一種電子線圈測試機中的自動封裝單元的製作方法

2023-11-06 13:31:47 2

一種電子線圈測試機中的自動封裝單元的製作方法
【專利摘要】本發明提供了一種電子線圈測試機中的自動封裝單元，屬於電子線圈測試機【技術領域】。它解決了現有技術中存在的沒有自動封裝設備等技術問題。自動封裝單元包括一個支架一，支架一上分別設有能夠繞自軸轉動的封裝帶輪、塑帶輪和成品下料輪，支架一上設有能夠上下移動的熱壓頭，熱壓頭連接有加熱結構，成品下料輪和一個固定在支架一上的電機六相連接且前者能夠被後者帶動轉動，封裝帶輪上卷繞有封裝帶，塑帶輪上卷繞有塑帶。成品下料輪在電機六的帶動下轉動從而拉動塑帶和封裝帶移動，自動封裝成品後，可防止成品被損壞。
【專利說明】—種電子線圈測試機中的自動封裝單元
【技術領域】
[0001]本發明屬於電子線圈測試機【技術領域】，涉及一種電子線圈測試機中的自動封裝單
J Li ο
【背景技術】
[0002]一般的電子線圈包括骨架和磁芯，骨架上具有凹腔，磁芯放置在骨架上的凹腔內進行定位，將磁芯和骨架作為一個整體進行後續的測試和包裝。
[0003]目前市場上還沒有對骨架和磁芯進行電性測試和包裝並實現自動化的設備，一般都採用人工手動測試和包裝為主，或採用局部的有限的幾個步驟的自動化，都比較簡陋，自動化程度很低，無法和國際接軌，生產效率也很低，經濟效益不好。
[0004]因此，市場上繼續一種專業的能夠對電子線圈進行多個步驟的自動的電性測試和包裝的設備。

【發明內容】

[0005]本發明的目的是針對現有的技術存在的上述問題，提供一種電子線圈測試機中的自動封裝單元，
[0006]本發明的目的可通過下列技術方案來實現:
[0007]—種電子線圈測試機中的自動封裝單元，所述自動封裝單元包括一個支架一，所述支架一上分別設有能夠繞自軸轉動的封裝帶輪、塑帶輪和成品下料輪，所述支架一上設有能夠上下移動的熱壓頭，所述熱壓頭連接有加熱結構，所述成品下料輪和一個固定在支架一上的電機六相連接且前者能夠被後者帶動轉動，所述封裝帶輪上卷繞有封裝帶，所述塑帶輪上卷繞有塑帶。
[0008]所述封裝帶和塑帶均經過熱壓頭的正下方且在該處能夠相疊合，所述封裝帶和塑帶的疊合組件卷繞在成品下料輪上，所述支架一上還設有能夠吸取目標工件並轉移至熱壓頭下方的吸放機構。
[0009]所述吸放機構包括若干個個動力源、若干導軌和吸嘴，導軌上設有滑塊，吸嘴固定在滑塊上，通過動力源驅動滑塊沿導軌移動，從而形成吸嘴沿豎直方向和水平方向的移動來吸取目標工件，這裡的動力源可以是電機、氣缸等部件。
[0010]與現有技術相比，本發明的優點如下:封裝帶上設有一個個排列的凹腔，凹腔內可放置目標工件的成品，目標工件的成品在熱壓頭的前方被吸放機構放入到凹腔內，封裝帶攜帶著成品和塑帶一起在熱壓頭處疊合併被熱壓熔接，塑帶將凹腔的上端面密封，成品下料輪在電機六的帶動下轉動從而拉動塑帶和封裝帶移動，自動封裝成品後，可防止成品被損壞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本測試機的結構俯視圖。[0012]圖2是本測試機的結構立體圖。
[0013]圖3是分度盤的結構示意圖。
[0014]圖4是上料單元的結構示意圖。
[0015]圖5是圖4中A部的結構放大圖。
[0016]圖6是安裝座一的結構示意圖。
[0017]圖7是料盤搬送機構的結構立體示意圖。
[0018]圖8是料盤搬送機構的仰視示意圖。
[0019]圖9是電性測試單元的結構示意圖。
[0020]圖10是光學檢測單元的的俯視示意圖。
[0021]圖11是光學檢測單元的的側視示意圖。
