一種數控滾子車自動上料設備的製作方法

2023-11-06 18:03:42 1

本發明涉及一種自動上料設備，特別是一種數控滾子車床自動上料設備。

前景技術

近幾年來，隨著機械加工行業市場競爭的加劇，企業在生產保質保量產品的同時還需要考慮到操作者的勞動強度。軸承滾子屬於標準配件，需求量大，高價位的進口軸承增加了企業的生產成本，迫使用戶將目光轉向較低價位的國產軸承，隨著用戶對軸承各方面精度的要求越來越高，對軸承企業的配套加工設備提出了考驗，企業既要生產出合格的產品，又要提高生產效率同時還要降低操作者勞動強度。因此，開發降低工人勞動強度的自動上料設備成為製造商未來的發展方向。

現有工具機的裝夾方式是採操作者用行車把3米長的圓鋼吊起，送入車床主軸孔內裝夾，工具機送料結構如圖1所示， 主要含有數控工具機Ⅰ、主軸Ⅱ、液壓卡盤Ⅲ、撞塊Ⅳ、磁性傳感器Ⅴ73、所加工的工件W。由操作者利用行車將工件W送入主軸Ⅱ孔內，推入至撞塊Ⅳ定位，然後通過液壓卡盤Ⅲ夾緊工件。

由以上分析可看出，現有的數控滾子車床上料設備存在以下缺陷：

1.人工手動上料，增加了勞動強度，降低了生產效率。

2.行車位置不定，開動行車時間長短不確定，增加加工工件的輔助時間，大大增加生產成本、降低了勞動效率。

技術實現要素：

本發明的目的旨在克服上述現有技術的不足，提供一種新的數控滾子車床上料設備---數控滾子車自動上料設備，該設備可實現自動上料、車削工件一次性完成，從而有效減少工人勞動強度，提高生產效率，最大限度的滿足用戶對數控滾子車床的各種需求。

為實現本發明的上述目的所採用的技術方案是：一種數控滾子車自動上料設備，其特徵是含有擱料架機構、自動送料機構、導向機構，所述的擱料架機構含有盛放工件的斜枕及可調節斜枕角度的調整螺釘Ⅰ，通過調整螺釘Ⅰ調整斜枕的角度，使工件的自重沿著斜枕自動滾動到自動送料機構的組件上，由自動送料機構送料；所述的自動送料機構含有料架機構與送料機構，送料機構安裝在料架機構上，所述的料架機構上設有擋塊，所述的送料機構含有翻料板組件、氣缸組件Ⅰ、氣缸組件Ⅰ上的磁性傳感器Ⅲ及磁性傳感器Ⅳ、氣動換向電磁閥Ⅱ、氣動三聯體、後支架組件、前支料組件、氣缸組件Ⅱ、氣缸組件Ⅱ上的磁性傳感器Ⅰ及磁性傳感器Ⅱ、氣動換向電磁閥Ⅰ、滑輪左支架、滑輪右支架、滑輪組Ⅰ、滑輪組Ⅱ、滑輪組Ⅲ、滑輪組Ⅳ、滾動直線導軌Ⅰ、滾動直線導軌Ⅱ、鋼絲繩、壓板、支板、左支板、右支板、調整板Ⅰ、撞板，工件沿著斜枕自動滾動到自動送料機構的翻料板組件上及擋塊中，氣缸組件Ⅰ上的磁性傳感器Ⅲ、磁性傳感器Ⅳ傳遞信息給氣動換向電磁閥Ⅱ，氣動三聯體開始供氣，氣缸組件Ⅰ開始啟動，帶動翻料板組件把工件翻到後支架組件和前支料組件上，氣缸組件Ⅱ上的磁性傳感器Ⅰ、磁性傳感器Ⅱ得到信息，啟動氣動換向電磁閥Ⅰ，氣動三聯體供氣，氣缸組件Ⅱ啟動，氣缸組件Ⅱ的活塞杆帶動滑輪左支架、滑輪右支架及滑輪組Ⅰ、滑輪組Ⅱ在滾動直線導軌Ⅰ上運動，鋼絲繩繞纏在與氣缸組件Ⅱ相連的滑輪組Ⅰ、滑輪組Ⅱ及固定在左支板、右支板上的滑輪組Ⅲ、滑輪組Ⅳ上，鋼絲繩運動，帶動滑輪組Ⅲ、滑輪組Ⅳ轉動，帶動壓板、支板、滾動直線導軌Ⅱ上的滑塊運動，進而帶動調整板Ⅰ、撞板在滾動直線導軌Ⅱ上運動，撞板推動工件通過後支架組件、前支料組件運送到導向機構中，再通過導向機構將工件送至工具機加工區域，完成向工具機加工區域的自動上料。

