪設備，尤其涉及了一種自動炒菜機，包括殼體（1），殼體（1）內置烹飪裝置，烹飪裝置與粉粒調料裝置、液體調料裝置、出菜排水裝置、煙氣過濾排放裝置、控制裝置（8）連接，烹飪裝置包括鍋體（2），鍋體（2）上方設有滑蓋（24），鍋體（2）從內到外依次設有鍋體內層（201）、隔熱層（202），鍋體內層（201）與隔熱層（202）之間設有加熱層（203）；鍋體（2）內置旋轉鏟（10），旋轉鏟（10）的左右兩側分別設有左鏟軸（22）、右鏟軸（23），旋轉鏟（10）通過左鏟軸（22）和右鏟軸（23）與鍋體（2）連接。本發明烹飪裝置實現自動炒菜功能，粉粒調料裝置實現自動添加粉粒調料功能，液體調料裝置實現自動添加液體調料功能。
【專利說明】自動炒菜機
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及烹飪設備，尤其涉及了 ー種自動炒菜機。
【背景技術】
[0002]現在，市場上的炒菜機只能實現簡單的炒菜功能。所以，發明ー種自動炒菜機，使炒菜、添加調料、出菜全部實現自動化。
【發明內容】
[0003]本發明針對現有技術中炒菜機功能単一的缺點，提供了ー種自動炒菜機，實現了食材到食物的自動化烹飪。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決:
[0005]自動炒菜機，包括殼體，殼體內置烹飪裝置，烹飪裝置與粉粒調料裝置、液體調料裝置、出菜排水裝置、煙氣過濾排放裝置、控制裝置連接，烹飪裝置包括鍋體，鍋體上方設有滑蓋，鍋體從內到外依次設有鍋體內層、隔熱層，鍋體內層與隔熱層之間設有加熱層；鍋體內置旋轉鏟，旋轉鏟的左右兩側分別設有左鏟軸、右鏟軸，旋轉鏟通過左鏟軸和右鏟軸與鍋體連接；鍋體為空心迴旋體。在烹飪過程中，通過煙氣過濾排放裝置排放出烹飪裝置內產生的煙氣，烹飪完成後，食物放入出菜排水裝置；旋轉鏟與鍋體內殼接觸，旋轉鏟、鍋體都沿著鍋體水平方向上的中心線旋轉；鍋體從內到外依次設有鍋體內層、隔熱層、鍋體外層，鍋體內層與隔熱層之間設有加熱層，鍋體外層的作用為避免隔熱層收到損傷，延長隔熱層的使用壽命；加熱層通過左導電環通電產生熱能，左導電環與控制裝置連接；鍋體上設有料ロ，食材通過料ロ進入鍋體內。
[0006]作為優選，粉粒調料裝置包括粉粒容器，液體調料裝置包括液體容器，出菜排水裝置包括出菜盒，煙氣過濾排放裝置包括煙氣過濾盒；粉粒容器、液體容器設置在鍋體的同側或兩側，粉粒容器通過粉粒管道與鍋體連接，液體容器通過液體管道與鍋體連接；進料格設置在鍋體的上方，進料格通過進料軸與殼體連接；煙氣過濾盒設置在鍋體的一端，煙氣過濾盒通過左鏟軸與鍋體連接；出菜盒設置在鍋體的下方。粉粒容器、液體容器同時設置在鍋體的前側，或粉粒容器、液體容器同時設置在鍋體的後側，或粉粒容器、液體容器分別設置在鍋體的前後兩側；煙氣過濾盒設置在鍋體的左端。
[0007]作為優選，左鏟軸上從左到右依次設有左軸承、左導電環、左鍋軸，左鏟軸內部設有通孔；右鏟軸從左到右依次設有右鍋軸、右軸承、鍋軸齒輪、鏟軸齒輪。左鍋軸、右鍋軸通過鉚釘或者是螺絲與鍋體連接；左軸承、右軸承通過與殼體連接，確定鍋體在殼體內的位置，同時，左軸承、右軸承用於承受整個鍋體重量；控制裝置通過控制鍋軸電機，實現控制鍋軸齒輪的轉動，控制裝置通過控制鏟軸電機，實現控制鏟軸齒輪的轉動。
[0008]作為優選，鍋體設有齒輪環；左鏟軸上從左到右依次設有左軸承、左導電環、左鍋軸，左鏟軸內部設有通孔；右鏟軸從左到右依次設有右鍋軸、右軸承、鏟軸齒輪。左鍋軸、右鍋軸通過鉚釘或者是螺絲與鍋體連接；左軸承、右軸承通過與殼體連接，確定鍋體在殼體內的位置，同時，左軸承、右軸承用於承受整個鍋體重量；控制裝置通過控制鍋軸電機，實現控制齒輪環的轉動，控制裝置通過控制鏟軸電機，實現控制鏟軸齒輪的轉動。
