一種工程機械行走轉向液壓控制系統的製作方法

2023-11-05 10:00:32 2

本發明涉及一種工程機械行走轉向液壓控制系統。

背景技術：

目前，傳統工程機械行走轉向控制系統基本有兩種，第一種是使用轉向器控制，該種控制離不開人去操作，特別是某些特殊環境下，如高溫、有毒、易爆環境下施工，對操作人本身有一定危害；第二種是使用電磁換向閥控制轉向，該種方案可以實現遠程控制，但在設備運動較快過程中，沒有轉向器使用靈活，遙控信號受距離影響較大且容易造成事故，造成使用者的大量損失。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題，在於克服現有技術存在的缺陷，提出了一種工程機械行走轉向液壓控制系統，將手動控制的轉向器與電氣控制的液壓換向閥有效結合，一套系統即實現了手動轉向器控制液壓轉向油缸的控制迴路，也實現了電氣控制轉向油缸的左右控制，且只使用了一個液壓泵。

本發明一種工程機械行走轉向液壓控制系統，包含液壓泵、三位六通電磁閥、液壓轉向器、左轉向油缸和右轉向油缸。其特徵是：液壓泵出油口油路分為兩路，一路經單向閥接入三位六通電磁閥進油口，另一路接入液壓轉向器進油口。三位六通電磁閥的出油口接油箱，三位六通電磁閥兩個負載油口分別與左轉向油缸和右轉向油缸的推進腔和回縮腔交叉連接。液壓轉向器的出油口連接油箱，液壓轉向器的兩個換向油口分別與左轉向油缸和右轉向油缸的推進腔和回縮腔交叉連接。

進一步，為了保證油路系統的安全，對其進行過壓保護，所述液壓泵出油口油路再分出一個油路，連接溢流閥（安全閥），溢流閥出油口接入油箱。

本發明提出的工程機械行走轉向液壓控制系統，通過電控換向閥（三位六通電磁閥）動作可以實現轉向油缸左右運動，或者直接通過液壓轉向器的左右旋轉來控制轉向油缸的左右運動。實現了兩種控制方式，其結構簡單，控制可靠。

附圖說明

圖1是本發明工程機械行走轉向液壓控制系統的液壓原理圖。

其中： 1-液壓泵， 2-多路閥， 3-安全閥（溢流閥），4-單向閥，5-電控換向閥，6-左轉向油缸，7-右轉向油缸， 8-液壓轉向器，9-油箱。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明作進一步詳細說明。

如圖1所示，本發明提出的工程機械行走轉向液壓控制系統，包含液壓泵1、多路閥2、液壓轉向器8、左轉向油缸6和右轉向油缸7。多路閥2內部由溢流閥3、單向閥4、三位六通電磁閥5組成。液壓泵1出油口油路接多路閥P口，在P1處分處一個支路連接溢流閥（安全閥），溢流閥出油口T2經多路閥回油口T3接入油箱9。再在P2處分為兩路，一路經單向閥4接入三位六通電磁閥5進油口P4，另一路接入液壓轉向器8進油口P7。三位六通電磁閥的回油口T1經多路閥的回油口T3接油箱9，三位六通電磁閥5負載油口A1同時與左轉向油缸的推進腔油口C2和右轉向油缸的回縮腔油口C4連接，三位六通電磁閥負載油口B1同時與左轉向油缸的回縮腔C1和右轉向油缸的推進腔C3連接。液壓轉向器的回油口T4連接油箱9，液壓轉向器的換向油口A2同時與左轉向油缸的推進腔油口C2和右轉向油缸的回縮腔油口C4連接，液壓轉向器的換向油口B2同時與左轉向油缸的推進腔油口C1和右轉向油缸的回縮腔油口C3連接。

本發明工程機械行走轉向液壓控制系統，實現其功能的工作過程如下：

1、電氣控制液壓轉向油缸向左移動

圖1所示，液壓油通過液壓泵產生壓力油源，壓力油進入多路閥P口，在多路閥中，壓力油通過P1口時到達安全閥3；通過安全閥3最大壓力設定控制系統最高壓力，如果壓力高於設定值，安全閥打開，液壓油通過安全閥到T2油口，在通過油口T3回到油箱，安全閥3用於保護系統液壓元件安全。壓力油通過P1口到達P2口，通過單向閥4到達P4油口，這時三位六通電磁閥5的DN1線圈得電，三位六通電磁閥5的閥芯向下移動，壓力油通過P4口到達A1油口，通過A1油口的壓力油通過管路到達S1處分流，分別到達左轉向油缸6的C2油口和右轉向油缸7的C4油口，這時兩轉向油缸的活塞杆同時向左移動，通過兩活塞杆的向左移動，來控制設備向左轉向行駛。由於兩轉向油缸向左移動，左轉向油缸6的C1油口和右轉向油缸7的C3油口同時出油，通過液壓管路到達S2處合流到達多路閥B1處，由於這時三位六通電磁閥5的DN1線圈得電，閥芯向下移動，所以液壓油從B1油口直接到達T1口，T1口處的液壓油通過多路閥T3口排入液壓油箱9。通過這種控制實現了電氣控制轉向系統中轉向油缸向左移動，也就是設備的向左移動。

