波輪洗衣機的製作方法

2023-12-06 09:14:46

本實用新型涉及洗衣機技術領域，更具體地，涉及一種波輪洗衣機。

背景技術：

由於目前洗衣機可以洗滌的衣服種類和數量越來越多，染色風險也隨之上升，特別是白色衣服極易染色，急需洗衣機在洗滌時避免染色情況發生。

因此，為了避免染色情況的發生，可以採用專業檢測設備進行檢測，或者由用戶根據經驗自行判斷。但是，在採用專業檢測設備檢測時，需要相應的檢測環境配合，並且檢測環境的搭建需要耗費人力、物力；而依靠人眼來判斷眾多衣服的顏色種類費時、費力，且人不具備足夠的經驗來判斷是否存在染色風險。

技術實現要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型提出了一種波輪洗衣機，該波輪洗衣機可以判斷洗衣時是否存在染色風險。

根據本實用新型的波輪洗衣機，包括：殼體；洗滌筒，所述洗滌筒設在所述殼體內；工作檯，所述工作檯設在所述殼體上且蓋設在所述洗滌筒上，所述工作檯上設有與所述洗滌筒連通的工作口；控制模組；攝像頭模組，所述攝像頭模組設在所述工作檯上，所述攝像頭模組包括相連的攝像頭和電控板，所述電控板與所述控制模組相連，所述攝像頭從所述工作檯的下表面露出，以在所述電控板的控制下採集所述洗滌筒內衣物的圖像信息並傳輸給所述控制模組，以使所述控制模組根據所述圖像信息分析所述衣物的染色風險。

根據本實用新型的波輪洗衣機，通過將攝像頭模組設在工作檯上，並將攝像頭從工作檯的下表面露出，利用電控板控制攝像頭採集洗滌筒內衣物的圖像信息並傳輸給控制模組，從而可以實現對洗滌筒的衣物顏色的識別，並且可以判斷洗衣時是否存在染色風險。

另外，根據本實用新型的波輪洗衣機還可以具有如下附加的技術特徵：

根據本實用新型的一些實施例，所述攝像頭模組還包括：照明燈，所述照明燈與所述電控板電相連且適於照射所述洗滌筒內的衣物。

可選地，所述攝像頭模組還包括：模組殼，所述模組殼設在所述工作檯的下方且與所述工作檯卡接相連，所述電控板設在所述模組殼內，所述模組殼的下表面上設有第一開口和第二開口，所述攝像頭從所述第一開口內伸出，所述照明燈從所述第二開口內伸出。

進一步地，所述模組殼上設有卡接凸起部，所述工作檯上設有適於與所述卡接凸起部卡接的卡勾。

可選地，所述模組殼與所述工作檯進一步螺紋緊固相連。

進一步地，所述模組殼上設有固定部，所述固定部上設有螺釘孔，所述工作檯上設有安裝孔，螺紋緊固件穿設並連接在所述螺釘孔與所述安裝孔內。

可選地，所述工作檯具有位於所述工作口一側的工作檯面，所述模組殼設在所述工作檯面下方且所述模組殼的下表面形成為相對於水平面向上且向工作口的方向傾斜延伸的斜面。

根據本實用新型的一些實施例，所述工作檯的下表面上設有向上凹陷的容納槽，所述攝像頭模組設在所述容納槽內。

根據本實用新型的一些實施例，所述模組殼包括上殼體和下殼體，所述上殼體與所述下殼體可拆卸地相連，所述第一開口和所述第二開口間隔開設在所述下殼體的下表面上。

可選地，所述攝像頭模組還包括：數據傳輸線，所述數據傳輸線的一端伸入所述模組殼內且與所述電控板電連接，所述數據傳輸線的另一端從所述模組殼內伸出；USB接頭，所述USB接頭設在所述數據傳輸線的另一端且適於與所述控制模組插接相連。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

