容器的外包裝套套裝裝置的製作方法
2023-10-05 08:06:04 1
專利名稱：容器的外包裝套套裝裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及把標籤套等外包裝套自動地套裝於瓶子等容器的外包裝套套裝裝置。
背景技術：
現在，把熱塑性的標籤套等外包裝套套裝於合成樹脂瓶或玻璃瓶等容器(以下單稱為瓶子)，再通過使之收縮來完成裝設，這樣的生產活動已在廣泛地進行。作為歷來的外包裝套套裝裝置，例如特開2000-289715號公報、特開2000-264319號公報以及特開2002-87417號公報中所述的公知技術。現有的外包裝套套裝裝置的基本方式，如圖9和圖10中所示，由入口星形輪70、主轉臺71、旋轉吸輪72以及出口星形輪73組合而成。在主轉臺上，每個工作頭，如圖10中所示，配置有能開閉自如的瓶子保持器78、吸附保持外包裝套的標籤保持器74、能上下移動的導向器75、把外包裝套下推到瓶子的規定位置的套筒76。
在上述裝置中所進行的外包裝套的裝設中，靠瓶子保持器78保持由入口星形輪70所供給的瓶子，在沿著配置於主轉臺的外側固定部的導嚮導軌77進行旋轉移送的同時，按照圖10中所示的工序進行套裝。也就是說，靠瓶子保持器78保持瓶子30而主轉臺71旋轉，如果到達標籤張開結束位置則導向器75開始下降(工序a)，如果導向器前端連接於瓶子30的瓶蓋而把瓶子定位，則瓶子保持器78打開。在該狀態下套筒76下降而下推標籤並使其套在瓶子上(工序c)，標籤的插入一結束瓶子保持器76就再次閉合(工序d～e)。如果瓶子保持器完全閉合(e工序)，則導向器75與套筒76上升而返回初始位置(f工序)。然後，如果到達出口星形輪的位置，則瓶子保持器打開，瓶子被移動承載到出口星形輪的凹處，靠出口傳送帶移送到收縮裝置，通過加熱，使外包裝套29收縮而緊密接觸於瓶子的外表面。
如上所述，在現有的裝置中的主轉臺中，因為必須具有把持瓶子筒部的瓶子保持器和配置於瓶子移送路徑中的外側固定部的固定導向器，所以瓶子保持器和固定導向器有必要根據瓶子的大小、圓形斷面或方形斷面等形狀的不同而換型，故存在著對應瓶子的種類的不同而進行換型作業，導致需要很多時間和作業人員等的問題。此外，在現有的裝置中在把靠外包裝套保持機構保持的外包裝套穩定地套裝於瓶子時需要下推外包裝套的套筒。進而，為了使外包裝套套裝裝置在正確的方向或位置上而使其緊密接觸於瓶子，必須特別注意使外包裝套從套裝到收縮的過程中不產生錯位，但是現有的裝置存在著如果從所套裝的外包裝套上邊夾住瓶子，則在夾住時和保持器打開時外包裝套容易產生錯位這樣的問題。
另一方面，外包裝套29在容量500ml等比較小的瓶子30的場合，如圖11(a)中所示，雖然是幾乎覆蓋整個筒部的場合，但是例如在如該圖(b)中所示1～2L瓶子那樣容量大的瓶子32的場合，往往是僅覆蓋瓶子的肩部33。在此場合下，因為外包裝套29容易不穩定地傾斜，故如果不正確地嵌合則如該圖(c)中所示，以傾斜的狀態套裝，如果以原封不動的狀態收縮則外裝管29皺褶收縮形成皺褶，存在著產生不良品這樣的問題，要求更正確地把外裝管套裝於瓶子。
發明內容
因此，本發明的目的在於提供一種外包裝套套裝裝置，其不需要現有裝置中所需的瓶子保持器和固定導向器，由此縮短換型作業時間或瞬時地進行換型，並且還不需要套裝用套筒而簡化結構，進而不產生外包裝套錯位，即使在僅瓶子的肩部等不穩定的部位進行裝設的場合也可以正確地裝設。
