一種槽式料箱自動上料設備的製作方法

2023-12-11 06:32:52 1

本實用新型涉及邊料及晶片剝離設備技術領域，尤其涉及一種槽式料箱自動上料設備。

背景技術：

目前，生產晶片商清除UV膜上的晶片操作時，每次上料都需要從槽式料箱裡把UV膜盤抽出，並放到設備上進行操作。這不僅增加人力，而且在操作工程中由於工人操作的嫻熟程度還有可能造成晶片脫離或損傷。為此相關企業迫切希望獲得一種能克服上述技術難點的新設備。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題在於，提供一種槽式料箱自動上料設備，能夠實現槽式料箱自動搬送及上料，槽式料箱中插件(即UV膜盤)自動出料，空載的槽式料箱自動回收及送出功能，節省人力，同時保證產品質量。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種槽式料箱自動上料設備，其包括槽式料箱、上料定位機構、搬送機構、上下料抓取機構、推出機構、出料機構和回收輸送機構；

所述上料定位機構設有上料位，所述槽式料箱放置在所述上料位上；

所述搬送機構設置於所述上料定位機構下方，所述槽式料箱通過所述搬送機構從上料位搬送到待料位；

所述上下料抓取機構設置於所述搬送機構的一側，所述上下料抓取機構能夠將所述槽式料箱從待料位搬送到工作位；

所述推出機構設置於所述上下料抓取機構的一側，所述推出機構能夠將所述槽式料箱中的插件逐一推出工作位；

所述出料機構設置於所述上下料抓取機構的另一側，所述出料機構能夠將從所述槽式料箱中推送出來的插件逐一搬送到出料位；

所述回收輸送機構設置於所述上下料抓取機構的底部，當所述槽式料箱中的插件全部送出後，所述上下料抓取機構將空載的槽式料箱從工作位搬送到所述回收輸送機構上，所述回收輸送機構將空載的槽式料箱送出到回收位。

作為本實用新型優選的方案，所述槽式料箱包括左側板和右側板，所述左側板和右側板相對設置，所述左側板的上端通過上連接臂與所述右側板的上端固定連接，所述左側板的下端通過下連接臂與所述右側板的下端固定連接，所述左側板和右側板上均設有多條間隔排列分布且可供所述插件插接的插槽，所述插槽在所述左側板和右側板的前端設有插入口，所述插槽在所述左側板和右側板的後端設有限位部。

作為本實用新型優選的方案，所述搬送機構包括搬送託架、第一滑座、升降氣缸、第一水平直線滑軌、第一同步帶和第一電機，所述第一滑座設置在所述第一水平直線滑軌上，所述第一電機通過所述第一同步帶與所述第一滑座連接並驅動所述第一滑座沿所述第一水平直線滑軌運動，所述升降氣缸設置在所述第一滑座上，所述升降氣缸與所述搬送託架連接並驅動所述搬送託架上下運動。

作為本實用新型優選的方案，所述上料定位機構包括定位平臺和定位塊22，所述定位平臺開設有可供所述搬送託架通過的開口通道，所述定位塊22可調整地安裝在所述開口通道兩側的定位平臺上，所述上料定位機構還包括用於判斷槽式料箱是否放置到上料位的第一傳感器。

作為本實用新型優選的方案，所述上下料抓取機構包括移動基座、第二水平直線滑軌、前後移動氣缸、升降託板、豎直直線滑軌、第一絲杆和第二電機，所述移動基座設置在所述第二水平直線滑軌上，所述前後移動氣缸與所述移動基座連接並驅動所述移動基座沿所述第二水平直線滑軌運動，所述豎直直線滑軌設置在所述移動基座上，所述升降託板設置在所述豎直直線滑軌上，所述第二電機通過所述第一絲杆與所述升降託板連接並驅動所述升降託板沿所述豎直直線滑軌上下運動。

作為本實用新型優選的方案，所述推出機構包括第二滑座、第三水平直線滑軌、第二同步帶、第三電機和推桿，所述第二滑座設置在所述第三水平直線滑軌上，所述第三電機通過所述第二同步帶與所述第二滑座連接並驅動所述第二滑座沿所述第三水平直線滑軌運動，所述推桿設置在所述第二滑座上且能夠將位於工作位的所述槽式料箱中的插件逐一推出。