通過導向機構將工件送至工具機加工區域的撞塊Ⅳ後，工具機上的磁性傳感器Ⅴ73得到信息，將信號傳遞給工具機的數控系統，實現卡盤夾緊工件，完成工具機自動送料。

本發明的最佳實施例為：

所述的擱料架機構還含有底板I、底梁Ⅰ、橫梁、立柱、橫枕，底板I與底梁Ⅰ之間通過調整螺釘I相連，調整螺釘I上設有調整螺母Ⅰ，底梁Ⅰ與橫梁之間通過立柱相連，斜枕、橫枕設置於橫梁上方，並通過支柱支撐，通過調整螺釘I調整斜枕的角度，使工件能沿著斜枕自動滾動到自動送料機構翻料板組件上。

所述的料架機構還含有底板Ⅱ、下底板、調整螺釘Ⅱ、底梁Ⅱ、固定板Ⅰ、前立柱、下撐梁、上撐梁、上梁Ⅰ、後立柱、油缸座、筋板I、座板Ⅰ、筋板Ⅱ、下梁Ⅰ，底板Ⅱ與固定板Ⅰ相連接，座板Ⅰ與筋板Ⅱ相連接，座板Ⅰ與筋板Ⅱ的連接件固定在上梁Ⅰ上，擋塊固定在座板Ⅰ與筋板Ⅱ的連接件上，底板Ⅱ與固定板Ⅰ的連接件分別固定在前立柱及後立柱上，底板Ⅱ與底梁Ⅱ之間通過調整螺釘Ⅱ相連，調整螺釘Ⅱ上設有調整螺母Ⅱ，前立柱、後立柱與下撐梁、上梁Ⅰ、上撐梁、下梁Ⅰ相連接，下底板固定在下撐梁上，油缸座設置於後立柱上。

所述的送料機構還含有氣缸右支架、氣缸左支架、底板Ⅲ、上底板、頂座、絲槓、絲座、套環座、銷軸、杆部鉸座，滾動直線導軌Ⅰ固定在料架機構的下底板上，氣缸左支架、氣缸右支架固定在料架機構的下撐梁上，氣缸組件Ⅱ固定在氣缸左支架、氣缸右支架上，滑輪左支架、滑輪右支架分別固定在滾動直線導軌Ⅰ的滑塊上，氣缸組件Ⅱ左右兩端分別固定在滑輪左支架、滑輪右支架上，滑輪組Ⅰ中的大滑輪Ⅴ、小滑輪Ⅲ分別通過大滑輪軸Ⅴ、小滑輪軸Ⅲ固定在滑輪左支架上，滑輪組Ⅱ中的大滑輪Ⅵ、小滑輪Ⅳ分別通過大滑輪軸Ⅵ、小滑輪軸Ⅳ固定在滑輪右支架上；上底板固定在料架機構的上梁Ⅰ上，滾動直線導軌Ⅱ固定在上底板上，左支板、右支板分別固定在上底板的左右兩端，滑輪組Ⅲ中的大滑輪Ⅲ、大滑輪Ⅳ、小滑輪Ⅱ固定在左支板及上底板上，滑輪組Ⅳ中的大滑輪Ⅰ、大滑輪Ⅱ、小滑輪Ⅰ固定在右支板及上底板上，支板固定在滾動直線導軌Ⅱ的滑塊上，壓板固定在支板上，調整板Ⅰ固定在支板上，撞板固定在調整板Ⅰ上，頂座、絲槓、絲座固定在上底板上，翻料板組件固定在料架機構的上撐梁上，翻料板支架組件固定在翻料板組件上，氣缸組件I左端固定在氣缸座上，氣缸組件I右端與杆部鉸座連接，杆部鉸座與翻料板支架組件連接緊固，氣動三聯體固定在料架機構的前立柱上，氣動換向電磁閥I固定在料架機構的下撐梁上，磁性傳感器I、磁性傳感器Ⅱ分別與氣缸組件Ⅱ兩端固定，氣動換向電磁閥Ⅱ固定於料架機構的後立柱上，磁性傳感器Ⅲ、磁性傳感器IV固定在氣缸組件I的兩端；前支料組件及後支架組件皆固定在料架機構的上梁Ⅰ上，鋼絲繩圍繞滑輪組Ⅰ、滑輪組Ⅱ及滑輪組Ⅲ、滑輪組Ⅳ連接在一起，並緊固在左右兩端的套環座上。

