自動等距伸縮掛梁的製作方法

2023-11-06 05:31:12

專利名稱：自動等距伸縮掛梁的製作方法
技術領域：
本發明屬於起重設備技術領域，涉及到搬運較長鋼材(鋼板、型鋼、鋼管、鋼坯等)
使用的吊具，特別涉及一種能夠實現自動等距伸縮的掛梁。
背景技術：
目前已應用伸縮掛梁，大部分只能做到利用活動梁的伸縮帶動兩端一個或兩個掛 點移動，不能自動保證掛梁上各掛點之間的間距相等，也有的採用人工的方法調整掛點的 間距。間距不相等，使得掛點載荷不均勻、掛梁自重較大，有效載荷的比例較小，因而使得起 重機的總起重量增大、起重機整機自重增大，造成材料和能源的的浪費。採用人工的方法調 整掛點的間距，效率太低，也不安全。

發明內容
本發明的目的是提供一種能夠實現自動等距伸縮的掛梁，解決目前伸縮掛梁存在 的問題，節省材料和能源，提高效率和安全性。 本發明的技術方案是該掛梁由伸縮梁1、固定梁2、移動小車3、驅動裝置4、鏈傳
動系統5組成。固定梁為n形截面，內壁兩端為伸縮梁的運行軌道和託輪，下部兩側為移動
小車的運行軌道，內部安裝鏈傳動系統。伸縮梁為箱形截面，前部有工作吊點，尾部安裝運 行滾輪。固定梁下部安裝移動小車，移動小車下部有工作吊點。驅動裝置由電動機制動器 和減速器組成。 掛梁伸縮時，由驅動裝置驅動鏈傳動系統，鏈傳動系統通過鏈輪和鏈條驅動伸縮 梁和移動小車沿固定梁縱向移動，從而帶動吊點縱向移動。通過鏈傳動傳動比的變化使各 吊點具有不同的移動速度，移動速度從固定梁中間向兩端成比例增加，使得吊點的間距始 終相等，從而保證了吊點下的取物裝置，如電磁碟或吊鉤等的間距始終相等。吊點的數量可 以根據需要增減。 本發明的效果和益處是在掛梁吊點的所有工作位置上，各吊點的間距始終相等， 各吊點的載荷均勻分布，改善了掛梁的受力狀態，減輕了掛梁的自重。吊點間距可自動調 整，提高了作業效率和安全性。


