顯示三維醫學模型內部標記點的方法、裝置和醫療設備與流程

2023-11-01 15:20:27 2

本發明實施例涉及醫療顯示
技術領域：
，特別涉及一種顯示三維醫學模型內部標記點的方法、裝置和醫療設備。
背景技術：
：隨著計算機斷層技術(ct)、磁共振成像(mri)、超聲(us)等醫學影像技術的發展及應用，傳統二維影像只表達了某一截面的解剖信息，而三維可視化技術是通過二維及空間信息構造人體器官、軟組織及病灶大小形狀和周邊組織位置關係，可以更生動立體的輔助醫生進行診斷治療，提升診斷及治療規劃的準確性及高效性，因此，三維可視化技術被越來越多的用於輔助醫生進行手術操作。已有技術中，醫生可以根據多張陣列排布的二維醫學圖像生成相應的三維醫學模型，進而採用三維可視化技術對照二維醫學圖像和三維醫學模型進行病情診斷。其中，三維醫學模型是由該多張陣列排布的二維醫學圖像沿指定方向生成。在進行對照查看時，醫生可以在二維醫學圖像中的關鍵位置處進行標記，相應的標記點可以在三維醫學模型中以標記點的方式對應顯示。已有技術中，若標記點位於三維醫學模型的內部時，通過調整三維醫學模型的透明度，或者將位於三維醫學模型的內部的標記點投射到三維醫學模型的外表面，實現該標記點在三維醫學模型中可見，以便於醫生能夠在該三維醫學模型中查看該標記點。由於三維醫學模型具有一定透明度，位於三維醫學模型內部和表面的標記點在顯示結果中的視覺位置相同，無法辨別該標記點的真實位置，以至於醫生無法區分標記點位於三維醫學模型的內部還是外部，因而導致無法有效地進行對照查看。技術實現要素：為了解決現有技術的問題，本發明實施例提供了一種顯示三維醫學模型內部標記點的方法、裝置和醫療設備。所述技術方案如下：第一方面，提供了一種顯示三維醫學模型內部標記點的方法，所述方法包括：將位於三維醫學模型內部的標記點配置為虛擬點光源，其中，所述標記點表徵二維醫學圖像中的病灶點；在所述三維醫學模型表面配置局部透視窗口，以所述虛擬點光源在所述局部透視窗口內形成光斑，以所述光斑表徵所述標記點在所述三維醫學模型內部的深度。第二方面，還提供了一種顯示三維醫學模型內部標記點的方法，所述方法包括：按照預設的發光強度和衰減係數，將位於三維醫學模型內部的標記點配置為虛擬點光源，其中，所述標記點表徵二維醫學圖像中的病灶點；在所述三維醫學模型表面配置局部透視窗口，以所述虛擬點光源在所述局部透視窗口內形成光斑，以所述光斑的亮度表徵所述標記點在所述三維醫學模型內部的深度，其中，所述光斑的亮度與所述標記點到所述透視窗口的距離呈負相關關係。第三方面，還提供了一種顯示三維醫學模型內部標記點的方法，所述方法包括：按照預設的發光強度和切光角，將位於三維醫學模型內部的標記點配置為虛擬點光源，其中，所述標記點表徵二維醫學圖像中的病灶點；將所述三維醫學模型的內表面配置為反射率大於折射率，所述三維醫學模型為中空結構；在所述三維醫學模型表面配置局部透視窗口，以顯示所述虛擬點光源在所述內表面形成的光斑，以所述光斑的大小表徵所述標記點在所述三維醫學模型內部的深度，其中，所述光斑的大小與所述標記點到所述內表面的距離呈正相關關係。第四方面，還提供了一種顯示三維醫學模型內部標記點的方法，所述方法包括：按照預設的發光強度、切光角和衰減係數，將位於三維醫學模型內部的標記點配置為虛擬點光源，其中，所述標記點表徵二維醫學圖像中的病灶點；將所述三維醫學模型的內表面配置為反射率大於折射率，所述三維醫學模型為中空結構；在所述三維醫學模型表面配置局部透視窗口，以顯示所述虛擬點光源在所述內表面形成的光斑，以所述光斑的大小和亮度表徵所述標記點在所述三維醫學模型內部的深度，其中，所述光斑的大小與所述標記點到所述內表面的距離呈正相關關係，所述光斑的亮度與所述標記點到所述內表面的距離呈負相關關係。可選的，所述將所述三維醫學模型的內表面配置為反射率大於折射率，具體為：將組成所述三維醫學模型內表面的片元與所述標記點之間的連線，與所述片元的法線之間的夾角設置為小於預設閾值，以實現將所述三維醫學模型的內表面配置為反射率大於折射率。第五方面，提供一種顯示三維醫學模型內部標記點的裝置，所述裝置包括：第一處理模塊，用於將位於三維醫學模型內部的標記點配置為虛擬點光源，其中，所述標記點表徵二維醫學圖像中的病灶點；第二處理模塊，用於在所述三維醫學模型表面配置局部透視窗口，以所述虛擬點光源在所述局部透視窗口內形成光斑，以所述光斑表徵所述標記點在所述三維醫學模型內部的深度。第六方面，還提供一種顯示三維醫學模型內部標記點的裝置，所述裝置包括：第一處理模塊，用於按照預設的發光強度和衰減係數，將位於三維醫學模型內部的標記點配置為虛擬點光源，其中，所述標記點表徵二維醫學圖像中的病灶點；第二處理模塊，用於在所述三維醫學模型表面配置局部透視窗口，以所述虛擬點光源在所述局部透視窗口內形成光斑，以所述光斑的亮度表徵所述標記點在所述三維醫學模型內部的深度，其中，所述光斑的亮度與所述標記點到所述透視窗口的距離呈負相關關係。第七方面，還提供一種顯示三維醫學模型內部標記點的裝置，所述裝置包括：第一處理模塊，用於按照預設的發光強度和切光角，將位於三維醫學模型內部的標記點配置為虛擬點光源，其中，所述標記點表徵二維醫學圖像中的病灶點；配置模塊，用於將所述三維醫學模型的內表面配置為反射率大於折射率，所述三維醫學模型為中空結構；第二處理模塊，用於在所述三維醫學模型表面配置局部透視窗口，以顯示所述虛擬點光源在所述內表面形成的光斑，以所述光斑的大小表徵所述標記點在所述三維醫學模型內部的深度，其中，所述光斑的大小與所述標記點到所述內表面的距離呈正相關關係。第八方面，還提供一種顯示三維醫學模型內部標記點的裝置，所述裝置包括：第一處理模塊，用於按照預設的發光強度、切光角和衰減係數，將位於三維醫學模型內部的標記點配置為虛擬點光源，其中，所述標記點表徵二維醫學圖像中的病灶點；配置模塊，用於將所述三維醫學模型的內表面配置為反射率大於折射率，所述三維醫學模型為中空結構；第二處理模塊，用於在所述三維醫學模型表面配置局部透視窗口，以顯示所述虛擬點光源在所述內表面形成的光斑，以所述光斑的大小和亮度表徵所述標記點在所述三維醫學模型內部的深度，其中，所述光斑的大小與所述標記點到所述內表面的距離呈正相關關係，所述光斑的亮度與所述標記點到所述內表面的距離呈負相關關係。第九方面，提供一種醫療設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上並可在所述處理器上運行的電腦程式，所述處理器用於讀取所述存儲器上存儲的所述電腦程式，並執行上述的顯示三維醫學模型內部標記點的方法。本發明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：本發明實施例的顯示三維醫學模型內部標記點的方法，將位於三維醫學模型內部的標記點配置為虛擬點光源，並在三維醫學模型表面配置局部透視窗口，以該虛擬點光源在透視窗口內形成光斑表徵標記點在三維醫學模型內部的深度，可以通過光斑直觀的反映標記點在三維醫學模型內部的深度，進而醫生可以直觀的區分位於三維醫學模型內部或表面的標記點，使得醫生在對照查看時，能夠獲取到位於三維醫學模型內部的標記點的深度信息，有助於提高計算機輔助醫療診斷的準確性。