當通氣給氣動三聯體和氣動換向電磁閥Ⅱ時，氣缸組件Ⅰ的活塞杆向左右移動，帶動翻料板組件起落，由翻料板組件把工件沿著翻料板組件斜面滑到已調整好的前支料組件和後支架組件上，然後通過磁性傳感器Ⅲ、磁性傳感器Ⅳ傳遞信息，氣缸組件Ⅱ啟動，氣缸組件Ⅱ的活塞杆帶動滑輪左支架、滑輪右支架、滑輪組Ⅰ、滑輪組Ⅱ在滾動直線導軌Ⅰ上移動，鋼絲繩移動帶動滑輪組Ⅲ、Ⅳ轉動，進而帶動壓板、支板及滾動直線導軌Ⅱ的滑塊運動，滾動直線導軌Ⅱ的滑塊帶動調整板Ⅰ、撞板在滾動直線導軌Ⅱ上做往復直線運動，撞板推動工件通過調整好的後支架組件、前支料組件運送到導向機構中，從而實現將工件輸送到導向機構中。

所述的導向機構含有支承套總成、支架，所述的支承套總成含有軸承套、送料連接體、軸承後蓋、圓螺母、後蓋、隔套、軸承Ⅲ，軸承Ⅲ安裝在軸承套及送料連接體上，軸承後蓋固定在送料連接體上，圓螺母與軸承套連接，隔套安裝在軸承套內孔內，後蓋固定在軸承後蓋上，支承套總成通過支承架固定在支架上。

所述的支架含有座板Ⅱ、T型槽螺母、上梁Ⅱ、立柱Ⅱ、橫梁Ⅱ、固定板Ⅱ、調整螺釘Ⅲ、底梁Ⅲ、底板Ⅳ、下梁Ⅱ，調整螺釘Ⅲ上設有調整螺母Ⅲ，上梁Ⅱ與立柱Ⅱ、橫梁Ⅱ、下梁Ⅱ、底梁Ⅲ相連接，底板Ⅳ通過調整螺釘Ⅲ與底梁Ⅲ連接，底板Ⅳ固定在固定板Ⅱ上，固定板Ⅱ固定在立柱Ⅱ上，座板Ⅱ固定在上梁Ⅱ上，T型槽螺母安裝在座板Ⅱ上並與支承架連接。調整支撐套總成的中心高、中心距，工件通過導向支承總成內孔送入工具機中，從而實現送料。

所述的後支架組件含有固定板Ⅲ、調整板Ⅱ、右軸承支座Ⅰ、左軸承支座Ⅰ、滑動板Ⅰ、定位軸、軸承外套Ⅰ、防護蓋和軸承Ⅳ,軸承Ⅳ安裝在定位軸及軸承外套Ⅰ上，防護蓋安裝在軸承外套Ⅰ孔中，左右二個定位軸分別安裝在左軸承支座Ⅱ、右軸承支座Ⅰ上，左軸承支座Ⅰ、右軸承支座Ⅰ皆固定在調整板Ⅱ上，調整板Ⅱ固定在滑動板Ⅰ上，滑動板Ⅰ固定在固定板Ⅲ上。

所述前支料組件含有固定板Ⅳ、調整板Ⅲ、右軸承支座Ⅱ、左軸承支座Ⅱ、滑動板Ⅱ、軸、隔套、軸承外套Ⅱ和左右二個軸承Ⅴ，左右二個軸承Ⅴ安裝在軸及軸承外套Ⅱ及左軸承支座Ⅱ、右軸承支座Ⅱ上，隔套安裝在軸上，左軸承支座Ⅱ、右軸承支座Ⅱ皆固定在調整板Ⅲ上，調整板Ⅲ固定在滑動板Ⅱ上，滑動板Ⅱ固定在固定板Ⅳ上。

本發明的工作原理為:

本發明由擱料架機構、自動送料機構（包括料架機構、送料機構）、導向機構組成，通過調整螺釘，調整好擱料架、自動送料機構、導向機構的中心高、中心距以及之間的距離；工件裝在擱料架上調整角度放好，工件通過自重沿著斜枕自動滾動到自動送料機構翻料板組件上及擋塊中；氣缸組件Ⅰ上的磁性傳感器Ⅲ、磁性傳感器Ⅳ傳遞信息給氣動換向電磁閥Ⅱ，氣動三聯體開始供氣，氣缸組件Ⅰ開始啟動，帶動翻料板組件把工件翻到後支架組件和前支料組件上，氣缸組件Ⅱ上的磁性傳感器Ⅰ、磁性傳感器Ⅱ得到信息，啟動氣動換向電磁閥Ⅰ，氣動三聯體供氣，氣缸組件Ⅱ啟動，氣缸組件Ⅱ活塞杆帶動滑輪左、右支架、滑輪組Ⅰ、Ⅱ在滾動直線導軌Ⅰ上運動，鋼絲繩移動帶動滑輪組Ⅲ、滑輪組Ⅳ轉動，帶動壓板、支板、滾動直線導軌Ⅱ的滑塊運動，進而帶動調整板Ⅰ、撞板在滾動直線導軌Ⅱ上做直線運動，撞板推動工件通過後支架組件、前支料組件運送到導向機構中，再通過導向機構將工件送至工具機加工區域至撞塊，完成向工具機加工區域的自動上料。工具機上磁性傳感器Ⅴ得到信息後，數控系統實現卡盤夾緊工件，從而實現自動送料的目的。

