帶有管腳長度測量及調節結構的回頭折彎機的製作方法
2023-12-09 00:16:41
專利名稱：帶有管腳長度測量及調節結構的回頭折彎機的製作方法
技術領域：
本發明涉及管子折彎機構的管子長度控制的方法及設備，更具體地說，本發明是對美國專利No.5233853及5379624中解釋的管子折彎結構的改進。
背景技術：
美國專利No.5233853公開了一種同時拉伸矯直多個並排地定位的用於製造熱交換器的管子段和折彎該管子以形成回頭彎管子的設備。在同時加工多個回頭彎管子的工藝中，遇到的困難是保持回頭彎管子的「U」型管腳的相同長度。美國專利No.5379624對該特定問題提供了一種解決方法，該問題是由於摩擦力變化引起的，該摩擦力變化發生在當每個管子被折彎後隨後又折彎多根管子之時，各個管腳的長度將基本不相同。
在上面兩個參考的專利中描述的機器的用戶常常要對同時從若干不同賣主供應的管子進行處理。結果，並排地定位在管子折彎機構上的管子由於管子硬度、管子潤滑、管子壁厚連同其它因素一道當時出現連續變化而呈現不同情況。因此，需要提供對每個被加工的回頭彎的「U」型管腳長度的監測和提供各元件定位方面的自動改變(調節)，以保持「U」型管腳的各端部彼此共平面。
因此，本發明的目的是提供將有效地監測回頭彎管子的管腳長度及自動完成調節的方法及設備，以保持被加工的每個回頭彎管子的管腳長度公差範圍內和保持兩個前述專利中解釋的有益方面。
本發明的目的是提供管子折彎方法及設備，如前所述，它將對U型回頭彎管子的管腳長度進行監測和實施精確控制，以達到規定的長度。
本發明還有的目的是提供回頭折彎方法及設備，如前所述，它將使多個這種回頭彎管子的同時折彎變得容易，多個回頭彎管子的每一個的管腳具有精確地控制的長度。
本發明還有的目的是對美國專利No.5233853及5379624中描述及圖示的管子折彎方法及設備提出改進。
發明內容
通常，通過提供用於折彎的管子折彎方法和管子折彎機構來實現本發明的目的及意圖，該管子折彎機構被構造成把限定長度管子段折彎成U型，該限定長度管子段是由限定長度管子供料裝置提供的，管子段的至少一個端部由推動器推動至所需位置。管子端部定位裝置被構造成使管子段的第一及第二端部中的至少一個端部在折彎操作之後被定位，並產生指示兩個端部中的一個離U型管子的彎曲軸線的距離的信號，該信號指示兩個端部中的一個端部或者是太短或者是太長。為了在管子折彎機構的下一個操作循環開始前易於可調節地再定位，在離開限定長度管子供料裝置可調節距離提供支承件以支承推動器或者所述管子折彎機構。提供了對信號作出響應的控制機構，以便從限定長度管子供料裝置起對推動器或管子折彎機構實施可調節的再定位，使得隨後能實施管子折彎機構的下一個操作循環，兩個端部中的至少一個將定位成至少更靠近所需位置。
在閱讀下列說明書及審視附圖後，對於熟悉這種普通形式的設備的人們，本發明的其它目的及意圖將變得明顯起來，其中圖1是實施本發明的管子折彎機的側視圖；圖2是其上具有管子接合支架的驅動支架的頂視圖；圖3是沿圖2的3-3線截取的剖視圖；圖4是除了驅動支架的部件已移動之外類似於圖3的剖視圖；圖5是除了管子接合支架已相對驅動支架移動之外類似於圖4的剖視圖；圖6是操作上與U型管子第二端部相關聯的管子長度測量裝置的局部剖視圖；圖7是除了另外的驅動支架已沿朝向U型管子第二端部的路徑移動之外類似於圖6的視圖；圖8是除了另外的驅動支架已在離開U型管子第二端部的方向移動之外類似於圖7的視圖；圖9是類似於圖6的視圖，即另外的驅動支架已經返回至如圖6圖示的初始啟動位置。
具體實施例方式
