蒸發器散熱片自動上料排片裝置及其工作方法
2023-11-03 01:19:37
專利名稱：蒸發器散熱片自動上料排片裝置及其工作方法
技術領域：
本發明涉及一種蒸發器散熱片自動上料排片裝置及其工作方法。
背景技術：
蒸發器是空調冰箱等製冷設備中必備部件，它由O. 05mm-0. 15mm規則鋁型薄片(一般為矩形)上穿在充有製冷液的銅(或鋁鐵等金屬材料)管上組成，製冷液將製冷設備的熱量從設備中帶出，再通過穿在銅管上、與銅管接觸良好的規則鋁型薄片將熱量散到空氣中去。目前，斜插式散熱器，國內絕大部分蒸發器廠首先將整卷鋁型薄片型材通過高速衝床加工出規則形狀和斜孔，通過穿過斜孔的方法運輸到插片穿管工具機地點，再採用人工方法將鋁型薄片插入間隔2-3_縫隙O. 20_左右的模具中，不同規格產品每隻蒸發器插入數量一般為幾十到一百多片不等，最後使用氣動壓板將插入的鋁片壓到同一平面，再在鋁型薄片的斜孔中通過液壓裝置插入銅管，再通過氣動頂出完成蒸發器部件的生產和裝配。現有技術的自動插片機，其原理是將衝床衝切好的型材不立即切斷，而是將其同步傳送到具有伺服功能插片模具中後再切斷，由於插片模具不斷地被伺服機構等間隔餵料(插入鋁片)和移動，就可以將切斷的散熱翅片全部插入到插片穿管模具中。但由於該方法同步伺服插片完成後，模具需要移出到外部穿管，此時衝床停止工作，要等氣動壓片、穿管和卸料工步完成後，才能退回伺服插片位置，效率稍低，一般需要做成多路並行工作和衝床多路衝壓改造，才能滿足生產率要求，且由於需要多路準確的餵料、切斷和伺服運動要求，成本高、功耗大，浪費資源。專利「蒸發器散熱翅片自動上料排片方法與裝置」使用電機移動順序接片伺服方法，在高速衝切情況下電機同步移動速度和精度大為降低，電機伺服只能用於低速衝切排片的情況，所以生產效率較低。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種適於在高速衝切情況下，有效提高散熱片的排片效率的自動上料排片裝置。為解決上述技術問題，本發明通過一種適用於蒸發器散熱片的自動上料排片裝置，包括用於分切散熱片的衝床；
其特徵在於還包括，一設於所述衝床下方，適於託接分切後下落的散熱片，並使所述散熱片上下相間排列的排片機；
所述排片機包括
導向杆，與所述下落的散熱片上的散熱管的插接孔位置相對應，並適於當散熱片下落時穿接於所述插接孔中；
排序架，適於依次託接被所述導向杆穿接的各散熱片；· 槽板機構，包括分別設於所述排序架兩側的左、右槽板，所述左、右槽板上均設有若干適於將已託接的各散熱片的短邊分別嵌入的夾持槽；適於在夾持所述導向杆上的各散熱片後，帶動夾持的各散熱片同步移出所述導向杆並送至穿管機的工序位置以完成衝壓、穿管工序。
進一步，所述排序架包括託杆組件，提供所述託杆組件控制信號的中央控制器， 與所述中央控制器相連的適於檢測檢測散熱片下落信號的光電傳感器；所述託杆組件，包括若干組上下相間排列的託杆架，分別位於所述託杆組件兩側適於固定所述託杆架的支撐杆，所述託杆架包含兩個對角線分布的託杆，兩個分別固定於所述支撐杆的託杆驅動器，該兩個託杆驅動器的驅動端呈對角線分別連接於該組兩個託杆的外側；當所述中央控制器通過所述光電傳感器檢測到散熱片下落時，通過各託杆驅動器控制相應各組託杆自下而上依次從託杆初始位置相向移動，以依次、分別託接下落的各散熱片； 當散熱片託接完畢，且所述左、右槽板相向移動將所述已託接的各散熱片的短邊分別嵌入各夾持槽內後，由各託杆驅動器控制相應託接散熱片的各組託杆相背移動以使其回復至所述託杆初始位置，即所述託接散熱片的各組託杆脫離所述託接散熱片。