按照本發明的技術方案製成的數控滾子車自動上料設備，能準確輸送工件至加工區域中，不僅提高了工作效率，更是減輕操縱者的勞動強度，大大降低製造成本，提高了生產效率。①本發明利用氣缸組件、滾動直線導軌、滑輪組、前後支架組件及支承套總成做往復運動，實現上料一次性完成，從而大大提高了生產效率，減輕了操作者的勞動強度。②採用調節螺釘調節中心高、中心距方便簡單，並且能放多根3米長的棒料，一根棒料能加工60件，為加工的工件提供了保障。

本發明具有剛性好、反應靈敏、工作可靠，勞動強度低、生產效率高、結構緊湊等特點，其製造成本低，是數控滾子車自動上料的理想設備。

附圖說明

圖1為現有技術中的工具機送料結構示意圖。

圖2-1為本發明擱料架機構主視圖。

圖2-2為本發明擱料架機構左視圖。

圖3-1為本發明料架機構主視圖。

圖3-2為本發明料架機構左視圖。

圖3-3為本發明料架機構俯視圖。

圖4-1為本發明送料機構主視圖

圖4-2為圖4-1中A-A剖面放大圖。

圖4-3為圖4-1中後支架組件60的放大圖。

圖4-4為圖4-3的右視圖。

圖4-5為圖4-1中前支料組件59的放大圖。

圖4-6為圖4-5的右視圖。

圖4-7為圖4-1中B-B逆向旋轉90度時的剖面圖。

圖4-8為本發明送料機構左視圖。

圖4-9為本發明送料機構俯視圖。

圖4-10為圖4-1中C-C順向旋轉90度時的剖面圖。

圖4-11為圖4-1中D-D剖面放大圖。

圖5-1為本發明導向機構主視圖。

圖5-2為本發明導向機構側視圖。

圖5-3為圖5-1中支承套總成97與支承架85連接狀態的放大圖。

圖6-1為本發明在工具機上使用時的使用狀態正視圖。

圖6-2為本發明在工具機上使用時的使用狀態左視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施的例子對本發明做進一步詳細的描述：

從圖2-1至2-2、圖3-1至3-3、圖4-1至4-11、圖5-1至5-3及圖6-1至6-2中可以看，本發明的自動上料設備，含有擱料架機構G、自動送料機構S（包括料架機構、送料機構）、導向機構D，所述的擱料架機構G含有盛放工件的斜枕6及可調節斜枕6角度的調整螺釘Ⅰ2，通過調整螺釘Ⅰ2調整斜枕6的角度，使工件的自重沿著斜枕6自動滾動到相應位置—即自動送料機構的翻料板組件58上，由自動送料機構送料；所述的自動送料機構S含有料架機構與送料機構，送料機構安裝在料架機構上，所述的料架機構上設有擋塊27，所述的送料機構含有翻料板組件58、氣缸組件Ⅰ63、氣缸組件Ⅰ63上的磁性傳感器Ⅲ71及磁性傳感器Ⅳ72，氣動換向電磁閥Ⅱ68，氣動三聯體66、後支架組件60和前支料組件59、氣缸組件Ⅱ64、氣缸組件Ⅱ64上的磁性傳感器Ⅰ69及磁性傳感器Ⅱ70、氣動換向電磁閥Ⅰ67、滑輪左支架34-1、滑輪右支架34-2、滑輪組Ⅰa、滑輪組Ⅱb、滑輪組Ⅲc、滑輪組Ⅳd，滾動直線導軌Ⅰ61、滾動直線導軌Ⅱ62、鋼絲繩35、壓板39、支板40、左支板41、右支板42、調整板Ⅰ56、撞板57，工件沿著斜枕6自動滾動到自動送料機構的翻料板組件58上及擋塊15中，氣缸組件Ⅰ63上的磁性傳感器Ⅲ71、磁性傳感器Ⅳ72傳遞信息給氣動換向電磁閥Ⅱ68，氣動三聯體66開始供氣，氣缸組件Ⅰ63開始啟動，帶動翻料板組件58把工件翻到後支架組件60和前支料組件59上，氣缸組件Ⅱ64上的磁性傳感器Ⅰ69、磁性傳感器Ⅱ70得到信息，啟動氣動換向電磁閥Ⅰ67，氣動三聯體66供氣，氣缸組件Ⅱ64啟動，氣缸組件Ⅱ64活塞杆帶動滑輪左支架34-1、滑輪右支架34-2及滑輪組Ⅰa、滑輪組Ⅱb在滾動直線導軌Ⅰ61上運動，鋼絲繩35繞纏在與氣缸組件Ⅱ64相連的滑輪組Ⅰa、滑輪組Ⅱb及固定在左支板41、右支板42上的滑輪組Ⅲc、滑輪組Ⅳd上，鋼絲繩35運動帶動滑輪組Ⅲc、滑輪組Ⅳd轉動，帶動壓板39、支板40及滾動直線導軌Ⅱ62上的滑塊62-1運動，進而帶動調整板Ⅰ56、撞板57在滾動直線導軌Ⅱ62上運動，撞板57推動工件通過已調整好後支架組件60、前支料組件59運送到導向機構D中，再通過導向機構D將工件送至工具機加工區域，完成向工具機加工區域的自動上料。