附圖說明為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1a是本發明實施例提供的沿指定方向陣列排布的多張二維醫學圖像的示意圖；圖1b是由圖1a所示的多張二維醫學圖像生成三維醫學模型；圖1c是根據圖1a所示的多張二維醫學圖像建立的二維直角坐標系的示意圖；圖1d是根據圖1a所示的多張二維醫學圖像建立的三維直角坐標系的示意圖；圖1e是圖1a中的點a1在第21張ct圖像上的位置示意圖；圖1f是在圖1b所示的三維醫學模型中開設邊長為10*10像素的正方形的視窗的示意圖；圖2是本發明實施例一提供的一種顯示三維醫學模型內部標記點的方法流程圖；圖3a是本發明實施例二提供的一種顯示三維醫學模型內部標記點的方法流程圖；圖3b是圖3a中步驟302的執行流程示意圖；圖4a是本發明實施例三提供的一種顯示三維醫學模型內部標記點的方法流程圖；圖4b是圖4a中步驟403的執行流程示意圖；圖4c是圖4b中步驟4031的執行流程示意圖；圖4d是根據標記點在三維醫學模型的後壁上確定的正投影點的示意圖；圖4e是確定目標區域中需要重新設置像素值的目標像素點的原理圖；圖4f是本發明實施例提供的一種光斑示意圖；圖4g是本發明實施例提供的另一種光斑示意圖；圖5是本發明實施例四提供的一種顯示三維醫學模型內部標記點的方法流程圖；圖6是本發明實施例五提供的一種顯示三維醫學模型內部標記點的裝置框圖；圖7是本發明實施例六提供的一種顯示三維醫學模型內部標記點的裝置框圖；圖8是本發明實施例七提供的一種顯示三維醫學模型內部標記點的裝置框圖；圖9是本發明實施例八提供的一種顯示三維醫學模型內部標記點的裝置框圖；圖10是本發明實施例提供的一種醫療設備300的結構示意圖。具體實施方式為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。在對本發明實施例進行詳細的解釋說明之前，先對本發明實施例的應用場景予以介紹。本發明實施例提供的方法應用於終端，該終端為醫療場景中醫療設備，該醫療設備可以為醫學影像的顯示裝置，如計算機、ct(computedtomography，電子計算機斷層掃描)機、核磁共振儀等，該醫學影像可以為二維醫學圖像、三維醫學重建模型等，本發明實施例對此不做限定。示例的，本發明實施例提供的方法應用於計算機輔助醫療顯示裝置，屬於計算機輔助醫療診斷領域。計算機輔助診斷(computeraideddiagnosis，cad)是指通過影像學、醫學圖像處理技術以及其他可能的生理、生化手段，結合計算機的分析計算，輔助發現病灶，提高診斷的準確率。在計算機輔助醫療診斷中常用的手段之一是，根據沿指定方向陣列排布的多張二維醫學圖像生成三維醫學模型，通過將該三維醫學模型和該二維醫學圖像進行對照顯示，來提高疾病診斷的準確率。其中，該多張二維醫學圖像的形狀、大小和層間距(層間距即相鄰的兩張原始二維醫學圖像之間的距離)均相等。該二維醫學圖像可以為x線計算機斷層攝影(英文：computedtomography；簡稱：ct)圖像或者核磁共振(英文：magneticresonance；簡稱：mr)圖像。示例的，基於多張二維醫學圖像生成三維醫學模型的過程可以包括：使用三維重建算法對該多張二維醫學圖像進行三維重建，以得到對應的三維醫學模型，例如，該三維重建算法可以為移動立方體(英文：marchingcubes)算法。示例的，如圖1a所示，假設沿指定方向陣列排布的多張二維醫學圖像可以為沿圖1a中虛線箭頭方向陣列排布的100張ct圖像，該100張ct圖像從下至上分別為第1張至第100張ct圖像，則使用移動立方體算法根據該100張ct圖像進行三維重建，可以得到其對應的三維醫學模型，該三維醫學模型可以如圖1b所示。需要說明的是，為提高三維醫學模型的重建效率，基於多張二維醫學圖像生成的該三維醫學模型為殼狀結構，其內部是空心的，即該三維醫學模型包括的每一個醫學器官僅包括一層表面結構。在疾病的診斷過程中，醫生可以對照二維醫學圖像和三維醫學模型進行病情診斷，比如醫生可以在二維醫學模型中的對病灶位置進行標記，然後根據醫生在二維醫學模型中標記的病灶位置，由於三維醫學圖像是由二維醫學圖像重建得到的，因此兩者之間存在對應關係，醫生在二維醫學模型中標記的病灶位置可以相應地映射為三維醫學模型中的標記點顯示。醫學可以根據該標記點的位置，判斷病灶相對其他醫學器官的位置，進而選擇合適的治療方案。示例的，醫生可以在ct圖像中標記肝臟上的腫瘤位置，進而根據醫生在ct圖像中標記的腫瘤位置，在三維醫學模型中顯示其對應的標記點，該標記點代表ct圖像中標記的腫瘤位置在三維模型中的真實位置。醫生根據該三維醫學模型中的標記點位置，對照ct圖像和三維醫學模型，可以判斷該腫瘤位置相對肝臟、動脈血管和靜脈血管的位置，選擇對該腫瘤的切除方案，比如該腫瘤的切除位置、切除大小等。根據醫生在二維醫學模型中標記的病灶位置，確定其在三維醫學模型中的對應的標記點的過程，可以有多種實現方式，對於其具體的實現方式，本發明實施例在此不做具體限定，本領域技術人員可以參考現有技術。示例的，根據醫生在二維醫學模型中標記的病灶位置，確定其在三維醫學模型中的對應的標記點的過程，其實現方式可以如下：步驟一：根據沿指定方向陣列排布的多張二維醫學圖像建立坐標系。該坐標系可以為根據每張二維醫學圖像建立的二維直角坐標系，也可以為根據該多張二維醫學圖像的整體建立的三維直角坐標系。可選地，根據每張二維醫學圖像建立二維直角坐標系的過程包括：將每張二維醫學圖像互相垂直的兩條邊所在的方向分別確定為x軸和y軸，即可得到每張二維醫學圖像對應的二維直角坐標系。相應地，根據多張二維醫學圖像的整體建立的三維直角坐標系的過程包括：將某張二維醫學圖像互相垂直的兩條邊所在的方向分別確定為x軸和y軸，並將該多張二維醫學圖像的排布方向(即上述指定方向)確定為z軸，即可得到該多張二維醫學圖像對應的三維直角坐標系。示例地，根據圖1a所示的多張ct圖像建立二維直角坐標系時，可以將每張ct圖像的左邊作為x軸，將與該左邊垂直且遠離屏幕的一條邊作為y軸，則建立的二維直角坐標系如圖1c所示。根據圖1a所示的多張二維醫學圖像的整體建立三維直角坐標系時，可以將第1張ct圖像的左邊作為x軸，將與該左邊垂直且遠離屏幕的一條邊作為y軸，將該多張二維醫學圖像的排布方向作為z軸，則建立的三維直角坐標系如圖1d所示。步驟二：確定醫生在二維醫學圖像中標記的病灶位置。當確定了醫生在二維醫學圖像中標記的病灶位置，其坐標也就相應地確定了。示例地，假設在圖1a所示的第21張ct圖像上的標記點如點a1所示，點a1在第21張ct圖像上的位置如圖1e所示，點a1對應到圖1c和圖1d中分別為點a2和a3，且點a2和點a3也分別在圖c和圖1d的第21張ct圖像中，假設點a1在第21張ct圖像中的二維坐標為(40,50)，相應地，點a2在圖1c中的坐標為(40,50)，點a3在圖1d中的坐標為(40,50,20)。步驟三：根據醫生在二維醫學圖像中標記的病灶位置確定三維醫學模型中標記點的坐標。對應於步驟一中根據多張二維醫學圖像建立的坐標係為二維直角坐標系和三維直角坐標系的兩種情況，根據醫生在二維醫學圖像中標記的病灶位置，確定三維醫學模型中標記點的坐標的方法也可以分為兩種情況。第一種情況，當建立的坐標係為二維直角坐標系時，通過坐標換算確定標記點的坐標。三維醫學模型是由多張二維醫學圖像生成的，因此，三維醫學模型所在的三維直角坐標系也可以根據多張二維醫學圖像建立，其建立方法可以參考步驟一中的相應方法。