[0022]圖12是循環送料機構的立體結構圖。
[0023]圖13是循環送料機構的俯視圖。
[0024]圖14是自動封裝單元的立體示意圖。
[0025]圖15是自動封裝單元的側視示意圖。
[0026]圖16是移料單元的結構示意圖。
[0027]圖中，I機架；2分度盤；3治具工位；4分選送料單元一 ；5分選下料單元二 ；6、成品下料單元；7目標工件；
[0028]110上料單元；111支撐架一 ；112料盤；113輸送通道一 ；114支撐塊一 ；115小氣缸；116氣動吸放機構；117料盤搬送機構；118空料盤機構；119同步帶；120支撐座；121帶輪；122支撐杆；123支撐盤；124升降盤；125電機二 ；126絲杆；127活動杆；128吸嘴一；129氣缸一 ；130導軌一 ；131電機三；132支撐架二 ； 133復位彈簧一 ；134連接杆；135支撐塊二 ；136輸送通道二 ；137安裝座一 ；138凹槽；139傾斜面；140水平導軌；141電機一；
[0029]201電性測試單元；202安裝座二 ；203導軌三；204導軌四；205氣缸二 ；206活動連杆；207測試板；208滑塊一 ；209滑塊二 ；210壓杆組件；211安裝塊；212下壓杆；213條形槽一 ；214復位彈簧二。
[0030]301光學檢測單元；302前視相機；303後視相機；304左視相機；305右視相機；306底視相機；307檢測平臺；308補光燈；309稜鏡一 ；310稜鏡二 ；311稜鏡三；
[0031]401循環送料機構；402輸送帶一 ；403輸送帶二 ；404電機四；405電機五；406氣缸三；407推桿一 ；408氣缸四；409擋片一 ；410氣缸五；411推桿二 ；412氣缸六；413擋片-* ;
[0032]501自動封裝單元；502支架一 ；503封裝帶輪；504塑帶輪；505成品下料輪；506熱壓頭；507電機六；508封裝帶；509塑帶；510吸放機構；
[0033]601移料單元；602支架二 ；603氣缸七；604豎直導軌；605安裝板；606電機七；607轉軸；608旋轉臂；609吸嘴二 ；
【具體實施方式】
[0034]以下是本發明的具體實施例並結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明並不限於這些實施例。
[0035]如圖1、圖2和圖3所示，測試機包括機架1，機架I上設有沿水平方向能夠轉動的分度盤2，分度盤2上沿周向依次設有若干個用於定位目標工件7的治具工位3，機架I上依次設有用於將目標工件7輸送至治具工位3上的上料單元110、用於對目標工件7進行電子性能測試的電性測試單元201、用於將上述電子性能測試結果不合格的目標工件7剔除的分選下料單元一、用於對目標工件7進行光學檢測的光學檢測單元301、用於將上述光學檢測結果不合格的目標工件7剔除的分選下料單元二 5、用於將上述檢測結果合格的目標工件7進行封裝的自動封裝單元501、用於將封裝好的目標工件7輸出的成品下料單元6，上述各個單元均位於分度盤2的一側，且上述各個單元沿分度盤2的順時針方向或逆時針方向依次排列，機架I上還設有用於將治具工位3上的目標工件7夾取並轉移至光學檢測單元301上的移料單元601。