通過導向機構將工件送至工具機加工區域的撞塊Ⅳ後，工具機上的磁性傳感器Ⅴ73得到信息，數控系統實現卡盤Ⅲ夾緊工件，完成自動送料。

所述的擱料架機構如圖2-1、2-2所示，它含有底板I1、調整螺釘Ⅰ2、底梁Ⅱ3、立柱4、橫梁5、斜枕6、支柱7、橫枕8、左縱梁9、右縱梁10、豎柱11、擋料板12、長彎板13、斜支撐14、擋板15，底板I1、底梁Ⅱ3、立柱4、橫梁5、斜枕6、支柱7、橫枕8、左縱梁9、右縱梁10、豎柱11、擋料板12、斜支撐14、擋板15各件通過焊接組成擱料架。調整螺釘Ⅰ2與底板Ⅰ1及底梁Ⅰ3連接，旋入M20螺母2-1，通過調整螺母2-1調整高度及角度後緊固，長彎板13用M10螺栓13-1固定在擱料架上，而擋料板12用M10螺釘12-1固定在長彎板13上。通過調整螺釘Ⅰ2調整角度，使工件的自重沿著斜枕6自動滾動到相應位置—即自動送料機構翻料板組件58上。

所述的自動送料機構由料架機構與送料機構組成。料架機構如圖3-1、3-2、3-3所示，它含有底板Ⅱ16、下底板31、調整螺釘Ⅱ17、底梁Ⅱ18、固定板Ⅰ19、前立柱20、下撐梁21、上撐梁22、上梁Ⅰ23、後立柱24、油缸座25、筋板I26、擋塊27、座板Ⅰ28、筋板Ⅱ29、下梁Ⅰ30；把前立柱20與下撐梁21、上梁Ⅰ23、上撐梁22、後立柱24、下梁Ⅰ30、底梁Ⅱ18、油缸座25、筋板Ⅰ26分別焊接成架，底板Ⅱ16與固定板Ⅰ19焊接，座板Ⅰ28與筋板Ⅱ29焊接，座板Ⅰ28與筋板Ⅱ29的焊接件由M12螺釘29-1固定在上梁Ⅰ23上，擋塊27由M8螺釘27-1固定在座板Ⅰ28與筋板Ⅱ29的焊接件上，底板Ⅱ16與固定板Ⅰ19的焊接件由M16螺釘19-1固定在前立柱20及後立柱24上，下底板31焊接下撐梁21上，調整螺釘Ⅱ17與底板Ⅱ16、底梁Ⅱ18連接，旋入螺母17-1，前立柱20、後立柱24、與下梁Ⅰ30之間通過加固板50加固，由此，組成整個料架機構。