作為本實用新型優選的方案，所述出料機構包括夾手、夾手氣缸、第三滑座、第四水平直線滑軌、第四電機、第二絲杆和出料軌道，所述夾手氣缸設置在所述第三滑座上，所述夾手氣缸與所述夾手連接並驅動所述夾手夾緊插件，所述第三滑座設置在所述第四水平直線滑軌上，所述第四電機通過所述第二絲杆與所述第三滑座連接並驅動所述第三滑座沿所述第四水平直線滑軌運動，從而驅動所述夾手帶著所述插件移至所述出料軌道。

作為本實用新型優選的方案，所述出料機構還包括用於判斷所述插件是否輸送到出料位的第二傳感器以及用於防止所述插件越出出料位的限位塊。

作為本實用新型優選的方案，所述回收輸送機構包括左支座、右支座、左皮帶傳動組、右皮帶傳動組和第五電機，所述左支座和右支座相對設置，所述左皮帶傳動組連接於所述左支座相對所述右支座的一側，所述右皮帶傳動組連接於所述右支座相對所述左支座的一側，所述第五電機通過轉軸與所述左皮帶傳動組和右皮帶傳動組連接，所述回收輸送機構還包括用於判斷槽式料箱是否放置到皮帶上的第三傳感器。

作為本實用新型優選的方案，所述插件為帶晶片的UV膜盤。

實施本實用新型的一種槽式料箱自動上料設備，與現有技術相比較，具有如下有益效果：

(1)本實用新型的槽式料箱自動上料設備通過槽式料箱、上料定位機構、搬送機構、上下料抓取機構、推出機構、出料機構和回收輸送機構的有機結合，實現了槽式料箱自動搬送及上料，槽式料箱中插件(即UV膜盤)自動出料，空載的槽式料箱自動回收及送出功能，機械化及自動化程度高，節省人力及人工成本；

(2)本實用新型的槽式料箱自動上料設備能夠同時存儲3個裝滿插件(即 UV膜盤)的槽式料箱，分別置於上料位，待料位，工作位，結構緊湊，生產效率高；

(3)本實用新型的槽式料箱自動上料設備在工作時，人工可在上料位上料和在回收位收回空載的槽式料箱，不會影響設備工作；

(4)插件(即UV膜盤)的出料效率高，在10s以內完成一片出料；

(5)插件(即UV膜盤)的出料質量顯著提高，此設置在出料過程中有效保護了UV膜盤上的晶片，避免晶片掉落和刮傷。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例的附圖作簡單地介紹。

圖1是本實用新型的槽式料箱自動上料設備的結構示意圖；

圖2是槽式料箱的結構示意圖；

圖3是槽式料箱裝載插件時的結構示意圖；

圖4是上料定位機構的結構示意圖；

圖5是搬送機構的結構示意圖；

圖6是上下料抓取機構的結構示意圖；

圖7是推出機構的結構示意圖；

圖8是出料機構的結構示意圖；

圖9是回收輸送機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

參見圖1所示，本實用新型的優選實施例，一種槽式料箱自動上料設備，其包括槽式料箱1、上料定位機構2、搬送機構3、上下料抓取機構4、推出機構5、出料機構6和回收輸送機構7。

結合參見圖2和圖3所示，本實施例中，所述槽式料箱1包括左側板11和右側板12，所述左側板11和右側板12相對設置，所述左側板11的上端通過上連接臂13與所述右側板12的上端固定連接，所述左側板11的下端通過下連接臂14與所述右側板12的下端固定連接，所述左側板11和右側板12上均設有多條間隔排列分布且可供插件8插接的插槽15，所述插槽15在所述左側板11 和右側板12的前端設有插入口，所述插槽15在所述左側板11和右側板12的後端設有限位部16。其中，所述插件8優選為帶晶片的UV膜盤。所述槽式料箱1採用防靜電材質，以避免產品(即晶片)受靜電影響。