為了方便及只是作為參考而不是限制，下列說明書中將使用某些術語。在作參考的附圖中，詞「上」、「下」、「右」及「左」將表示方向。詞「內」及「外」將分別表示朝向及離開裝置的幾何中心及所指的裝置零件的方向。這種術語將包含上面特別提及的詞、它的派生詞及類似含義的詞。
由於包含於本發明中的術語的起點始於美國專利No.5233853及5379624中的公開，這些參考的公開將被接合在本文中作參考。
管子供料的控制機構S已從美國專利No.5233853及5379624中知曉。管子供料控制機構S使得多個(此處只顯示了一個)限定長度管子段被預切成精確長度並輸送至管子折彎裝置10，使得每根管子T的前端部或第一端部11從平面「P」起定位於精確位置「A」處(圖6)，平面「P」的位置垂直於管子T的縱軸線並包含由軸12限定的彎曲軸線「B」。由於管子T的相對的第二端部13是被切割的，使得管子段長度是精確的尺寸，因此在管子折彎成U型之前第二端部的位置變成是已知的。如圖6中所簡略表示的，設置了多個(只顯示了其中的一個)管子心軸16，並且管子段套在管子心軸上。在鄰接彎曲軸線B的管子心軸16的端部，每個端部具有位置緊靠該折彎柄軸14的未示出的折彎心軸，該折彎柄軸可轉動地支承在軸12上。
在管子折彎機構10上設有導向結構17。導向結構17上具有多個開口，每個開口可滑動地支承著套筒18，套筒18也稱為脫離管，在套筒18內部容納著管子心軸16。如果需要，導向結構17可沿安裝在管子折彎機10框架F上的導向杆19長度朝向及離開折彎柄軸14進行調節。在管子T已被固定地定位在管子折彎機中並且夾緊機構22(圖6)已動作而與折彎柄軸14成固定關係地有效夾持管子T之後，每個套筒18的端部21布置成與每個管子T的前端部或第一端部11接合。夾緊機構22是傳統的結構並已在美國專利No.5233853及5379624圖示的結構中得到實施。
第一驅動支架23可滑動地支承在導向杆19上。框架F還含有細長的外螺紋杆24，軸24在管子折彎機10的長度方向上延伸並由馬達M驅動而轉動。支架23含有內螺母部分26，螺母部分26以螺紋與螺紋杆24上的螺紋接合，所以當馬達M驅動螺紋杆24轉動時，支架23將被驅動在複合導向杆19的長度方向朝向及離開導向結構17移動。
上述結構的目的是使得套筒18的端部21被帶入與管子T的第一端部11相接合，如圖1所圖示。支架23將首先移動進入與每個套筒18上的法蘭27接合，從這以後把上述端部21帶入與管子端部11的所述接合。這之後，夾緊機構22有效地把每個管子段夾緊到折彎柄軸14上，然後折彎柄軸14繞軸12轉動以帶動前述的管子T的第二端部13定位在如圖1中的虛線圖示的鄰接第一端部11的位置。當發生折彎運動時，支架23將同時移動通過預定距離L(圖6)，使得每個套筒18的端部21推動到每根管子的第一端部11上，以便當發生折彎而使管腳28的端面29被固定地定位在仔細控制的位置31時，使管腳28的材料在長度方向被移向左。由於在折彎前已知道管子T的第二管子端部13的位置，在圖6圖示的折彎完成時刻，它的位置也是這樣在受控的位置31處，端面32與端面29共平面。
折彎柄軸14與第一驅動支架23的協調運動，由控制裝置33調節，如被接合入本文作參考的美國專利No.5379624中所敘述的。因此認為有關這個協調運動的進一步評述是不必要的。