[0009]作為優選，鍋體上還設有滑軌，滑蓋通過滑輪與滑軌連接；滑蓋上設有提蓋銜鐵；殼體上設有旋轉電磁鐵、升降架，旋轉電磁鐵設置在升降架上，升降架上設有電磁吸盤，旋轉電磁鐵通過轉盤與電磁吸盤連接。殼體上設有鍋罩，鍋罩設在鍋體上半部分的外側，擋水翼、滑門擋水翼設置在鍋體的下半部分外側，鍋罩分別與擋水翼、滑門擋水翼相互扣合，在鍋體旋轉的時候起到安全保護作用；轉盤通過偏心軸控制電磁吸盤在升降架的豎直方向做上下往復運動，旋轉電磁鐵與控制裝置連接；偏心軸旋轉到最低點時，鍋體通過旋轉使得提蓋銜鐵在電磁吸盤的正下方，電磁吸盤吸住提蓋銜鐵後，鍋體繼續旋轉，當料ロ旋轉至落料口下方吋，進料格內的食材通過料ロ落入鍋體內；偏心軸旋轉到最高點時，鍋體旋轉料ロ至滑蓋下方，此時，電磁吸盤不再對提蓋銜鐵提供電磁吸引力，滑蓋下落蓋住料ロ。
[0010]作為優選，粉粒調料裝置包括粉粒容器，粉粒容器通過粉粒容器放置臺與殼體連接；粉粒容器下端設有驅動軸，驅動軸一端與步進電機連接，驅動軸從上到下依次設有一字刀、刮料板、計量盤、粉粒容器座、單向離合器。粉粒容器通過粉粒容器放置臺固定在殼體內，粉粒容器內存放鹽、香料、味精等顆粒狀粉粒；計量盤上設有計量孔，通過計量孔粉粒調料進入鍋體內；控制裝置與步進電機連接，步進電機通過旋轉驅動軸，使一字刀打碎粉粒容器內的大顆粒粉粒，避免大顆粒粉粒在計量孔內卡住；驅動軸通過單向離合器控制計量盤的轉動，所以，當驅動軸順時針轉動時，驅動軸帶動一字刀轉動，驅動軸逆時針轉動時，驅動軸帶動一字刀、計量盤轉動，使計量盤上的粉粒通過計量孔進入到鍋體內，實現自動加料。
[0011]作為優選，粉粒調料裝置包括粉粒容器，粉粒容器通過粉粒容器放置臺與殼體連接；粉粒容器上設有計量輪；粉粒容器下端設有驅動軸，驅動軸一端與步進電機連接，驅動軸從上到下依次設有一字刀、粉粒容器座、單向離合器。粉粒容器通過粉粒容器放置臺固定在殼體內，粉粒容器內存放鹽、香料、味精等顆粒狀粉粒；計量輪上設有計量凹槽，通過計量凹槽粉粒調料進入鍋體內；控制裝置與步進電機連接，步進電機通過旋轉驅動軸，使一字刀打碎粉粒容器內的大顆粒粉粒，避免大顆粒粉粒在計量輪內卡住；驅動軸通過單向離合器控制計量輪的轉動，計量輪上設有計量凹槽，所以，當驅動軸順時針轉動時，驅動軸帶動一字刀轉動，驅動軸逆時針轉動時，驅動軸帶動一字刀、計量輪轉動，計量凹槽在計量輪的帶動下旋轉超過九十度後，計量凹槽內的粉粒在重力的作用下進入鍋體內，實現自動加料。
[0012]作為優選，液體調料裝置包括液體容器，液體容器下端設有液體容器蓋，液體容器蓋通過液體管道與鍋體連接，液體管道上設有電磁閥或多路轉換閥。控制裝置與電磁閥連接，通過控制電磁閥的開關，實現向鍋體自動添加食用油、醋、醬油等液體調料；控制裝置與多路轉換閥連接，通過旋轉多路轉換閥的出液ロ與不同的液體管道連接，實現向鍋體自動添加食用油、醋、醬油等液體調料。
[0013]作為優選，殼體上還設有主料裝置，主料裝置包括進進料格、進料盤、進料軸；進料盤固定在殼體上，進料格通過進料軸與進料盤連接；進料格上設有進料格齒輪環。進料盤上設有落料ロ，落料ロ設置在鍋體的上方，往不同進料格內加入食材，進料格與控制裝置連接，通過旋轉進料格，將需要添加的食材通過落料ロ進入料ロ內。
[0014]作為優選，出菜排水裝置包括出菜盒、接水盒、擋水翼、滑門擋水翼、滑門、滑門驅動裝置；出菜盒、接水盒設置在鍋體下端，接水盒設置在出菜盒的右側；滑門擋水翼、擋水翼分別設置在鍋體的左右兩側，擋水翼的一端、滑門擋水翼的一端設置在接水盒的上方；滑門擋水翼上設有滑門，滑門設置在出菜盒上方。滑門驅動裝置包括滑門電機、滑門齒輪；旋轉鍋體，當鍋體上的料ロ方向朝向殼體底面時，鍋體內的水通過擋水翼、滑門擋水翼排出；當鍋體需要出菜時，滑門電機控制滑門齒輪與滑門上的齒輪嚙合工作，使滑門向殼體上方運動，鍋體內的菜，通過移動滑門空出的位置出菜；出菜結束後，滑門通過與滑門齒輪嚙合傳動復位。