解決上述問題的本發明的容器的外包裝套套裝裝置，作為主轉臺的外周上等間距地配置多組外包裝套套裝頭的容器的外包裝套套裝裝置，其特徵在於各外包裝套套裝頭具有容器載置臺、推壓支持於該容器載置臺的容器的頂部的容器推桿機構以及外包裝套保持機構，通過前述主轉臺旋轉，前述容器推桿機構穿過由前述外包裝套保持機構所保持的外包裝套而下降，推壓供給到前述容器載置臺的容器，再由容器載置臺與容器推桿機構夾持容器，使該容器沿軸向相對於前述外包裝套保持機構相對地移動，藉此把外包裝套套裝於容器。
容器與外包裝套保持機構的相對的軸向移動，採用把外包裝套保持於規定位置，使容器載置臺與容器推桿機構上下移動，或把容器保持於規定高度位置而使外包裝套保持機構上下移動，或者使前述的兩者都沿軸向移動的某種機構也是可以的。此外，前述容器推桿機構由容器推桿主體和設外包裝套姿勢控制構件來構成，該外包裝套姿勢控制構件位於該容器推桿主體的下部，具有大於該容器推桿主體的直徑且小於外包裝套的直徑的外徑，藉此即使在把外包裝套裝設於容器的肩部等的場合，也可以穩定地正確地套裝。而且，前述外包裝套姿勢控制構件由嵌合於外包裝套的姿勢控制構件主體和接觸於容器頂部的容器推壓頭來構成，最好是對姿勢控制構件主體能夠緩衝地設置該容器推壓頭。進而，前述姿勢控制構件主體下端部有沿圓周方向分割成多條的花鍵槽，前述容器推壓頭在其外周部上有嵌合於前述姿勢控制構件主體的花鍵槽的多個凸條，從前述凸條向容器接觸部形成錐形，藉此可以更正確地把外包裝套套裝於容器。
圖1是根據本發明的實施方式的外包裝套套裝裝置的俯視配置示意圖；圖2是表示其外包裝套套裝頭的構成的主要部分的概略圖；
圖3是表示根據本發明的實施方式的外包裝套套裝裝置的套裝工序的分解圖；圖4(a)、4(b)分別是外包裝套保持器的作用說明示意圖，圖4(a)表示瓶子上升嵌合於外包裝套保持器把持的外包裝套的狀態，圖4(b)表示把外包裝套推到並使其貼附於瓶子上後離開的狀態；圖5是根據本發明的外包裝套套裝裝置的另一個實施方式的瓶子推桿機構的局部剖視圖；圖6是由圖5中所示的瓶子推桿機構進行的外包裝套的套裝工序圖；圖7是根據本發明的外包裝套套裝裝置的又一個實施方式的瓶子推桿機構的局部剖視圖，圖7(a)是正常狀態下的剖視圖，圖7(b)是容器推壓頭被瓶子推壓的狀態下的剖視圖，圖7(c)是圖7(a)圖中的A-A斷面圖；圖8是由圖7中所示的瓶子推推桿機構進行的外包裝套的套裝工序圖；圖9是現有的外包裝套套裝裝置的俯視配置示意圖；圖10是由現有的外包裝套套裝裝置進行的外包裝套的套裝工序圖；圖11(a)～(c)是表示外包裝套向瓶子的套裝狀態的主視圖具體實施方式
以下，詳細說明本發明的實施方式。
圖1是本發明的外包裝套套裝裝置的基本實施方式的配置示意圖，圖2是其外包裝套套裝頭的基本結構圖，圖3是外包裝套套裝裝置的套裝工序的分解圖。根據本實施方式的外包裝套套裝裝置1用於把構成標籤的由合成樹脂收縮薄膜形成的外包裝套套裝於瓶子等容器，由主轉臺2、配置於其外周部的入口轉臺3、用於把外包裝套套裝完畢的瓶子從主轉臺移動承載到傳送帶的出口轉臺4以及供給外包裝套的旋轉吸輪5來構成。上述構成當中，本發明與現有技術的顯著不同之處是主轉臺2的結構，就該點詳細地進行說明。
在本實施方式的主轉臺2中，等間距地配置多組備有支持瓶子30的底部的容器載置臺7、推壓支持於該容器載置臺7上的瓶子的瓶蓋的容器推桿機構8和撐開吸附保持外包裝套的外包裝套保持機構9的外包裝套套裝頭，在容器從入口轉臺供給到容器載置臺7的同時靠容器載置臺7與容器推桿機構8夾持著瓶子進行旋轉輸送。因而，即使沒有歷來的那種瓶子保持器和固定導向器也可以穩定地進行旋轉輸送，省略了它們的換型作業並且可以簡化結構。