第一驅動支架23含有框架34，框架34包含一對間隔的豎立壁36及37，在壁36與37之間排列有多個分度機構38，分度機構38的數目與被折彎的管子T的數目相對應。每個分度機構38包括軸39，軸39在其相對端部具有一對縮小直徑部分，該縮小直徑部分被容納在每個壁36及37上軸向對準的孔41內。軸39上相對地排列有圍繞該軸的棘齒42及43，該棘齒42及43適於與一對獨立的氣動工作缸47及48的往復式柱塞44或46可操作地相連接。脈動空氣壓力分別通過空氣入口接頭49及51輸出獨立的氣動缸47及48。獨立的氣動缸47及48中的每個柱塞44及46是由空氣致動的並由彈簧使其返回原始位置。例如，供輸至空氣接頭49的脈動空氣將致動氣動缸46來驅使其柱塞44進入與棘齒42接合以引起軸39在第一轉動方向上轉動，而供輸至空氣接頭51的脈動空氣將使氣動缸48被致動來驅使柱塞46進入與棘齒43接合以引起軸39在相反的轉動方向上轉動。
在本實施例中，軸39含有縮小直徑的帶外螺紋的軸延伸部52，軸延伸部52朝向折彎柄軸14延伸。
第一驅動支架23另外含有多個隆起部53，隆起部53的數目對應於被折彎的管子T的數目(圖3中只圖示了其中的一個)。每個隆起部53具有貫通延伸的孔54，該孔的軸線通常平行於套筒18的縱軸線。細長杆56可滑動地支承在孔54內以便沿其縱軸線移動。調節支架57被固定在細長杆56的端部，使得調節支架57可朝向和背離折彎柄軸14而移動。在調節支架57上設置了內螺母，而內螺母以螺紋與外螺紋軸延伸部52接合。結果是伴隨著軸延伸部52的相應轉動的軸39轉動將導致調節支架57向左或向右前進(圖3)。
調節支架57含有附加的細長杆61，它被支承著以便在軸向對準的軸襯62及63內軸向運動。管子接合支架64用螺釘66固定地安裝在細長杆61上。如果需要，鄰接管子接合支架64的套筒18的端部被導向到第一驅動支架23上的導軌65上。在這個具體的實施例中，管子接合支架64是圖3中的倒U型，其中腳67及68跨過調節支架57的法蘭部分69，調節支架57裝有軸襯63。壓縮彈簧71位於軸襯62及裝軸襯的法蘭和管子接合支架64之間，以便持續地把管子接合支架64驅向折彎柄軸14。
第一驅動支架23還包含多個線性可變差動變壓器(LVDT)裝置72，其數量和被折彎的管子T的數量相對應。每個LVDT裝置72位於框架34的壁36與37之間。每個LVDT裝置72是傳統的來自貨架的裝置，可從Macro Sensors，a division of Howard A.SchaevitzTechnologies，Inc.Of Pennsauken，New Jersey買到。在本結構中使用的LVDT的具體型號是375-250型。有關LVDT裝置72的資料可查閱供應商的網頁，網址http//www.macrosensors.com/primer.htm.每個LVDT裝置72含有位於框架34的壁36與37之間的芯部部件73。LVDT裝置72的移動元件74用軸61的軸延伸部76固定，所以軸61的往復運動將引致LVDT裝置72芯部73內部的移動元件74的同步往復運動。LVDT的操作的人們熟知的並在上述網址中作了解釋。總結該操作如下，芯部73內部的移動件74的軸向移動將產生指示芯部73內部的移動件74位置的電信號。芯部內部的移動件74的位置靈敏度可被檢測小到0.0001英寸。來自LVDT的輸出信號被輸送至控制裝置77(圖5)。控制裝置的輸出用導線78輸送以控制軸39的轉動方向，如圖5中簡略地所圖示，當然，應該理解到通過導線78的輸出將傳輸至其它的傳統控制機構(未圖示)以確定空氣接頭49與51中的哪個將被啟動來決定軸39的轉動方向。