二維醫學圖像所在的二維直角坐標系中x軸和y軸組成的平面，與標記點所在的三維直角坐標系中x軸和y軸組成的平面，可以為相同的平面，因此，病灶位置的x坐標和y坐標可以分別等於標記點的x坐標和y坐標，繼而確定病灶位置的z坐標就是標記點的z坐標。根據步驟一的內容可以得知：醫生在二維醫學圖像中標記的病灶位置對應的標記點的z坐標，可以根據病灶位置所在的二維醫學圖像在多張二維醫學圖像中的位置(也可稱為圖像序號，即該張二維醫學圖像是多張二維醫學圖像中的第幾張圖像)確定。也即是，當根據某張二維醫學圖像建立三維醫學模型的三維直角坐標系時，該張圖像上的點的z坐標為0，其他圖像上的點的z坐標可以根據其距離該某張圖像的距離的遠近確定。例如，可以假設多張二維醫學圖像中相鄰兩張圖像間的距離(即層間距)為z軸的單位長度，則標記的病灶位置所在的二維醫學圖像相對於該某張二維醫學圖像的距離與層間距的商即為標記點的z坐標，或者，標記的病灶位置所在的二維醫學圖像的圖像序號與該某張二維醫學圖像的圖像序號之差即為標記點的z坐標。示例地，假設圖1b中的三維醫學模型的三維直角坐標系是根據多張ct圖像中的第1張ct圖像建立的，且將第1張ct圖像的左邊作為x軸，將與該左邊垂直且遠離屏幕的一條邊作為y軸，將該多張ct圖像的排布方向作為z軸，則第21張二維醫學圖像上的標記病灶位置a1對應的標記點a4的坐標為(40,50,21-1)＝(40,50,20)。第二種情況，當建立的坐標係為三維直角坐標系時，將二維醫學圖像中標記的病灶位置的坐標確定為標記點的坐標。由於步驟一中建立的三維直角坐標系與三維醫學模型對應的坐標系均是根據多張二維醫學圖像建立的，因此，當兩者確定坐標系的x軸和y軸時所依據的圖像的圖像序號相同時，標記的病灶位置就是標記點的坐標；當兩者確定坐標系的x軸和y軸的方式相同，但其所依據的圖像的圖像序號不同時，則標記的病灶位置的z坐標與兩者所依據的圖像的序號的差值即為標記點的z坐標，標記點的x坐標和y坐標分別為標記的病灶位置的x坐標和y坐標，例如，步驟一中建立的三維直角坐標系，以第1張二維醫學圖像的左邊作為x軸，將與該左邊垂直且遠離屏幕的一條邊作為y軸，而三維醫學模型對應的坐標系，以第9張二維醫學圖像的左邊作為x軸，將與該左邊垂直且遠離屏幕的一條邊作為y軸，則標記點的z坐標＝(標記的病灶位置的z坐標-(9-1))；當兩者確定坐標系的x軸和y軸的方式不相同時，也可以根據相應的坐標變換，將標記的病灶位置的坐標轉化為標記點的坐標，此處不再贅述。示例地，假設步驟一中建立的三維直角坐標系是與三維醫學模型對應的坐標系，均是以多張ct圖像中的第1張ct圖像的左邊為x軸，以與該左邊垂直且遠離屏幕的一條邊為y軸，以該多張ct圖像的排布方向為z軸，則根據標記的病灶位置a3的坐標(40,50,20)，可以確定標記點a4的坐標為(40,50,20)。在實際應用中，標記點的坐標可以為顯示器上的三維屏幕坐標，其中，該三維屏幕坐標的z坐標用以表徵標記點的深度信息。因此，在確定標記點的三維坐標之後，還需要將標記點的三維坐標轉換為三維屏幕坐標。可選地，可以根據顯示器上的滑鼠等輸入設備對三維醫學模型進行交互操作，以獲取三維醫學模型的實時變換矩陣，如模型矩陣、視圖矩陣和投影矩陣等變換矩陣，然後根據該變換矩陣將三維坐標轉換為三維屏幕坐標，本發明實施例在此不再累述，本領域技術人員可參考現有技術。確定了醫生在二維醫學圖像中標記的病灶位置在三維醫學模型中對應的標記點坐標之後，可以根據標記點的坐標進一步判斷該標記點是否位於三維醫學模型內部，若該標記點位於三維醫學模型的內部，則採用本發明提供的標記點顯示方法進行顯示，即將位於三維醫學模型內部的標記點配置為虛擬點光源，並在三維醫學模型表面配置局部透視窗口，以該虛擬點光源在局部透視窗口內形成光斑表徵標記點在三維醫學模型內部的深度，可以通過光斑直觀的反映標記點在三維醫學模型內部的深度，進而醫生可以直觀的區分位於三維醫學模型內部或表面的標記點，使得醫生在對照查看時，能夠獲取到位於三維醫學模型內部的標記點的深度信息，有助於提高計算機輔助醫療診斷的準確性。實施例一參考圖2所示，本發明實施例提供的一種顯示三維醫學模型內部標記點的方法的包括如下步驟：步驟201：將位於三維醫學模型內部的標記點配置為虛擬點光源，其中，該標記點表徵二維醫學圖像中的病灶點。虛擬點光源為虛擬的能夠發光的點光源，示例的，可以通過圖形軟體opengl(英文：opengraphicslibrary)配置相應的光學參數實現模擬點光源發光。opengl配置的虛擬點光源可以按照預設的參數發光，實現模擬真實點光源的發光效果。具體的，若醫生在二維醫學圖像中標記的病灶位置在三維醫學模型中對應的標記點在三維醫學模型內部，將該三維醫學模型內部的標記點配置為虛擬點光源。對於該虛擬點光源的具體配置過程，後面的實施例將會詳細介紹，本發明實施例在此不再累述。步驟202：在三維醫學模型的表面配置局部透視窗口，以虛擬點光源在該局部透視窗口內形成的光斑，以該光斑表徵標記點在三維醫學模型內部的深度。若醫生在二維醫學圖像中標記的病灶位置在三維醫學模型中對應的標記點在三維醫學模型內部，由於三維醫學模型的表面對標記點的遮擋，醫生在對照查看時，就無法看到位於三維醫學模型內部的標記點。因此，本發明實施例在三維醫學模型的表面配置局部透視窗口，以顯示位於三維醫學模型內部的標記點，同時在將該標記點配置成虛擬點光源之後，透過該局部透視窗口，還可以看到該虛擬點光源形成的光斑。需要說明的是，在計算機輔助醫療診斷中，根據沿指定方向陣列排布的多張二維醫學圖像生成的三維醫學模型，通常為提高基於二維醫學圖像生成的三維醫學模型的速率，該三維醫學模型是一個中空結構，示例的，其整體是採用三角面片構成的殼狀結構。實際應用中，局部透視窗口可以由三維醫學模型上禁止顯示的像素點形成，即在基於二維醫學圖像生成三維醫學模型時，三維醫學模型中的部分像素點的真實像素值配置不顯示，其像素值配置為固定值顯示，以實現在三維醫學模型的表面形成顯示缺口，以顯示位於三維醫學模型內部的標記點。實際應用中，局部透視窗口還可以由三維醫學模型上的像素點配置為透明像素值形成，也即是在基於二維醫學圖像生成三維醫學模型時，三維醫學模型的一部分像素的像素值配置為透明像素值，以在顯示器上形成局部透視窗口的視覺效果，以便在該局部透視窗口內顯示位於三維醫學模型內部的標記點和虛擬點光源形成的光斑。示例的，根據標記點的坐標，在三維醫學模型的表面確定一個預設大小的局部透視窗口，以顯示位於三維醫學模型內部的標記點。確定了三維醫學模型表面的局部透視窗口的位置，將該局部透視窗口內包括的像素點的真實像素值配置為不顯示，其像素值可以配置為與顯示窗口的背景色相同的像素值顯示，以實現在三維醫學模型的表面形成顯示缺口。比如，當使用片元著色器繪製三維醫學模型時，可以通過將局部透視窗口中的三角面片標記成不顯示狀態，使帶有標記的三角面片執行discard命令(一種函數名稱，表示丟棄渲染，即不繪製對應的三角面片)，以禁止該三角面片的顯示，繼而在三維醫學模型上形成局部透視窗口的顯示效果。示例的，根據標記點的坐標，在三維醫學模型的表面確定一個預設大小的局部透視窗口，以顯示位於三維醫學模型內部的標記點。確定了三維醫學模型表面的局部透視窗口的位置，將該局部透視窗口內包括的像素點以透明的方式進行顯示。比如，當使用片元著色器繪製三維醫學模型時，可以通過將局部透視差內的三角面片進行標記，並將帶有標記的三角面片的繪製透明度分量設置為0，以完成使三角面片以透明的方式進行顯示的設置，繼而在三維醫學模型上形成局部透視窗口的顯示效果。