一種旋轉連續式提手抓取壓入機的製作方法

2023-10-05 09:00:34 2

專利名稱：一種旋轉連續式提手抓取壓入機的製作方法
技術領域：
本發明涉及到瓶蓋加工技術領域，尤其是一種旋轉連續式提手抓取壓入機。
背景技術：
現有技術塑料瓶在瓶口頸部位置會設有一個塑料提手，以方便人們通過提手提住塑料瓶。傳統技術中，將提手加工到瓶口頸部一般是通過人工方式，工人拿到已灌裝好的瓶子後，手工將拉手卡入到瓶口頸部，這種手工方式嚴重製約了批量化生產，大大降低了生產效率，而且工人長時間用手去卡提手，會導致手上的極度疲勞；為解決這種問題，有人採取了如下的方案首先工人用手將提手放置在瓶口頂部，然後將瓶子移到一臺機器下面，通過機器來壓入這個提手，這種方式仍然需要人工參與，而且人手放置在機器壓入下方，此種方式仍然屬於勞動密集型，勞動強度大，安全係數低的範疇。

發明內容
本發明的目的在於克服傳統技術通過人工方式將提手壓入瓶子瓶頸勞動強度大、加工效率低，而且存在較大安全隱患的技術問題，提供一種旋轉連續式提手抓取壓入機。為實現以上目的，本發明採取了以下的技術方案一種旋轉連續式提手抓取壓入機，包括有底架，設置在底架上的輸送鏈，在輸送鏈旁側設有用於輸入未壓入提手瓶子的進瓶機構以及用於輸出已壓入提手瓶子的出瓶機構，在所述進瓶機構和出瓶機構之間設有中心轉動主軸，中心轉動主軸上端設有轉動圓盤，轉動圓盤上固定有用於抓取提手後並轉動預定角度將提手壓入到瓶子瓶頸的提手抓取機構，還包括中心支承座，其下端安裝在轉動圓盤上，上端用於支撐一頂板，頂板下方懸掛有第一凸輪，提手抓取機構與第一凸輪連接，底架上還設有支撐導杆，支撐導杆上端鎖緊頂板，使頂板處於靜止狀態，同時使得第一凸輪也是固定不動的，提手抓取機構沿著第一凸輪預定的軌跡運動，進行相應的動作；在中心轉動主軸下半部分設有用於與進瓶機構交換瓶子、將瓶子導入到所述提手抓取機構正下方的中心過渡星輪，中心過渡星輪另一側與出瓶機構嚙合；還包括有用於輸入提手的提手存儲槽，用於將單個提手釋放的提手釋放機構，以及用於將提手從提手釋放機構取出、並轉動到提手抓取機構正下方供提手抓取機構抓取的提手分隔盤；在所述頂板上還連接有用於給提手抓取機構供氣的氣源分配器；還包括有傳動機構，其用於分別驅動進瓶機構、中心轉動主軸、轉動圓盤、中心過渡星輪、提手分隔盤、氣源分配器、出瓶機構。所述提手釋放機構包括與提手存儲槽連接的固定軸，從提手卡環中穿設的中心導柱，連接在固定軸下方的彈簧鋼絲，所述提手分隔盤上設有用於掛住提手提環的掛鈎、與中心導柱正對的定位銷、設置在定位銷內的壓縮彈簧，所述掛鈎和定位銷下端連接一體，並受外力作用可上下回位運動；所述彈簧鋼絲的一端頂住卡環下沿；提手存儲槽上還連接有與中心導柱平行的限位杆，限位杆分別置於提環側面兩側。限位杆護住提環的兩側，使得上下疊放的提環不會錯位，多個提手豎直從提手存儲槽導入到提手分隔盤的過程中，能有效保證每個提手的提環均排列一致，方便單個提手的提環被掛鈎掛住。
所述提手抓取機構包括升降機構和壓入裝置，所述升降機構與第一凸輪連接，隨第一凸輪的軌跡做升降運動，所述升降機構包括進氣管和給氣連接杆，進氣管一端與給氣連接杆連通，另一端與所述氣源分配器連接，升降機構通過給氣連接杆與壓入裝置連接；所述壓入裝置包括設於中軸位置的中心抓取軸，以及套在中心抓取軸外圍的壓入活塞，所述中心抓取軸位置低於壓入活塞，中心抓取軸用於從卡環內穿過卡住提手，之後提手抓取機構隨第一凸輪的軌跡，移動到待壓入瓶子正上方使中心抓取軸與瓶子瓶蓋牴觸，所述氣源分配器供氣給壓入活塞，所述壓入活塞抵住卡環的周沿，將所述提手壓入到所述瓶子瓶頸處，在所述壓入活塞內側設有復位彈簧。所述升降機構包括固定在轉動圓盤上的固定座、設在固定座上的導向杆，導向杆上設有滑動體，連接在滑動體上的滾輪，滾輪與所述第一凸輪連接，滑動體隨第一凸輪的軌跡沿導向杆做升降運動，進氣管與滑動體連接；給氣連接杆設在滑動體的中間，給氣連接杆內部與進氣管連通，另一端連接有壓入裝置。在所述中心轉動主軸上設有瓶肩定位板，瓶肩定位板所處的位置是當所述中心過渡星輪帶動瓶子轉動至提手抓取機構下方時，瓶肩定位板牴觸在瓶子的瓶肩處，使得瓶子處在提手抓取機構正下方。瓶肩定位板的設置，使得提手抓取機構的中心抓取軸能準確的對準瓶子瓶蓋中心，方便壓入活塞將提手壓入到瓶頸位置。在所述瓶肩定位板相對的另一側還設有外圍限位板，外圍限位板牴觸在瓶子的瓶肩處。外圍限位板與瓶肩定位板一同構成了對瓶子瓶肩最好的定位，使得提手抓取機構能最大限度的對準瓶子瓶蓋中心。在所述提手存儲槽上還設有定位條，其豎直設置，並從多個提手的提環穿過。定位條的設置，使多個提手豎直從提手存儲槽導入到提手分隔盤的過程中，能有效保證每個提手的提環均排列一致，方便其單個提手的提環被掛鈎掛住。所述氣源分配器包括進氣接頭，與進氣接頭連接的氣源分配艙，氣源分配艙底端設有分配艙支撐杆，分配艙支撐杆底端連接有分配艙固定轉盤，在分配艙固定轉盤上、與氣源分配艙通過管道連接有氣控閥，氣控閥另一端連接有出氣管，氣控閥旁側連接有第二凸輪，第二凸輪下方設有凸輪支撐杆；所述出氣管與進氣連接管連接，該第二凸輪固定不動的，其同第一凸輪一樣，本身預先設有多個不同的軌跡點，在某個軌跡點或預先指定的位置處，氣控閥控制氣源分配艙給壓入裝置供氣或排氣。本發明與現有技術相比，具有如下優點旋轉連續式提手抓取壓入機具有旋轉連續高速的特點，可以根據客戶的不同需求，適當設置轉盤上的卡位數量，形成不同的生產加工效率；從取出提手，壓入提手，鬆開提手的過程中，均為全自動運行，具有很高的運行效率，完全杜絕了人手去放提手或壓提手的程序，將工人從繁重的重複勞動中解脫出來，提高了工作效率，降低了人力成本。