[0036]如圖4-圖8所示，具體來說，上料單元110包括若干根豎直設置的支撐架一 111，各支撐架一 111之間相互平行，各支撐架一 111呈環形分布並在中間形成可供料盤112通行的輸送通道一 113，各支撐架一 111上均設有支撐塊一 114和小氣缸115，支撐塊一 114的中部鉸接在支撐架一 111上，支撐塊一 114的外端和小氣缸115的活塞杆端部相鉸接，支撐塊一 114的內端延伸至輸送通道一 113內，小氣缸115的活塞杆的軸線沿豎直方向設置，小氣缸115的活塞杆能夠驅動支撐塊一 114繞鉸接點轉動；上料單元110還包括用於吸取料盤112上目標工件7並將其轉移至分度盤2上治具工位3的氣動吸放機構116、用於將料盤112從載料盤112機構處轉移至空料盤機構118處的料盤搬送機構117和用於裝載空料盤112的空料盤機構118。上料單元110的目的是將目標工件7輸送至分度盤2上去，最開始的時候目標工件7 —般放置在料盤112內，料盤112比較大，一個料盤112—般能夠放置幾個到幾十個目標工件7，輸送通道一 113是由多個支撐架一 111圍成的，其作用是供料盤112通行和放置，料盤112的放置還需要依賴支撐塊一 114，當小氣缸115活塞杆伸出時，支撐塊一 114為水平狀態，料盤112能夠抵靠在支撐塊一 114的上端面實現穩定的放置，當小氣缸115的活塞杆收縮時，支撐塊一 114繞鉸接點轉至豎直狀態，料盤112無法和支撐塊一114抵靠，只能沿著輸送通道一 113往下掉，料盤搬送機構117的初始位置就是設置在輸送通道一 113的正下方，因此料盤112剛好能夠掉落在料盤搬送機構117上，然後料盤搬送機構117將料盤112向外輸送，輸送過程中，氣動吸放機構116依次將料盤112內的目標工件7吸取並轉移至治具工位3上去，待料盤112變成空的後，料盤搬送機構117 —般剛好到達空料盤機構118處進行存放疊加，本上料單元110的特色是滿料盤112和空料盤112分開放置，邊輸送邊吸取轉移，採用能轉動的支撐塊一 114進行控制滿料盤112的下落，實現自動化間歇輸送。
[0037]料盤搬送機構117包括水平導軌140、電機一 141、同步帶119和支撐座120，支撐座120滑動連接在水平導軌140上，電機一 141固定在支撐座120上，水平導軌140的兩端內側分別設有一個帶輪121，同步帶119連接在兩個帶輪121上，其中一個帶輪121和電機一 141的輸出端相聯接，同步帶119和支撐座120相連接且能夠帶動支撐座120沿水平導軌140移動，支撐座120上固定有若干豎直分布且相互平行的支撐杆122，支撐杆122的上端固定有支撐盤123，支撐盤123的上端面設有升降盤124，支撐座120上設有電機二 125和絲杆126，絲杆126上端部穿過支撐盤123並和升降盤124固定，絲杆126下端部和電機二125相聯接。料盤搬送機構117的作用是接住下落的料盤112，並且實現水平輸送，支撐座120在水平導軌140上滑動連接是輸送的基礎，支撐座120的移動驅動由同步帶119和電機一141的組合實現,其中電機一 141帶動帶輪121轉動,帶輪121帶動同步帶119轉動，同步帶119帶動支撐座120移動；電機二 125帶動絲杆126轉動，絲杆126帶動升降盤124沿豎直方向上下移動，在初始位置時，升降盤124在電機二 125的帶動下向上移動至料盤112下端面處，然後支撐塊一 114轉動使料盤112下落，料盤112落在升降盤124上，升降盤124承載料盤112下落至支撐盤123處，支撐盤123用來支撐升降盤124和料盤112，然後支撐座120開始移動。支撐盤123上開設有通孔，通孔內穿設有活動杆127，活動杆127的上端和升降盤124固連，支撐座120上固定有導套，活動杆127的下端插接在導套內且兩者為間隙配合。活動杆127的作用是導向，活動杆127和通孔內的導套配合，實現導向。
