起重機可調水平導向裝置的製作方法
2023-12-08 21:50:56
本發明涉及一種起重機導向裝置，尤其涉及一種有軌堆垛起重機可調水平運行導向裝置。
背景技術：
有軌起重機運行機構通常採用雙輪緣車輪，常由於運行速度快、跨度大、受力不均等原因而發生車輪啃軌現象，進而導致車輪輪緣磨損或車輪脫軌，這就大大減小了起重機使用壽命，增加了維護成本。為防止上述現象發生，現在通用技術是在兩端車輪組的軌道兩側布置水平導向滾輪裝置，當起重機偏斜運行時，通過水平滾輪與軌道側面接觸代替輪緣實現導向作用。目前導向裝置結構形式較多，但還存在如下幾個主要問題：
1、水平導輪與導軌側面的間隙調節採用偏心輪軸結構進行調節，由於支架上的輪軸連接螺栓孔數量的限制，偏心輪軸旋轉的角度不是任意的，可調間隙距離也不是連續的。同時，當導輪受到軌道壓力時，偏心軸會產生旋轉力矩，反覆接觸承壓容易使連接螺栓鬆動。
2、偏心軸導向輪組需要設置固定支架進行安裝固定，因此增加了布置導向裝置所需空間，當空間較小時該結構不容易實現。同時，由於固定架結構的限制，只能適用於某一類型起重機，通用性不強。
技術實現要素：
為了克服上述缺陷，本發明提供了一種間隙連續可調、工作穩定、所需空間小、通用性強的起重機可調水平導向裝置。
本發明為了解決其技術問題所採用的技術方案是：一種起重機可調水平導向裝置，包括分別設於起重機的兩個下橫梁側板上的水平導向輪組，所述水平導向輪組包括固定座、導向輪和導向輪軸，所述固定座的橫向外端上下位置可調整定位於所述起重機的下橫梁側板上，所述固定座的橫向內端上設有縱向的導向輪軸套孔，所述導向輪軸的上端活動置於所述導向輪軸套孔內，所述導向輪軸的下端固定於所述導向輪的軸心上；所述導向輪軸靠近所述下橫梁側板的一側面形成楔形面，該楔形面與所述導向輪軸套孔靠近所述下橫梁側板的側壁之間設有厚度可調整的楔形塊，所述楔形塊的兩個側面分別與所述導向輪軸套孔的內壁以及所述導向輪軸的楔形面配合併通過調節螺栓固定；所述導向輪軸遠離所述下橫梁側板的另一側面設有銷孔，所述固定座的導向輪軸套孔內壁對應該銷孔位置設有銷軸，所述銷軸上設有蝶形彈簧組，所述銷軸置於所述銷孔內且所述蝶形彈簧彈性抵緊於所述導向輪軸和固定座之間；所述固定座的導向輪軸套孔位於所述導向輪軸的上方設有頂部擋板，所述導向輪軸上端面上設有螺紋孔，所述頂部擋板上設有固定螺栓，該固定螺栓穿過所述頂部擋板固定於所述導向輪軸的螺紋孔內。
作為本發明的進一步改進，所述固定座的橫向外端端面上設有用於安裝的螺栓連接腰形孔，另設有安裝螺栓固定於所述螺栓連接腰形孔內。
作為本發明的進一步改進，所述調節螺栓和楔形塊之間設有厚度和數量可調整的墊片。
作為本發明的進一步改進，所述楔形塊與所述導向輪軸套孔的內壁之間通過凹凸面配合。
本發明的有益效果是：該起重機可調水平導向裝置採用楔形塊和蝶形彈簧組調節徑向間隙的結構，通過楔形塊與固定座連接的墊片數量或厚度的增減，擠壓蝶形彈簧組實現導向輪軸的徑向定位及固定，使間隙連續可調，同時工作承力全部為擠壓力，穩定性強，克服了偏心輪軸結構不能連續調整和容易出現螺栓鬆動的缺點；通過固定座上的螺栓連接腰型安裝孔實現水平導向輪組在軸向的連續調整，方便快捷，彌補了安裝誤差和車輪磨損造成的導向輪不能正常工作的弊端；同時導向輪組不需要額外設置固定支架，直接連接在起重機下橫梁側板上，減小了安裝所需空間，增強了通用性，只要在側板上設置安裝及連接孔即可安裝使用，安裝簡單快捷。
附圖說明
圖1是本發明的安裝結構示意圖；
圖2是本發明的水平導向輪組示意圖；
圖3是本發明的使用狀態圖。
結合附圖，作以下說明：
1-下橫梁側板；2-水平導向輪組；3-固定座；4-導向輪；5-導向輪軸；51-楔形面；6-楔形塊；7-調節螺栓；8-銷孔；9-銷軸；10-蝶形彈簧組；11-頂部擋板；12-固定螺栓；13-安裝螺栓。