進一步，所述槽板機構還包括所述排序架的左右兩側分別設有包括所述左、右槽板的左、右槽板機構，所述左、右槽板機構結構相同，且同步工作；左槽板機構包括左夾緊支架；夾緊左氣缸，適於推動所述左槽板從槽板水平初始位置相對於所述右槽板作相向移動，並與所述右槽板配合以夾持所述已託接的各散熱片或相對於所述右槽板作相背移動以回復至所述槽板水平初始位置；與所述夾緊左氣缸的活塞端相連的適於推動所述左夾緊支架作水平移動的左推動杆，與左槽板相連的左伺服移動拖板，所述左夾緊支架的第一、第二端之間連接一適於使所述左伺服移動拖板帶動左槽板上下移動的左導軌；所述左、右槽板之間設一連接杆；驅動電機，設在任一左、右導軌的下端，適於驅動相應左、右伺服移動拖板沿相應導軌從槽板垂直初始位置向上移動，使所述夾持的各散熱片脫離所述導向杆和排序架；或者驅動所述左、右伺服移動拖板沿相應導軌向下移動，使左、右槽板移動回復至所述槽板垂直初始位置。
進一步，所述自動上料排片裝置還包括一固定所述槽板機構的槽板移動拖板，適於使所述槽板移動拖板水平移動的下導軌，設於所述槽板移動導軌任一端的適於驅動所述槽板移動拖板水平移動的移動電機；所述移動電機適於在所述左、右槽板夾持的各散熱片向上移動並脫離所述導向杆後， 驅動所述槽板移動拖板帶動所述槽板機構從槽板機構初始位置沿下導軌水平移動；即，所述槽板機構帶動所述夾持的各散熱片水平移動至穿管機的工序位置；當所述夾持的各散熱片完成衝壓工序後，驅動所述槽板移動拖板沿下導軌移動回復至所述槽板機構初始位置。
進一步，所述自動上料排片裝置還包括設於任一左、右夾緊支架的一端的翻轉電機，所述翻轉電機適於當所述夾持的各散熱片水平移動至所述工序位置時，控制所述槽板機構從垂直狀態翻轉至水平狀態，使所述夾持的各散熱片與設於所述穿管機工作檯面上的穿管模具的間隙相對應，完成衝壓工序後，控制所述槽板機構翻轉回復至所述垂直狀態。
本發明還要解決的技術問題是提供一種適於在高速衝切情況下，有效提高散熱片的排片效率的自動上料排片裝置的工作方法。為解決上述技術問題，本發明通過一種自動上料排片裝置的工作方法，包括以下步驟
①、由設於自動上料排片裝置上方的衝床完成散熱片的分切，分切後的散熱片下落至所述自動上料排片裝置的排序架中；
其中，所述導向杆穿接於所述插接孔中；
②、所述的散熱片逐一下落時，所述中央控制器通過光電傳感器檢測各散熱片的下落信號，並通過各託杆驅動器控制所述託杆組件中的各組託杆自下而上依次相向移動，以依次、分別託接逐一下落的散熱片；
其中，各組接託杆動作時，同組的兩個託杆從託杆初始位置相向移動至待接位置以託接下落的一散熱片；
直至各組託杆託接到相應數量的散熱片時，所述衝床停止分切工作；
③、由所述槽板機構中的左、右氣缸驅動所述左、右槽板從槽板水平初始位置相向移動，將已託接的各散熱片的短邊分別嵌入各夾持槽內，並且各託杆驅動器驅動相應託接散熱片的各組託杆相背移動以使其回復至所述託杆初始位置；
④、由所述槽板機構中的驅動電機帶動所述左、右槽板同時從槽板垂直初始位置沿左、右導軌向上移動，直至被夾持的各散熱片完全脫離所述導向杆和排序架；
⑤、所述槽板機構帶動所述夾持的各散熱片從槽板機構初始位置沿下導軌水平移動至穿管機的工序位置，並且所述衝床繼續進行分切工作；
⑥、由翻轉電機帶動所述槽板機構從垂直狀態翻轉至水平狀態，使所述夾持的各散熱片與設於所述穿管機工作檯面上的穿管模具的間隙相對應，以完成衝壓工序、穿管工序；