容器載置臺7設在上下動自如地支持於下側轉盤10的杆11的頂部，在該杆的下部設有與配置在迴轉臺的旋轉線路的周圍的下側固定圓柱凸輪13的凸輪槽14相連接的凸輪從動件15，通過迴轉臺的旋轉，沿著凸輪槽如圖3的分解圖中所示那樣，在規定範圍內上下動。在本實施方式中，使瓶子30上升直到瓶子的標籤裝設位置達到保持於外包裝套保持機構的外包裝套的位置，以使從外包裝套保持機構直接獲取外包裝套。因而，即使沒有歷來的裝置中必要的套裝用套筒也可以可靠地套裝，可以謀求結構的簡化。
容器推桿機構8用於與前述容器載置臺7一起夾持瓶子，雖然只要其下端面能對裝設於瓶子的瓶蓋的頂面進行擠壓就可以了，從而可以由前端為平面的圓棒組成的推桿主體來構成即可，但是最好是如圖2中所示的那樣，在推桿主體的下端設置錐面18以使即使通過換型所得到的外徑不同的瓶蓋可以始終接觸於瓶蓋頂面的外周緣，從而可以把瓶蓋夾持於其中心部。容器推桿機構8配置成可以沿著與杆11相同的軸線對稱地上下運動的狀態，其穿過上側轉盤19被上下運動自如地支持，在其上部設置有凸輪從動件22，該凸輪從動件22與沿著迴轉臺的旋轉路線配置的上側固定圓柱凸輪20的凸輪槽21相連接，通過主轉臺2的旋轉，沿著凸輪槽21如圖3的分解圖中所示的那樣，在規定範圍內上下動。容器推桿機構8在初始位置上處於其下端面高於外包裝套保持機構9的位置，瓶子在其從入口轉臺3移動承載到容器載置臺7的同時下降，以使推壓瓶蓋的頂面的操作能夠進行，對瓶子進行夾持後，通過凸輪槽21對行程進行限制，以使其與容器載置臺7同步地上下運動。再者，雖然容器推桿機構8有必要隨著瓶子的高度的不同而變更其最下端的下降位置，在本實施方式中，其結構能通過觸發的方式對上側固定圓柱凸輪20進行自動調節，以使其能根據瓶子的種類進行高度位置的調節，從而在換型時通過按壓與瓶子的種類對應的按鈕，即可實現出髮式的自動調節。
外包裝套保持機構9如圖4中所示由用於吸引保持成為扁平狀的外包裝套29的兩壁的一對空氣吸盤23組成，其結構能通過未圖示的適當的開閉機構進行開閉。靠一對空氣吸盤23吸附保持從旋轉吸輪5獲取來的外包裝套29，隨著主轉臺的旋轉如圖3中所示的那樣逐漸地撐開外包裝套，然後進行等待狀態。接著，容器推桿機構8穿過撐開的外包裝套的內部，下降後夾持瓶子，在該狀態下，通過瓶子的上升使外包裝套29套在瓶子上。
雖然入口轉臺3、出口轉臺4和旋轉吸輪5可以採用公知的機構，但是在本發明中，由於在從入口轉臺3獲取瓶子的同時容器推桿機構8下降，所以在此之前由於外包裝套必須保持於外包裝套保持機構，因此旋轉吸輪5配置於入口轉臺的上遊側。出口轉臺雖然也可以與公知技術同樣採用星形輪，但是在本實施方式中，為了防止套裝於瓶子的外包裝套的錯位，避免在瓶子交接時把持外包裝套，在出口轉臺上等間隔地設置有把持瓶子30的頸部31的瓶頸保持器25。
接下來，基於圖3的分解圖來說明具有以上結構的本實施方式的外包裝套套裝裝置的動作。
在圖中，a是容器推桿機構的行程曲線，b表示容器載置臺的行程曲線。
靠旋轉吸輪5把連續帶狀地供給來的帶狀外包裝套29切斷成規定尺寸的外包裝套29，在外包裝套供給位置P1上供給到主轉臺2的外包裝套保持機構9。外包裝套30隨著主轉臺的旋轉靠適當的凸輪機構等逐漸被撐開，在撐開幾乎結束的位置P2上容器推桿機構8的下降開始，穿過撐開的外包裝套的內部下降至瓶子供給位置P3。另一方面，填充密封完內容物的瓶子30靠入口轉臺3在瓶子供給位置P3上供給到主轉臺的容器載置臺7。在該時刻容器推桿機構8下降而推壓瓶蓋把瓶子夾持於與容器載置臺7之間。因而，瓶子成為被固定狀態，即使沒有保持瓶子筒部的瓶子保持器或導向器也不會錯位，與主轉臺一體地旋轉。