送料機構安裝於料架機構上，所述的送料機構如圖4-1至圖4-11所示，含有氣缸右支架32、氣缸左支架33、滑輪左支架34-1、滑輪右支架34-2、底板Ⅲ37、上底板38、壓板39、支板40、左支板41、右支板42、頂座43、絲槓45、絲座46、套環座47、銷軸48、滑輪組Ⅰa、滑輪組Ⅱb、滑輪組Ⅲc、滑輪組Ⅳd、調整板Ⅰ56、撞板57、翻料板組件58、前支料組件59、後支架組件60、滾動直線導軌Ⅰ61、滾動直線導軌Ⅱ62、氣缸組件Ⅰ63、氣缸組件Ⅱ64、氣動三聯體66、氣動換向電磁閥Ⅰ67、氣動換向電磁閥Ⅱ68、氣缸組件Ⅱ64上的磁性傳感器Ⅰ69及磁性傳感器Ⅱ70、氣缸組件Ⅰ63上的磁性傳感器Ⅲ71及磁性傳感器Ⅳ72、翻料板支架組件74、杆部鉸座75、支架軸76、翻料板固定軸77、支架軸78，滑輪組Ⅰa中含有小滑輪Ⅲ55-3、小滑輪軸Ⅲ54-3、軸承65-6、大滑輪Ⅴ52-5、大滑輪軸Ⅴ51-5、軸承65-5，滑輪組Ⅱb中含有大滑輪Ⅵ52-6、大滑輪軸Ⅵ51-6、軸承65-3，小滑輪Ⅳ55-4、小滑輪軸Ⅳ54-4、軸承65-4，滑輪組Ⅲc中含有大滑輪Ⅳ52-4、大滑輪軸Ⅳ51-4、小滑輪Ⅱ55-2、小滑輪軸Ⅱ54-2、軸承65-8，大滑輪Ⅲ52-3、大滑輪軸Ⅲ51-3、軸承65-7，滑輪組Ⅳd中含有大滑輪Ⅰ52-1、大滑輪軸Ⅰ51-1、軸承65-1，小滑輪Ⅰ55-1、小滑輪軸Ⅰ54-1、軸承65-2，大滑輪軸Ⅱ51-2、大滑輪Ⅱ52-2，滾動直線導軌Ⅰ61固定在下底板31上，氣缸左支架33、氣缸右支架32焊接在圖3-2所示的料架機構的下撐梁21上，氣缸組件Ⅱ64固定在氣缸左支架33、氣缸右支架32上，滑輪左支架34-1、滑輪右支架34-2固定在滾動直線導軌Ⅰ61上，氣缸組件Ⅱ64左右兩端通過螺母36分別固定在滑輪左支架34-1、滑輪右支架34-2上，滑輪組Ⅰa中的大滑輪軸Ⅴ51-5、小滑輪軸Ⅲ54-3通過軸承65-6、65-5分別安裝在大滑輪Ⅴ52-5、小滑輪Ⅲ55-3上，大滑輪軸Ⅴ51-5、小滑輪軸Ⅲ54-3固定在滑輪左支架34-1上，滑輪組Ⅱb中的大滑輪軸Ⅵ51-6、小滑輪軸Ⅳ54-4通過軸承65-3、65-4分別安裝在大滑輪Ⅵ52-6、小滑輪Ⅳ55-4上，大滑輪軸Ⅵ51-6、小滑輪軸Ⅳ54-4 固定在滑輪右支架34-2上，上底板38用螺釘38-1、螺母38-2固定在圖3-2所示的料架機構的上梁Ⅰ23上，滾動直線導軌Ⅱ62固定在上底板38上，左支板41、右支板42焊接在上底板38的左右兩端，而滑輪組Ⅲc中的大滑輪Ⅳ52-4、大滑輪軸Ⅳ51-4、大滑輪Ⅲ52-3、大滑輪軸Ⅲ51-3、小滑輪Ⅱ55-2、小滑輪軸Ⅱ54-2通過軸承65-7、65-8固定在左支板41及上底板38上，滑輪組Ⅳd中的大滑輪Ⅰ52-1、大滑輪軸Ⅰ51-1、大滑輪軸Ⅱ51-2、大滑輪Ⅱ52-2、小滑輪Ⅰ55-1、小滑輪軸Ⅰ54-1通過軸承65-1、65-2固定在右支板42以及上底板38上。支板40固定在滾動直線導軌Ⅱ62上，壓板39固定在支板40上，調整板Ⅰ56固定在支板40上，撞板57固定在調整板Ⅰ56上，頂座43、螺母44、絲槓45、絲座46組裝後通過絲座46固定在上底板38上，用於調整大滑輪Ⅲ52-3與鋼絲繩35的鬆緊，翻料板組件58通過翻料板固定軸77固定在圖3-2所示的料架機構的上撐梁22上，翻料板支架組件74由支架軸78固定在翻料板組件58上，氣缸組件I63左端固定在圖3-2所示的料架機構的氣缸座25上，氣缸組件I63右端與杆部鉸座75連接，杆部鉸座75由鉸座軸76與翻料板支架組件74連接緊固，氣動三聯體66固定在前立柱20上，氣動換向電磁閥I67固定在下撐梁21上，磁性傳感器I69、磁性傳感器Ⅱ70分別與氣缸組件Ⅱ64兩端固定，氣動換向電磁閥Ⅱ68固定在圖3-2所示的料架機構的後立柱24上，磁性傳感器Ⅲ71、磁性傳感器IV72固定在氣缸組件I63的兩端；前支料組件59及後支架組件60皆固定在料架機構的上撐梁22上，鋼絲繩35圍繞滑輪組Ⅰa、滑輪組Ⅱb、滑輪組Ⅲc、滑輪組Ⅳd連接在一起，並緊固在左、右兩端的套環座47-1、47-2上，套環座47-1、套環座47-2與左支板41、右支板42分別連接固定，調整鋼絲繩35的長度由鋼絲繩夾緊固，由壓板39固定鋼絲繩35，用管子連接氣動三聯體66的出氣口48與氣動換向電磁閥Ⅰ67的進氣口48-2，氣動換向電磁閥Ⅰ67左端出氣口48-5與氣缸組件Ⅱ64左端進氣口48-3，氣缸組件Ⅱ64右端出氣口48-6與氣缸組件Ⅱ64右端進氣口48-1。空氣從進氣口48-4進入氣動三聯體66，通過氣動三聯體66的出氣口48進入氣動換向電磁閥Ⅰ67的進氣口48-2，通過氣動換向電磁閥Ⅰ67左端出氣口48-5進入氣缸組件Ⅱ64左端進氣口48-3，右端出氣口48-6進入氣缸組件Ⅱ64右端進氣口48-1，從而實現氣缸組件Ⅱ64左右移動。

