一種起重機及其支撐機構的製作方法
2023-11-03 03:59:22
專利名稱：一種起重機及其支撐機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及起重機技術領域，特別是涉及一種起重機的支撐機構。此外，本實用新型還涉及一種包括上述支撐機構的起重機。
背景技術：
請參考圖1，圖1為起重機底盤與支腿裝置的結構示意圖。起重機的底盤100除安裝有車輪外，還設置有伸縮式支腿，所述伸縮式支腿主要由固定支腿和活動支腿200組成，其中固定支腿是一種箱型結構的部件，固定在車架下平面，用於連接活動支腿200和底盤；活動支腿200與固定支腿套裝在一起，在驅動機構的作用下，能夠在固定支腿內來回伸縮，活動支腿200的外端還連接有垂直油缸300，垂直油缸300的下端連接支撐機構400，支撐機構400可隨垂直油缸300同步上下運動，當起重機處於作業狀態時，活動支腿200從固定支腿內伸出，垂直油缸300向地面伸出，使與之連接的支撐機構400與地面接觸支撐車架，進而支撐整個機身。起重機由於行駛需求，需要整車行駛狀態具有較大的接近角和離去角，由於支撐機構400的設置，使得起重機在行駛狀態時的接近角和離去角偏小，因而，實際中採取的方法為在起重機行駛狀態時拆除支撐機構400，以保證較大的接近角和離去角，起重機工作狀態時安裝支撐機構400以支撐整個機身。其中，接近角為車輛滿載靜止時，前端突出點向前輪所引切線與地面的夾角；離去角為車輛滿載靜止時，後端突出點向後輪所引切線與地面的夾角。安裝或拆除支撐機構400對接近角和離去角的影響可參考圖2和圖3，圖2為起重機底盤安裝支撐機構時接近角和離去角的示意圖；圖3為起重機底盤拆除支撐機構後接近角和離去角的示意圖。從圖中可以看出，安裝支撐機構400時的第一接近角a和第一離去角b明顯小於拆除支撐機構400後的第二接近角c和第二離去角d，所以拆除支撐機構400可以增大接近角和離去角，保證起重機行駛狀態的通過性。請參考圖4和圖5，圖4為現有起重機支撐機構與垂直油缸的裝配示意圖；圖5為現有起重機支撐機構的結構示意圖。支撐機構400包括滑道401，滑道401設置在底座403上，底座403的中部和滑道401形成容納垂直油缸300球頭的球窩(圖中未示出)，安裝時，需要人工抬著支撐機構400使支撐機構400的滑道401與垂直油缸300的球頭(圖中未示出)對正，移動支撐機構400，使垂直油缸300的球頭沿滑道401置於球窩中，然後裝配銷軸402，實現支撐機構400與垂直油缸300球頭的定位和固定。由於支撐機構400的自重大,僅憑人力無法保證安裝時對正的準確，既費時又費力，且操作性差，不利於提高整車的使用效率；此外，由於裝配時，垂直油缸300的球頭需要與支撐機構400的滑道401配合，因此滑道401的加工需要使用專用模具進行加工，成本較高；再者，起重機在作業狀態時，垂直油缸300很有可能會出現傾斜的狀況，如此銷軸402與其接觸會受到擠壓力而發生損壞，影響起重機作業的安全性。有鑑於此，亟待對現有技術中的支撐機構做出改進，使得該支撐機構方便快速裝配和拆卸，且安全性高，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種起重機的支撐機構，該支撐機構方便快速裝配和拆卸，且安全性高。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述支撐機構的起重機。為解決上述技術問題，本實用新型提供一種起重機的支撐機構，包括底座，還包括位於所述底座中部的球頭窩座，所述球頭窩座和所述底座形成具有容納垂直油缸的球頭的球窩，所述球頭窩座的周向設有至少兩組滑塊組件，其滑塊的內側面與所述球頭的外表面配合；所述滑塊在所述球頭向所述球窩移動時能夠與所述球頭接觸並向外側移動，並在所述球頭位於所述球窩後能夠復位與所述球頭的端面卡合。 