或者，也可以將透明度分量設置為(0，1)之間的值，例如：設置為0.5，以完成使三角面片以半透明的方式進行顯示的設置，實現在三維醫學模型上形成局部透視窗口的顯示效果。對於在三維醫學模型上設置局部透視窗口的具體位置和局部透視窗口的大小，本發明實施例不做具體限定，本領域技術人員可以在保證透過該局部透視窗口可以看到標記點和標記點配置的虛擬點光源形成的光斑的前提下，根據需要進行設置。示例的，在三維醫學模型靠近顯示屏幕的一側配置局部透視窗口，以顯示位於三維醫學模型內部的標記點，並使該局部透視窗口覆蓋標記點在顯示屏幕上的投影。示例的，局部透視窗口的大小可以佔三維醫學模型前壁的二分之一或者三分之一，當然，也可以將三維醫學模型的整個前壁均配置成局部透視窗口，本發明實施例對此不做限定。需要說明的是，使局部透視窗口覆蓋標記點在顯示屏幕上的投影，是為了保證標記點在局部透視窗口對應的區域內，也即是，保證設置局部透視窗口後醫生能通過該局部透視窗口看見位於三維醫學模型內部的標記點。可選地，標記點在三維醫學模型的後壁上的正投影，可以位於局部透視窗口在三維醫學模型後壁上的正投影的中心，也可以在非中心的周圍區域，本發明實施例對其不做具體限定，其中，三維醫學模型的後壁是指當前時刻三維醫學模型遠離顯示屏幕一側的內表面。並且，局部透視窗口的形狀和大小也可以根據實際情況進行設置。示例地，在圖1b所示的三維醫學模型中設置邊長為10*10像素的正方形的視窗s，其示意圖如圖1f所示。進一步的，在三維醫學模型的表面配置局部透視窗口，並將該局部透視窗口內顯示的標記點配置為虛擬點光源，以該虛擬點光源在該局部透視窗口內形成的光斑，表徵該標記點在三維醫學模型內的深度信息。示例的，可以以虛擬點光源在該局部透視窗口內形成的光斑亮度或者光斑大小，表徵標記點在三維醫學模型內的深度信息。也即可以通過虛擬點光源在該局部透視窗口內形成的光斑亮度大小或者光斑大小，直觀的反映標記點在三維醫學模型內部的深度，進而醫生可以直觀的區分位於三維醫學模型內部或表面的標記點。採用虛擬點光源在該局部透視窗口內形成的光斑亮度或者光斑大小，表徵標記點在三維醫學模型內的深度信息，使得醫生在對照查看時，能夠獲取到位於三維醫學模型內部的標記點的深度信息，有助於提高計算機輔助醫療診斷的準確性。實施例二參考圖3a所示，本發明實施例提供的一種顯示三維醫學模型內部標記點的方法的包括如下步驟：步驟301：按照預設的發光強度和衰減係數，將位於三維醫學模型內部的標記點配置為虛擬點光源，其中，該標記點表徵二維醫學圖像中的病灶點。具體的，若醫生在二維醫學圖像中標記的病灶位置在三維醫學模型中對應的標記點在三維醫學模型內部，將該三維醫學模型內部的標記點配置為虛擬點光源。示例的，可以通過圖形軟體opengl(英文：opengraphicslibrary)配置相應的光學參數實現模擬點光源發光。opengl配置的虛擬點光源可以按照預設的參數發光，實現模擬真實點光源的發光效果。示例的，將標記點配置為發光強度為100cd(英文：candela，中文：坎德拉)、衰減係數如下表一所示的虛擬點光源，當然，此處僅是舉例說明，並不代表本發明實施例的虛擬點光源的具體參數局限於此。表1距離d衰減常數kc第一衰減係數kl第二衰減係數kq71.00.71.8131.00.350.44201.00.220.20321.00.140.07501.00.090.032651.00.070.0171001.00.0450.00751601.00.0270.00282001.00.0220.00193251.00.0140.00076001.00.0070.000232501.00.00140.000007步驟302：在三維醫學模型的表面配置局部透視窗口，以虛擬點光源在該局部透視窗口內形成的光斑，以該光斑亮度表徵標記點在三維醫學模型內部的深度，其中，該光斑的亮度與標記點到該局部透視窗口的距離呈負相關關係。在三維醫學模型的表面配置局部透視窗口的過程，可以參考前面的步驟201，本發明實施例在此不再累述。具體的，透過局部透視窗口觀察該虛擬點光源的光斑，與透過水麵觀察位於水中的虛擬點光源的顯示效果一致，其中，該虛擬點光源距離該局部透視窗口的距離越大，光線傳播到該局部透視窗口的過程中亮度衰減就越大，透過局部透視窗口觀察到的該虛擬點光源的光斑亮度就越小；反之，該虛擬點光源距離該局部透視窗口的距離越小，光線傳播到該局部透視窗口的過程中亮度衰減就越小，透過局部透視窗口觀察到的該虛擬點光源的光斑亮度就越大。示例的，可以根據虛擬點光源的發光強度和衰減係數計算局部透視窗口內的像素點的顯示像素值。可選的，參考圖3b所示，根據虛擬點光源的發光強度和衰減係數計算局部透視窗口內的像素點的顯示像素值的過程，可以包括如下步驟：步驟3021：計算局部透視窗口內的目標像素點到標記點的距離。該距離可以為目標像素點到標記點的歐式距離，其距離計算公式為：其中，x3為標記點的x坐標，x4為目標像素點的x坐標，y3為標記點的y坐標，y4為目標像素點的y坐標，z3為標記點的z坐標，z4為目標像素點的z坐標。示例地，假設標記點a4的坐標為(40,50,20)，目標像素點b的坐標為(10，10,20)，則根據該距離計算公式可以得到目標像素點到標記點的距離為50。步驟3022:按照衰減係數計算公式計算虛擬點光源到目標像素點的光線衰減係數。衰減係數計算公式為：fatt＝i/(kc+kl*d+kq*d*d)。其中，fatt為虛擬點光源到目標像素點的光線衰減係數，d為目標像素點到標記點的距離，i為虛擬點光源到目標像素點的原始衰減係數，通常情況下，該原始衰減係數的取值為1.0，kc為衰減常數，kl為根據距離確定的第一衰減係數，kq為根據距離確定的第二衰減係數，該kc、kl和kq的值可以查訊上述的表一得到。其中，表一為維基百科提供的不同距離下kc、kl和kq的參考值。示例地，假設目標像素點到標記點的距離d為50，目標像素點的原始衰減係數i為1.0，並且，查詢表1可得：當距離d＝50時，衰減常數kc＝1.0、第一衰減係數kl＝0.09和第二衰減係數kq＝0.032，則根據衰減係數計算公式可得目標像素點的光線衰減係數fatt＝1.0/(1.0+0.09*50+0.032*50*50)＝0.011696。步驟3023：計算當前顯示場景中的環境光的光照強度和顏色值。一般地，照射到目標像素點上的環境光是常量環境因子、光的顏色和物體的顏色(即目標像素點的顏色)的疊加，即環境光＝常量環境因子*光的顏色*目標像素點的顏色，其中，常量環境因子和光的顏色是預先設置的，該常量環境因子表現為環境光的亮度，該目標像素點的顏色是在生成三維醫學模型時根據二維醫學圖像中的數據確定的。示例地，假設預先設置的常量環境因子為0.2，環境光的顏色為白光，即其顏色值為(1,1,1)，目標像素點b的顏色值為(0,1,0)，則環境光＝0.2*(1,1,1)*(0,1,0)＝0.2*(0,1,0)，其中，0.2代表環境光的光照強度，(0,1,0)代表環境光照射在目標像素點上的顏色值。步驟3024：根據虛擬點光源的預設亮度和顏色值，計算目標像素點對虛擬點光源漫反射形成的漫反射光的光照強度和顏色值。示例的，目標像素點對虛擬點光源漫反射形成的漫反射光可以為散射因子、虛擬點光源的顏色值和目標像素點的顏色值的乘積，其中，散射因子為單位化的法向量與單位化的光線向量的點積。