當通氣給氣動三聯體66和氣動換向電磁閥Ⅱ68時，氣缸組件Ⅰ63的活塞杆向左右移動，帶動翻料板支架組件74擺動，翻料板支架74帶動翻料板組件58起落，由翻料板組件58把工件沿著翻料板支架組件74斜面滑到已調整好的前支料組件59和後支架組件60上，然後通過磁性傳感器Ⅲ71、磁性傳感器Ⅳ72傳遞信息，氣缸組件Ⅱ64啟動，氣缸組件Ⅱ64的活塞杆帶動滑輪左支架34-1、滑輪右支架34-2、滑輪組Ⅰa、滑輪組Ⅱb在滾動直線導軌Ⅰ61上往復移動，同時帶動鋼絲繩35運動，鋼絲繩35又帶動滑輪組Ⅲc、滑輪組Ⅳd轉動,進而帶動壓板39、支板40及滾動直線導軌Ⅱ62的滑塊62-1運動，滾動直線導軌Ⅱ62的滑塊62-1帶動調整板Ⅰ56、撞板57在滾動直線導軌Ⅱ62上做往復直線運動，撞板57推動工件通過調整好的後支架組件60、前支料組件59嚮導向機構方向運動，從而實現將工件輸送到導向機構中。

所述的後支架組件60含有固定板Ⅲ106、調整板Ⅱ107、右軸承支座Ⅰ108、左軸承支座Ⅰ109、滑動板Ⅰ110、定位軸111、軸承外套Ⅰ112、墊113、防護蓋114和軸承Ⅳ120,軸承Ⅳ120安裝在定位軸111及軸承外套Ⅰ112上，然後安裝墊113並用螺釘固定在定位軸111上，防護蓋114安裝在軸承外套Ⅰ112孔中，左右二個定位軸111分別安裝在左軸承支座Ⅱ109、右軸承支座Ⅰ108上，而右軸承支座Ⅰ108、左軸承支座Ⅰ109皆通過螺釘121固定在調整板Ⅱ107上，調整板Ⅱ107通過螺釘122又固定在滑動板Ⅰ110上，滑動板Ⅰ110通過螺釘123固定在固定板Ⅲ106上，固定板Ⅲ106焊接在圖3-3所示的料架機構的上梁Ⅰ23上，調整中心高、中心距，使後支架組件皆在同一直線上。

所述前支料組件59含有固定板Ⅳ125、調整板Ⅲ126、右軸承支座Ⅱ115、左軸承支座Ⅱ116、滑動板Ⅱ127、軸117、隔套118、軸承外套Ⅱ119和左右二個軸承Ⅴ124，軸承Ⅴ124安裝在軸117、軸承外套Ⅱ119及左軸承支座Ⅱ116、右軸承支座Ⅱ115上，隔套118安裝在軸117上，壓緊軸承內圈，然後分別用孔用擋圈128及軸用擋圈129固定，而左右軸承支座Ⅱ116、115通過螺釘130又分別固定在調整板Ⅲ126上，調整板Ⅲ126通過螺釘131又固定在滑動板127上，滑動板Ⅱ127通過螺釘132固定在固定板Ⅳ125上，固定板Ⅳ125焊接在圖3-3所示的料架機構的上梁Ⅰ23上，調整中心高、中心距，使前支料組件59與後支架組件60在同一直線上。