[0015]作為優選，控制裝置與烹飪裝置、粉粒調料裝置、液體調料裝置、主料裝置連接。控制裝置與烹飪裝置上的鍋軸電機、鏟軸電機連接，控制裝置與粉粒調料裝置上的步進電機連接，控制裝置與主料裝置上的進料格齒輪環連接。
[0016]本發明由於採用了以上技術方案，具有顯著的技術效果:烹飪裝置實現自動炒菜功能，粉粒調料裝置實現自動添加粉粒調料功能，液體調料裝置實現自動添加液體調料功能，煙氣過濾排放裝置排出烹飪裝置中的煙氣。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明自動炒菜機的結構示意圖。
[0018]圖2是自動炒菜機去除部分殼體的結構示意圖。
[0019]圖3是自動炒菜機的剖視圖。
[0020]圖4是自動炒菜機的俯視圖。
[0021]圖5是鍋體的結構示意圖。
[0022]圖6是第一鍋體的主視圖。
[0023]圖7是第二鍋體的主視圖。
[0024]圖8是電磁吸盤及其控制裝置的結構示意圖。
[0025]圖9是粉粒調料裝置的結構示意圖。
[0026]圖10是粉粒調料裝置第一結構示意圖的剖視圖。
[0027]圖11是粉粒調料裝置第二結構示意圖的剖視圖。
[0028]圖12是液體調料裝置的第一結構示意圖。
[0029]圖13是液體調料裝置的第二結構示意圖。
[0030]圖14是主料裝置的結構示意圖。
[0031]圖15是鍋體的剖視圖。
[0032]圖16是部分出菜排水裝置的結構示意圖。
[0033]圖17是滑門驅動裝置的結構示意圖。
[0034]圖18是旋轉鏟的立體圖。
[0035]圖19是左鏟軸的中間剖視圖。
[0036]以上附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下:I ー殼體、2—鍋體、3—粉粒容器、4 一液體容器、5—進料格、6 —出菜盒、7—煙氣過濾盒、8—控制裝置、9 一、10 一旋轉伊>11 一鍋軸電機、12—伊軸電機、13—步進電機、14一粉粒管道、15一料ロ、21—鍋罩、22—左伊軸、23—右鏟軸、24—滑蓋、25—滑軌、31—粉粒容器放置臺、32—驅動軸、33—一字刀、34—刮料板、35—計量盤、36—粉粒容器座、37—單向離合器、38—計量孔、39—計量輪、41 一液體容器蓋、42 —電磁閥、43 一多路轉換閥、44 一液體管道、51 一進料盤、52—進料軸、53 一進料格齒輪環、61—接水盒、62—擋水翼、63—滑門擋水翼、64—滑門、65—滑門驅動裝置、66—滑門電機、67—滑門齒輪、101—鏟架、102—鏟刮片、103—鏟刮片彈簧、104—鏟刮片彈簧、105—糹產刮片凹槽、201一鍋體內層、202一隔熱層、203一加熱層、204一鍋體外層、211一旋轉電磁鐵、212—升降架、213—電磁吸盤、214—轉盤、221—左軸承、222—左導電環、223—左鍋軸、224—通孔、231—右鍋軸、232—右軸承、233—鍋軸齒輪、234—伊軸齒輪、235—齒輪環、241—凹槽、242—凸臺、243—提蓋銜鐵、251—滑輪、391—計量凹槽。
【具體實施方式】
[0037]下面結合附圖與實施例對本發明作進ー步詳細描述。
[0038]實施例1