如美國專利No.5379624中所公開的，第一驅動支架23與折彎柄軸14是通過控制裝置33相聯繫的，所以管子已折彎的度數是由檢測器79(圖1)測量的而來自它的相應信號通過控制導線81傳輸至控制裝置33。依次，控制裝置33產生的信號通過控制導線82傳輸至馬達M，所以對於折彎柄軸14繞軸12每轉動一度，螺杆24將轉動規定的轉數，軸12由驅動裝置83驅動。結果是第一驅動支架23將以對繞軸12軸線的折彎柄軸運動的隨動關係向左運動，以帶動各個套筒18的端部22進入與管子T第一端部11的前端面29相接合。這之後，並且對於折彎柄軸14繞軸12運動的每一度，控制裝置33將控制馬達M的運轉，使得第一驅動支架23將移動規定的距離L(圖6)，以強制地使每根管子第一端部11的端面29置於圖6圖示的規定位置31。該位置31將與每根管子第二端部13的端面32的位置重合，繼之各管子被折彎成U型，如圖6中所示。
當管子接合支架64與套筒18的右端部接合時，特別是支架64的法蘭27隨著朝向折彎柄軸14的第一驅動支架23的運動而動時，管子接合支架64將從圖3的位置克服持續頂壓的彈簧71向右移動至圖4的位置。當第一驅動支架23朝折彎柄軸14前進時，管子接合支架64將仍停留在圖4中所示的位置。一旦套筒18被驅動而第一端部11的相應端面29到達穿過距離L的規定位置31，這之後第一驅動支架23就向右移動距離「X」(圖5)，導致各個管腳28的被壓縮材料鬆開，而使彈簧71保持輕壓每個管子接合支架64進入與套筒18的各個法蘭27相接合。這就是說，彈簧71將不會導致管腳28的材料被擠壓。由於軸61通過軸延伸部76帶動LVDT裝置72的移動件74，則每根管子T第一端部11端面29的精確位置將由與每根管子相聯繫的各個LVDT裝置72測量以產生電信號，該電信號通過導線84輸送至控制裝置77。控制裝置77內部將編程有端面29的所需位置，並且通過導線84接收的數據將與預定的位置進行比較，而如果端面29不在所需位置上，將通過導線78輸送信號以影響軸39及其軸延伸部52的受控轉動，以引致調節支架板57向框架34的左方或右方前進，使得當第一驅動支架23退回其初始啟動位置時，彈簧71將使所有現在被調節了位置的各管子接合支架64返回進入與壁69相接合，如圖3的初始啟動位置中所圖示。這個調節將實際控制移過的長度，而在下個循環中力將作用於端面29，所以當力從端面29上撤去時，管腳28材料上的任何壓縮力都將被放鬆而端面29呈現在已調節位置上，以保持端面29與32儘可能接近共平面關係。
在某些例子中，需要測量端面32相對於彎曲軸線B的精確位置。這可通過提供導向結構17上的構造來完成，該構造圖示於圖6-9中。更準確地說，第二驅動支架86設置在導向結構17上並由驅動裝置87驅動相對於導向結構17往返運動。第二驅動支架86利用簡略地圖示的連接件89連接到框架件88上。框架件88是中空的，並且在其左端部含有支架91，而對於被檢驗的每根管子T，支架91可相對框架件88移動。每個支架91是中空的校形套筒形式的，在它的內部設置有校形工具92，工具92定位成與管子T的管腳93縱軸線在軸向上對準。支架91的校形套筒部分的內部直徑最好就是管腳93的外直徑。校形工具92的直徑最好就是管腳93的內直徑。在框架件88與支架91之間設置有空動接頭94。空動接頭94的用途在下面將變得明顯起來。滑動機構96在框架88內部被引導，其路徑與支架91的相同。滑動機構96具有延伸穿過支架91上的導向開口的延伸件97，所以延伸件97的左側末端終止於接近校形工具92處，如圖6中所圖示。設置了壓縮彈簧98(圖6中簡略地圖示)用於持續地朝管子T的端面32壓迫滑動機構96及支架91，端面32由止動器99的定位來調節。