⑦、其中，當完成所述衝壓工序後，所述翻轉電機再控制所述槽板機構翻轉至所述垂直狀態，並且所述槽板機構沿下導軌作水平移動至所述槽板機構初始位置，所述左、右槽板相背移動至所述槽板水平初始位置之後，所述左、右槽板同時沿所述左、右導軌向下移動至所述槽板垂直初始位置。本發明具有的技術效果(I)通過導向杆能夠準確的託接下落的散熱片，並且能使所託接的散熱片按照相同的插接孔位置排列，便於完成後續衝壓、穿管工序；(2)通過排序架能夠自下而上，依次、分別接託下落的散熱片，使接託的散熱片排列均勻；(3)排序架中的託杆組件、中央控制器和光電傳感器配合工作，提高接託的準確性；(4)通過槽板機構，能夠快速的把接託完畢的散熱片嵌入夾持槽，並且使散熱片保持原排列順序移出排序架，運送至穿管機的工序位置以完成衝壓、穿管工序；(5)該自動上料排片裝置能快速、準確的接託下落的散熱片，無需考慮現有技術中通過使用電機移動順序接片伺服方法中的電機同步移動速度和精度，提高了排片效率；(6)當衝壓工序完成，散熱片脫離槽板機構後，槽板機構即可復位以完成下一組散熱片排列，提高了生產效率。
為了使本發明的內容更容易被清楚的理解，下面根據的具體實施例並結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明，其中
圖I為本發明的自動上料排片裝置的結構總圖及工作示意圖；圖2為本發明中排序架的正視圖；圖3為本發明中排序架的俯視圖；圖4為本發明中槽板機構及驅動該槽板機構作出相應動作的驅動機構的結構圖。
具體實施方式
下面結合附圖及實施例對本發明進行詳細說明實施例I如圖1-4，一種適用於蒸發器散熱片的自動上料排片裝置，包括用於分切散熱片的衝床I ;一設於所述衝床I下方，適於託接分切後下落的散熱片，並使所述散熱片上下相間排列的排片機；所述排片機包括導向杆2，與所述下落的散熱片上的散熱管的插接孔位置相對應，並適於當散熱片下落時穿接於所述插接孔中；排序架3，適於依次託接被所述導向杆2穿接的各散熱片；槽板機構4，包括分別設於所述排序架3兩側的左槽板401和右槽板402，所述左、右槽板上均設有若干適於將已託接的各散熱片的短邊分別嵌入的夾持槽403 ;適於在夾持所述導向杆2上的各散熱片後，帶動夾持的各散熱片同步移出所述導向杆2並送至穿管機 501的工序位置以完成衝壓、穿管工序。
所述排序架3包括託杆組件，提供所述託杆組件控制信號的中央控制器，與所述中央控制器相連的適於檢測檢測散熱片下落信號的光電傳感器；所述託杆組件，包括若干組上下相間排列的託杆架6，分別位於所述託杆組件兩側適於固定所述託杆架6的支撐杆7，所述託杆架6包含兩個對角線分布的託杆601，兩個分別固定於所述支撐杆7的託杆驅動器602，該兩個託杆驅動器602的驅動端603呈對角線分別連接於該組兩個託杆601的外側；當所述中央控制器通過所述光電傳感器檢測到散熱片下落時，通過各託杆驅動器602 控制相應各組託杆601自下而上依次從託杆初始位置相向移動(如圖3中F所指的方向)， 以依次、分別託接下落的各散熱片；當散熱片託接完畢，且所述左槽板401和右槽板402相向移動將所述已託接的各散熱片的短邊分別嵌入各夾持槽403內後，由各託杆驅動器602 控制相應託接散熱片的各組託杆601相背移動(如圖3中F所指的反方向)以使其回復至所述託杆初始位置，即所述託接散熱片的各組託杆601脫離所述託接散熱片。
