一種滾輪載帶成型機的製作方法

2023-12-01 21:52:31 1

專利名稱：一種滾輪載帶成型機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種滾輪載帶成型機。
背景技術：
載帶成型就在一定寬度和厚度的塑料帶上根據要放置的電子元件形狀均勻加工
成型腔，然後用機械手自動裝入電子元件封裝，使電子元件免受潮氣及汙染。 現有的載帶成型機，主要通過加熱模加熱、成型模成型、針模打孔和氣動拉帶等四個
步驟完成。這四個步驟分兩步完成先同時由熱模加熱、成型模成型、針模打孔，完成這一步後，
這三副模具復位，然後由氣動拉帶裝置完成第二步由氣動拉帶裝置夾住載帶將成形載帶拉出
成型模具，拉出的行程要十分準確，只有這樣才能保證在整個很長載帶上的型腔均勻分布，使
後面機械手自動裝入電子元件封裝才能準確無誤。但是由於現有載帶成型機氣動拉帶裝置拉
帶行程是靠事先調整好撞塊距離來保證的， 一旦調好就不能變化。這樣在加工中由於撞塊撞擊
使事先調整好撞塊距離必然會發生微小的變化，另外還有環境溫度等因素的變化也會影響拉
帶行程，不能保證拉出的行程十分準確，會形成累積誤差，最後導至產品不合格。
發明內容 本實用新型其目的就在於提供一種滾輪載帶成型機，具有調試方便，準確的特點。智能自動化程度高，可即時對載帶加工質量在線監控，消除累積誤差。 實現上述目的的而採取的技術方案，包括加熱模裝置、成型模裝置、針模裝置以及控制裝置，還包括滾輪走帶裝置，所述的滾輪走帶裝置包括設在載帶 上方的壓輪和設在載帶下方的滾輪，所述的滾輪經滾輪軸連接步進電機，所述的
針模裝置與滾輪走帶裝置間設有圖像傳感器。 本實用新型與現有技術相比有以下優點 1 、由於採用了步進電機驅動的滾輪走帶裝置，容易根據在線檢測的參數及偏差實時自動調整步進電機每次的轉角，使成型載帶的尺寸累積誤差自動清除。而現有技術在裝機調好行程後就固定不能變，使成型載帶尺寸容易產生累積誤差。 2、由於採用了步進電機為驅動的滾輪走帶裝置，使準備裝帶上機變得更方便，只須把偏心輪轉動分離壓輪與滾輪，就可以把載帶裝上機器，機器會根據輸入的原始參數計算出步進電機轉角，加熱溫度，無須作過多的初調試，克服了現有技術裝機之初靠人工逐步多次調試完成，需要較長時間耐心調試才能成功，且克服了現有技術不能自動消除誤差的缺陷。 3、智能自動化程度高。本實用新型由於採用了圖像傳感器(CCD)在線檢測，可即時對載帶加工質量在線監控，消除累積誤差。


以下結合附圖對本實用新型作進一步詳述。[0012] 圖1為本實用新型結構示意圖； 圖2為圖1中A-A剖視圖(滾輪走帶裝置)。
具體的實施方式 包括加熱模裝置、成型模裝置、針模裝置以及控制裝置，如圖1所示，還[0015] 包括滾輪走帶裝置，所述的滾輪走帶裝置包括設在載帶1上方的壓輪4和設在載帶1下方的滾輪2，所述的滾輪2經滾輪軸3連接步進電機6，所述的針模裝置與滾輪走帶裝置間設有圖像傳感器16。 