軸101從滑動機構96起在其遠離管子T的端面32的一側延伸。軸101在其末端部附近具有移動件102，移動件102在另外的LVDT裝置104的芯部103的內部。LVDT裝置104的輸出通過導線106輸送至控制裝置107(圖8)，控制裝置107的輸出通過導線108輸送至馬達109(圖1)。
在測量每根管子T管腳93的端面32的位置時，測量的開始位置圖示於圖6中。這之後，第二驅動支架86朝向折彎柄軸14前進，即朝向圖7的位置前進，以引起空動接頭94被收縮而止動器99與支架91接合來推動支架91，使得每個支架91的校形套筒部將包圍各個管腳93的外部而校形工具92將進入管腳93的內部，以校正各個管腳的外及內直徑達到校形套筒及校形工具92的尺寸。在每個滑動機構96上伸出部97將與各個端面32接合併如圖7中所示克服各個彈簧98的壓迫相對於各個支架91移動。結果是帶著移動件102的軸101將在LVDT裝置104的各個芯部103的內部移動以通過控制裝置107進行指示，控制裝置107內部編程有每根管子T端面32的最佳位置。每個端面32的最佳位置與其實際位置之間的實際變化的測量由控制裝置107中的程序指示，而如果差值已被確定，控制裝置107將通過由導線108發送至馬達109的信號啟動管子折彎裝置10與管子供料控制機構S之間相對位置的調節，該調節是通過帶外螺紋的螺紋件111進行的。通常，由於各管子T被夾緊在夾緊裝置22中，各管子的所有端面32將同樣地處於相同位置。如果它們不處於相同位置，將啟動警報以警示操作者出現的問題。
應當指出上述測量之前，第二驅動支架86被移離端面32距離「Y」(如圖8所示)以退回止動器99。然而，彈簧98持續迫使滑動機構96的延伸部97進入與端面32接合。結果是由校形工具插入端面32中的開口內引起的作用在管腳93材料上的任何壓縮力都將被放鬆，所以端面32的精確位置將由LVDT裝置104的芯部103中的移動件102的合適位置所決定。
這之後，第二驅動支架86退回至初始啟動位置，止動器99與支架91接合以從管腳93內部抽回校形工具92並同時又壓迫滑動機構96。
雖然出於圖釋的目的已詳細公開了本發明的具體優先實施例，但應理解已公開設備的變化或修改，包括零件的重新安排，都在本發明的目標範圍內。
權利要求
1.一種用於控制U型彎曲管子的一對管腳中的每個管腳的長度的管子長度控制裝置，該長度被所述U型彎曲管子的彎曲軸線與所述U型彎曲管子的每個自由端部之間的距離限定，其中所述管子長度控制裝置包括管子折彎裝置；供料及輸送裝置，用於間歇地供應至少一根限定長度管子段和輸送所述限定長度管子段至所述管子折彎裝置，所述管子折彎裝置具有可繞彎曲軸線樞轉的折彎柄軸，所述供料及輸送裝置使所述限定長度管子段的第一端部被輸送至所述管子折彎裝置；夾緊裝置，該夾緊裝置在所述折彎柄軸上並初始定位於鄰接所述供料及輸送裝置的所述彎曲軸線的一側邊上，用於把所述限定長度管子段夾緊在所述折彎柄軸上並由此使所述限定長度管子段離開所述彎曲軸線的第二端固定地定位；第一驅動裝置，用於驅動所述折彎柄軸樞轉過預定角度，以實施所述限定長度管子段的折彎；第一控制裝置，用於對所述限定長度管子段向著所述管子折彎裝置的輸送進行限制，使得所述限定長度管子段的第一端部定位在一平面的一側上的預先確定的距離處，該平面的位置垂直於所述限定長度管子段的縱軸線並包含所述彎曲軸線，該平面遠離所述供料及輸送裝置；第二驅動裝置，用於驅動地與所述限定長度管子段的所述第一端部接合和用於朝向所述夾緊裝置推動所述第一端部；第二控制裝置，用於使所述第二驅動裝置朝所述彎曲軸線的運動停止在一位置，在該位置，所述第一端部在折彎預定角度之後變成大致與所述第二端部共平面，其