[0039]自動炒菜機，如圖1所示，包括殼體1，殼體I內置烹飪裝置，烹飪裝置與粉粒調料裝置、液體調料裝置、出菜排水裝置、煙氣過濾排放裝置、控制裝置8連接，烹飪裝置包括鍋體2，鍋體2上方設有滑蓋24，鍋體2從內到外依次設有鍋體內層201、隔熱層202，鍋體內層201與隔熱層202之間設有加熱層203 ;鍋體2內置旋轉鏟10，旋轉鏟10的左右兩側分別設有左鏟軸22、右鏟軸23，旋轉鏟10通過左鏟軸22和右鏟軸23與鍋體2連接；鍋體2為空心迴旋體，旋轉鏟10與鍋體2內壁弧度相同。在烹飪過程中，通過煙氣過濾排放裝置排放出烹飪裝置內產生的煙氣，烹飪完成後，食物放入出菜盒6內；旋轉鏟10與鍋體2內殼接觸，旋轉鏟10、鍋體2都沿著鍋體2水平方向上的中心線旋轉；鍋體2從內到外依次設有鍋體內層201、隔熱層202、鍋體外層204，鍋體內層201與隔熱層202之間設有加熱層203，鍋體外層204的作用為避免隔熱層202收到損傷，延長隔熱層202的使用壽命；旋轉鏟10包括鏟架101、鏟刮片102，鏟刮片102上設有鏟刮片凹槽101，鏟架101穿過鏟刮片凹槽105與左鏟軸22、右鏟軸23連接，鏟架101通過鏟刮片彈簧103、104與鏟刮片102連接，鏟刮片102用於去除鍋體內層201上黏著的食物，鏟刮片102左右兩端連有鏟刮片彈簧103、104，使鏟刮片102弾性鏟刮食物，延長鏟刮片102的使用壽命。
[0040]粉粒調料裝置包括粉粒容器3，液體調料裝置包括液體容器4，出菜排水裝置包括出菜盒6，煙氣過濾排放裝置包括煙氣過濾盒7 ;粉粒容器3、液體容器4設置在鍋體2的同側或兩側，粉粒容器3通過粉粒管道14與鍋體2連接，液體容器4通過液體管道15與鍋體2連接；煙氣過濾盒7設置在鍋體2的一端，煙氣過濾盒7通過左鏟軸22與鍋體2連接；出菜盒6設置在鍋體2的下方。粉粒容器3、液體容器3同時設置在鍋體2的前側，或粉粒容器3、液體容器4同時設置在鍋體2的後側，或粉粒容器3、液體容器4分別設置在鍋體2的前後兩側；煙氣過濾盒7設置在鍋體2的左端。左鏟軸22上從左到右依次設有左軸承221、左導電環222、左鍋軸223，左鏟軸22內部設有通孔224 ;右鏟軸23從左到右依次設有右鍋軸231、右軸承232、鍋軸齒輪233、鏟軸齒輪234。左鍋軸223、右鍋軸231通過鉚釘或者是螺絲與鍋體2連接；左軸承221、右軸承232通過與殼體I連接，確定鍋體2在殼體內I的位置，同時，左軸承221、右軸承232用於承受整個鍋體2重量；殼體I內設有鍋軸電機11、鏟軸電機12，控制裝置8通過控制鍋軸電機11，實現控制鍋軸齒輪223的轉動，控制裝置8通過控制鏟軸電機12，實現控制鏟軸齒輪234的轉動。鍋體2上還設有滑軌25，滑蓋24通過滑輪251與滑軌25連接；滑蓋24上設有提蓋銜鐵243 ;殼體I上設有旋轉電磁鐵211、升降架212，旋轉電磁鐵211設置在升降架212上，升降架212上設有電磁吸盤213，旋轉電磁鐵211通過轉盤214與電磁吸盤213連接。殼體I上設有鍋罩21，鍋罩21設在鍋體2上半部分的外側，擋水翼62、滑門擋水翼63設置在鍋體2的下半部分外側，鍋罩21分別與擋水翼62、滑門擋水翼63相互扣合，在鍋體2旋轉的時候起到安全保護作用；轉盤214通過偏心軸控制電磁吸盤213在升降架212的豎直方向做上下往復運動，旋轉電磁鐵211與控制裝置8連接；偏心軸旋轉到最低點時，鍋體2通過旋轉使得提蓋銜鐵243在電磁吸盤213的正下方，電磁吸盤213吸住提蓋銜鐵243後，鍋體2繼續旋轉，當料ロ 15旋轉至落料口下方時，進料格5內的食材通過料ロ 15落入鍋體2內；偏心軸旋轉到最高點時，鍋體2旋轉料ロ15至滑蓋24下方，此時，電磁吸盤214不再對提蓋銜鐵243提供電磁吸引力，滑蓋24下落蓋住料ロ 15。