圖1是根據本實用新型實施例的波輪洗衣機的工作檯的結構示意圖；

圖2是根據本實用新型實施例的波輪洗衣機的攝像頭模組的結構示意圖；

圖3是根據本實用新型實施例的波輪洗衣機部分結構的側視圖，其中，攝像頭模組安裝在安裝部上；

圖4是根據本實用新型實施例的波輪洗衣機部分結構的主視圖，其中，攝像頭模組安裝在安裝部上；

圖5是沿圖4中A-A線的剖視圖；

圖6是根據本實用新型實施例的波輪洗衣機的安裝部的俯視圖；

圖7是根據本實用新型實施例的波輪洗衣機的安裝部的立體圖；

圖8是根據本實用新型實施例的波輪洗衣機的安裝部的側視圖；

圖9是根據本實用新型實施例的波輪洗衣機衣物顏色識別和染色風險判斷過程的流程圖。

附圖標記：

1：工作檯；10：工作口；11：安裝部；12：卡勾；13：安裝孔；101：容納槽；111：擋板；

2：攝像頭模組；21：攝像頭；22：照明燈；23：模組殼；24：數據傳輸線；25：USB接頭；

231：上殼體；232：下殼體；233：卡接凸起部；234：固定部；335：螺釘孔；2321：第一開口；2322：第二開口。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

下面結合附圖詳細描述根據本實用新型實施例的波輪洗衣機，其中，上下方向和前後方向均以洗衣機正常使用時的上下方向和前後方向為準。

參照圖1至圖9所示，根據本實用新型的波輪洗衣機可以包括：殼體、洗滌筒、工作檯1、控制模組和攝像頭模組2。殼體的頂部可以敞開，洗滌筒可以形成為頂部敞開的圓筒形，洗滌筒的底部設有可樞轉的波輪，待清洗的衣物可從頂部放入洗滌筒，由洗滌筒完成洗滌工作。

工作檯1可以設在殼體上，並且工作檯1可以蓋設在在洗滌筒上，如圖1所示，工作檯1上可以設有與洗滌筒連通的工作口10，待清洗的衣物可從工作口10放入洗滌筒。

控制模組可用於對攝像頭模組2進行控制，以實現後續獲取衣物圖像以及洗衣等工作。在一些實施例中，控制模組可以安裝在波輪洗衣機的工作檯1上，從而可以減小攝像頭模組2和控制模組之間的間距，減小佔用面積。或者，控制模組與洗衣機的電腦板相連或集成在一起，從而可以使控制模組的結構簡單緊湊，方便製造和安裝。

如圖1和圖2所示，攝像頭模組2可以設在工作檯1上，以對需要洗滌的衣物進行拍攝，獲得洗滌筒內衣物的圖像信息。具體而言，如圖2所示，攝像頭模組2可以包括相連的攝像頭21和電控板(圖中未示出)。其中，電控板可與控制模組相連，電控板可由控制模組控制，實現對攝像頭21的控制。如圖3-圖5所示，攝像頭21可以從工作檯1的下表面露出，以在電控板的控制下採集洗滌筒內衣物的圖像信息並傳輸給控制模組，控制模組接收洗滌筒內衣物的圖像信息，並對圖像信息進行處理，以識別衣物的顏色並進行分析，判斷洗衣時是否存在染色風險。

在用戶準備洗衣時，首先將待清洗的衣物通過工作口10放入洗滌筒內，控制模組控制 電控板將攝像頭21打開，攝像頭21對洗滌筒內的衣物進行拍攝，獲得洗滌筒內衣物的圖像信息，並將圖像信息傳輸給控制模組。然後控制模組對獲得的圖像信息進行處理，對衣物的顏色進行識別和分析，並判斷洗滌筒內的衣物是否存在染色風險。

根據本實用新型的波輪洗衣機，通過將攝像頭模組2設在工作檯1上，並將攝像頭21從工作檯1的下表面露出，利用電控板控制攝像頭21採集洗滌筒內衣物的圖像信息並傳輸給控制模組，從而可以實現對洗滌筒的衣物顏色的識別，並且可以判斷洗衣時是否存在染色風險。