所述槽板機構4還包括所述排序架3的左右兩側分別設有包括所述左、右槽板的左、右槽板機構，所述左、右槽板機構結構相同，且同步工作；左槽板機構包括左夾緊支架801 ;夾緊左氣缸802，適於推動所述左槽板401從槽板水平初始位置相對於所述右槽板402作相向移動，並與所述右槽板402配合以夾持所述已託接的各散熱片或相對於所述右槽板402作相背移動以回復至所述槽板水平初始位置； 與所述夾緊左氣缸802的活塞端相連的適於推動所述左夾緊支架作水平移動的左推動杆 803，與左槽板相連的左伺服移動拖板804，所述左夾緊支架801的第一端805、第二端806 之間連接一適於使所述左伺服移動拖板804帶動左槽板401上下移動的左導軌807 ； 所述左、右槽板之間設一連接杆808 ；驅動電機809,設在任一左、右導軌的下端,適於驅動相應左、右伺服移動拖板沿相應導軌從槽板垂直初始位置向上移動，使所述夾持的各散熱片脫離所述導向杆2和排序架3 ;或者驅動所述左、右伺服移動拖板沿相應導軌向下移動，使左、右槽板移動回復至所述槽板垂直初始位置。所述自動上料排片裝置還包括一固定所述槽板機構4的槽板移動拖板901，適於使所述槽板移動拖板901水平移動的下導軌902，設於所述下導軌902任一端的適於驅動所述槽板移動拖板901水平移動的移動電機903 ；
所述移動電機903適於在所述左、右槽板夾持的各散熱片向上移動並脫離所述導向杆2後，驅動所述槽板移動拖板901帶動所述槽板機構4從槽板機構初始位置沿下導軌902水平移動；即，所述槽板機構4帶動所述夾持的各散熱片水平移動至穿管機501的工序位置；當所述夾持的各散熱片完成衝壓工序後，驅動所述槽板移動拖板901沿下導軌902移動回復至所述槽板機構初始位置。所述自動上料排片裝置還包括設於任一左、右夾緊支架的一端的翻轉電機10，所述翻轉電機10適於當所述夾持的各散熱片水平移動至所述工序位置時，控制所述槽板機構4從垂直狀態翻轉至水平狀態，使所述夾持的各散熱片與設於所述穿管機工作檯面上的穿管模具502的間隙相對應，完成衝壓工序後，控制所述槽板機構4翻轉回復至所述垂直狀態。實施例2
見圖1-4，在實施例I的基礎上實現的一種自動上料排片裝置的工作方法，包括以下步
驟
①、由設於自動上料排片裝置上方的衝床I完成散熱片的分切，分切後的散熱片下落至所述自動上料排片裝置的排序架3中；
其中，所述導向杆2穿接於所述插接孔中；
②、所述的散熱片逐一下落時，所述中央控制器通過光電傳感器檢測各散熱片的下落信號，並通過各託杆驅動器602控制所述託杆組件中的各組託杆601自下而上依次相向移動，以依次、分別託接逐一下落的散熱片；
其中，各組託杆601動作時，同組的兩個託杆601從託杆初始位置相向移動至待接位置以託接下落的一散熱片；
直至各組託杆601託接到相應數量的散熱片時，所述衝床停止分切工作；
③、由所述槽板機構4中的左、右氣缸驅動所述左、右槽板從槽板水平初始位置相向移動，將已託接的各散熱片的短邊分別嵌入各夾持槽403內，並且各託杆驅動器602驅動相應託接散熱片的各組託杆601相背移動以使其回復至所述託杆初始位置；
④、由所述槽板機構4中的驅動電機809帶動所述左、右槽板同時從槽板垂直初始位置沿左、右導軌向上移動，直至被夾持的各散熱片完全脫離所述導向杆2和排序架3 ；
⑤、所述槽板機構4帶動所述夾持的各散熱片從槽板機構初始位置沿下導軌902水平移動至穿管機501的工序位置，並且所述衝床I繼續進行分切工作；
⑥、由翻轉電機10帶動所述槽板機構4從垂直狀態翻轉至水平狀態，使所述夾持的各散熱片與設於所述穿管機工作檯面上的穿管模具502的間隙相對應，以完成衝壓工序、穿管工序；⑦、其中，當完成所述衝壓工序後，所述翻轉電機10再控制所述槽板機構4翻轉至所述垂直狀態，並且所述槽板機構4沿下導軌902水平移動至所述槽板機構初始位置，所述左、 右槽板相背移動至所述槽板水平初始位置之後，所述左、右槽板同時沿所述左、右導軌向下移動至所述槽板垂直初始位置。