具體實施方式
以下結合附圖，對本發明的一個較佳實施例作詳細說明。但本發明的保護範圍不限於下述實施例，即但凡以本發明申請專利範圍及說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋範圍之內。
參閱圖1-2，為本發明所述的一種起重機可調水平導向裝置，包括分別設於起重機的兩個下橫梁側板1上的水平導向輪組2。該水平導向輪組包括固定座3、導向輪4和導向輪軸5。固定座的橫向外端上下位置可調整定位於起重機的下橫梁側板1上，具體結構為：固定座的橫向外端端面上設有用於安裝的螺栓連接腰形孔，另設有安裝螺栓13固定於螺栓連接腰形孔內。
固定座3的橫向內端上設有縱向的導向輪軸套孔，導向輪軸的上端活動置於導向輪軸套孔內，導向輪軸的下端固定於導向輪的軸心上。導向輪軸靠近下橫梁側板的一側面形成楔形面51，該楔形面與導向輪軸套孔靠近下橫梁側板的側壁之間設有厚度可調整的楔形塊6，楔形塊的兩個側面分別與導向輪軸套孔的內壁以及所述導向輪軸的楔形面配合併通過調節螺栓7固定。其中，調節螺栓和楔形塊之間設有厚度和數量可調整的墊片。
導向輪軸遠離下橫梁側板的另一側面設有銷孔8，固定座的導向輪軸套孔內壁對應該銷孔位置設有銷軸9，銷軸上設有蝶形彈簧組10，銷軸置於銷孔內且蝶形彈簧彈性抵緊於導向輪軸和固定座之間。固定座的導向輪軸套孔位述導向輪軸的上方設有頂部擋板11，導向輪軸上端面上設有螺紋孔，頂部擋板上設有固定螺栓12，固定螺栓穿過頂部擋板固定於導向輪軸的螺紋孔內。
該起重機可調水平導向裝置安裝時，先將導向輪軸5和導向輪4組裝好，然後與固定座3進行裝配，將導向輪軸5上的銷孔7套入布置有蝶形彈簧組10的固定座3的銷軸9，導向輪軸5的楔形面51與楔形塊6配合接觸，調整調節螺栓7墊片的數量或個數，擰緊調節螺栓7，使得楔形塊6向下運動，並使導向輪軸5受擠壓而壓緊蝶形彈簧組10，從而完成導向輪在固定座上的徑向固定。導向輪軸5頂部設置螺紋孔，通過固定螺栓12與頂部擋板11連接，完成導向輪在固定座3上的軸向固定。固定座3上設置有用於安裝的螺栓連接腰形孔，完成組裝的水平導向輪組2通過安裝螺栓13，安裝固定在起重機的下橫梁側板1上。
該起重機可調水平導向裝置可進行徑向間隙和軸向間隙的調整，具體步驟如下：
擰下調節螺栓7，減小墊片的數量或厚度後重新擰緊調整螺栓7，楔形塊6楔入更深，使導向輪軸5進一步擠壓蝶形彈簧組10，從而減小水平導輪與導軌側面間隙，相反，增加墊片的數量或厚度可增加水平導輪與軌道側面的間隙，當調整距離較大時需要增減碟形彈簧組數量來完成調整；水平導向輪組的垂直調整通過固定座3上的螺栓連接腰型孔來調整，鬆動安裝螺栓13，調整好垂直位置後重新擰緊安裝螺栓13即可。
如圖3所示，為本發明公開的起重機水平導向裝置使用實例，水平導向輪組2直接通過安裝螺栓13連接在起重機下橫梁側板1上，只需在起重機下橫梁側板1上設置固定座安裝方孔、螺栓連接孔和導向輪組調節方孔即可，所需安裝空間小，通用性強。
由此可見，該起重機可調水平導向裝置採用楔形塊和蝶形彈簧組調節徑向間隙的結構，通過楔形塊與固定座連接的墊片數量或厚度的增減，擠壓蝶形彈簧組實現導向輪軸的徑向定位及固定，使間隙連續可調，同時工作承力全部為擠壓力，穩定性強，克服了偏心輪軸結構不能連續調整和容易出現螺栓鬆動的缺點；通過固定座上的螺栓連接腰型安裝孔實現水平導向輪組在軸向的連續調整，方便快捷，彌補了安裝誤差和車輪磨損造成的導向輪不能正常工作的弊端；同時導向輪組不需要額外設置固定支架，直接連接在起重機下橫梁側板上，減小了安裝所需空間，增強了通用性，只要在側板上設置安裝及連接孔即可安裝使用，安裝簡單快捷。