粉粒調料裝置包括粉粒容器3，粉粒容器3通過粉粒容器放置臺31與殼體I連接；粉粒容器3下端設有驅動軸32，驅動軸32 —端與步進電機13連接，驅動軸32從上到下依次設有一字刀33、刮料板34、計量盤35、粉粒容器座36、單向離合器37。粉粒容器3通過粉粒容器放置臺31固定在殼體I內，不同的粉粒容器3內分別存放鹽、香料、味精等顆粒狀粉粒；計量盤35上設有計量孔38，粉粒容器座36下端設有粉粒管道14，計量孔38旋轉至粉粒管道14上方時，粉粒調料在重力的作用下通過粉粒管道14進入鍋體2內；控制裝置8與步進電機13連接，步進電機13通過旋轉驅動軸32，使一字刀33打碎粉粒容器3內的大顆粒粉粒，避免大顆粒粉粒在計量孔38內卡住；驅動軸32通過單向離合器37控制計量盤35的轉動，通過計量孔38的孔徑控制進入鍋體2內顆粒狀粉粒的數量；所以，當驅動軸32順時針轉動吋，驅動軸32帶動一字刀33轉動，驅動軸32逆時針轉動時，驅動軸32帶動一字刀33、計量盤35轉動，使計量盤35上的粉粒通過計量孔38進入到鍋體2內，實現自動加料。液體調料裝置包括液體容器4，液體容器4下端設有液體容器蓋41，液體容器蓋41通過液體管道44與鍋體2連接，液體管道44上設有電磁閥42或多路轉換閥43。控制裝置8與電磁閥42連接，通過控制電磁閥42的開關，實現向鍋體2自動添加食用油、醋、醬油等液體調料。殼體I上還設有主料裝置，主料裝置包括進進料格5、進料盤51、進料軸52 ;進料盤51固定在殼體I上，進料格5通過進料軸52與進料盤51連接；進料格5上設有進料格齒輪環53。進料5盤上設有落料ロ，落料ロ設置在鍋體2的上方，往不同進料格5內加入食材，進料格5下端的進料格齒輪環53與控制裝置8連接，通過旋轉進料格5，將需要添加的食材通過落料ロ進入料ロ 15內。出菜排水裝置包括出菜盒6、接水盒61、擋水翼62、滑門擋水翼63、滑門64、滑門驅動裝置65 ;出菜盒6、接水盒61設置在鍋體2下端，接水盒61設置在出菜盒6的右側；滑門擋水翼63、擋水翼62分別設置在鍋體2的左右兩側，擋水翼62的一端、滑門擋水翼63的一端設置在接水盒61的上方；滑門擋水翼63上設有滑門64，滑門64設置在出菜盒6上方。滑門驅動裝置65包括滑門電機66、滑門齒輪67 ;旋轉鍋體2，當鍋體2上的料ロ 15方向朝向殼體I底面時，鍋體2內的水通過擋水翼62、滑門擋水翼63排出；當鍋體2需要出菜時，滑門電機66控制滑門齒輪67與滑門64上的齒輪嚙合工作，使滑門64向殼體I上方運動，鍋體2內的菜，通過移動滑門空出的位置出菜；出菜結束後，滑門64通過與滑門齒輪66嚙合傳動復位。煙氣過濾排放裝置包括煙氣過濾盒7、風機；煙氣過濾盒7 —側與左鏟軸22連接，煙氣過濾盒7另ー側與風機連接。風機通過左鏟軸22內的通孔224吸出鍋體2內的煙氣，煙氣過濾盒7能夠去除煙氣中的油脂，煙氣過濾盒7下方設有廢水管道，廢水管道與接水盒61連接，煙氣過濾盒7中去油脂後的廢水流入接水盒61。控制裝置8與烹飪裝置、粉粒調料裝置、液體調料裝置、主料裝置連接。控制裝置與烹飪裝置上的鍋軸電機11、鏟軸電機12連接，控制裝置8與粉粒調料裝置上的步進電機13連接，控制裝置8與主料裝置上的進料格齒輪環53連接，控制裝置8與煙氣過濾排放裝置上的風機連接。
[0041]實施例2