根據本實用新型的一些實施例，如圖2所示，攝像頭模組2還可以包括：照明燈22，照明燈22可以為洗滌筒提供光源，以保證洗滌筒內具有良好的拍攝環境，提高攝像頭21獲取圖像的穩定性和清晰度，方便控制模組的分析和判斷。有利地，照明燈22可以照射洗滌筒內的衣物，使攝像頭21獲取的衣物圖像更加清晰，提高染色風險判斷的準確性和可靠性。

照明燈22可與電控板相連，照明燈22可由電控板控制，以實現開關，當攝像頭21對洗滌筒內待清洗的衣物進行拍攝時，電控板可以控制照明燈22打開，完成衣物圖像的採集後，電控板可以控制照明燈22關閉。由此，不僅方便使用，而且可以降低能耗。

可選地，可選地，照明燈22可以是LED燈，由於LED燈具有能耗低、壽命長、實用性好以及環保等優點，採用LED燈為洗滌筒提供光源，可以進一步節約能耗，降低成本。

在本實用新型的一些實施例中，攝像頭模組2還可以包括模組殼23。如圖2、圖3和圖5所示，模組殼23可設在工作檯1的下方，如圖2所示，攝像頭21和照明燈22可以安裝在模組殼23內並從模組殼23的下表面伸出，電控板也可以設在模組殼23內，從而可以方便地將攝像頭21、照明燈22和電控板安裝在工作檯1上，結構簡單且緊湊。

根據本實用新型的一些實施例，如圖3-圖8所示，工作檯1可具有位於工作口10一側的工作檯面，模組殼23可以設在工作檯面的下方，並且模組殼23的下表面可以形成為相對於水平面向上且向工作口10的方向(即圖3中所示的向內的方向)傾斜延伸的斜面。由此，可以使攝像頭21和照明燈22對準洗滌筒底的中部，從而可以使攝像頭21的拍攝效果更優。

可選地，攝像頭模組2還可以包括數據傳輸線24和USB接頭25。如圖2所示，數據傳輸線24的一端可以伸入模組殼23內，並且與電控板電連接，數據傳輸線24的另一端可從模組殼23伸出，USB接頭25可設在數據傳輸線24的另一端，並且USB結構適於與控制模組插接相連。也就是說，數據傳輸線24的一端與電控板相連，另一端通過USB接頭25與控制模組相連，從而可以利用數據傳輸線24實現電控板與控制模組之間的數據傳輸，將攝像頭21獲取的衣物圖像信息傳輸給控制模組，實現衣物顏色的識別和是否具有染色風險的 判斷。

當然，電控板與控制模組的電連接方式不限於此，還可以是其他的連接方式。例如，電控板和控制模組之間可以採用wifi或者藍牙等無線連接方式等。對此，本實用新型並不作具體限定。

作為可選的實施方式，如圖2、圖3和圖5所示，模組殼23與工作檯1可卡接相連，以將模組殼23固定在工作檯1上。具體而言，工作檯1可以包括安裝部11，模組殼23上可以設有卡接凸起部233，工作檯1的安裝部11上可設有適於與卡接凸起部233卡接的卡勾12，卡接凸起部233卡接在卡勾12內，即可以實現模組殼23與工作檯1的連接，安裝方便省力。

例如，在如圖2和圖5所示的示例中，卡接凸起部233可以設在模組殼23的側壁面上，並且卡接凸起部233可以凸出於模組殼23的側壁面。卡接凸起部233卡接在卡勾12上時，卡接凸起部233的下表面止抵在卡勾12的上表面上，從而可以將模組殼23安裝在安裝部11上。

為了提高模組殼23與工作檯1的連接強度和可靠性，模組殼23與工作檯1可以進一步螺紋緊固相連。由此，模組殼23與工作檯1可以卡接和螺紋緊固連接實現雙重固定，連接強度高，穩定性好。