圖1是自動等距伸縮掛梁的總裝圖，圖中為掛梁伸展到最長狀態，吊點的數量為 偶數，吊點的間距為L2。 圖2是掛梁收縮到最短狀態，吊點的數量為偶數，吊點的間距為L。。 圖3是自動等距伸縮掛梁的總裝圖，圖中為掛梁伸展到最長狀態，吊點的數量為
奇數，吊點的間距為L2。 圖4是鏈傳動系統的示意圖，由於對稱，圖中只表示了一半。 圖1中標記1伸縮梁，2固定梁，3移動小車，4驅動裝置，5鏈傳動系統。
具體實施例方式
下面結合技術方案和附圖，詳細敘述本發明的具體實施方式
。
1.吊數量為偶數 掛梁收縮到最短狀態時(圖2)，各吊點的間距為L。；掛梁伸展到最長狀態時，各吊 點的間距為L2(圖1)。 如果將在L。和L2之間的任意位置上吊點的間距設為L"那麼在從L。變為k的過 程中，最靠近掛梁中心的第1對吊點(圖1中的吊點1和吊點l')相對移動的距離為L「L。 =A L，與之相鄰的第2對吊點(圖1中的吊點2和吊點2')相對移動的距離為3 X Lr3 X L。 =3 A L，再往外的第3對吊點(圖1中的吊點3和吊點3')相對移動的距離為5 X Lr5 X L。 =5AL。依次類推，第n對吊點相對移動的距離為(2n-l) XLr(2n-l) XL。 = (2n_l) AL， 比如圖中的吊點4和吊點4'的相對移動距離就是7 A L。如果上述過程所用時間為t，那麼吊點i和吊點r的相對移動速度Vi=AL/t吊點2和吊點2'的相對移動速度V2=3 A L/t=3V吊點3和吊點3'的相對移動速度V3=5 A L/t=5V吊點4和吊點4'的相對移動速度V4=7 A L/t=7V: ...... 吊點n和吊點n'的相對移動速度Vn = (2n_l) A L/t = (2n_l) V丄
按以上規律設計鏈輪的傳動比，就能保證吊點的間距始終相等。
2.吊數量為奇數 此時，掛梁中央有一個固定吊點(圖3中的吊點0)。 掛梁收縮到最短狀態時，各吊點的間距為L。；掛梁伸展到最長狀態時，各吊點的間 距為L2(圖3)。 如果將在L。和L2之間的任意位置上吊點的間距設為L"那麼在從L。變為的過
程中，最靠近吊點0的第1個吊點(圖3中的吊點1或吊點1')相對吊點0的移動距離為
LrL。= AL，與之相鄰的第2個吊點(圖1中的吊點2或吊點2')相對吊點0的移動距離為
2XL「2XL。二 2AL，再往外的第3個吊點(圖1中的吊點3或吊點3')相對吊點O的移動
距離為3XLr3XL。 = 3AL。依次類推，第n個吊點相對吊點0的移動距離為nXL「nXL。
=n A L，比如圖3中的吊點4和吊點4'相對吊點0的移動距離都是4 A L。 如果上述過程所用時間為t，那麼 吊點1或吊點1'相對吊點0的移動速度Vi = A L/t 吊點2或吊點2'相對吊點0的移動速度V2 = 2 A L/t = 2V工 吊點3或吊點3'相對吊點0的移動速度V3 = 3 A L/t = 3V工 吊點4或吊點4'相對吊點0的移動速度V4 = 4 A L/t = 4V工 ...... 吊點n或吊點n'相對吊點0的移動速度Vn = n A L/t =
按以上規律設計鏈輪的傳動比，就能保證吊點的間距始終相等。
3.在圖4所示的鏈傳動系統中
驅動裝置的減速器輸出軸通過鏈輪1、動力鏈條和鏈輪1-1帶動軸1轉動。
在軸1上，鏈輪1-3通過曳引鏈條帶動伸縮梁移動，從而帶動吊點4移動。齒輪1 是一對嚙合的相同齒輪，保證另一端的伸縮梁同步移動。鏈輪1-2通過動力鏈條和軸2上 的鏈輪2-1帶動軸2轉動。 在軸2上，鏈輪2-2通過動力鏈條和軸3上的鏈輪3_1帶動軸3轉動，齒輪2是一 對嚙合的相同齒輪，保證對稱的吊點同步移動。 在軸3上，鏈輪3-2通過動力鏈條和軸4上的鏈輪4-1帶動軸3轉動，鏈輪3_3通 過曳引鏈條帶動吊點l移動。 在軸4上，鏈輪4-2通過動力鏈條和軸5上的鏈輪5-1帶動軸5轉動，鏈輪4_3通 過曳引鏈條帶動吊點2移動。 在軸5上，鏈輪5-3通過曳弓I鏈條帶動吊點3移動。
權利要求
一種自動等距伸縮掛梁，由固定梁(1)、伸縮梁(2)、移動小車(3)、驅動裝置(4)、鏈傳動系統(5)組成，其特徵在於掛梁有一對伸縮梁和多個移動小車，伸縮梁和移動小車下設有吊點，由驅動裝置驅動鏈傳動系統，鏈傳動系統帶動伸縮梁和移動小車移動，從而帶動吊點縱向移動，通過鏈傳動傳動比的變化使各吊點具有不同的移動速度，移動速度從固定梁中間向兩端成比例增加，使得吊點的間距始終相等，從而保證了吊點下的取物裝置，如電磁碟或吊鉤等的間距始終相等。
2. 根據權利要求1所述的一種自動等距伸縮掛梁，其特徵在於吊點的數量為偶數時， 若最靠近掛梁中心的第1對吊點的相對移動速度為V"則從掛梁中心向外的第n對吊點的 相對移動速度為(2n-l)V"
3. 根據權利要求1所述的一種自動等距伸縮掛梁，其特徵在於吊點的數量為奇數時， 若最靠近掛梁中心的第1個移動吊點的移動速度為K，則從掛梁中心向外的第n個移動吊 點的移動速度為nV"
全文摘要
一種自動等距伸縮掛梁，屬於起重設備技術領域。涉及到搬運較長鋼材(鋼板、型鋼、鋼管、鋼坯等)使用的吊具。其特徵在於掛梁有一對伸縮梁和多個移動小車，伸縮梁和移動小車下設有吊點，由驅動裝置驅動鏈傳動系統，鏈傳動系統帶動伸縮梁和移動小車移動，從而帶動吊點縱向移動，通過鏈傳動傳動比的變化使各吊點具有不同的移動速度，移動速度從固定梁中間向兩端成比例增加，使得吊點的間距始終相等，從而保證了吊點下的取物裝置，如電磁碟或吊鉤等的間距始終相等。本發明的效果和益處是吊點的數量可以根據需要增減。等間距吊點使載荷均勻分布，改善了掛梁的受力狀態，減輕了掛梁的自重。吊點間距可自動調整，提高了作業效率和安全性。
文檔編號B66C1/00GK101767749SQ20091018771
公開日2010年7月7日 申請日期2009年9月26日 優先權日2009年9月26日
發明者盧俊鵬, 李寧, 林博, 王明, 範生引 申請人:大連博瑞重工有限公司