[0038]氣動吸放機構116包括吸嘴一 128、氣缸一 129和導軌一 130，導軌一 130固定在機架I上，吸嘴一 128和氣缸一 129的活塞杆固連，氣缸一 129的缸體滑動連接在導軌一130上，氣缸一 129和導軌一 130之間設有能夠通過傳動結構驅動氣缸一 129沿導軌一 130滑動的電機三131。這裡的傳動結構可以是普通的齒條和齒輪的組合，也可以是絲槓和螺套的組合，一般導軌一 130是水平設置或豎直設置的，氣缸一 129的活塞杆的伸縮可帶動吸嘴一 128平動，吸嘴一 128可從支撐盤123上的料盤112內吸取目標工件7，一般來說，在料盤112被水平輸送的同時實現同步吸取，待料盤112內的目標工件7被吸取光後，空的料盤112移動至空料盤機構118處。空料盤機構118包括若干根豎直設置的支撐架二 132、安裝座一 137、復位彈簧一 133、連接杆134和支撐塊二 135，各支撐架二 132之間相互平行，各支撐架二 132呈環形分布並在中間形成可供料盤112通行的輸送通道二 136，每根支撐架二 132上固設有一個安裝座一 137，安裝座一 137的側部開設有沿水平方向的凹槽138，凹槽138貫穿安裝座一 137的上端面和下端面，凹槽138的內側面固定有一根水平的連接杆134，支撐塊二 135上開設有沿水平方向的通孔，該支撐塊二 135通過通孔套接在連接杆134上,復位彈簧一 133為壓簧且套接在連接杆134上,復位彈簧一 133的一端抵靠在支撐塊二 135的側面上且其另一端抵靠在凹槽138的內側面上，支撐塊二 135的上端面為水平面且其下端面為傾斜面139，且當傾斜面139受到向上的作用力時能使支撐塊二 135向凹槽138側移動並壓縮復位彈簧一 133。空料盤機構118的作用是裝載空的料盤112，支撐座120可移動至輸送通道二 136的正下方，升降盤124向上升起將空的料盤112向上輸送，料盤112向上頂壓傾斜面139，對傾斜面139施加壓力，傾斜面139將向上的壓力一部分分解為水平相內的推力，推動支撐塊二 135向凹槽138側移動，支撐塊二 135沿連接杆134相對輸送通道二 136向外移動並壓縮復位彈簧一 133，如此，當支撐塊二 135移動到預設位置時，可使料盤112通過，帶料盤112通過後，復位彈簧一 133的彈力使支撐塊二 135向外復位，由於支撐塊二 135的上端面是平面可支撐料盤112，這樣使得空的料盤112能上不能下，於是，空的料盤112能夠在輸送通道二 136內累計，滿後可一次性被取走。
[0039]如圖9所示，進一步來說，電性測試單元201包括安裝座二 202、導軌三203、導軌四204、氣缸二 205、一對活動連杆206和測試板207，安裝座二 202固定在機架I上且位於分度盤2 —側，導軌三203和導軌四204均沿豎直方向分布且均固定在安裝座二 202上，導軌三203上滑動連接有滑塊一 208，導軌四204上滑動連接有滑塊二 209，氣缸二 205的活塞杆沿水平方向設置且該氣缸二 205的缸體固定在安裝座二 202上，一對活動連杆206的後端均鉸接在活塞杆的前端部上且共用一根鉸接軸，當活塞杆移動時能使該對活動連杆206在豎直面內作相向或相對擺動，該對活動連杆206的前端分別鉸接在滑塊一 208和滑塊二209上，滑塊一 208上連接有壓杆組件210，滑塊二 209上固定有的測試板207，且該測試板207上設有用於檢測目標工件7電子性能的檢測組件。檢測組件技術一般可為過壓耐受檢測、電阻檢測、匝數檢測等，將目標工件7放置在測試板207上，需要壓杆組件210下壓將目標工件7壓住定位，當氣缸二 205收縮時，活塞杆向外拉動兩根活動連杆206，兩根活動連杆206以鉸接點為中心相對移動，使兩者的夾角變小，滑塊一 208和滑塊二 209在活動連杆206的帶動下相對移動，使得壓杆組件210和測試板207上的目標工件7相抵靠，從而形成壓緊定位，這種結構只需一個氣缸就可實現驅動，節省能源，活動連杆206設計巧妙，可相對移動，因此，壓杆組件210的下壓速度達到雙倍效果。