在一些實施例中，如圖2所示，模組殼23上可設有固定部234，固定部234上可設有螺釘孔335，並且，工作檯1的安裝部11上可設有安裝孔13，如圖3-圖7所示，螺紋緊固件可以穿設並連接在螺釘孔335與安裝孔13內，從而可以通過螺紋緊固件將模組殼23定位在安裝部11上，實現模組殼23與工作檯1的連接，提高模組殼23與工作檯1連接的穩定性的可靠性。

根據本實用新型的一些實施例，工作檯1的下表面上可設有向上凹陷的容納槽101，如圖3-圖8所示，攝像頭模組2可以設在該容納槽101內，容納槽101的上表面可以形成為相對於水平面向上且向工作口10的方向傾斜延伸的斜面，模組殼23的上表面與容納槽101的下表面貼合，以使攝像頭21和照明燈22對準洗滌筒底的中部。這樣，可以利用容納槽101對攝像頭模組2提供保護，降低攝像頭21和照明燈22被觸碰發生錯位的概率，進而可以提高染色風險判斷的準確性和穩定性。

有利地，容納槽101可以形成在安裝部11的下表面上，並且容納槽101的截面積可略大於模組殼23的截面積，從而可以利於攝像頭模組2的定位，方便攝像頭模組2的安裝，提高裝配效率。

優選地，安裝部11的朝向工作口10的一側可設有擋板111，如圖3和圖5所示，擋板111可以傾斜向下，並且擋板111的底面可與攝像頭21平齊。由此，可以利用擋板111對 攝像頭21和照明燈22提供進一步保護，避免由于波輪洗衣機進水時水流噴濺到攝像頭模組2上而影響衣物圖像的獲取，提高衣物圖像的清晰度。同時，還可以防止放入衣物時觸碰攝像頭21，避免攝像頭21錯位。

在本實用新型的一些實施例中，如圖2所示，模組殼23的下表面上可以設有第一開口2321和第二開口2322，攝像頭21可從第一開口2321內伸出，以實現對洗滌筒內衣物圖像的採集，照明燈22可從第二開口2322內伸出，為洗滌筒提供光源。由此，可以利用模組殼23對攝像頭21、照明燈22以及電控板進行定位，實現安裝，並且模組殼23還可以在一定程度上為攝像頭21、照明燈22和電控板以及連接這些部件的連接線提供保護，使攝像頭21和照明燈22的穩定性和可靠性更優。

可選地，模組殼23可以包括上殼體231和下殼體232，如圖2、圖3和圖5所示，上殼體231和下殼體232可拆卸地相連，並且上殼體231和下殼體232共同構成容納腔，攝像頭21、照明燈22和電控板可以安裝在容納腔內。第一開口2321和第二開口2322可以間隔開設在下殼體232的下表面，攝像頭21可以延伸超出第一開口2321，照明燈22可以延伸超出第二開口2322。由此，可以減少模組殼23的加工工序，降低裝配難度，從而在一定程度上降低成本。

在本實用新型的一些實施例中，波輪洗衣機還可以包括報警裝置(圖中未示出)，報警裝置可與控制模組相連以實現通訊，控制模組判斷洗滌筒內的衣物存在染色風險時，報警裝置可以發出報警提示，以對用戶進行提醒，如果判斷洗衣機內衣物不存在染色風險，則可以發出無染色風險的提示。例如，報警裝置可以是揚聲器或提示燈，從而可以通過聲音信息或光線信息對用戶進行提示。

下面對根據本實用新型實施例的波輪洗衣機對衣物顏色的識別方法和染色風險判斷過程進行詳細描述。

在用戶準備洗衣時，可以將待清洗的衣物通過工作口10放入洗滌筒內，控制模組控制電控板將攝像頭21和照明燈22打開，攝像頭21對洗滌筒內的衣物進行拍攝，採集衣物的圖像信息，並將圖像信息傳輸給控制模組。然後控制模組對圖像信息進行預處理，並對預處理後的圖像信息進行圖像區域分割，最後計算分割後的每個圖像區域的灰度均值和面積，並根據每個圖像區域的灰度均值和面積判斷洗滌筒內衣物是否存在染色風險。