[0042]自動炒菜機，如圖1所示，包括殼體1，殼體I內置烹飪裝置，烹飪裝置與粉粒調料裝置、液體調料裝置、主料裝置、出菜排水裝置、煙氣過濾排放裝置、控制裝置連接，烹飪裝置包括鍋體2，鍋體2內置旋轉鏟10，鍋體2上方設有滑蓋24 ;旋轉鏟10的左右兩側分別設有左鏟軸22、右鏟軸23，旋轉鏟10通過左鏟軸22和右鏟軸23穿過鍋體2與殼體I連接；鍋體2為空心迴旋體，旋轉鏟10與鍋體2內壁弧度相同。在烹飪過程中，通過煙氣過濾排放裝置排放出烹飪裝置內產生的煙氣，烹飪完成後，食物放入出菜盒6內；旋轉鏟10與鍋體2內殼接觸，旋轉鏟10、鍋體2都沿著鍋體2水平方向上的中心線旋轉；鍋體2從內到外依次設有鍋體內層201、隔熱層202、鍋體外層204，鍋體內層201與隔熱層202之間設有加熱層203，鍋體外層204的作用為避免隔熱層202收到損傷，延長隔熱層202的使用壽命；旋轉鏟10包括鏟架101、鏟刮片102，鏟刮片102上設有鏟刮片凹槽101，鏟架101穿過鏟刮片凹槽105與左鏟軸22、右鏟軸23連接，鏟架101通過鏟刮片彈簧103、104與鏟刮片102連接，鏟刮片102用於去除鍋體內層201上黏著的食物，鏟刮片102左右兩端連有鏟刮片彈簧103、104，使鏟刮片102彈性鏟刮食物，延長鏟刮片102的使用壽命。
[0043]粉粒調料裝置包括粉粒容器3，液體調料裝置包括液體容器4，出菜排水裝置包括出菜盒6，煙氣過濾排放裝置包括煙氣過濾盒7 ;粉粒容器3、液體容器4設置在鍋體2的同側或兩側，粉粒容器3通過粉粒管道14與鍋體2連接，液體容器4通過液體管道15與鍋體2連接；煙氣過濾盒7設置在鍋體2的一端，煙氣過濾盒7通過左鏟軸22與鍋體2連接；出菜盒6設置在鍋體2的下方。粉粒容器3、液體容器3同時設置在鍋體2的前端，或粉粒容器3、液體容器4同時設置在鍋體2的後端，或粉粒容器3、液體容器4分別設置在鍋體2的前後兩端；煙氣過濾盒7設置在鍋體2的左端。鍋體2設有齒輪環235 ;左鏟軸22上從左到右依次設有左軸承221、左導電環222、左鍋軸223，左鏟軸22內部設有通孔224 ;右鏟軸23從左到右依次設有右鍋軸231、右軸承232、鏟軸齒輪234。左鍋軸223、右鍋軸231通過鉚釘或者是螺絲與鍋體2連接；左軸承221、右軸承232通過與殼體I連接，確定鍋體2在殼體I內的位置，同時，左軸承221、右軸承232用於承受整個鍋體2重量；控制裝置8通過控制鍋軸電機11，實現控制齒輪環235的轉動，控制裝置8通過控制鏟軸電機12，實現控制鏟軸齒輪234的轉動。鍋體2上還設有滑軌25，滑蓋24通過滑輪251與滑軌25連接；滑蓋24上設有提蓋銜鐵243 ;殼體I上設有旋轉電磁鐵211、升降架212，旋轉電磁鐵211設置在升降架212上，升降架212上設有電磁吸盤213，旋轉電磁鐵211通過轉盤214與電磁吸盤213連接。殼體I上設有鍋罩21，鍋罩21設在鍋體2上半部分的外側，擋水翼62、滑門擋水翼63設置在鍋體2的下半部分外側，鍋罩21分別與擋水翼62、滑門擋水翼63相互扣合，在鍋體2旋轉的時候起到安全保護作用；轉盤214通過偏心軸控制電磁吸盤213在升降架212的豎直方向做上下往復運動，旋轉電磁鐵211與控制裝置8連接；偏心軸旋轉到最低點時，鍋體2通過旋轉使得提蓋銜鐵243在電磁吸盤213的正下方，電磁吸盤213吸住提蓋銜鐵243後，鍋體2繼續旋轉，當料ロ 15旋轉至落料口下方時，進料格5內的食材通過料ロ 15落入鍋體2內；偏心軸旋轉到最高點時，鍋體2旋轉料ロ 15至滑蓋24下方，此時，電磁吸盤214不再對提蓋銜鐵243提供電磁吸引力，滑蓋24下落蓋住料ロ 15 ;滑蓋24上設有凹槽241，凹槽241內設有凸臺242，凸臺242上設有提蓋銜鐵243。粉粒調料裝置包括粉粒容器3，粉粒容器3通過粉粒容器放置臺31與殼體I連接；粉粒容器3上設有計量輪39 ;粉粒容器3下端設有驅動軸32，驅動軸32 —端與步進電機13連接，驅動軸32從上到下依次設有一字刀33、粉粒容器座36、單向離合器37。