下壓組件包括安裝塊211，安裝塊211的後端固定在滑塊一 208上，安裝塊211的前部開設有沿豎直方向貫穿兩端面的通孔，通孔內插接有一根下壓杆212，安裝塊211的側部開設有貫穿通孔和兩側面的條形槽一213，壓杆上套接有一個復位彈簧二 214，該復位彈簧二 214的上端和壓杆軸向定位，復位彈簧二 214的下端抵靠在條形槽一 213的底面上。設有條形槽一 213可以方便的安裝復位彈簧二 214，復位彈簧二 214的兩端可抵靠在條形槽一 213的兩端面上形成限位，設有復位彈簧二 214後，可是下壓杆212具有緩衝能力，實現下壓杆212下端部和目標工件7的彈性接觸，防止目標工件7被壓壞。
[0040]如圖10-11所示，進一步來說，光學檢測單元301包括前視相機302、後視相機303、左視相機304、右視相機305、底視相機306、檢測平臺307和補光燈308，檢測平臺307用於放置目標工件7，左視相機304和右視相機305分別設置在檢測平臺307的左右兩側且能夠對準目標工件7，補光燈308設置在檢測平臺307的上方且能夠對準目標工件7，前視相機302和後視相機303用於檢測目標工件7的前側面和後側面，底視相機306用於檢測目標工件7的底面。在各個方向均設置相機後，可對目標工件7的各個位置進行光學檢測，提高檢測的結果的正確度，補光燈308可對目標工件7進行照明，可使其在光線不好的地方檢測。光學檢測單元301還包括均45°傾斜設置的稜鏡一 309、稜鏡二 310和稜鏡三311，稜鏡一 309設置在檢測平臺307的前方，稜鏡二 310設置在檢測平臺307的後方，稜鏡三311設置在檢測平臺307的下方，前視相機302設置在檢測平臺307的左前方或右前方且和左視相機304平行設置，前視相機302的鏡頭對準稜鏡一 309且該稜鏡一 309能夠將目標工件7的前側面的光線反射至前視相機302的鏡頭內，後視相機303設置在檢測平臺307的左後方或右後方且和左視相機304平行設置，後視相機303的鏡頭對準稜鏡二 310且該稜鏡二 310能夠將目標工件7的後側面的光線反射至後視相機303的鏡頭內，底視相機306設置在檢測平臺307的左下方或右下方且和左視相機304平行設置，底視相機306的鏡頭對準稜鏡三311且該稜鏡三311能夠將目標工件7的底面的光線反射至底視相機306的鏡頭內。設有三個稜鏡後，可以反射光線至底視相機306、前視相機302和後視相機303的鏡頭內，這樣可改變三個相機的位置，提高空間的利用率，因為整個機器的結構比較複雜，空間分布有限制，空間佔用越小越有好處。
[0041]如圖12-13所示，進一步來說，機架I上還設有循環送料機構401，循環送料機構401設置在分度盤2和自動封裝單元501之間，循環送料機構401包括相互平行且並排設置的輸送帶一 402和輸送帶二 403，輸送帶一 402通過電機四404帶動，輸送帶二 403通過電機五405帶動,且輸送帶一 402和輸送帶二 403的輸送方向相反,輸送帶一 402的內端設有氣缸三406、推桿一 407、氣缸四408和擋片一 409，氣缸三406的活塞杆和推桿一 407同軸固定，擋片一 409和氣缸四408的活塞杆端部固定，氣缸三406和氣缸四408固定在機架I上，推桿一 407的軸線方向垂直於輸送帶一 402的輸送方向，當氣缸三406的活塞杆向外伸長時能帶動推桿一 407將輸送帶一 