所述的導向機構含有支承套總成97、支架98，所述的支承套總成97含有軸承套79、送料連接體80、軸承後蓋81、圓螺母82、後蓋83、隔套84、軸承Ⅲ96，軸承Ⅲ96安裝在軸承套及送料連接體80上，軸承後蓋81通過六角螺栓102固定在送料連接體80上，圓螺母82與軸承套79連接，隔套84安裝在軸承套79內孔內，後蓋83通過六角螺栓103固定在軸承後蓋81上，支承套總成97通過支承架85固定在支架98上。

所述的支架98含有座板Ⅱ86、T型槽螺母87、上梁Ⅱ88、立柱Ⅱ89、橫梁Ⅱ90、固定板Ⅱ91、調整螺釘Ⅲ92、底梁Ⅲ93、底板Ⅳ94、下梁Ⅱ95，調整螺釘Ⅲ92上設有調整螺母Ⅲ92-1，上梁Ⅱ88與立柱Ⅱ89、橫梁Ⅱ90、下梁Ⅱ95、底梁Ⅲ93相連接，T型槽螺母87安裝在座板Ⅱ86上，支承架85與座板Ⅱ86通過六角螺栓99相連接，座板Ⅱ86通過六角螺栓100固定在上梁Ⅱ88上，底板Ⅳ94通過調整螺釘Ⅲ92與底梁Ⅲ93連接，底板Ⅳ94與固定板Ⅱ91焊接，固定板Ⅱ91通過六角螺栓104固定在立柱Ⅱ89上，調整4個支撐套總成97的中心高、中心距後，緊固螺釘100，工件通過4個導向支承總成內孔101傳遞到工具機中。

圖6-1、圖6-2展示了本發明在工具機上使用時的使用狀態圖，從圖中可以看出，擱料架機構G、自動送料機構S、導向機構D組構成本發明的自動送料設備，工件W放在擱料架上，將擱料架調整至適當的角度，利用工件W的自重滾動到自動送料機構翻料板組件58上，由擋塊27定位，實現送料；通過磁性傳感器Ⅲ71、Ⅳ72傳遞信號，氣動三聯體66供氣，氣動換向電磁閥Ⅱ68啟動，氣缸組件Ⅰ63帶動翻料板支架組件74做直線運動，帶動翻料板組件58、工件W一起升起，工件經翻料板組件58斜面滾入到前支料組件59、後支架組件60上，磁性傳感器Ⅰ69、Ⅱ70傳遞信號，氣動換向電磁閥Ⅰ67啟動，氣缸組件Ⅱ64帶動滑輪組Ⅰa、滑輪組Ⅱb在滾動直線導軌Ⅰ61上往復運動，滾動直線導軌Ⅰ61往復運動帶動鋼絲繩35運動，進而帶動上方的滑輪組Ⅲc、滑輪組Ⅳd轉動,同時帶動撞板57移動，撞板57移動推動工件W移動，工件W被送到導向機構中，通過4組承套總成97的內孔101作為導向，把工件W通過主軸Ⅱ送到工具機加工區域，完成自動上料。當工件W輸送到與撞塊Ⅳ相撞時，磁性傳感器Ⅴ73傳遞信號，氣缸組件Ⅱ64停止運動，數控系統啟動，卡盤Ⅲ自動夾緊工件W，完成一次循環，自動送料完成。

具體操作如下：

調整擱料架機構、料架機構、送料機構的前支料組件59、後支架組件60，導向機構的中心高、中心距，與工具機中心一直，使工件W能順利通過。

吊裝工件W在擱料架上裝滿，啟動系統，工件W自動滑倒翻料板組件58上，氣缸組件Ⅰ63氣動帶動翻料板組件58將工件W送到前支料組件59和後支架組件60上，氣缸組件Ⅱ64氣動帶動滑輪組Ⅰa、滑輪組Ⅱb在滾動直線導軌Ⅰ61上往復運動，進而帶動鋼絲繩35帶動上方的滑輪組Ⅲc、滑輪組Ⅳd沿著滾動直線導軌Ⅱ62做直線運動，推動工件W經導向機構送入工具機主軸Ⅱ至撞塊Ⅳ定位，從而達到自動送料目的。

本發明所述的氣缸組件、氣動三聯體、氣動換向電磁閥、磁性傳感器為直接購得的部件，不再詳細描述。