其中，法向量是以目標像素點為起點且垂直於目標像素點的向量，由於目標像素點自身並沒有形成表面，因此，可以利用目標像素點周圍的像素點計算出目標像素點所在的平面，再計算目標像素點所在平面的法向量。示例地，假設計算得到的目標像素點所在平面的法向量將該法向量進行歸一化，該歸一化的法向量其中，光線向量根據標記點和目標像素點確定，該光線向量由目標像素點指向標記點，該光線向量的大小為目標像素點與標記點之間的距離。示例地，假設標記點a4的坐標為(40,50,20)，目標像素點b的坐標為(20,30,20)，則光線向量歸一化的光線向量示例地，假設歸一化的法向量歸一化的光線向量虛擬點光源的顏色值為(1,1,1)，目標像素點的顏色值為(0,1,0)，(1,0,0)與的點積為即則其中，代表漫反射光的光照強度，(0,1,0)代表漫反射光的顏色值。需要說明的是，當法向量與光線向量的夾角大於90度時，兩者之間的點積為負數，會導致計算出的漫反射光的顏色值也為負數，但是，負的顏色值是沒有實際定義的，所以為了避免出現該問題，常在兩者之間的點積與0之間取較大值，以確保漫反射的顏色值不為負數。步驟3025：根據虛擬點光源的預設亮度和顏色值，計算目標像素點對虛擬點光源鏡面反射形成的鏡面反射光的光照強度和顏色值。鏡面反射通常會造成物體表面上的「閃爍」和「高光」現象，鏡面反射光不僅與目標像素點的位置有關，還與觀察者的位置有關。根據相關光學知識，鏡面反射光向量、反射光向量和觀察方向向量之間滿足關係式：其中，為鏡面反射光向量，i為入射光(環境光)的顏色值，k為鏡面反射係數，pow為冪運算，max為最大值運算，dot為向量間的點積運算，為反射光向量，為觀察方向向量，shininess為光滑程度。鏡面反射光向量與目標像素點的顏色值的乘積即為目標像素點對虛擬點光源進行鏡面反射形成的鏡面反射光。示例地，假設虛擬點光源的顏色值i為(1,1,1)，鏡面反射係數k＝0.5，歸一化的反射光向量歸一化的觀察方向向量材料的光滑程度shininess＝2，目標像素點的顏色值為(0,1,0)根據關係式可以得到鏡面反射光向量其中，0.132代表鏡面反射光向量的光照強度，(1,1,1)代表鏡面反射光向量的顏色值。目標像素點對虛擬點光源進行鏡面反射形成的鏡面反射光＝(1,1,1)*0.132*(0,1,0)＝0.132*(0,1,0)，其中，0.132代表鏡面反射光的光照強度，(0,1,0)代表鏡面反射光的顏色值。其中，入射光向量由目標像素點指向標記點，也即是，入射光向量即為光線向量。示例地，假設標記點a4的坐標為(40,50,20)，目標像素點b的坐標為(20,30,20)，則入射光向量＝(20,20,0)，歸一化的光線向量反射光向量與法向量之間形成反射角，入射光向量與法向量之間形成入射角，該入射角與反射角大小相等。根據反射光向量、入射光向量和法向量之間的關係，可以得到三者之間滿足關係式：其中，為入射光向量，為法向量，為反射光向量，dot為向量間的點積運算。根據該關係式可得：示例地，假設歸一化的法向量歸一化的入射光向量按照關係式可以得到反射光向量歸一化的反射光向量步驟3026：按照像素值計算公式計算目標像素點的顯示像素值。像素值計算公式為：result＝ambient+diffuse*fatt+specular*fatt。其中，result為目標像素點的顯示像素值，ambient為環境光的光照強度與環境光的顏色值的乘積，diffuse為漫反射光的光照強度與漫反射光的顏色值的乘積，specular為鏡面反射光的光照強度與鏡面反射光的顏色值的乘積，fatt為目標像素點的光線衰減係數。示例地，假設環境光ambient＝0.2*(0,1,0)，漫反射光鏡面反射光specular＝0.132*(0,1,0)，目標像素點的光線衰減係數fatt＝0.011696，則根據像素值計算公式可以確定目標像素點的顯示像素值其中，0.209813代表目標像素點的顯示像素值的亮度，(0,1,0)代表目標像素點的顯示像素值的顏色值。根據虛擬點光源的發光強度和衰減係數計算局部透視窗口內的像素點的顯示像素值之後，在局部透視窗口內顯示該虛擬點光源在該布局透視窗口內的光斑，可以通過將局部透視窗口內的目標像素點的像素值配置為步驟3026中計算的顯示像素值顯示來實現。將標記點配置為具有預設發光亮度和衰減係數的虛擬點光源，透過局部透視視窗觀察虛擬點光源形成的光斑，其中，光斑的亮度大小隨標記點到局部透視窗口的距離增大而逐漸遞減。通過虛擬點光源在該局部透視窗口內形成的光斑亮度大小，直觀的反映標記點在三維醫學模型內部的深度，進而醫生可以直觀的區分位於三維醫學模型內部或表面的標記點。採用虛擬點光源在該局部透視窗口內形成的光斑亮度大小，表徵標記點在三維醫學模型內的深度信息，是將透過水麵觀察位於水中的點光源的光斑亮度的視覺效果，應用到計算機輔助醫療顯示中，使得醫生在對照查看時，能夠獲取到位於三維醫學模型內部的標記點的深度信息，有助於提高計算機輔助醫療診斷的準確性。參考圖4a所示，本發明實施例提供的一種顯示三維醫學模型內部標記點的方法的包括如下步驟：步驟401：按照預設的發光強度和切光角，將位於三維醫學模型內部的標記點配置為虛擬點光源，其中，該標記點表徵二維醫學圖像中的病灶點。其中，切光角為將位於三維醫學模型內部的標記點配置為虛擬點光源時，該虛擬點光源的輻射角度的一半，即切光角為虛擬點光源的輻射中心線與輻射邊線之間的夾角。需要說明的是，步驟401的執行過程，可以參考前面的步驟201和步驟301，本發明實施例在此不再累述。步驟402：將三維醫學模型的內表面配置為反射率大於折射率，其中，三維醫學模型為中空結構。根據前面的描述，基於多張二維醫學圖像生成的該三維醫學模型為殼狀結構，其內部是空心的，即該三維醫學模型包括的每一個醫學器官僅包括一層表面結構。示例的，該三維醫學模型可以是採用片元著色器繪製的三角面片組成的。示例的，將組成該三維醫學模型內表面的片元與標記點之間的連線，與片元的法線之間的夾角設置為小於預設閾值，以實現將三維醫學模型的內表面配置為反射率大於折射率。也即在基於多張二維醫學圖像生成的該三維醫學模型時，採用與標記點之間的連線和其自身的法線之間的夾角設置為小於預設閾值的三角面片，構建三維醫學模型的內表面，這樣可以保證三維醫學模型的內表面對虛擬點光源的反射率大於折射率。步驟403：在該三維醫學模型表面配置局部透視窗口，以顯示該虛擬點光源在該內表面形成的光斑，以該光斑的大小表徵標記點在該三維醫學模型內部的深度，其中，該光斑的大小與該標記點到該內表面的距離呈正相關關係。在三維醫學模型的表面配置局部透視窗口的過程，可以參考前面的步驟201，本發明實施例在此不再累述。具體的，可以透過局部透視窗口觀察該虛擬點光源在三維醫學模型的內表面的光斑，即虛擬點光源朝向三維醫學模型內表面未設置局部透視窗口的一側發光。示例的，若局部透視窗口設置在三維醫學模型的前壁(靠近顯示屏幕的側壁)，則虛擬點光源朝向三維醫學模型的後壁(遠離顯示屏幕的側壁)發光。優選的，虛擬點光源的法線與後壁的交點在標記點和局部透視窗口的中心點之間的連線上，可以保證虛擬點光源在三維醫學模型後壁上形成的光斑位於局部透視窗口的中心位置，有利於醫生觀察虛擬點光源形成的光斑大小。示例的，可以根據虛擬點光源的切光角和標記點到三維醫學模型內表面的距離計算三維醫學模型內表面上的像素點的顯示像素值。