粉粒容器3通過粉粒容器放置臺31固定在殼體I內，不同的粉粒容器3內分別存放鹽、香料、味精等顆粒狀粉粒；計量輪39上設有計量凹槽391，計量輪39的下端設有粉粒管道14，計量凹槽391旋轉至粉粒管道14上方時，粉粒調料在重力的作用下通過粉粒管道14進入鍋體2內；控制裝置8與步進電機13連接，步進電機13通過旋轉驅動軸32，使一字刀33打碎粉粒容器3內的大顆粒粉粒，避免大顆粒粉粒在計量輪39內卡住；驅動軸32通過單向離合器37控制計量輪39的轉動，計量輪39上設有計量凹槽391 ;所以，當驅動軸32順時針轉動時，驅動軸32帶動一字刀33轉動，驅動軸32逆時針轉動時，驅動軸32帶動一字刀33、計量輪39轉動，計量凹槽391開ロ朝下時，計量凹槽391內的粉粒在重力的作用下進入鍋體2內，實現自動加料。液體調料裝置包括液體容器4,液體容器4下端設有液體容器蓋41,液體容器蓋41通過液體管道44與鍋體2連接，液體管道44上設有電磁閥42或多路轉換閥43。控制裝置8與多路轉換閥43連接，通過旋轉多路轉換閥43的出液ロ與不同的液體管道44連接，實現向鍋體2自動添加食用油、醋、醬油等液體調料。殼體I上還設有主料裝置，主料裝置包括進進料格5、進料盤51、進料軸52 ;進進料盤51固定在殼體I上，進料格5通過進料軸52與進料盤51連接；進料格5上設有進料格齒輪環53。進料5盤上設有落料ロ，落料ロ設置在鍋體2的上方，往不同進料格5內加入食材，進料格5下端的進料格齒輪環53與控制裝置8連接，通過旋轉進料格5，將需要添加的食材通過落料ロ進入料ロ 15內。滑門驅動裝置65包括滑門電機66、滑門齒輪67 ;旋轉鍋體2，當鍋體2上的料ロ 15方向朝向殼體I底面時，鍋體2內的水通過擋水翼62、滑門擋水翼63排出；當鍋體2需要出菜時，滑門電機66控制滑門齒輪67與滑門64上的齒輪嚙合工作，使滑門64向殼體I上方運動，鍋體2內的菜，通過移動滑門空出的位置出菜；出菜結束後，滑門64通過與滑門齒輪66嚙合傳動復位。煙氣過濾排放裝置包括煙氣過濾盒7、風機；煙氣過濾盒7 —側與左鏟軸22連接，煙氣過濾盒7另ー側與風機連接。風機通過左鏟軸22內的通孔224吸出鍋體2內的煙氣，煙氣過濾盒7能夠去除煙氣中的油脂，煙氣過濾盒7下方設有廢水管道，廢水管道與接水盒61連接，煙氣過濾盒7中去油脂後的廢水流入接水盒61。控制裝置8與烹飪裝置、粉粒調料裝置、液體調料裝置、主料裝置連接。控制裝置與烹飪裝置上的鍋軸電機11、鏟軸電機12連接，控制裝置8與粉粒調料裝置上的步進電機13連接，控制裝置8與主料裝置上的進料格齒輪環53連接，控制裝置8與煙氣過濾排放裝置上的風機連接。
[0044]總之，以上所述僅為本發明的較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本發明專利的涵蓋範圍。
【權利要求】
1.自動炒菜機，包括殼體(1)，殼體(1)內置烹飪裝置，烹飪裝置與粉粒調料裝置、液體調料裝置、出菜排水裝置、煙氣過濾排放裝置、控制裝置(8)連接，其特徵在幹:烹飪裝置包括鍋體(2)，鍋體(2)上方設有滑蓋(24)，鍋體(2)從內到外依次設有鍋體內層(201)、隔熱層(202)，鍋體內層(201)與隔熱層(202)之間設有加熱層(203);鍋體(2)內置旋轉鏟(10)，旋轉鏟(10)的左右兩側分別設有左鏟軸(22)、右鏟軸(23)，旋轉鏟(10)通過左鏟軸(22)和右鏟軸(23)與鍋體(2)連接；鍋體(2)為空心迴旋體。
2.根據權利要求1所述的自動炒菜機，其特徵在於:粉粒調料裝置包括粉粒容器(3)，液體調料裝置包括液體容器(4)，出菜排水裝置包括出菜盒(6)，煙氣過濾排放裝置包括煙氣過濾盒(7);粉粒容器(3)、液體容器(4)設置在鍋體(2)的同側或兩側，粉粒容器(3)通過粉粒管道(14)與鍋體(2)連接，液體容器(4)通過液體管道(15)與鍋體(2)連接；煙氣過濾盒(7 )設置在鍋體(2 )的一端，煙氣過濾盒(7 )通過左鏟軸(22 )與鍋體(2 )連接；出菜盒(6)設置在鍋體(2)的下方。