優選地，所述滑塊組件沿所述球頭窩座的周向均勻設置。優選地，所述滑塊組件包括固設於所述球頭窩座周向的框架，所述框架的內腔與所述球窩貫通，所述滑塊位於所述框架的內腔且伸入所述球窩，並與所述框架外端的擋板之間設有彈簧。優選地，所述滑塊的下端設有限位凸臺，以便所述球頭位於所述球窩內時，所述滑塊的內側面與所述垂直油缸的缸杆處於非接觸狀態。優選地，所述滑塊的外端周面設有若干導向杆。優選地，所述滑塊的外端固接有拉杆，所述彈簧套裝在所述拉杆上，所述拉杆的外端可滑動地伸出所述擋板。優選地，所述拉杆的外端設有手柄。本實用新型所提供的起重機的支撐機構在球頭窩座的周向設有至少兩組滑塊組件，所述滑塊組件的滑塊的內側面與垂直油缸的球頭的外表面配合，所述滑塊在所述球頭向所述球窩移動時能夠與所述球頭接觸並向外側移動，且在所述球頭位於球窩後能夠復位與所述球頭的端面卡合。本實用新型所提供的支撐機構在裝配時，可以將支撐機構置於地面，起重機垂直油缸的球頭與支撐機構的球窩對準，操作垂直油缸的球頭向球窩方向移動，當球頭接觸到位於球窩內的滑塊時，由於滑塊的內側面與球頭的外表面配合，所以球頭在移動過程中可以與滑塊的內側面貼合併將滑塊向外側推動，當球頭位於球窩內後，滑塊能夠復位與球頭的端面卡合，完成垂直油缸與支撐機構的安裝；拆卸時，通過外力作用使滑塊向外側移動，使垂直油缸向上收縮時其球頭不受滑塊的阻擋，即可完成垂直油缸與支撐機構的拆卸。與現有技術相比，上述操作不需要人工抬著支撐機構與垂直油缸的球頭對正或分離，裝配時滑塊可自動復位實現支撐機構與垂直油缸球頭的鎖定，拆卸時拉動滑塊向外側移動即可實現支撐機構與垂直油缸的分離，支撐機構的拆裝過程簡單可靠，可有效節約工時。本實用新型還提供一種起重機，包括安裝於活動支腿的垂直油缸和與所述垂直油缸連接的支撐機構，所述支撐機構為上述任一項所述的支撐機構。由於上述起重機的支撐機構具有上述技術效果，所以包括該支撐機構的起重機也具備上述技術效果，不再贅述。
[0021]圖1為起重機底盤與支腿裝置的結構示意圖；圖2為起重機底盤安裝支撐機構時接近角和離去角的示意圖；圖3為起重機底盤拆除支撐機構後接近角和離去角的示意圖；圖4為現有起重機支撐機構與垂直油缸的裝配示意圖；圖5為現有起重機支撐機構的結構示意圖；圖6為本實用新型所提供支撐機構的分解示意圖；圖7為圖6中滑塊與彈簧的連接示意圖；圖8為本實用新型所提供支撐機構與垂直油缸連接的立體結構示意圖；圖9為本實用新型所提供支撐機構與垂直油缸的裝配狀態示意圖；圖10為本實用新型所提供支撐機構與垂直油缸的裝配結構剖視圖；圖11為本實用新型所提供支撐機構與垂直油缸的拆卸狀態示意圖。圖1-圖 5 中:100底盤、200活動支腿、300垂直油缸、400支撐機構、401滑道、402銷軸、403底座、a第一接近角、b第一離去角、c第二接近角、d第二離去角圖6-圖 11 中:I底座、11球頭窩座、111球窩、12加強板、13把手、2滑塊組件、21滑塊、211拉杆、212手柄、213限位凸臺、214導向杆、22彈簧、23框架、231擋板、232螺栓、3垂直油缸、31球頭
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種起重機的支撐機構，該支撐機構方便快速裝配和拆卸，且安全性高。本實用新型的另一核心是提供一種包括上述支撐機構的起重機。為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考圖6、圖7和圖8，圖6為本實用新型所提供支撐機構的分解示意圖；圖7為圖6中滑塊與彈簧的連接示意圖；圖8為本實用新型所提供支撐機構與垂直油缸連接的立體結構示意圖。起重機的支撐機構包括底座I和球頭窩座11，球頭窩座11固設於底座I的中部，球頭窩座11和底座I形成具有容納垂直油缸3的球頭31 (示於圖9中)的球窩111。