可選的，參考圖4b所示，根據虛擬點光源的切光角和標記點到三維醫學模型內表面的距離計算三維醫學模型內表面上的像素點的顯示像素值的過程，可以包括如下步驟：步驟4031：根據切光角確定三維醫學模型內表面中需要重新設置像素值的目標像素點。可選地，如圖4c所示，根據切光角確定三維醫學模型內表面中需要重新設置像素值的目標像素點的過程，可以包括：步驟40311：確定標記點在三維醫學模型的後壁上的正投影點。可選地，根據相關的幾何知識，經過標記點且與三維醫學模型的後壁垂直的直線為後壁的垂線，該垂線與後壁的交點即為標記點在後壁上的正投影點，並且可以在坐標系中獲取該正投影點的坐標。示例地，假設標記點a4的坐標為(40,50,20)，如圖4d所示，標記點a4在後壁上的正投影點a'的坐標為(20,50,20)。步驟40312：根據標記點和正投影點建立第一向量。其中，該第一向量由標記點指向正投影點，該第一向量的大小為標記點和正投影點之間的距離。示例地，假設標記點a4的坐標為(40,50,20)，正投影點a'的坐標為(20,50,20)，如圖4e所示，建立的第一向量步驟40313：根據標記點和第一像素點建立第二向量。其中，該第一像素點為目標區域內的任一像素點，該第二向量由標記點指向第一像素點，該第二向量的大小為標記點和第一像素點之間的距離。示例地，假設標記點a4的坐標為(40,50,20)，第一像素點b的坐標為(20,30,20)，如圖4e所示，建立的第二向量步驟40314：計算第一向量與第二向量的夾角。計算向量之間的夾角方法可以參考相應的數學知識，例如，可以根據向量夾角公式計算第一向量與第二向量的夾角的餘弦值，該餘弦值的反餘弦即為第一向量與第二向量的夾角，其中，向量夾角公式為：其中，x1為第一向量的x坐標，x2為第二向量的x坐標，y1為第一向量的y坐標，y2為第二向量的y坐標，z1為第一向量的z坐標，z2為第二向量的z坐標。示例地，假設第一向量第二向量根據向量夾角公式進行計算，並求取向量夾角公式的值的反餘弦，可以得到第一向量與第二向量的夾角θ1為45度。步驟43015：若第一向量與第二向量的夾角小於或等於切光角，則該第一像素點為需要重新設置像素值的目標像素點。虛擬點光源具有一定的發光輻射範圍，該發光輻射範圍是具有一定切光角的虛擬點光源能照射到的範圍，處於輻射範圍內的像素可以被虛擬點光源照亮，處於輻射範圍外的點不能夠被虛擬點光源照亮。假設虛擬點光源的發光輻射範圍為具有一定的切光角的虛擬點光源所照射的區域，因此，在確定第一像素是否為需要重新設置像素值的目標像素點時，需要將夾角與預設的切光角進行比較，若第一向量與第二向量的夾角小於或等於切光角，則說明第一像素點能夠被虛擬點光源照亮，即該第一像素點為需要重新設置像素值的目標像素點；若第一向量與第二向量的夾角大於切光角，則說明第一像素點不能夠被虛擬點光源照亮，即該第一像素點不需要重新設置像素值。示例地，假設切光角θ2為60度，並且，第一向量與第二向量的夾角θ1為45度，由於45度小於60度，可以確定該第一像素點需要重新設置像素值，則將該第一像素點確定為目標像素點。步驟4032：計算當前顯示場景中的環境光的光照強度和顏色值。需要說明的是，步驟4032的執行過程與上述的步驟3023的執行過程相同，本發明實施例在此不再累述。步驟4033：根據虛擬點光源的預設亮度和顏色值，計算目標像素點對虛擬點光源漫反射形成的漫反射光的光照強度和顏色值。步驟4034：根據虛擬點光源的預設亮度和顏色值，計算目標像素點對虛擬點光源鏡面反射形成的鏡面反射光的光照強度和顏色值。需要說明的是，步驟4033的執行過程與上述步驟3024的執行過程相同，步驟4034的執行過程與上述步驟3025的執行過程相同，本發明實施例在此不再累述。步驟4035：按照像素值計算公式計算目標像素點的顯示像素值。像素值計算公式為：result＝ambient+diffuse*fatt+specular*fatt。其中，result為目標像素點的顯示像素值，ambient為環境光的光照強度與環境光的顏色值的乘積，diffuse為漫反射光的光照強度與漫反射光的顏色值的乘積，specular為鏡面反射光的光照強度與鏡面反射光的顏色值的乘積，fatt為目標像素點的光線衰減係數，此處的目標像素點的光線衰減係數為預置的常數，示例的，fatt＝1。將標記點配置為具有預設發光亮度和切光角的虛擬點光源，並將三維醫學模型的內表面配置為反射表面，透過局部透視視窗觀察虛擬點光源在三維醫學模型內表面形成的光斑，其中，光斑的大小隨標記點到三維醫學模型內表面的距離增大而逐漸增大。通過虛擬點光源在三維醫學模型內表面形成的光斑大小，直觀的反映標記點在三維醫學模型內部的深度，進而醫生可以直觀的區分位於三維醫學模型內部或表面的標記點。採用虛擬點光源在三維醫學模型內表面形成的光斑大小，表徵標記點在三維醫學模型內的深度信息，是將探照燈照射的視覺效果，形成光斑的表面距離探照燈越遠，其形成的光斑就越大，應用到計算機輔助醫療顯示中，使得醫生在對照查看時，能夠根據光斑的大小獲取到位於三維醫學模型內部的標記點的深度信息，有助於提高計算機輔助醫療診斷的準確性。實施例四參考圖5所示，本發明實施例提供的一種顯示三維醫學模型內部標記點的方法的包括如下步驟：步驟501：按照預設的發光強度、切光角和衰減係數，將位於三維醫學模型內部的標記點配置為虛擬點光源，其中，該標記點表徵二維醫學圖像中的病灶點。需要說明的是，步驟501的執行過程，可以參考前面的步驟201、步驟301和步驟401，本發明實施例在此不再累述。步驟502：將三維醫學模型的內表面配置為反射率大於折射率，其中，三維醫學模型為中空結構。需要說明的是，步驟502的執行過程與前面的步驟402的執行過程相同，可以參考前面的步驟402，本發明實施例在此不再累述。步驟503：在該三維醫學模型表面配置局部透視窗口，以顯示該虛擬點光源在該內表面形成的光斑，以該光斑的大小和亮度表徵標記點在該三維醫學模型內部的深度，其中，該光斑的大小與該標記點到該內表面的距離呈正相關關係，該光斑的亮度與該標記點到該內表面的距離呈負相關關係。在三維醫學模型的表面配置局部透視窗口的過程，可以參考前面的步驟201，本發明實施例在此不再累述。具體的，可以透過局部透視窗口觀察該虛擬點光源在三維醫學模型的內表面的光斑，即虛擬點光源朝向三維醫學模型內表面未設置局部透視窗口的一側發光。示例的，若局部透視窗口設置在三維醫學模型的前壁(靠近顯示屏幕的側壁)，則虛擬點光源朝向三維醫學模型的後壁(遠離顯示屏幕的側壁)發光。優選的，虛擬點光源的法線與後壁的交點在標記點和局部透視窗口的中心點之間的連線上，可以保證虛擬點光源在三維醫學模型後壁上形成的光斑位於局部透視窗口的中心位置，有利於醫生觀察虛擬點光源形成的光斑大小。示例的，可以根據虛擬點光源的切光角、衰減係數和標記點到三維醫學模型內表面的距離計算三維醫學模型內表面上的像素點的顯示像素值。需要說明的是，根據虛擬點光源的切光角、衰減係數和標記點到三維醫學模型內表面的距離計算三維醫學模型內表面上的像素點的顯示像素值的過程，可以參考前面的實施例二和實施例三，本發明實施例在此不再累述。示例地，當標記點a4的坐標為(40,50,20)時，以標記點a4的位置作為預設亮度的虛擬點光源的發光位置，確定的虛擬點光源在目標區域內所形成的光斑請參考圖4f視窗s中的圖案；當標記點a5的坐標為(20,50,20)時，以標記點a5的位置作為預設亮度的虛擬點光源的發光位置，確定的虛擬點光源在目標區域內所形成的光斑請參考圖4g視窗s中的圖案。