在靠容器載置臺與容器推桿機構夾持瓶子30的狀態下，隨著主轉臺的旋轉通過凸輪作用瓶子如圖示那樣上升，達到瓶子的標籤裝設位置P4後，則如圖所示設置規定時間的暫留，此時外包裝套保持機構4的空氣吸盤23如圖4(b)中所示瞬間地輕微閉合而把保持的外包裝套29輕輕推到瓶子30的裝設位置並且解除真空吸附，使外包裝套貼附於瓶子筒部。在瓶子筒部的外包裝套套裝位置上，因為在瓶子即將被供給到主轉臺前靠未圖示的噴嘴噴射自來水或清潔水，使其成為潤溼狀態，故由收縮薄膜所形成的外包裝套僅通過輕壓即可裝設於瓶子。然後，瓶子在外包裝套貼附於規定位置的狀態下被容器載置臺與容器推桿機構夾持著下降達到向出口轉臺4的交接位置P5。此時，空氣吸盤最好是維持更寬鬆的狀態，使其不妨礙套裝的外包裝套通過。另一方面，容器推桿機構8開始上升，在P6的位置上返回到初始位置。再者，雖然在前述實施方式中，空氣吸盤23瞬間地輕微閉合而把保持的外包裝套29輕輕推到瓶子30的裝設位置並且同時解除真空吸附，但是由於即使僅單單解除真空吸附，撐開的外包裝套因彈性也具有恢復到原來的扁平狀態的趨勢而貼附於瓶子表面，所以也可以不見得瞬間地關閉空氣吸盤。
在出口轉臺4從主轉臺2獲取瓶子之際，通過瓶頸保持器25保持並獲取瓶頸部，然後將其移動承載到通往作為下道工序的收縮工序的傳送帶。因而，由於可以不直接觸外包裝套而移動承載瓶子，在把外包裝套套裝於瓶子後在瓶子移送中保持器等不接觸外包裝套，所以外包裝套不產生錯位，在該狀態下移動承載到收縮工序，通過加熱而產生熱收縮，使外包裝套緊密接觸於瓶子的規定位置。此外，如果用本實施方式的外包裝套套裝裝置，則可以把外包裝套的文字或花紋等正確地裝設於預定的瓶子的規定位置，可以得到高品質的製品。
圖5表示本發明的外包裝套套裝裝置的另一個實施方式，本實施方式中，可以保持更好的垂直度地把外包裝套套裝於容器，即使在把外包裝套僅套裝於作為瓶子的傾斜部的肩部的場合，也可以使外包裝套不傾斜地正確地進行裝設。
此外包裝套套裝裝置與前述實施方式相比，主要是容器推桿機構的結構不同。本實施方式的容器推桿機構40由推桿主體41，和能夠裝拆地設在該推桿主體的下部的外包裝套姿勢控制構件42來構成。該外包裝套姿勢控制構件42由與保持於空氣吸盤的外包裝套相嵌合而保持該外包裝套姿勢的姿勢控制構件主體43，和沿軸向能夠緩衝地保持於該姿勢控制構件主體43的下端中央部的容器推壓頭44來構成。姿勢控制構件主體43包括具有大於推桿主體41的直徑而稍小於套裝用外包裝套的直徑的外徑的中央筒部45，其上、下端部側成為上方錐面46和下方錐面47。該姿勢控制構件主體43通過象這樣具有下方錐面47，使姿勢控制構件主體43從保持於空氣吸盤的外包裝套的上方下降時容易進行嵌合，並且通過其具有上方錐面46，使該構件43與容器載置臺7一起夾持瓶子並從外包裝套的下方上升時容易嵌合於外包裝套。而且，通過其具有中央筒部45，可以在保持成垂直的狀態下把外包裝套嵌合於瓶子。因此，中央筒部45最好是具有外包裝套的高度以上的長度，此外把姿勢控制構件主體43形成得長些，在其極限下降位置上如果其上端部未從外包裝套露出，則沒有必要一定形成上方錐面。
容器推壓頭44如圖5中放大所示，能夠滑動地嵌合於在姿勢控制構件主體43的軸心所形成的滑動孔49，在其下端有具有孔51，該孔51具有成為連接於瓶蓋的頂面外周緣的容器接觸部的圓錐面50，在該孔的頂部形成有用於嵌合導向杆53的導向杆嵌合孔52，導向杆53的頭部54嵌合於該孔52的下端的外周面，藉此限制下降。導向杆嵌合孔52的上部固定於姿勢控制構件主體，在姿勢控制構件主體43與容器推壓頭44之間設有彈簧55，始終對容器推壓頭向下進行加載。