球頭窩座11的周向設有至少兩組滑塊組件2，優選地，所述滑塊組件2均勻設置，以保證支撐機構的受力均勻和穩定性。在該種實施方式中，滑塊組件2為兩組，沿球頭窩座11的周向對稱布置，當然在實際設置中也可根據需要均勻設置多組滑塊組件。滑塊組件2包括滑塊21，滑塊21的內側面與垂直油缸3的球頭31的外表面配合；滑塊21在垂直油缸3的球頭31向球窩111移動時能夠與球頭31接觸並在球頭31向下移動的作用力作用下向外側移動，當球頭31向下移動至位於球窩111內時，滑塊21能夠復位與球頭31的端面卡合。這裡需要指出的是上述內側和外側是以球窩111為基準定義的，靠近球窩111的一側為內側，遠離球窩111的一側為外側，下述設置與此類似，如外端，是指遠離球窩111的
一端，不再贅述。[0043]具體地，滑塊組件2還包括固設於球頭窩座11周向的框架23，框架23的內腔與球窩111貫通，滑塊21位於框架23的內腔且伸入球窩111內，並與框架23外端的擋板231之間設有彈簧22 ;滑塊21在外力的作用下能夠向外側移動壓緊彈簧22，當外力消失後，在彈簧22的復位作用下，滑塊21能夠向內側移動。框架23可以通過焊接與球頭窩座11固接，簡便又可靠。滑塊21的外端固接有拉杆211，將彈簧22套裝在拉杆211上並與擋板231相抵。為了方便使滑塊21向外側移動，使拉杆211的外端可滑動地伸出擋板231 ;當需要外力作用使滑塊21向外側移動時，可以通過拉動伸出擋板231的拉杆211外端使滑塊21向外側移動；優選地，可以在拉杆211的外端設置手柄212，方便操作，手柄212與拉杆211可以通過螺紋連接，既簡便又可靠。其中，擋板231與框架23可以通過螺栓232連接，在框架23相對的兩側設置連接孔，在擋板231的相應位置設置帶有連接孔的安裝座，通過螺栓232將擋板231與框架23連接。當然，也可以將擋板231與框架23設置為一體，但是如此設置，在裝配時，需要先將滑塊21和彈簧22置於框架23內，才能將框架23與球頭窩座11裝配連接，有所不便。請參考圖9和圖10，圖9為本實用新型所提供支撐機構與垂直油缸的裝配示意圖；圖10為本實用新型所提供支撐機構與垂直油缸的裝配結構剖視圖。其中，圖9中的箭頭表示裝配過程中，垂直油缸3和滑塊21的運動方向。當起重機需要安裝支撐機構進行作業時，將支撐機構放置在地面上，使垂直油缸3的球頭31與支撐機構的球窩111對正，操作垂直油缸3使其球頭31向球窩111移動即向下移動，當球頭31與球窩111內的滑塊21的內側面接觸時，滑塊21會在球頭31的作用力推動下向外側移動，並壓縮彈簧22，當球頭31置於球窩111內後，停止移動，球頭31的外表面與滑塊21的內側面分離，此時滑塊21不受任何外力作用，在彈簧22的復位作用下，滑塊21向內側移動與球頭31的端面卡合，限制球頭31的位置，如此，即完成支撐機構與垂直油缸3的連接。當起重機完成作業需要行駛時，可以通過拆卸支撐機構來增大起重機的接近角和離去角，保證起重機的通過性。此時，可以通過拉動手柄212使滑塊21向外側移動，使滑塊21與球頭31分離，從而操作垂直油缸3使球頭31不受滑塊21的阻擋向上移動，完成垂直油缸3的收縮，實現支撐機構與垂直油缸3的拆卸。可參考圖11，圖11為本實用新型所提供支撐機構與垂直油缸的拆卸狀態示意圖，圖中的箭頭表示拆卸過程中，垂直油缸3與滑塊21的運動方向。由於起重機在工作過程中，垂直油缸3會發生小範圍內的晃動，為了避免滑塊21與垂直油缸3的缸杆接觸產生磨損，可以進一步地在滑塊21的下端設置限位凸臺213，該限位凸臺213與球頭窩座11的側壁卡合，限制滑塊21伸入球窩111內的長度，以便球頭31位於球窩111內時，滑塊21與垂直油缸3的缸杆處於非接觸狀態。更進一步地，由於滑塊21的下端設置有限位凸臺213，所以滑塊21呈上大下小的結構，為了使滑塊21在移動過程中保持較好的穩定性，可以在滑塊21外端周面設置若干個導向杆214。