根據常識可以得知：光斑的大小與標記點到內表面的距離呈正相關關係，光斑的亮度與標記點到內表面的距離呈負相關關係。也即是，距離光源越遠，被光線照射到的物體的亮度越低，在物體上形成的光斑範圍越大，距離光源越近，被光線照射到的物體的亮度越高，在物體上形成的光斑範圍越小。根據圖4f和圖4g的對比，可以看出圖4g的視窗中的光斑範圍較小，且亮度較高(光斑顏色越深，代表亮度越高)，可以得知：標記點a5相對於標記點a4距離三維醫學模型的後壁更近，即標記點a5相對於顯示屏幕的距離更遠，其在三維醫學模型中具有較大的深度。因此，當醫生在對照查看時，該顯示方法可以為其提供標記點在三維醫學模型中的深度信息，進而提高三維醫學模型的內部標記點的顯示方法的準確性。將標記點配置成具有預設發光亮度、切光角和衰減係數的虛擬點光源，並將三維醫學模型的內表面配置為反射表面，透過局部透視視窗觀察虛擬點光源在三維醫學模型內表面形成的光斑，其中，光斑的大小隨標記點到三維醫學模型內表面的距離增大而逐漸增大，光斑的亮度隨標記點到三維醫學模型內表面的距離增大而逐漸減小。具體的，由於該虛擬點光源具有一定的切光角，即該虛擬點光源相當於一個探照燈，三維醫學模型的內表面配置為反射表面，相當於一個光學成像表面，當標記點到三維醫學模型內表面的距離增大時，相當於探照燈的虛擬點光源的照射面積將增大，即該虛擬點光源在三維醫學模型內表面形成的光斑將增大。因此，虛擬點光源在三維醫學模型內表面形成的光斑大小，可以直觀的反映標記點在三維醫學模型內部的深度，進而醫生可以直觀的區分位於三維醫學模型內部或表面的標記點。將探照燈照射的視覺效果，應用到計算機輔助醫療顯示中，使得醫生在對照查看時，能夠根據光斑的大小獲取到位於三維醫學模型內部的標記點的深度信息，有助於提高計算機輔助醫療診斷的準確性。具體的，由於該虛擬點光源具有一定的衰減係數，當虛擬點光源發出的光線傳播的距離越遠，其亮度的衰減就越大，因此，虛擬點光源在三維醫學模型內表面形成的光斑亮度，可以直觀的反映標記點在三維醫學模型內部的深度，進而醫生可以直觀的區分位於三維醫學模型內部或表面的標記點。將光斑的亮度和光斑大小相結合表徵標記點在三維醫學模型內部的深度，應用到計算機輔助醫療顯示中，使得醫生在對照查看時，能夠較為準確的獲取到位於三維醫學模型內部的標記點的深度信息，有助於提高計算機輔助醫療診斷的準確性。實施例五基於與實施例一相同的發明構思，本發明實施例還提供一種顯示三維醫學模型內部標記點的裝置。參考圖6所示，本發明實施例提供一種顯示三維醫學模型內部標記點的裝置包括：第一處理模塊601，用於將位於三維醫學模型內部的標記點配置為虛擬點光源，其中，該標記點表徵二維醫學圖像中的病灶點；第二處理模塊602，用於在該三維醫學模型表面配置局部透視窗口，以該虛擬點光源在該局部透視窗口內形成光斑，以該光斑表徵該標記點在該三維醫學模型內部的深度。需要說明的是：上述實施例五提供的第一種一種顯示三維醫學模型內部標記點的裝置在顯示位於三維醫學模型內部標記點時，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內部結構劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實施例五提供的一種顯示三維醫學模型內部標記點的裝置與上述實施例一提供的一種顯示三維醫學模型內部標記點的方法屬於同一構思，其具體實現過程詳見方法實施例一，這裡不再贅述。實施例六基於與實施例二相同的發明構思，本發明實施例還提供一種顯示三維醫學模型內部標記點的裝置。參考圖7所示，本發明實施例提供一種顯示三維醫學模型內部標記點的裝置包括：第一處理模塊701，用於按照預設的發光強度和衰減係數，將位於三維醫學模型內部的標記點配置為虛擬點光源，其中，該標記點表徵二維醫學圖像中的病灶點；第二處理模塊702，用於在該三維醫學模型表面配置局部透視窗口，以該虛擬點光源在該透視窗口內形成光斑，以該光斑的亮度表徵該標記點在該三維醫學模型內部的深度，其中，該光斑的亮度與該標記點到該透視窗口的距離呈負相關關係。需要說明的是：上述實施例六提供的一種顯示三維醫學模型內部標記點的裝置在顯示位於三維醫學模型內部標記點時，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內部結構劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實施例六提供的一種顯示三維醫學模型內部標記點的裝置與上述實施例二提供的一種顯示三維醫學模型內部標記點的方法屬於同一構思，其具體實現過程詳見方法實施例二，這裡不再贅述。實施例七基於與實施例三相同的發明構思，本發明實施例還提供一種顯示三維醫學模型內部標記點的裝置。參考圖8所示，本發明實施例提供一種顯示三維醫學模型內部標記點的裝置包括：第一處理模塊801，用於按照預設的發光強度和切光角，將位於三維醫學模型內部的標記點配置為虛擬點光源，其中，該標記點表徵二維醫學圖像中的病灶點；配置模塊802，用於將該三維醫學模型的內表面配置為反射率大於折射率，該三維醫學模型為中空結構；第二處理模塊803，用於在該三維醫學模型表面配置局部透視窗口，以顯示該虛擬點光源在該內表面形成的光斑，以該光斑的大小表徵該標記點在該三維醫學模型內部的深度，其中，該光斑的大小與該標記點到該內表面的距離呈正相關關係。需要說明的是：上述實施例七提供的一種顯示三維醫學模型內部標記點的裝置在顯示位於三維醫學模型內部標記點時，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內部結構劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實施例七提供的一種顯示三維醫學模型內部標記點的裝置與上述實施例三提供的一種顯示三維醫學模型內部標記點的方法屬於同一構思，其具體實現過程詳見方法實施例三，這裡不再贅述。實施例八基於與實施例四相同的發明構思，本發明實施例還提供一種顯示三維醫學模型內部標記點的裝置。參考圖9所示，本發明實施例提供一種顯示三維醫學模型內部標記點的裝置包括：第一處理模塊901，用於按照預設的發光強度、切光角和衰減係數，將位於三維醫學模型內部的標記點配置為虛擬點光源，其中，該標記點表徵二維醫學圖像中的病灶點；配置模塊902，用於將該三維醫學模型的內表面配置為反射率大於折射率，該三維醫學模型為中空結構；第二處理模塊903，用於在該三維醫學模型表面配置局部透視窗口，以顯示該虛擬點光源在該內表面形成的光斑，以該光斑的大小和亮度表徵該標記點在該三維醫學模型內部的深度，其中，該光斑的大小與該標記點到該內表面的距離呈正相關關係，該光斑的亮度與該標記點到該內表面的距離呈負相關關係。需要說明的是：上述實施例八提供的一種顯示三維醫學模型內部標記點的裝置在顯示位於三維醫學模型內部標記點時，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內部結構劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實施例八提供的一種顯示三維醫學模型內部標記點的裝置與上述實施例四提供的一種顯示三維醫學模型內部標記點的方法屬於同一構思，其具體實現過程詳見方法實施例四，這裡不再贅述。