因此，本實用新型波輪洗衣機通過對洗滌筒內衣物的圖像信息進行預處理、圖像區域分割以及計算分割後圖像區域之間的色差，從而根據色差判斷洗衣時是否存在染色風險，大大降低了檢測成本和染色風險，

控制模組對圖像信息的預處理可以包括灰度處理、去噪處理和去紋理。其中，灰度處理是將彩色圖像轉化成灰度圖像的過程。彩色圖像中的每個像素的顏色由R、G、B三個分 量決定，而每個分量有255種值可取，這樣一個像素點可以有1600多萬(255*255*255)種顏色的變化範圍。而灰度圖像是R、G、B三個分量相同的一種特殊的彩色圖像，其中一個像素點的變化範圍為255種，因此，在對圖像處理時，可先將圖像轉變成灰度圖像以使後續的圖像的計算量變得少一些。例如，可以先計算出每個像素點的R、G、B三個分量的平均值，然後將這個平均值賦予這個像素的三個分量。

去噪處理是將圖像信息中的孤立像素點濾除。具體而言，在圖像採集過程中往往受到各種噪聲源的幹擾，這些噪聲在圖像上的表現為一些孤立像素點，即噪聲點像素灰度與它們臨近像素的灰度有著顯著不同。如果不對這些孤立像素點濾除，則會對後續圖像區域分割、分析和判斷帶來影響。例如，可以採用中值濾波方法去噪聲。去紋理是將圖像信息中的線條紋路去除，以減少對後續圖像區域分割的影響。例如，可以採用傅立葉變換去除圖像紋理，即通過去除頻域高亮區域來消除紋理，保留低頻信息。

本實用新型實施例中的灰度處理、去噪處理和去紋理可以採用現有技術實現，這裡不再詳述。

在對預處理後的圖像信息圖像進行區域分割時，可以採用OTSU算法。具體而言，圖像分割是將圖像中的具有特殊意義的代表不同的區域進行分割，使得分割後的區域之間滿足區域一致性的條件，並且區域與區域之間互不相交。圖像分割的方法的有多種，由於OTSU算法比較簡單，而且閾值選定為自動獲取，並且對於圖像的亮度和圖像對比波動的影響比較小，因此在本實用新型的實施例中，可以採用一維OTSU算法或者二維OTSU算法對圖像進行分割。由於OTSU算法為現有技術，故這裡不再詳述。

在對圖像信息進行圖像區域分割後，還通過圖像形態學算法對分割後的每個圖像區域進行後處理，以保持圖像區域的基本形狀特徵，並除去不相干的結構。例如，可以通過二值圖像形態學算法對分割後的每個圖像區域進行後處理，由於二值圖像形態學算法為現有技術，故這裡不再詳述。

根據每個圖像區域的灰度均值和面積判斷洗滌筒內衣物是否存在染色風險時，具體可以包括以下步驟：獲取所有圖像區域中的最小灰度均值；計算所述每個圖像區域的灰度均值與所述最小灰度均值之間的灰度差值，並判斷所述灰度差值是否大於預設閾值；如果存在所述灰度差值大於所述預設閾值，則計算所有所述灰度差值大於所述預設閾值的圖像區域的面積之和佔總圖像區域面積的比例，並判斷所述比例是否大於所述預設比例；如果所述比例大於所述預設比例，則判斷所述洗滌筒內衣物存在染色風險。

其中，預設閾值、預設比例可以根據實際情況進行標定。

具體地，例如，當洗滌筒內放入兩件衣物時，通過對攝像頭21採集的洗滌筒內衣物的圖像信息進行預處理、圖像區域分割以及後處理之後，獲得兩個圖像區域，然後分別計算 兩個圖像區域的灰度均值，即第一灰度均值和第二灰度均值(假設第一灰度均值大於第二灰度均值)。判斷第一灰度均值與第二灰度均值之間的灰度差值是否大於預設閾值，如果灰度差值大於預設閾值，則說明兩件衣物的色差比較大，此時需計算第一灰度均值對應的圖像區域的面積佔總圖像區域面積的比例，並判斷該比例是否大於預設比例。如果該比例大於預設比例，則說明洗滌筒內衣物存在染色風險。