滑塊21的限位凸臺213和導向杆214的具體結構可參考圖6。進一步地，支撐機構的底座I上對稱設置有加強板12，可以增加支撐機構結構的穩定性。進一步地，支撐機構的底座I上對稱設置有把手13，方便人工移動支撐機構。與現有技術相比，本實用新型所提供的支撐機構在裝配與拆卸時，不需要通過人工抬著支撐機構與垂直油缸的球頭對正或分離來完成裝配與拆卸；裝配時，只需將支撐機構放置在與垂直油缸的球頭位置對應的地面，操作垂直油缸向下伸出即可，球頭在下移過程中與支撐機構的滑塊接觸時，滑塊在球頭的作用力下能夠向外側滑動，從而使球頭下移進入球窩內，然後在彈簧的作用下，滑塊即可復位與球頭端面卡合；拆卸時，只需拉動滑塊組件的手柄使滑塊向外側移動，然後操作垂直油缸使其球頭收縮即可；本實用新型所提供的起重機的支撐機構能夠快速方便地裝配與拆卸，節省時間。此外，由於取消了現有技術中的槽型軌道，相應地可以取消加工其的專用模具，降低生產成本。除了上述起重機的支撐機構外，本實用新型還提供一種起重機，包括安裝於活動支腿的垂直油缸和與所述垂直油缸連接的支撐機構，所述支撐機構為上述支撐機構。由於上述起重機的支撐機構具有上述技術效果，所以包括該支撐機構的起重機也具備上述技術效果，不再贅述。上述起重機的其他各部分結構可參考現有技術，這裡也不再贅述。以上對本實用新型所提供的起重機及其支撐機構進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護範圍內。
權利要求1.一種起重機的支撐機構，包括底座，其特徵在於，還包括位於所述底座中部的球頭窩座，所述球頭窩座和所述底座形成具有容納垂直油缸的球頭的球窩，所述球頭窩座的周向設有至少兩組滑塊組件，其滑塊的內側面與所述球頭的外表面配合；所述滑塊在所述球頭向所述球窩移動時能夠與所述球頭接觸並向外側移動，並在所述球頭位於所述球窩後能夠復位與所述球頭的端面卡合。
2.如權利要求1所述的起重機的支撐機構，其特徵在於，所述滑塊組件沿所述球頭窩座的周向均勻設置。
3.如權利要求1或2所述的起重機的支撐機構，其特徵在於，所述滑塊組件包括固設於所述球頭窩座周向的框架，所述框架的內腔與所述球窩貫通，所述滑塊位於所述框架的內腔且伸入所述球窩，並與所述框架外端的擋板之間設有彈簧。
4.如權利要求3所述的起重機的支撐機構，其特徵在於，所述滑塊的下端設有限位凸臺，以便所述球頭位於所述球窩內時，所述滑塊的內側面與所述垂直油缸的缸杆處於非接觸狀態。
5.如權利要求4所述的起重機的支撐機構，其特徵在於，所述滑塊的外端周面設有若干導向杆。
6.如權利要求3所述的起重機的支撐機構，其特徵在於，所述滑塊的外端固接有拉杆，所述彈簧套裝在所述拉杆上，所述拉杆的外端可滑動地伸出所述擋板。
7.如權利要求6所述的起重機的支撐機構，其特徵在於，所述拉杆的外端設有手柄。
8.—種起重機，包括安裝於活動支腿的垂直油缸和與所述垂直油缸連接的支撐機構，其特徵在於，所述支撐機構為 如權利要求1至7任一項所述的支撐機構。
專利摘要本實用新型公開了一種起重機的支撐機構，包括底座，還包括位於所述底座中部的球頭窩座，所述球頭窩座和所述底座形成具有容納垂直油缸的球頭的球窩，所述球頭窩座的周向設有至少兩組滑塊組件，其滑塊的內側面與所述球頭的外表面配合；所述滑塊在所述球頭向所述球窩移動時能夠與所述球頭接觸並向外側移動，並在所述球頭位於所述球窩後能夠復位與所述球頭的端面卡合。與現有技術相比，本實用新型提供的起重機的支撐機構能夠方便地快速裝配與拆卸，節省工時。此外，本實用新型還提供一種包括上述支撐機構的起重機。
文檔編號B66C23/80GK203079598SQ201220733958
公開日2013年7月24日 申請日期2012年12月27日 優先權日2012年12月27日
發明者馬善華, 龔彭 申請人:徐州重型機械有限公司