中的改進在於所述第二驅動裝置包含被支承著以便沿第一路徑運動的第一驅動支架，該第一路徑平行於所述至少一個限定長度管子段的縱軸線；所述第一驅動支架上具有管子接合支架，該管子接合支架有選擇地可調節地沿第二路徑相對於所述第一驅動支架移動，該第二路徑平行於所述第一路徑；所述管子接合支架被構造成用來與所述限定長度管子段的所述第一端部接合；和設置了第三控制裝置，並且該第三控制裝置被構造成用來測量所述平面和所述第一端部與第二端部中至少一個之間的實際距離，和用來確定所測得實際距離是否過短或過長，並且用來實施調節所述管子接合支架相對於所述第一驅動支架的位置以便實現所述第一及第二端部在所選公差範圍內保持共平面關係。
2.根據權利要求1所述的管子長度控制裝置，其特徵在於所述供料及輸送裝置可調節地與所述管子折彎裝置間隔開，而所述第三控制裝置還被構造成這樣，可根據確定了所測出的實際距離是過短或過長來調節所述供料及輸送裝置與所述管子折彎裝置之間的間隔。
3.根據權利要求1所述的管子長度控制裝置，其特徵在於所述第三控制裝置被構造成用來完成測量實際距離的任務並在所述管子折彎裝置的操作循環之間實施調節。
4.根據權利要求1所述的管子長度控制裝置，其特徵在於所述第一驅動支架含有第一導軌，該第一導軌沿平行於所述第一路徑的所述第二路徑延伸，並在該第一導軌上引導至少一個調節支架。
5.根據權利要求4所述的管子長度控制裝置，其特徵在於所述第一驅動支架還含有可分度的驅動馬達，該馬達用於實現所述至少一個調節支架沿所述第一導軌相對於所述第一驅動支架的運動。
6.根據權利要求5所述的管子長度控制裝置，其特徵在於所述至少一個調節支架含有第二導軌，該第二導軌沿第三路徑延伸，並在該第二導軌上移動地引導所述管子接合支架。
7.根據權利要求6所述的管子長度控制裝置，其特徵在於所述第三路徑平行於所述第二路徑。
8.根據權利要求6所述的管子長度控制裝置，其特徵在於所述至少一個調節支架還含有彈性可變形裝置，用於把所述管子接合支架持續地推向所述供料及輸送裝置。
9.根據權利要求8所述的管子長度控制裝置，其特徵在於所述第二驅動裝置包含第三導軌及細長的脫離管，該脫離管可滑動地支承在所述第三層軌上，以在該第三導軌長度方向上運動；所述脫離管的一個端部與所述管子接合支架接合，同時其相對的端部與所述限定長度管子段的所述第一端部接合；所述彈性可變形裝置保證所述脫離管與所述管子接合支架及所述第一端部保持接觸。
10.根據權利要求9所述的管子長度控制裝置，其特徵在於所述第三導軌設置在所述第一驅動支架上。
11.根據權利要求4所述的管子長度控制裝置，其特徵在於所述第一驅動支架含有兩部分的線性可變差動變壓器的第一部分，而所述調節支架含有所述兩部分的線性可變差動變壓器的第二部分，所述線性可變差動變壓器被構造成用來把所述第一驅動支架與所述調節支架之間的相對運動轉換為指示所述第一驅動支架與所述調節支架之間的間隔的相應電信號，並由此轉換為測得的實際距離。
12.根據權利要求11所述的管子長度控制裝置，其特徵在於所述第一驅動支架還含有可分度的驅動馬達，用於實現所述調節支架沿所述第一導軌相對於所述第一驅動支架的運動。
13.根據權利要求12所述的管子長度控制裝置，其特徵在於所述調節支架含有沿第三路徑延伸的第二導軌，而在該第二導軌上可移動地引導所述管子接合支架。
14.根據權利要求13所述的管子長度控制裝置，其特徵在於所述第三路徑平行於所述第二路徑。
15.根據權利要求13所述的管子長度控制裝置，其特徵在於所述調節支架還含有彈性可變形裝置，用於朝向所述供料及輸送裝置持續地推動所述管子接合支架。