402上的目標工件7推至輸送帶二 403上，氣缸四408的活塞杆向外伸長時能帶動擋片一 409將輸送帶二 403上的目標工件7阻擋，輸送帶一 402的外端設有氣缸五410、推桿二 411、氣缸六412和擋片二 413,氣缸五410的活塞杆和推桿二 411同軸固定,擋片二 413和氣缸六412的活塞杆端部固定,氣缸五410和氣缸六412固定在機架I上，推桿二 411的軸線方向垂直於輸送帶一 402的輸送方向，當氣缸五410的活塞杆向外伸長時能帶動推桿二 411將輸送帶二 403上的目標工件7推至輸送帶一 402上，氣缸六412的活塞杆向外伸長時能帶動擋片一 409將輸送帶一 402上的目標工件7阻擋。循環送料機構401的作用是實現循環送料，從而可在其兩側分布成品下料單元6，在其末端設置自動封裝單元501，其中，輸送帶一 402和輸送帶二 403的平行並排設置可節省空間分布，方便推桿一 407和推桿二 411的動作，當目標工件7進入輸送帶一 402後,輸送帶一 402將其輸送至末端，由氣缸五410驅動推桿二 411伸長將目標工件7推至輸送帶二 403上，氣缸六412驅動擋片二 413將目標工件7擋住，經過預設時間後或受到控制指令後放行，輸送帶二 403將其反向輸送，到末端後由氣缸三406驅動推桿一 407將目標工件7推至輸送帶一 402內，氣缸四408驅動擋片一 409將目標工件7擋住，經過預設時間後或受到控制指令後放行，形成間歇輸出，這樣就使目標工件7在輸送帶一 402和輸送帶二 403之間形成間歇的循環輸送，可方便成品下料單元6和自動封裝單元501抓取和放入。
[0042]如圖14-15所示，進一步來說，自動封裝單元501包括一個支架一 502，支架一 502上分別設有能夠繞自軸轉動的封裝帶508輪503、塑帶509輪504和成品下料輪505，支架一 502上設有能夠上下移動的熱壓頭506，熱壓頭506連接有加熱結構，成品下料輪505和一個固定在支架一 502上的電機六507相連接且前者能夠被後者帶動轉動，封裝帶508輪503上卷繞有封裝帶508，塑帶509輪504上卷繞有塑帶509，封裝帶508和塑帶509均經過熱壓頭506的正下方且在該處能夠相疊合，封裝帶508和塑帶509的疊合組件卷繞在成品下料輪505上，支架一 502上還設有能夠吸取目標工件7並轉移至熱壓頭506下方的吸放機構510。封裝帶508上設有一個個排列的凹腔，凹腔內可放置目標工件7的成品，目標工件7的成品在熱壓頭506的前方被吸放機構510放入到凹腔內，封裝帶508攜帶著成品和塑帶509 —起在熱壓頭506處疊合併被熱壓熔接，塑帶509將凹腔的上端面密封，成品下料輪505在電機六507的帶動下轉動從而拉動塑帶509和封裝帶508移動，自動封裝成品後，可防止成品被損壞。
[0043]如圖16所示，進一步來說，移料單元601包括支架二 602、氣缸七603、豎直導軌604、安裝板605、電機七606、轉軸607、旋轉臂608和兩個吸嘴二 609，支架二 602固定在機架I上，豎直導軌604固定在支架二 602上，安裝板605滑動連接在豎直導軌604上，水平氣缸七603固定在支架二 602上且其活塞杆和安裝板605固連，電機七606固定在安裝板605上，轉軸607上端和電機七606的輸出端固連，該轉軸607下端和旋轉臂608的中心固連，轉軸607的軸線沿豎直方向設置，旋轉臂608沿水平方向設置，兩個吸嘴二 609分別連接在旋轉臂608的左右兩個端部上且以旋轉臂608的中心為對稱軸呈對稱分布。移料單元601的作用是將分度盤2上的目標工件7移動至光學檢測單元301處，其中，安裝板605和豎直導軌604構成豎直滑動機構,氣缸七603的作用是驅動安裝板605移動，電機七606可驅動旋轉臂608轉動180°，兩個吸嘴二 609可一個吸取分度盤2上的目標工件7，一個吸取光學檢測後的合格品，可實現同步的交換，只需要旋轉180°就可以交換一次，速度快，效率高。