結合參見圖4所示，本實施例中，所述上料定位機構2設有上料位A，所述槽式料箱1放置在所述上料位A上。具體的，所述上料定位機構2包括定位平臺21和定位塊22，所述定位平臺21開設有可供所述搬送機構3的搬送託架 31通過的開口通道23，所述定位塊22根據槽式料箱1的尺寸大小可調整地安裝在所述開口通道23兩側的定位平臺21上，由此使槽式料箱1限定在上料位A 上。另外，所述上料定位機構2還包括用於判斷槽式料箱1是否放置到上料位A 的第一傳感器24，工作時人工將槽式料箱1放在上料位A，第一傳感器24當檢測到槽式料箱1放到位後將發送信號給控制系統，若此時搬送機構3上無槽式料箱1，控制系統將控制搬送機構3開始工作。

結合參見圖5所示，本實施例中，所述搬送機構3設置於所述上料定位機構2下方，所述槽式料箱1通過所述搬送機構3從上料位A搬送到待料位B。具體的，所述搬送機構3包括搬送託架31、第一滑座32、升降氣缸33、第一水平直線滑軌34、第一同步帶35和第一電機36，所述第一滑座32設置在所述第一水平直線滑軌34上，所述第一電機36通過所述第一同步帶35與所述第一滑座32連接並驅動所述第一滑座32沿所述第一水平直線滑軌34運動，所述升降氣缸33設置在所述第一滑座32上，所述升降氣缸33與所述搬送託架31連接並驅動所述搬送託架31上下運動。搬送機構3工作時，搬送託架31會在第一電機36的驅動下移動到上料定位機構2的上料位A下方，通過升降氣缸33將槽式料箱1頂起脫離上料定位機構2，然後再在第一電機36的驅動下將槽式料箱1移至待料位B，等待下一步的上下料抓取機構4過來。

結合參見圖6所示，本實施例中，所述上下料抓取機構4設置於所述搬送機構3的一側，所述上下料抓取機構4能夠將所述槽式料箱1從待料位B搬送到工作位C。具體的，所述上下料抓取機構4包括移動基座41、第二水平直線滑軌42、前後移動氣缸43、升降託板44、豎直直線滑軌45、第一絲杆46和第二電機47，所述移動基座41設置在所述第二水平直線滑軌42上，所述前後移動氣缸43與所述移動基座41連接並驅動所述移動基座41沿所述第二水平直線滑軌42運動，所述豎直直線滑軌45設置在所述移動基座41上，所述升降託板 44設置在所述豎直直線滑軌45上，所述第二電機47通過所述第一絲杆46與所述升降託板44連接並驅動所述升降託板44沿所述豎直直線滑軌45上下運動。上下料抓取機構4工作時，前後移動氣缸43收回將移動基座41上的升降託板 44移動到待料位B下方，第二電機47驅動升降託板44將待料位B上的槽式料箱1託起，使其脫離託起搬送機構3，然後前後移動氣缸43伸出將槽式料箱1 移動到工作位C，然後通過第二電機47驅動升降託板44升降，配合所述推出機構5的推出動作將插件8(即帶晶片的UV膜盤)逐一從槽式料箱1中推出來。當槽式料箱1的插件8清空時，第二電機47驅動升降託板44下降到所述回收輸送機構7的高度，前後移動氣缸43收回將升降託板44上的空載的槽式料箱1 送到回收輸送機構7上。接著前後移動氣缸43伸出，並且第二電機47驅動升降託板44上升回到工作位C，然後準備下次取料。

結合參見圖7所示，本實施例中，所述推出機構5設置於所述上下料抓取機構4的一側，所述推出機構5能夠將所述槽式料箱1中的插件8逐一推出工作位C。具體的，所述推出機構5包括第二滑座51、第三水平直線滑軌52、第二同步帶53、第三電機54和推桿55，所述第二滑座51設置在所述第三水平直線滑軌52上，所述第三電機54通過所述第二同步帶53與所述第二滑座51連接並驅動所述第二滑座51沿所述第三水平直線滑軌52運動，所述推桿55設置在所述第二滑座51上。推出機構5工作時，第三電機54驅動第二滑座51帶動推桿55伸出及收回，配合上下料抓取機構4的升降將插件8(即帶晶片的UV 膜盤)逐一從槽式料箱1中推出來。

