一種主動膨脹快速展開降落傘的裝置和方法與流程

2023-11-06 02:33:12 1

本發明涉及降落傘技術領域，更具體地說，是涉及一種主動膨脹快速展開降落傘的裝置和方法。

背景技術：

現有的降落傘裝置從部署到開傘涉及若干個步驟，這其中包括由操作者或用戶啟動的觸發機構，使得降落傘縱向地從傘倉內飛出，其後通過周圍的空氣充入傘內，使得傘面開始打開，直到實現傘面的直徑最大化。這種被動膨脹的速度取決於傘織布的結構張力和運動慣性，通常需要至少5秒的時間才能達到完全膨脹的狀態，而這樣的延遲可直接耗費待降落物幾十米的下降高度。

為了減少生命財產的損失，保障高空作業的人員或機器的安全，讓人員或機器更加安全方便靈活地進行高空作業，提供一種可以迅速展開降落傘的裝置這將是合乎需要的。

技術實現要素：

本發明的目的在於克服現有技術的不足，提供一種主動膨脹快速展開降落傘的裝置，實現以更快的速度展開降落傘，讓高空作業變得更加安全、靈活、方便。

本發明的另一目的在於一種主動膨脹快速展開降落傘的方法。

本發明的技術方案如下：一種主動膨脹快速展開降落傘的裝置，包括：

高壓氣瓶，該高壓氣瓶經穿刺觸發後可瞬間輸出加壓氣體；

氣體發生器，與所述高壓氣瓶配合使其釋放氣體；

導流倉，該導流倉與高壓氣瓶連通；

多個噴射中空管，連通導流倉並傾斜向上延伸；

多個拋射體，每個拋射體與一噴射中空管相對應，並且每個拋射體通過拉繩分別連接至一未展開降落傘的相應端點；

停槳機構，在所述氣體發生器觸發的同時啟動，使無人機電池斷電；

其中，在所述氣體發生器的觸發下輸出的所述加壓氣體通過導流倉，分流到相應的噴射中空管，經多個噴射中空管以不同的方向推射所述多個拋射體，使得降落傘迅速膨脹到完全打開的狀態。

在上述技術方案中，所述多個拋射體在加壓氣體的推力下按照預定的距離向不同的方向推進。

在上述技術方案中，所述降落傘在跟隨所述氣體發生器觸發事件後到完全展開的時間在0.3～1秒之間。

在上述技術方案中，所述多個噴射中空管相對於水平面呈50°～70°均勻分布。

在上述技術方案中，所述高壓氣瓶包含壓縮或液態氣體，所述氣體發生器是用於穿刺所述高壓氣瓶使其產生加壓氣體的一穿刺機構。

在上述技術方案中，所述穿刺機構內設置有復位機構，所述穿刺機構觸發後通過所述復位機構還原到初始狀態。

一種主動膨脹快速展開降落傘的方法，通過執行一觸發動作，利用液態氣體瞬間爆發所產生的推力，經過分流推動捆綁在降落傘上的多個拋射體，使得多個拋射體在不同方向上以一預定距離被推進，由此促使與所述多個拋射體相連的降落傘包迅速膨脹到完全打開的狀態，並且在執行所述觸發動作的同時，觸發停槳，從而使得無人機電池斷電，避免螺旋槳繼續旋轉而導致纏繞降落傘承重繩的意外事故。

其中，所述多個拋射體成50°～70°向不同方向飛出。

與現有技術相比，本發明的有益效果在於：本發明是通過多個機構的協同配合實現了快速開傘的效果，其原理是利用高壓氣體瞬間爆發所產生的強大推力，經過分流推動捆綁在降落傘上的多個拋射體按照預定的距離向不同的方向推進，從而使與之相連的降落傘包迅速膨脹到完全打開的狀態，開傘時間在0.3到1秒之間；此外，在氣體發生器觸發的同時，停槳機構也會觸發，從而使得無人機電池斷電，有效地避免待降無人機在下落的過程中發生降落傘承重繩繞槳的意外。

附圖說明

圖1為本發明一種主動膨脹快速展開降落傘的裝置的方框圖；

圖2為本發明中降落傘的安裝示意圖；

圖3為本發明一種主動膨脹快速展開降落傘的方法的工作時序圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例，對本發明進行詳細說明。