又如，當洗滌筒內放入多件衣物時，通過對圖像信息進行預處理、圖像區域分割以及後處理之後，可以獲得多個圖像區域，然後分別計算多個圖像區域中每個圖像區域的灰度均值，並獲取其中最小灰度均值。計算每個圖像區域的灰度均值與最小灰度均值之間的灰度差值，並判斷灰度差值是否大於預設閾值。如果存在至少一個圖像區域的灰度差值大於預設閾值，則計算所有灰度差值大於預設閾值的圖像區域的面積之和佔總圖像區域面積的比例，並判斷該比例是否大於預設比例。如果該比例大於預設比例，則判斷洗滌筒內衣物存在染色風險。

如圖9所示，本實用新型實施例的波輪洗衣機內衣物顏色的識別過程可以包括以下步驟：

S101，圖像信息預處理。

S102，圖像信息邊緣檢測。

S103，圖像區域分割。

S104，圖像區域後處理。

S105，計算分割後每個圖像區域的灰度均值和面積。

S106，判斷每個圖像區域的灰度均值與最小灰度均值之間的灰度差值是否大於預設閾值T1。如果是，執行步驟S107；如果否，執行步驟S109。

S107，判斷有顏色的圖像區域面積佔比是否大於預設比例T2，即判斷灰度差值大於預設閾值的圖像區域的面積之和佔總圖像區域面積的比例是否大於預設比例T2。如果是，執行步驟S108；如果否，執行步驟S109。

S108，有染色風險。

S109，無染色風險。

也就是說，在本實用新型的實施例中，用戶先將需要洗滌的衣物放入洗滌筒內，然後啟動波輪洗衣機，波輪洗衣機進入檢測模式後，波輪洗衣機內的攝像頭對洗滌筒內的衣物進行拍攝，然後運用相應算法對當前圖像信息中的衣物顏色進行分析，判斷出當前衣物是否有染色風險，如果有則發出染色報警，從而大大降低了檢測成本和染色風險，並且非常適合波輪洗衣機上使用，實際意義很大。

綜上所述，根據本實用新型實施例的波輪洗衣機，通過將攝像頭模組2設在工作檯1 上，並將攝像頭21從工作檯1的下表面露出，利用電控板控制攝像頭21採集洗滌筒內衣物的圖像信息並傳輸給控制模組，並且通過控制模組對圖像信息進行預處理，並對預處理後的圖像信息進行圖像區域分割，最後計算分割後的每個圖像區域的灰度均值和面積，並根據每個圖像區域的灰度均值和面積判斷洗滌筒內衣物是否存在染色風險，同時，利用報警裝置對用戶進行提醒，可以降低染色風險，並且具有結構簡單緊湊、成本低廉等優點。

根據本實用新型實施例的波輪洗衣機的其他構成以及操作對於本領域的普通技術人員來說是可知的，在此不再詳細描述。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」、「軸向」、「徑向」、「周向」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括至少一個該特徵。在本實用新型的描述中，「多個」的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係，除非另有明確的限定。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵「上」或「下」可以是第一和第二特徵直接接觸，或第一和第二特徵通過中間媒介間接接觸。而且，第一特徵在第二特徵「之上」、「上方」和「上面」可以是第一特徵在第二特徵正上方或斜上方，或僅僅表示第一特徵水平高度高於第二特徵。第一特徵在第二特徵「之下」、「下方」和「下面」可以是第一特徵在第二特徵正下方或斜下方，或僅僅表示第一特徵水平高度小於第二特徵。

在本說明書的描述中，參考術語「實施例」、「具體實施例」、「示例」或「具體示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任一個或多個 實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特徵進行結合和組合。

儘管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。