結合參見圖8所示，本實施例中，所述出料機構6設置於所述上下料抓取機構4的另一側，所述出料機構6能夠將從所述槽式料箱1中推送出來的插件8 逐一搬送到出料位D。具體的，所述出料機構6包括夾手61、夾手氣缸62、第三滑座63、第四水平直線滑軌64、第四電機65、第二絲杆66和出料軌道67，所述夾手氣缸62設置在所述第三滑座63上，所述夾手氣缸62與所述夾手61 連接並驅動所述夾手61夾緊插件8，所述第三滑座63設置在所述第四水平直線滑軌64上，所述第四電機65通過所述第二絲杆66與所述第三滑座63連接並驅動所述第三滑座63沿所述第四水平直線滑軌64運動。出料機構6工作時，第四電機65驅動第三滑座63帶動夾手61伸出，通過夾手氣缸62閉合使夾手 61夾住由推出機構5推出的插件8(即帶晶片的UV膜盤)，接著第四電機65 驅動第三滑座63帶動夾手61收回，將UV膜盤沿著出料軌道67移動，當UV 膜盤移至出料位D時，夾手氣缸62打開，第四電機65驅動第三滑座63帶動夾手61繼續收回，等待設備取手將UV膜盤取走，出料機構6繼續夾取下一UV 膜盤。此外，所述出料機構6還包括用於判斷所述插件8是否輸送到出料位D 的第二傳感器68以及用於防止所述插件8越出出料位D的限位塊69，由此當第二傳感器68檢測到插件8(即帶晶片的UV膜盤)輸送到出料位D後將發送信號給控制系統，控制系統將控制夾手氣缸62打開。

結合參見圖9所示，本實施例中，所述回收輸送機構7設置於所述上下料抓取機構4的底部，當所述槽式料箱1中的插件8全部送出後，所述上下料抓取機構4將空載的槽式料箱1從工作位C搬送到所述回收輸送機構7上，所述回收輸送機構7將空載的槽式料箱1送出到回收位E。具體的，所述回收輸送機構7包括左支座71、右支座72、左皮帶傳動組73、右皮帶傳動組74和第五電機75，所述左支座71和右支座72相對設置，所述左皮帶傳動組73連接於所述左支座71相對所述右支座72的一側，所述右皮帶傳動組74連接於所述右支座 72相對所述左支座71的一側，所述第五電機75通過轉軸與所述左皮帶傳動組 73和右皮帶傳動組74連接。回收輸送機構7工作時，上下料抓取機構4會將空載的槽式料箱1放到回收輸送機構7的皮帶上，此時第五電機75驅動皮帶帶動空載的槽式料箱1移動到回收位E上，後續由人工取走。此外，所述回收輸送機構7還包括用於判斷槽式料箱1是否放置到皮帶上的第三傳感器76，由此當第三傳感器76感應到有槽式料箱1時上下料抓取機構4不能將空載的槽式料箱 1放到回收輸送機構7上，起保護作用。

還需要說明的是，本實用新型的槽式料箱自動上料設備與產品接觸的部件均採用防靜電材質，避免產品受靜電影響。

實施本實用新型的一種槽式料箱自動上料設備，與現有技術相比較，具有如下有益效果：

(1)本實用新型的槽式料箱自動上料設備通過槽式料箱1、上料定位機構 2、搬送機構3、上下料抓取機構4、推出機構5、出料機構6和回收輸送機構7 的有機結合，實現了槽式料箱1自動搬送及上料，槽式料箱1中插件8(即UV 膜盤)自動出料，空載的槽式料箱1自動回收及送出功能，機械化及自動化程度高，節省人力及人工成本；

(2)本實用新型的槽式料箱自動上料設備能夠同時存儲3個裝滿插件8(即 UV膜盤)的槽式料箱1，分別置於上料位A，待料位B，工作位C，結構緊湊，生產效率高；

(3)本實用新型的槽式料箱自動上料設備在工作時，人工可在上料位A上料和在回收位E收回空載的槽式料箱1，不會影響設備工作；

(4)插件8(即UV膜盤)的出料效率高，在10s以內完成一片出料；

(5)插件8(即UV膜盤)的出料質量顯著提高，此設置在出料過程中有效保護了UV膜盤上的晶片，避免晶片掉落和刮傷。

以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利範圍，因此依本實用新型申請專利範圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的範圍。