所述衝壓工序、穿管工序由散熱片壓板503和壓板驅動氣缸504以及所述穿管模具502配合完成。
顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而並非是對本發明的實施方式的限定。對於所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這裡無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬於本發明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處於本發明的保護範圍之中。
權利要求
1.一種適用於蒸發器散熱片的自動上料排片裝置，包括用於分切散熱片的衝床；其特徵在於還包括，一設於所述衝床下方，適於託接分切後下落的散熱片，並使所述散熱片上下相間排列的排片機；所述排片機包括導向杆，與所述下落的散熱片上的散熱管的插接孔位置相對應，並適於當散熱片下落時穿接於所述插接孔中；排序架，適於依次託接被所述導向杆穿接的各散熱片；槽板機構，包括分別設於所述排序架兩側的左、右槽板，所述左、右槽板上均設有若干適於將已託接的各散熱片的短邊分別嵌入的夾持槽；適於在夾持所述導向杆上的各散熱片後，帶動夾持的各散熱片同步移出所述導向杆並送至穿管機的工序位置以完成衝壓、穿管工序。
2.根據權利要求I所述的自動上料排片裝置，其特徵在於，所述排序架包括託杆組件，提供所述託杆組件控制信號的中央控制器，與所述中央控制器相連的適於檢測檢測散熱片下落信號的光電傳感器；所述託杆組件，包括若干組上下相間排列的託杆架，分別位於所述託杆組件兩側適於固定所述託杆架的支撐杆，所述託杆架包含兩個對角線分布的託杆，兩個分別固定於所述支撐杆的託杆驅動器，該兩個託杆驅動器的驅動端呈對角線分別連接於該組兩個託杆的外側；當所述中央控制器通過所述光電傳感器檢測到散熱片下落時，通過各託杆驅動器控制相應各組託杆自下而上依次從託杆初始位置相向移動，以依次、分別託接下落的各散熱片； 當散熱片託接完畢，且所述左、右槽板相向移動將所述已託接的各散熱片的短邊分別嵌入各夾持槽內後，由各託杆驅動器控制相應託接散熱片的各組託杆相背移動以使其回復至所述託杆初始位置，即所述託接散熱片的各組託杆脫離所述託接散熱片。
3.根據權利要求2所述的自動上料排片裝置，其特徵在於，所述槽板機構還包括所述排序架的左右兩側分別設有包括所述左、右槽板的左、右槽板機構，所述左、右槽板機構結構相同，且同步工作；左槽板機構包括左夾緊支架；夾緊左氣缸，適於推動所述左槽板從槽板水平初始位置相對於所述右槽板作相向移動，並與所述右槽板配合以夾持所述已託接的各散熱片或相對於所述右槽板作相背移動以回復至所述槽板水平初始位置；與所述夾緊左氣缸的活塞端相連的適於推動所述左夾緊支架作水平移動的左推動杆，與左槽板相連的左伺服移動拖板，所述左夾緊支架的第一、第二端之間連接一適於使所述左伺服移動拖板帶動左槽板上下移動的左導軌；所述左、右槽板之間設一連接杆；驅動電機，設在任一左、右導軌的下端，適於驅動相應左、右伺服移動拖板沿相應導軌從槽板垂直初始位置向上移動，使所述夾持的各散熱片脫離所述導向杆和排序架；或者驅動所述左、右伺服移動拖板沿相應導軌向下移動，使左、右槽板移動回復至所述槽板垂直初始位置。