所述的滾輪2為兩個，如圖2所示，相對對稱安裝在滾輪軸3上，兩個滾輪2在滾輪軸3上的距離稍大於載帶1上型腔凸突的寬度，滾輪軸3兩端軸頸裝有滾動軸承並分別安裝在左右兩支架14的軸承孔中，滾輪軸3的右端有孔，孔中插入步進電機6的軸並用鍵與滾輪軸3的右端孔連接，這樣步進電機6就可驅動滾輪2轉動，壓在滾輪2上方的壓輪4為兩個，用滾動軸承對稱安裝在壓輪軸5上，壓輪軸5兩端軸頸分別插入左右兩個壓柱9的下方孔中；而左右兩個壓柱9分別安裝在左右兩支架14的垂直孔中，可上下移動，在支架14的垂直孔中，壓柱9上壓著壓緊彈簧12，壓緊彈簧12上壓著壓緊柱11 ;壓緊柱11中心是螺孔，調壓螺杆13旋入壓緊柱11中心螺孔中，調壓螺杆13的上端安裝在支架14的上端部；壓緊柱11 一側開有槽，槽中插入限轉釘10，限轉釘10固定在支架14上，這樣當轉動調壓螺杆13時，壓緊柱11可在支架14的垂直孔中上下移動調整壓緊彈簧12對壓柱9的壓力，而因壓輪軸5兩端軸頸分別插入左右兩個壓柱9的下方孔中，這樣壓輪軸5就會使其上的兩個壓輪4增加對兩個滾輪2的壓力，因而壓於壓輪4和滾輪2之間的成形載帶1就被壓緊，在壓柱9的下端安裝有偏心輪8，偏心輪8的偏心輪軸7安裝在支架14上，這樣轉動偏心輪軸7可使偏心輪8長徑向上頂起壓柱9，壓柱9又抬起壓輪軸5，壓輪軸5上移又使壓輪4與滾輪2分開一間隙，便於讓成型載帶1穿過於壓輪4和滾輪2之間。[0017] 所述的控制裝置中包括溫度控制器30。 圖1為本裝置的總體結構示意圖。圖中l-成型載帶，2-滾輪，4-壓輪，6-步進電機，14-支架，15-導帶槽，16-圖像傳感器(CCD) ， 17-上針模，18-下針模，19-上針模氣缸，20-下成型模，21-上成型模，22-上成型模氣缸，23-上加熱模，24-下加熱模，25-上加熱模氣缸，26-下加熱模氣缸，27-加熱棒，28-控制中心，29-驅動器，30-溫度控制器，31-泛光源，32-下成型模氣缸。 圖2為滾輪走帶裝置。圖中l-成型載帶，2-滾輪，3-滾輪軸，4-壓輪，5-壓輪軸，6_步進電機，7-偏心輪軸，8-偏心輪，9-壓柱，10-限轉釘，ll-壓緊柱，12-壓緊彈簧，13-調壓螺杆，14-支架。其基本結構是，兩個滾輪2相對對稱安裝在滾輪軸3上，兩個滾輪2在滾輪軸3上的距離稍大於載帶1上型腔凸突的寬度，滾輪軸3兩端軸頸裝有滾動軸承並分別安裝在左右兩支架14的軸承孔中。滾輪軸3的右端有孔，孔中插入步進電機6的軸並用鍵與滾輪軸3的右端孔連接，這樣步進電機6就可驅動滾輪2轉動。壓在滾輪2上方的兩個壓輪4用滾動軸承對稱安裝在壓輪軸5上，壓輪軸5兩端軸頸分別插入左右兩個壓柱9的下方孔中；而左右兩個壓柱9分別安裝在左右兩支架14的垂直孔中，可上下移動。在支架14的垂直孔中，壓柱9上壓著壓緊彈簧12，壓緊彈簧12上壓著壓緊柱11 ;壓緊柱11中心是螺孔，調壓螺杆13旋入壓緊柱11中心螺孔中，調壓螺杆13的上端安裝在支架14的端
4部；壓緊柱11 一側開有槽，槽中插入限轉釘IO，限轉釘10固定在支架14上，這樣當轉動調 壓螺杆13時，壓緊柱11可在支架14的垂直孔中上下移動調整壓緊彈簧12對壓柱9的壓 力，而因壓輪軸5兩端軸頸分別插入左右兩個壓柱9的下方孔中，這樣壓輪軸5就會使其上 的兩個壓輪4增加對兩個滾輪2的壓力，因而壓於壓輪4和滾輪2之間的成形載帶1就被 壓緊。在壓柱9的下端安裝有偏心輪8，偏心輪8的偏心輪軸7安裝在支架14上，這樣轉動 偏心輪軸7可使偏心輪8長徑向上頂起壓柱9，壓柱9又抬起壓輪軸5，壓輪軸5上移又使 壓輪4與滾輪2分開一間隙，便於讓成型載帶1穿過於壓輪4和滾輪2之間。 成型載帶l中，P廠型腔與針孔間距，P-型腔間距，A。XB。XK。-型腔容積尺寸，P。-針