[0044]具體來說，分選下料單元一、分選下料單元和成品下料單元6均包括若干個個動力源、若干導軌和吸嘴，導軌上設有滑塊，吸嘴固定在滑塊上，通過動力源驅動滑塊沿導軌移動，從而形成吸嘴沿豎直方向和水平方向的移動來吸取目標工件7，這裡的動力源可以是電機、氣缸等部件。
[0045]其原理如下:首先申明，本申請的目標工件7指的就是【背景技術】和本申請的主題中所講的電子線圈。本機器採用分度盤2作為輸送的機構，在分度盤2上沿周向設置多個治具工位3，治具工位3是一種定位設備，能夠將目標工件7安裝在其上並進行定位。這樣分度盤2轉動的時候能夠源源不斷的上料、檢測和下料，實現自動環形輸送，相比直線形的輸送，結構上更加緊湊，不佔空間。上料單元110實現自動上料，電性測試單元201實現對電子線圈的電性檢測，電性檢測可以包括過電壓檢測、阻值測試、圈數比測試和電感測試等，經過這些電性檢測後，使電子線圈從電學上符合要求，然後通過分選下料單元一進行一次篩選排出不良品。合格品將繼續放置在分度盤2上的治具工位3中向前輸送，通過移料單元601將治具工位3上的良品輸送至光學檢測單元301處，移料單元601 —般的功能就是抓取移動放下，實現的具體方式有很多種，可以是機械手等，再通過光學檢測單元301來檢測線圈端子共面性，一般通過工業相機進行拍照等方式實現檢測，線圈和端子共面性不好的話會影響質量，通過分選下料單元二 5進行第二次篩選和排出不良品。然後自動封裝單元501將合格品封裝在封裝帶508和塑帶509中，最後通過成品下料單元6將封裝好的成品取出。本測試機的部件很多，基本能實現一個電子線圈的測試步驟和最後的包裝步驟，通過各個單元依次完成步驟，這有賴於個單元在分度盤2 —側的正確的排列順序，本測試機的自動化程度相當高，生產效率很高，一般是人工的幾十倍，具有極大的經濟效益。
[0046]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。
【權利要求】
1.一種電子線圈測試機中的自動封裝單元，其特徵在於，所述自動封裝單元(501)包括一個支架一(502)，所述支架一(502)上分別設有能夠繞自軸轉動的封裝帶輪(503)、塑帶輪(504)和成品下料輪(505)，所述支架一(502)上設有能夠上下移動的熱壓頭(506)，所述熱壓頭(506)連接有加熱結構，所述成品下料輪(505)和一個固定在支架一(502)上的電機六(507)相連接且前者能夠被後者帶動轉動，所述封裝帶輪(503)上卷繞有封裝帶(508)，所述塑帶輪(504)上卷繞有塑帶(509)。
2.根據權利要求1所述的一種電子線圈測試機中的自動封裝單元，其特徵在於，所述封裝帶(508)和塑帶(509)均經過熱壓頭(506)的正下方且在該處能夠相疊合，所述封裝帶(508)和塑帶(509)的疊合組件卷繞在成品下料輪(505)上，所述支架一(502)上還設有能夠吸取目標工件(7)並轉移至熱壓頭(506)下方的吸放機構(510)。
【文檔編號】B29C65/20GK103817928SQ201410056296
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年2月19日 優先權日:2014年2月19日
【發明者】錢承林, 洪雪玉 申請人:浙江田中精機股份有限公司