3.根據權利要求1所述的自動炒菜機，其特徵在於:左鏟軸(22)上從左到右依次設有左軸承(221)、左導電環(222)、左鍋軸(223)，左鏟軸(22)內部設有通孔(224);右鏟軸(23)從左到右依次設有右鍋軸(231)、右軸承(232)、鍋軸齒輪(233)、鏟軸齒輪(234)。
4.根據權利要求1所述的自動炒菜機，其特徵在於:鍋體(2)設有齒輪環(235);左鏟軸(22)上從左到右依次設 有左軸承(221)、左導電環(222)、左鍋軸(223)，左鏟軸(22)內部設有通孔(224);右鏟軸(23)從左到右依次設有右鍋軸(231)、右軸承(232)、鏟軸齒輪(234)。
5.根據權利要求1所述的自動炒菜機，其特徵在於:鍋體(2)上還設有滑軌(25)，滑蓋(24 )通過滑輪(251)與滑軌(25 )連接；滑蓋(24 )上設有提蓋銜鐵(243 )，殼體(1)上設有旋轉電磁鐵(211)、升降架(212)，旋轉電磁鐵(211)設置在升降架(212)的ー側，升降架(212)上設有電磁吸盤(213 )，旋轉電磁鐵(211)通過轉盤(214 )與電磁吸盤(213 )連接。
6.根據權利要求1所述的自動炒菜機，其特徵在於:粉粒調料裝置包括粉粒容器(3)，粉粒容器(3)通過粉粒容器放置臺(31)與殼體(1)連接；粉粒容器(3)下端設有驅動軸(32),驅動軸(32) 一端與步進電機連接，驅動軸(32)從上到下依次設有一字刀(33)、刮料板(34)、計量盤(35)、粉粒容器座(36)、單向離合器(37)。
7.根據權利要求1所述的自動炒菜機，其特徵在於:粉粒調料裝置包括粉粒容器(3)，粉粒容器(3 )通過粉粒容器放置臺(31)與殼體(1)連接；粉粒容器(3 )上設有計量輪(39 );粉粒容器(3)下端設有驅動軸(32)，驅動軸(32) —端與步進電機連接，驅動軸(32)從上到下依次設有一字刀(33)、粉粒容器座(36)、單向離合器(37)。
8.根據權利要求1所述的自動炒菜機，其特徵在於:液體調料裝置包括液體容器(4)，液體容器(4 )下端設有液體容器蓋(41 )，液體容器蓋(41)通過液體管道(44 )與鍋體(2 )連接，液體管道(44 )上設有電磁閥(42 )或多路轉換閥(43 )。
9.根據權利要求1所述的自動炒菜機，其特徵在於:殼體(1)上還設有主料裝置，主料裝置包括進進料格(5)、進料盤(51)、進料軸(52);進料盤(51)固定在殼體(1)上，進料格(5 )通過進料軸(52 )與進料盤(51)連接；進料格(5 )上設有進料格齒輪環(53 )。
10.根據權利要求1所述的自動炒菜機，其特徵在於:出菜排水裝置包括出菜盒(6)、接水盒(61)、擋水翼(62)、滑門擋水翼(63)、滑門(64)、滑門驅動裝置(65);出菜盒(6)、接水盒(61)設置在鍋體(2)下端，接水盒(61)設置在出菜盒(6)的右側；滑門擋水翼(63)、擋水翼(62)分別設置在鍋體(2)的左右兩側，擋水翼(62)的一端、滑門擋水翼(63)的一端設置在接水盒(61)的上方；滑門擋水翼(63)上設有滑門(64)，滑門(64)設置在出菜盒(6)上方。
11.根據權利要求1所述的自動炒菜機，其特徵在於:控制裝置(8)與烹飪裝置、粉粒調料裝置、液體調料裝置、主料裝`置連接。
【文檔編號】A47J27/00GK103494502SQ201310464156
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年9月30日 優先權日:2013年9月30日
【發明者】沈志敏 申請人:沈志敏