孔距，w-帶寬。 工作原理與工作過程如下 首先做好準備工作。先將加熱模23、24，成型模20、21，上針模17由各自驅動氣缸 有杆腔充氣使之處在開啟狀態，同時轉動偏心輪軸7讓偏心輪8長徑向上使之頂起壓柱9， 壓柱9便上抬壓軸5，使壓輪4與滾輪2脫離接觸壓緊狀態。然後將載帶1經導帶槽15通 過以上各模具及滾輪2與壓輪4之間，調整好位置後，反方向轉動偏心輪軸7使偏心輪8長 徑向下鬆開壓柱9，使壓柱9隻壓在壓軸5上，壓軸5又使壓輪4將載帶1邊緣緊壓在滾輪 2上，這樣在滾輪2轉動時就能帶動載帶1移動。壓輪4壓緊載帶1在滾輪2上的壓緊程 度，可通過調節杆13調定。轉動調節杆13使壓緊柱11下移，壓縮壓緊彈簧12，增加彈簧 12對壓柱9向下的壓力，壓柱9對壓軸5的壓力也就增加，使壓軸5通過壓輪4增加對滾輪 3的壓緊力，壓於滾輪2與壓輪4之間的載帶1就會被壓的更緊些。當然，也可以可通過調 節杆13調定，使通過壓軸5使壓輪4減小對滾輪2的壓緊力，達到合適的程度。 同時，將有關基本參數和程序通過計算機輸入到控制中心中存儲。主要參數是針 模針數N及針模針距PO，載帶型腔間距P、型腔AO、BO、KO以及相關尺寸P2。控制中心會根 據這些基本參數確定每次走帶的距離L和進而確定步進電機6每次轉動的角度。 準備完後，便可開動機器工作了。載帶成型每一工步主要由四個動作完成①載帶 加熱加熱模23、24分別由上加熱模氣缸25和下加熱模氣缸26驅動合上，未成型的載帶1 合於其間，同時加熱棒27插入加熱模23、24加熱，合於其間的載帶1也就被加熱了。②載 帶成形上成型模21和下成型模20分別由上成型模氣缸22和下成型模氣缸32驅動合上， 由於上成型模21 —般為凸模，下成型模20 —般為凹模，這樣合於其間已加熱的載帶1就加 工成所需要的形狀。③載帶衝孔下針模18固定不動，下針模18上有N孔，上針模17上有 間隔相同的N根鋼針，下針模18上的N孔與上針模17上N根鋼針對準，上針模17由上針 模氣缸19驅動下衝，這樣就將其間的載帶1上衝出N個針孔。 滾輪走帶由控制中心控 制步進電機6轉動一角度，驅動滾輪軸3和滾輪2轉動，使壓緊於滾輪2和壓輪4之間的載 帶1按附圖1箭頭方向移動，讓載帶1已成型的部分剛好移出上一步的模具，未成型的載帶 l移入上一步模具，為下一工步作準備，如此反覆進行工作。以上這四個動作分為兩步完成 第一步先同時完成①②③，完成這一步後，①②③動作復位，然後第二步完成④。然後周而 復始重複上面的二步動作。 圖像傳感器(CCD) 16對加工後的載帶1實行在線檢測，如檢測到載帶1上型腔間 距在增大，說明步進電機6每次轉角偏大，圖像傳感器(CCD) 16將此信息送入控制中心28， 控制中心28根據增大量適當減少步進電機的轉角值；當檢測到A0XB0XK0值縮小，說明加熱溫度過高，控制中心28會根據縮小量控制溫度控制器30適當降低加熱模溫度。總之，通 過滾輪走帶裝置與控制中心28的協調作用，最終將載帶加工中各參數的累積誤差自動消 除。