基於圖6中所示的主要部分工序圖說明具有以上結構的推桿機構的本實施方式的外包裝套向瓶子的套裝動作。
與前述實施方式的場合同樣，從空氣吸盤23吸附、打開並保持外包裝套的狀態(該圖(a))起，容器推桿機構40下降，外包裝套姿勢控制構件42穿過外包裝套，容器推壓頭44的下面下降到與瓶子32的瓶蓋33接合的位置，在與容器載置臺7之間夾持瓶子(該圖(b))。此時，由於外包裝套姿勢控制構件42上形成下方錐面，所以即使把其中央筒部45的外徑接近於外包裝套29的內徑，也可以順利地嵌合於外包裝套，不會使外包裝套傾斜或受到損傷。
通過在此一狀態下容器載置臺與容器推桿機構同步上升，再通過外包裝套姿勢控制構件42再次從下方與外包裝套嵌合，對外包裝套進行整形，使其打開成為正確的容器斷面形狀的狀態(該圖(c))。此時，因為在外包裝套姿勢控制構件42上形成上方錐面46，故可以順利地與外包裝套29嵌合。從此狀態起，容器載置臺7與容器推桿機構40進一步進行同步，直至作為外包裝套粘貼位置的瓶子的肩部上升至外包裝套的位置(該圖(d))，在此狀態下空氣吸盤解除吸附，藉此保持於空氣吸盤的外包裝套29靠彈性收縮並在貼附於瓶子肩部的水分的作用下貼附於瓶子肩部，藉此套裝於瓶子的規定位置。然後，與前述實施方式同樣地採用收縮法，使外包裝套套裝於瓶子。這樣一來，在本實施方式中，由於容器推桿機構40具有外包裝套姿勢控制構件42，可以到把外包裝套向瓶子套裝之前使外包裝套維持正確姿勢外包裝套，故即使在外包裝套僅套裝於容器肩部的場合，其外包裝套也不會傾斜，可以正確地進行套裝。再者，在套裝於容器的大小不同者的場合，僅替換上大小合適的外包裝套姿勢控制構件，就可以容易地進行換型。
圖7示出本發明的外包裝套套裝裝置的又一個實施方式，本實施方式中，改善了容器推桿機構，特別是進一步改善了其外包裝套姿勢控制構件。與圖5～圖6中所示的實施方式同樣的部分標註相同標號，僅就不同點進行說明。
本實施方式的容器推桿機構60，外包裝套姿勢控制構件61的姿勢控制構件主體62形成為中空筒狀，在其外周面上以規定間隔形成有用於嵌合容器推壓頭64的花鍵狀突起67的花鍵槽63。因而，外包裝套姿勢控制構件61的外周面與容器推壓頭64的花鍵狀突起67的外周面位於同一直徑的圓周面上，經由其與外包裝套之間微小的間隙進行嵌合。容器推壓頭64具有形成用於使外包裝套姿勢控制構件61嵌合於外包裝套的導向面的下方錐面65，在其下端面上形成與瓶蓋相嵌合的容器接觸部66。容器推壓頭64受到瓶子的推壓則彈簧55進行緩衝，如圖7(b)和圖8(c)中所示的那樣，引入姿勢控制構件主體62內，由於姿勢控制構件主體62的外周面的下端依然處於位於瓶子肩部附近的狀態，所以可以在外包裝套的下端緣正確地維持圓形的狀態下進行嵌合。也就是說，根據本實施方式，用於與外包裝套相嵌合的作為的導向部的錐面形成容器推壓頭，在姿勢控制構件主體上僅形成用於把外包裝套維持成圓筒狀態需要的圓筒面，由於分體地形成錐面與姿勢控制構件主體，所以相對於姿勢控制構件主體能獨立地移動錐面，如圖7(b)中所示可以在使姿勢控制構件主體62的下端位於瓶子的肩部附近的狀態下，僅對容器推壓頭64進行緩衝。再者，雖然在本實施方式中示出其運用於斷面為圓筒狀的瓶子的場合，但是不用說也可以運用於斷面為方形的瓶子。