上述本發明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優劣。本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬體來完成，也可以通過程序來指令相關的硬體完成，所述的程序可以存儲於一種計算機可讀存儲介質中，上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁碟或光碟等。以上所述僅為本發明的較佳實施例，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。圖10是本發明實施例提供的一種醫療設備1000的結構示意圖。例如，醫療設備1000可以是計算機輔助醫療顯示設備等。參照圖10，醫療設備1000可以包括以下一個或多個組件：處理組件1002，存儲器1004，電源組件1006，多媒體組件1008，音頻組件1010，輸入/輸出(i/o)的接口1012，傳感器組件1014，以及通信組件1016。處理組件1002通常控制醫療設備1000的整體操作，諸如與顯示，數據通信，相機操作和記錄操作相關聯的操作。處理組件1002可以包括一個或多個處理器1020來執行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件1002可以包括一個或多個模塊，便於處理組件1002和其他組件之間的交互。例如，處理組件1002可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件1008和處理組件1002之間的交互。存儲器1004被配置為存儲各種類型的數據以支持在醫療設備1000的操作。這些數據的示例包括用於在醫療設備1000上操作的任何應用程式或方法的指令，醫學影像數據等。存儲器1004可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設備或者它們的組合實現，如靜態隨機存取存儲器(sram)，電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom)，可擦除可編程只讀存儲器(eprom)，可編程只讀存儲器(prom)，只讀存儲器(rom)，磁存儲器，快閃記憶體，磁碟或光碟。電源組件1006為醫療設備1000的各種組件提供電源。電源組件1006可以包括電源管理系統，一個或多個電源，及其他與為醫療設備1000生成、管理和分配電源相關聯的組件。多媒體組件1008包括在所述醫療設備1000和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(lcd)和觸摸面板(tp)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實現為觸控螢幕，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關的持續時間和壓力。在一些實施例中，多媒體組件1008包括一個前置攝像頭和/或後置攝像頭。當醫療設備1000處於操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或後置攝像頭可以接收外部的多媒體數據。每個前置攝像頭和後置攝像頭可以是一個固定的光學透鏡系統或具有焦距和光學變焦能力。例如，前置攝像頭和/或後置攝像頭可以獲取手勢信息，並將手勢信息發送至處理器1020，由處理器對獲取到的手勢信息進行識別，並查找與識別到的手勢信息匹配的操作規則，按照該操作規則進行操作。音頻組件1010被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件1010包括一個麥克風(mic)，當醫療設備1000處於操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器1004或經由通信組件1016發送。在一些實施例中，音頻組件1010還包括一個揚聲器，用於輸出音頻信號。i/o接口1012為處理組件1002和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限於：主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。傳感器組件1014包括一個或多個傳感器，用於為醫療設備1000提供各個方面的狀態評估。例如，傳感器組件1014可以檢測到醫療設備1000的打開/關閉狀態，組件的相對定位，例如所述組件為醫療設備1000的顯示器和小鍵盤，傳感器組件1014還可以檢測醫療設備1000或醫療設備1000一個組件的位置改變，用戶與醫療設備1000接觸的存在或不存在，醫療設備1000方位或加速/減速和醫療設備1000的溫度變化。傳感器組件1014可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件1014還可以包括光傳感器，如cmos或ccd圖像傳感器，用於在成像應用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件1014還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，紅外傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。通信組件1016被配置為便於醫療設備1000和其他設備之間有線或無線方式的通信。醫療設備1000可以接入基於通信標準的無線網絡，如wifi，2g或10g，或它們的組合。在一個示例性實施例中，通信組件1016經由廣播信道接收來自外部廣播管理系統的廣播信號或廣播相關信息。在一個示例性實施例中，所述通信組件1016還包括近場通信(nfc)模塊，以促進短程通信。例如，在nfc模塊可基於射頻識別(rfid)技術，紅外數據協會(irda)技術，超寬帶(uwb)技術，藍牙(bt)技術和其他技術來實現。在示例性實施例中，醫療設備1000可以被一個或多個應用專用集成電路(asic)、數位訊號處理器(dsp)、數位訊號處理設備(dspd)、可編程邏輯器件(pld)、現場可編程門陣列(fpga)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現，用於執行上述方法。在示例性實施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機可讀存儲介質，例如包括指令的存儲器1004，上述指令可由醫療設備1000的處理器1018執行以完成上述方法。例如，所述非臨時性計算機可讀存儲介質可以是rom、隨機存取存儲器(ram)、cd-rom、磁帶、軟盤和光數據存儲設備等。一種非臨時性計算機可讀存儲介質，當所述存儲介質中的指令由醫療設備的處理器執行時，使得醫療設備能夠執行上述實施例一至實施例四中所述的一種顯示三維醫學模型內部標記點的方法的一種或多種。最後應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的範圍。當前第1頁12