實施例一

請參考圖1，一種主動膨脹快速展開降落傘的裝置，包括：高壓氣瓶，該高壓氣瓶經穿刺觸發後可瞬間輸出加壓氣體，其包含有壓縮或液態氣體；氣體發生器，與所述高壓氣瓶配合使其釋放加壓氣體，本實施例，所述氣體發生器是用於穿刺所述高壓氣瓶使其產生加壓氣體的一穿刺機構，該穿刺機構是基於彈簧的一種機械運動機構，可在瞬間將高壓氣瓶爆破噴出氣體；導流倉，該導流倉與高壓氣瓶連通；多個噴射中空管，連通導流倉並傾斜向上延伸；多個拋射體，每個拋射體與一噴射中空管相對應，並且每個拋射體通過拉繩分別連接至一未展開降落傘的相應端點，其中，降落傘的邊緣部分必須與拋射體相連接；停槳機構，在氣體發生器觸發的同時啟動，使無人機電池斷電。

通過觸發穿刺機構，使其將高壓氣瓶爆破噴出氣體，噴出的氣流通過導流倉，分流到相對應的噴射中空管，經多個噴射中空管以不同的方向推射所述多個拋射體，多個拋射體在加壓氣體的推力下按照預定的距離向不同的方向推進，使得降落傘迅速膨脹到完全打開的狀態，在穿刺機構觸發的同時，停槳機構也會觸發，從而使得無人機電池斷電，有效地避免待降無人機在下落的過程中發生降落傘承重繩繞槳的意外。

其中，穿刺機構內設置有復位機構，在穿刺機構觸發後可以通過所述復位機構還原到初始狀態。使得用戶無需拆卸傘倉即可通過外部拉伸縮杆復位穿刺彈簧，有效地簡化了操作流程。

具體實施時，如圖2所示，通過隔板將傘倉劃分成a、b、c三個空間，降落傘也分為對應的3個區域，安裝降落傘時，將這3個區域分別整理出三股相同體積的傘團放置到對應的空間內，降落傘的中心點被放置在噴射支架的中心位置，最後將氣倉蓋插在噴射中空管的頂端完成裝傘步驟。

為了防止撕裂，降落傘可以由增強網，例如尼龍66等防撕裂織物製成。

較佳的，所述多個噴射中空管相對於水平面呈50°～70°的角度均勻分布，60°為最佳，角度的選擇可根據傘面大小，承重繩長度進行調節，以確保降落傘的均勻打開，拋射體分別通過拉繩連接降落傘的三個端點，並套插在多個對應的噴射中空管中，所述拉繩為除了將傘面連接到待降落的物體的懸掛線之外的線。

本發明提供的一種主動膨脹快速展開降落傘的裝置，通過高壓氣體瞬間爆破所產生的強大推力，使得多個拋射體按照預定的距離向不同的方向推進，能夠使與之相連的降落傘包迅速膨脹到完全打開的狀態，一般的開傘時間(取決於外部因素例如風速，飛機的飛行速度及方向等)在0.3到1秒之間。本發明的使用將讓高空作業變得更加安全、靈活、方便；特別對於中低空空域的作業效果更加明顯，降落傘打開時間短，有效減少了生命財產的損失，既能保障高空作業的人員及設備的安全，也可避免高空墜落物對地面人員的損傷和對設施的損害。

實施例二

請參考圖3，一種主動膨脹快速展開降落傘的方法，通過執行一觸發動作，通過穿刺機構觸發高壓氣瓶，利用液態氣體瞬間爆發所產生的推力，經過分流推動捆綁在降落傘上的多個拋射體，使得多個拋射體在不同方向上以一預定距離被推進，由此促使與所述多個拋射體相連的降落傘包迅速膨脹到完全打開的狀態，並且在執行所述觸發動作的同時，觸發停槳，從而使得無人機電池斷電，令螺旋槳停轉，有效地避免待降無人機在下落的過程中發生降落傘承重繩繞槳的意外。

較佳的，所述多個拋射體成50°～70°向不同方向飛出，以確保降落傘的均勻打開，拋射體分別通過拉繩連接降落傘的三個端點。

具體實施時，可通過裝傘機構完成降落傘的安裝，如圖2，傘倉通過隔板劃分成a、b、c三個空間，降落傘也分為對應的3個區域，安裝降落傘時，將這3個區域分別整理出三股相同體積的傘團放置到對應的空間內，降落傘的中心點被放置在噴射支架的中心位置，最後將氣倉蓋插在噴射中空管的頂端完成裝傘步驟。

在所述穿刺機構觸發後可通過一復位機構使得穿刺機構還原初始狀態。使得用戶無需拆卸傘倉即可通過外部拉伸縮杆復位穿刺彈簧，有效地簡化了操作流程。

通過本發明的一種主動膨脹快速展開降落傘的方法，可以令降落傘在0.3到1秒之間完全展開，有效保障了高空作業的人員及設備的安全，也可避免高空墜落物對地面人員的損傷和對設施的損害，從而有效減少了生命財產的損失，讓高空作業變得更加安全、靈活、方便。

以上僅為本發明的較佳實施例而已，並不用於限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。