16.根據權利要求15所述的管子長度控制裝置，其特徵在於所述第二驅動裝置包含第三導軌及細長的脫離管，該脫離管可滑動地支承在所述第三導軌上，以在該第三導軌長度方向上運動；所述脫離管的一個端部與所述管子接合支架接合，同時其相對的端部與所述限定長度管子段的所述第一端部接合；所述彈性可變形裝置保證所述脫離管與所述管子接合支架及所述第一端部保持接觸。
17.根據權利要求16所述的管子長度控制裝置，其特徵在於所述第三導軌設置在所述第一驅動支架上。
18.根據權利要求4所述的管子長度控制裝置，其特徵在於所述第一驅動支架還含有可分度的驅動馬達，用於實現所述調節支架沿所述第一導軌相對於所述第一驅動支架的運動，所述可分度的驅動馬達含有可轉動的輸出軸，該輸出軸被構造成在相反的轉動方向上有選擇地轉動並且在其上具有外螺紋，所述調節支架具有以螺紋與所述輸出軸上的所述螺紋相接合的內螺母。
19.根據權利要求18所述的管子長度控制裝置，其特徵在於所述輸出軸上含有反向地定位的棘齒，所述可分度的驅動馬達還含有一對有選擇地往返運動的棘爪，該棘爪可與所選擇的棘齒接合，以在轉動的相反方向上影響所述輸出軸的所述棘爪轉動的分離致動。
20.根據權利要求1所述的管子長度控制裝置，其特徵在於所述第三控制裝置只是被構造成用來測量所述平面與所述第一端部之間的實際距離。
21.根據權利要求20所述的管子長度控制裝置，其特徵在於所述管子折彎裝置含有被構造成用來測量所述平面與所述第二端部之間的實際距離的第四控制裝置。
22.根據權利要求21所述的管子長度控制裝置，其特徵在於所述第四控制裝置含有第二驅動支架，該第二驅動支架被支承著以便沿朝向及離開所述第二端部的路徑相對於所述管子折彎裝置運動，該路徑與所述U型彎曲管子的管腳的縱軸線同軸，該U型彎曲管子終止於所述第二端部。
23.根據權利要求22所述的管子長度控制裝置，其特徵在於所述第二驅動支架在其上安裝有兩部分的線性可變差動變壓器，所述兩部分的第一部分固定在所述第二驅動支架上並可與它一起移動，所述兩部分的第二部分由所述第一部分承載，並被構造成與所述第二端部接合併相對於所述第一部分移動；所述線性可變差動變壓器被構造成用來把所述第一與第二部分之間的相對運動轉換成指示所述平面與所述第二端部之間的間隔的相應電信號。
24.根據權利要求2 3所述的管子長度控制裝置，其特徵在於所述第二部分含有成型的校形工具，該校形工具被構造成容納於所述第二端部的內部並將所述第二端部冷加工為所述成型的校形工具的輪廓。
25.根據權利要求24所述的管子長度控制裝置，其特徵在於所述成型的校形工具安裝在滑動件上，該滑動件可移動地被引導在設置於所述第一部分上的軌道上；所述第二部分可相對於所述軌道上的所述滑動件移動，以及根據所述第二驅動支架朝向所述第二端部的移動而與所述成型的校形工具接合，以實現將所述成型的校形工具推動進入所述第二端部的內部和使所述第二部分與所述第二端部相接合。
26.根據權利要求25所述的管子長度控制裝置，其特徵在於所述第一部分還含有彈性可變形裝置，用於持續地朝向所述第二端部推動所述第二部分。
27.根據權利要求22所述的管子長度控制裝置，其特徵在於所述第二驅動支架含有成型的校形工具，該成型的校形工具被構成容納於所述第二端部的內部並且將所述第二端部冷加工為所述成型的校形工具的輪廓。