以上，雖然就本發明的實施方式進行了說明，但是本發明不限定於上述實施方式，在其技術思想的範圍內能進行種種的設計變更。例如，與上述實施方式相反地把容器保持於規定高度，外包裝套保持機構下降而外包裝套嵌合於容器也是可能的。此外，向主轉臺的容器的供給和排出，不一定限於入口轉臺和出口轉臺，採用其他移動承載機構也是可能的。
像以上這樣，如果用本發明，則因為可以消除歷來的裝置中必要的瓶子保持器和固定導向器，可以避免它們的換型作業，故與歷來相比可以大幅度地縮短換型作業時間，可以提高生產效率。此外，由於可以不用歷來必要的套裝用套筒即可把外包裝套從外包裝套保持器套裝於容器，所以可以簡化結構，並且接觸於外包裝套的構件減少，可以減少外包裝套的錯位。進而，根據技術方案4的結構，則由於即使在靠出口轉臺的移送中也不直接把持外包裝套，所以即使在從主轉臺向出口轉臺的移動承載過程中也不產生錯位，可以正確地裝設外包裝套，可以提高標籤裝設品質。
權利要求
1.一種容器的外包裝套套裝裝置，其在主轉臺的外周上等間距地配置有多組外包裝套套裝頭，其特徵在於其中各外包裝套套裝頭具有容器載置臺、推壓支持於該容器載置臺的容器的頂部的容器推桿機構以及外包裝套保持機構，通過前述主轉臺的旋轉，前述容器推桿機構穿過由前述外包裝套保持機構所保持的外包裝套而下降，推壓供給到前述容器載置臺的容器，通過容器載置臺與容器推桿機構夾持容器，使該容器相對於前述外包裝套保持機構沿軸向進行移動，藉此把外包裝套套裝於容器。
2.權利要求1中所述的外包裝套套裝裝置，其特徵在於在由前述容器載置臺與容器推桿機構夾持瓶子的狀態下，前述容器載置臺與容器推桿機構一起同步地上、下移動，以使保持於外包裝套保持機構的外包裝套套裝於容器。
3.權利要求1中所述的外包裝套套裝裝置，其特徵在於通過外包裝套保持機構的上、下移動，使外包裝套套裝於由前述容器載置臺與容器推桿機構所夾持的容器上。
4.權利要求1、2或3中的任何一項中所述的外包裝套套裝裝置，其特徵在於前述容器推桿機構由容器推桿主體和外包裝套姿勢控制構件構成，該外包裝套姿勢控制構件設在該容器推桿主體的下部，具有大於該容器推桿主體的直徑且小於外包裝套的直徑的外徑。
5.權利要求4中所述的外包裝套套裝裝置，其特徵在於前述外包裝套姿勢控制構件由嵌合於外包裝套的姿勢控制構件主體和接觸於容器頂部的容器推壓頭構成，該容器推壓頭相對於姿勢控制構件主體能夠進行緩衝。
6.權利要求4中所述的外包裝套套裝裝置，其特徵在於前述姿勢控制構件主體下端部具有沿圓周方向分割成多條的花鍵槽，前述容器推壓頭在其外周部上有嵌合於前述姿勢控制構件主體的花鍵槽的多個凸條，而且在下端有容器抵接部，從前述凸條向容器抵接部形成錐形。
全文摘要
一種容器的外包裝套套裝裝置，其在主轉臺的外周上等間距地配置有外包裝套套裝頭，該外包裝套套裝頭具有容器載置臺、推壓支持於該容器載置臺的容器的頂部的容器推桿機構以及保持外包裝套的空氣吸盤。外包裝套套裝頭備有在容器推桿主體(41)的下部具有稍小於套裝用外包裝套的直徑的外徑的外包裝套姿勢控制構件(42)的容器推桿機構(40)，瓶子32如果供給到瓶子載置臺(7)則外包裝套姿勢控制構件(42)穿過由外包裝套保持機構所保持的外包裝套(29)而下降，靠能夠緩衝地設在外包裝套姿勢控制構件(42)上的容器推壓頭(44)與容器載置臺(7)夾持瓶子，在該狀態下使瓶子上升，藉此瓶子嵌合於外包裝套(29)。
文檔編號B65C3/06GK1572659SQ0314649
公開日2005年2月2日 申請日期2003年7月16日 優先權日2003年6月10日
發明者田中敏彥, 小林和男, 羽田野寬治 申請人:日本自動精機株式會社