權利要求一種滾輪載帶成型機，包括加熱模裝置、成型模裝置、針模裝置以及控制裝置，其特徵在於，還包括滾輪走帶裝置，所述的滾輪走帶裝置包括設在載帶(1)上方的壓輪(4)和設在載帶(1)下方的滾輪(2)，所述的滾輪(2)經滾輪軸(3)連接步進電機(6)，所述的針模裝置與滾輪走帶裝置間設有圖像傳感器(16)。
2. 根據權利要求l所述的一種滾輪載帶成型機，其特徵在於，所述的滾輪(2)為兩個，相對對稱安裝在滾輪軸(3)上，兩個滾輪(2)在滾輪軸(3)上的距離稍大於載帶(1)上型腔凸突的寬度，滾輪軸(3)兩端軸頸裝有滾動軸承並分別安裝在左右兩支架(14)的軸承孔中，滾輪軸(3)的右端有孔，孔中插入步進電機(6)的軸並用鍵與滾輪軸(3)的右端孔連接，這樣步進電機(6)就可驅動滾輪(2)轉動，壓在滾輪(2)上方的壓輪(4)為兩個，用滾動軸承對稱安裝在壓輪軸(5)上，壓輪軸(5)兩端軸頸分別插入左右兩個壓柱(9)的下方孔中；而左右兩個壓柱(9)分別安裝在左右兩支架(14)的垂直孔中，可上下移動，在支架(14)的垂直孔中，壓柱(9)上壓著壓緊彈簧(12)，壓緊彈簧(12)上壓著壓緊柱(11);壓緊柱(11)中心是螺孔，調壓螺杆(13)旋入壓緊柱(11)中心螺孔中，調壓螺杆(13)的上端安裝在支架(14)的上端部；壓緊柱(11) 一側開有槽，槽中插入限轉釘(IO)，限轉釘(10)固定在支架(14)上，這樣當轉動調壓螺杆(13)時，壓緊柱(11)可在支架(14)的垂直孔中上下移動調整壓緊彈簧(12)對壓柱(9)的壓力，而因壓輪軸(5)兩端軸頸分別插入左右兩個壓柱(9)的下方孔中，這樣壓輪軸(5)就會使其上的兩個壓輪(4)增加對兩個滾輪(2)的壓力，因而壓於壓輪(4)和滾輪(2)之間的成形載帶(1)就被壓緊，在壓柱(9)的下端安裝有偏心輪(8)，偏心輪(8)的偏心輪軸(7)安裝在支架(14)上，這樣轉動偏心輪軸(7)可使偏心輪(8)長徑向上頂起壓柱(9)，壓柱(9)又抬起壓輪軸(5)，壓輪軸(5)上移又使壓輪(4)與滾輪(2)分開一間隙，便於讓成型載帶(1)穿過於壓輪(4)和滾輪(2)之間。
3. 根據權利要求1所述的一種滾輪載帶成型機，其特徵在於，所述的控制裝置中包括溫度控制器(30)。
專利摘要本實用新型涉及一種滾輪載帶成型機，包括加熱模裝置、成型模裝置、針模裝置以及控制裝置，還包括滾輪走帶裝置，所述的滾輪走帶裝置包括設在載帶上方的壓輪和設在載帶下方的滾輪，所述的滾輪經滾輪軸連接步進電機，所述的針模裝置與滾輪走帶裝置間設有圖像傳感器。從而解決了載帶加工中產生的累積誤差的問題。具有調試方便，準確的特點。智能自動化程度高，可即時對載帶加工質量在線監控，消除累積誤差。
文檔編號B65B57/02GK201530489SQ20092018946
公開日2010年7月21日 申請日期2009年10月16日 優先權日2009年10月16日
發明者許建平 申請人:許建平