4.根據權利要求3所述的自動上料排片裝置，其特徵在於，所述自動上料排片裝置還包括一固定所述槽板機構的槽板移動拖板，適於使所述槽板移動拖板水平移動的下導軌，設於所述槽板移動導軌任一端的適於驅動所述槽板移動拖板水平移動的移動電機； 所述移動電機適於在所述左、右槽板夾持的各散熱片向上移動並脫離所述導向杆後，驅動所述槽板移動拖板帶動所述槽板機構從槽板機構初始位置沿下導軌水平移動；即，所述槽板機構帶動所述夾持的各散熱片水平移動至穿管機的工序位置；當所述夾持的各散熱片完成衝壓工序後，驅動所述槽板移動拖板沿下導軌移動回復至所述槽板機構初始位置。
5.根據權利要求4所述的自動上料排片裝置，其特徵在於，所述自動上料排片裝置還包括設於任一左、右夾緊支架的一端的翻轉電機，所述翻轉電機適於當所述夾持的各散熱片水平移動至所述工序位置時，控制所述槽板機構從垂直狀態翻轉至水平狀態，使所述夾持的各散熱片與設於所述穿管機工作檯面上的穿管模具的間隙相對應，完成衝壓工序後，控制所述槽板機構翻轉回復至所述垂直狀態。
6.根據權利要求I所述的自動上料排片裝置的工作方法，包括以下步驟 ①、由設於自動上料排片裝置上方的衝床完成散熱片的分切，分切後的散熱片下落至所述自動上料排片裝置的排序架中； 其中，所述導向杆穿接於所述插接孔中； ②、所述的散熱片逐一下落時，所述中央控制器通過光電傳感器檢測各散熱片的下落信號，並通過各託杆驅動器控制所述託杆組件中的各組託杆自下而上依次相向移動，以依次、分別託接逐一下落的散熱片； 其中，各組接託杆動作時，同組的兩個託杆從託杆初始位置相向移動至待接位置以託接下落的一散熱片； 直至各組託杆託接到相應數量的散熱片時，所述衝床停止分切工作； ③、由所述槽板機構中的左、右氣缸驅動所述左、右槽板從槽板水平初始位置相向移動，將已託接的各散熱片的短邊分別嵌入各夾持槽內，並且各託杆驅動器驅動相應託接散熱片的各組託杆相背移動以使其回復至所述託杆初始位置； ④、由所述槽板機構中的驅動電機帶動所述左、右槽板同時從槽板垂直初始位置沿左、右導軌向上移動，直至被夾持的各散熱片完全脫離所述導向杆和排序架； ⑤、所述槽板機構帶動所述夾持的各散熱片從槽板機構初始位置沿下導軌水平移動至穿管機的工序位置，並且所述衝床繼續進行分切工作； ⑥、由翻轉電機帶動所述槽板機構從垂直狀態翻轉至水平狀態，使所述夾持的各散熱片與設於所述穿管機工作檯面上的穿管模具的間隙相對應，以完成衝壓工序、穿管工序； ⑦、其中，當完成所述衝壓工序後，所述翻轉電機再控制所述槽板機構翻轉至所述垂直狀態，並且所述槽板機構沿下導軌作水平移動至所述槽板機構初始位置，所述左、右槽板相背移動至所述槽板水平初始位置之後，所述左、右槽板同時沿所述左、右導軌向下移動至所述槽板垂直初始位置。
全文摘要
本發明涉及一種適用於蒸發器散熱片的自動上料排片裝置及其工作方法，包括:用於分切散熱片的衝床；一設於所述衝床下方，適於託接分切後下落的散熱片，並使所述散熱片上下相間排列的排片機；所述排片機包括導向杆，與所述下落的散熱片上的散熱管的插接孔位置相對應，並適於當散熱片下落時穿接於所述插接孔中；排序架，適於依次託接被所述導向杆穿接的各散熱片；槽板機構，包括分別設於所述排序架兩側的左、右槽板，所述左、右槽板上均設有若干適於將已託接的各散熱片的短邊分別嵌入的夾持槽；適於在夾持所述導向杆上的各散熱片後,帶動夾持的各散熱片同步移出所述導向杆並送至穿管機的工序位置以完成衝壓、穿管工序。
文檔編號B21D53/02GK102921828SQ20121047970
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月22日 優先權日2012年11月22日
發明者楊龍興, 楊浩軒 申請人:江蘇技術師範學院