2、電氣控制液壓轉向油缸向右移動

圖1所示，液壓油通過液壓泵產生壓力油源，壓力油進入多路閥P口，在多路閥中，壓力油通過P1口時到達安全閥3；通過安全閥最大壓力設定控制系統最高壓力，如果壓力高於設定值，安全閥打開，液壓油通過安全閥到T2油口，在通過油口T3回到油箱。壓力油通過P1口到達P2口，通過單向閥4到達P4油口，這時三位六通電磁閥5的DN2線圈得電，三位六通電磁閥閥芯向上移動，壓力油通過P4口到達B1油口，通過B1油口的壓力油通過管路到達S2處分流，分別到達左轉向油缸6的C1油口口和右轉向油缸7的C3油口，這時兩轉向油缸的活塞杆同時向右移動，通過兩活塞杆的向右移動，來控制設備向右轉向行駛。由於兩轉向油缸向左移動，左轉向油缸6的C2油口口和右轉向油缸7的C4油口同時出油，通過液壓管路到達S1處合流到達多路閥A1處，由於這時三位六通電磁閥5的DN2線圈得電，閥芯向下移動，所以液壓油從A1油口直接到達T1口，T1口處的液壓油通過多路閥T3口排入油箱9。通過這種控制實現了電氣控制轉向系統中轉向油缸向右移動，也就是設備的向右移動。

3、液壓轉向器控制液壓轉向油缸向左移動

圖1所示，液壓油通過液壓泵產生壓力油源，壓力油進入多路閥P口，在多路閥中，壓力油通過P1口時到達下面安全閥3。通過安全閥最大壓力設定控制系統最高壓力，如果壓力高於設定值，安全閥打開，液壓油通過安全閥到T2油口，在通過油口T3回到油箱9。壓力油通過P1口到達P3口，由於三位六通電磁閥5不動作，壓力油通過P3口經過P5油口直接到達多路閥的P6油口，再到達液壓轉向器8的P7油口，通過液壓轉向器8向逆時針旋轉，P7口液壓油到達A2油口，壓力油通過A2油口再通過管路S3處分流，分別到達左轉向油缸6的C2油口和右轉向油缸7的C4油口，這時兩轉向油缸的活塞杆同時向左移動，通過兩活塞杆的向左移動，來控制設備向左轉向行駛。由於兩轉向油缸向左移動，左轉向油缸6的C1油口口和右轉向油缸7的C3油口同時出油，通過液壓管路到達S4處合流到達液壓轉向器8的B2油口處，由於液壓轉向器逆時針旋轉，通過B2的液壓油直接通過油口T4到達油箱9。通過這種控制實現了手動液壓轉向器控制轉向系統中轉向油缸向左移動，也就是設備的向左移動。

4、液壓轉向器控制液壓轉向油缸向右移動

圖1所示，液壓油通過液壓泵產生壓力油源，壓力油進入多路閥P口，在多路閥中，壓力油通過P1口時到達安全閥3。通過安全閥最大壓力設定控制系統最高壓力，如果壓力高於設定值，安全閥打開，液壓油通過安全閥到T2油口，再經油口T3回到油箱9。壓力油通過P1口到達P3口，由於三位六通電磁閥5不動作，壓力油通過P3口經過P5油口直接到達多路閥2的P6油口，再到達液壓轉向器8的P7油口，通過液壓轉向器向順時針旋轉，P7口液壓油到達B2油口，壓力油通過B2油口再通過管路S4處分流，分別到達左轉向油缸6的C1油口和右轉向油缸7的C3油口，這時兩轉向油缸的活塞杆同時向右移動，通過兩活塞杆的向右移動，來控制設備向右行駛。由於兩轉向油缸向右移動，左轉向油缸6的C2油口和右轉向油缸7的C4油口同時出油，通過液壓管路到達S3處合流到達液壓轉向器8的A2油口處，由於液壓轉向器順時針旋轉，通過A2的液壓油直接通過油口T4到達油箱9。通過這種控制實現了手動液壓轉向器控制轉向系統中轉向油缸向右移動，也就是設備的向右移動。

5、液壓系統轉向不工作時液壓油運動走向

圖1所示，液壓油通過液壓泵產生壓力油源，壓力油進入多路閥P口，在多路閥中，壓力油通過P1口時到達安全閥。通過安全閥最大壓力設定控制系統最高壓力，如果壓力高於設定值，安全閥打開，液壓油通過安全閥到T2油口，再經油口T3回到油箱，安全閥3用於保護系統液壓元件安全。壓力油通過P1口到達P3口，由於三位六通電磁閥5不動作，壓力油通過P3口經過P5油口直接到達多路閥P6油口，通過液壓管路P6處壓力油到達液壓轉向器8的P7油口，液壓轉向器不動作，其P7口液壓油到達T4油口，從而回到油箱9。所以說系統不工作時，液壓油通過多路閥2和液壓轉向器8直接到達油箱9，途中除了細微的管路損失，基本不做功，不消耗能量。