28.一種用於控制U型彎曲管子的一對管腳的長度的方法，該長度被所述U型彎曲管子的彎曲軸線與所述U型彎曲管子的每個自由端部之間的距離限定，該方法包括以下步驟將至少一根具有第一及第二端部的直的限定長度管子段供應及輸送至管子折彎機，以便繞彎曲軸線折彎所述管子；使所述限定長度管子段的所述第一端部定位於一平面的一側面上的預定距離處，該平面的位置垂直於所述限定長度管子段的縱軸線並包含該彎曲軸線，所述限定長度管子段繞該彎曲軸線被折彎，所述側面遠離所述供料及輸送裝置；將所述限定長度管子段夾緊到所述折彎柄軸上，以與該折彎柄軸一起移動；使折彎柄軸移動過所述預定角度，以實施限定長度管子段的折彎，而同時朝向所述限定長度管子段被夾持至所述折彎柄軸處的位置推動所述限定長度管子段的第一端部；和折彎預定的角度之後在一位置停止推動第一端部，在該位置，第一端部變成與第二端部大致共平面，該改進處包括測量所述平面與所述第一及第二端部中的至少一個之間的實際距離，並確定測得的實際距離是否過短或過長；根據測得的實際距離，在所述管子折彎期間，對彎曲軸線相對於至少一個管子供料及輸送機構的至少一個位置和對推在所述第一端部上的推動器的初始位置實施調節，以便在所選公差範圍內實現保持所述第一及第二端部的共平面關係。
29.根據權利要求28所述的方法，其特徵在於所述測量步驟是在管子折彎循環之間完成的。
30.根據權利要求28所述的方法，其特徵在於所述測量步驟同時測量所述平面與所述第一及第二端部之間的實際距離。
31.一種管子折彎機構，該管子折彎機構被構成用來把限定長度管子段折彎成U型，該限定長度管子段由限定長度管子供料裝置供輸，所述管子段的至少一個端部由推動器推動至所需位置，其中的改進處包括管子端部定位裝置被構造成用來使所述管子段的第一及第二端部中至少一個在折彎操作之後被定位，並產生指示所述第一及第二端部的所述至少一個距所述U型管子的彎曲軸線的距離的信號，所述信號指示所述第一及第二端部的所述至少一個是過短或過長；在離開所述限定長度管子供料裝置可調節距離處支承所述推動器與所述管子折彎機構中的至少一個的支承裝置，用於在所述管子折彎機構的下一個操作循環開始前易於可調節地重新定位；和控制裝置響應所述信號以實現所述推動器及所述管子折彎機構中的所述至少一個從所述限定長度管子供料裝置起的可調節再定位，使得能隨後進行所述管子折彎機構的下一個操作循環，所述第一及第二端部中的所述至少一個將定位成至少更靠近於所述所需位置。
32.一種用於把限定長度管子段折彎成U型的方法，該限定長度管子段由限定長度管子供料裝置供輸至管子折彎機構，所述管子的一個端部由推動器推動至所需位置，其中的改進處包括在折彎操作之後定位所述管子段的第一及第二端部中的至少一個端部；產生指示所述第一及第二端部中的所述至少一個距所述U型管的彎曲軸線的距離的信號，所述信號指示所述第一及第二端部中的所述至少一個是過短或過長；根據所述信號，在完成折彎循環時對所述推動器的至少一個終端定位的位置和對所述彎曲軸線與所述限定長度管子供料裝置之間的間隔實施調節，使得隨後能完成所述管子折彎機構的下一個操作循環，所述第一及第二端部中的所述至少一個將定位成至少更靠近所述所需位置。
全文摘要
用於控制限定長度管子段的端部定位及繼之使其折彎轉動過預定角度的方法及設備。至少一根平直的限定長度管子段被供輸至管子折彎機以繞彎曲軸線折彎該管子。測量管子的兩個端部以確定每個管腳的端面至彎曲軸線之間的距離，該兩個端部繼之被折彎。對推動件作適當調節以使管子的兩端部保持大致共平面關係。還完成了另外的測量以易於管子供料裝置與管子折彎機構之間的調節。
文檔編號B21D7/14GK1438079SQ02157079
公開日2003年8月27日 申請日期2002年12月23日 優先權日2001年12月21日
發明者J·G·米利曼, G·B·哈曼, D·S·斯馬爾 申請人:伯爾奧克工具及量規公司