圖Ι-a是本發明旋轉連續式提手抓取壓入機結構主視圖；圖Ι-b是本發明旋轉連續式提手抓取壓入機結構右斜視圖；圖1-c是本發明旋轉連續式提手抓取壓入機結構左斜視圖；圖2是本發明旋轉連續式提手抓取壓入機結構俯視圖3是本發明氣源分配器結構主視圖；圖4是本發明氣源分配器結構俯視圖；圖5是本發明提手釋放機構、提手分隔盤相對位置關係結構示意圖；圖6為本發明提手分隔盤結構俯視圖；圖7為掛鈎部裝視圖；圖8為圖5的D-D方向視圖；圖9為第一凸輪展開、提手抓取機構動作結構關係圖；圖10為提手抓取機構外觀示意圖；圖11為提手抓取機構A向視圖；圖12為圖10的A-A向視圖；圖13為圖10中的滑動體結構示意圖；圖14為圖10中固定座B向視圖；圖15為固定座B-B剖視圖；圖16為壓入裝置B-B剖視圖；圖17為本發明傳動原理示意圖；附圖標記說明1-底架，2-輸送鏈，3-瓶子，4-進瓶星輪，5-提手，51-卡環，52-提環，6-出瓶星輪，7-中心轉動主軸，71-瓶肩定位板，72-外圍限位板，8-中心過渡星輪，9-轉動圓盤，10-中心支承座，11-頂板，12-支撐導杆，13-第一凸輪，14-提手抓取機構，141-1-固定座，141-2-滑動體，141-3-進氣管，141-4-導向杆，141-5-給氣連接杆，142-1-中心抓取軸，142-2-壓入活塞，142-3-復位彈簧，15-提手存儲槽，151-限位杆，16-提手釋放機構，161-固定軸，162-彈簧鋼絲，163-中心導柱，17-提手分隔盤，171-掛鈎，172-定位銷，173-壓縮彈簧，18-氣源分配器，181-進氣接頭，182-氣源分配艙，183-分配艙支撐杆，184-氣控閥，185-第二凸輪，186-凸輪支撐杆，187-分配艙固定轉盤，188-出氣管，20-進瓶螺杆，21-傳動機構
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發明的內容做進一步詳細說明。實施例請參閱圖Ι-a、圖Ι-b、圖1-c和圖2以及圖10所示，一種旋轉連續式提手抓取壓入機，包括有底架1，設置在底架1上的輸送鏈2，在輸送鏈2旁側設有用於輸入未壓入提手5瓶子3的進瓶機構以及用於輸出已壓入提手5瓶子3的出瓶機構，本實施例中，進瓶機構為進瓶星輪4，出瓶機構為出瓶星輪6，在進瓶星輪4之前還設有進瓶螺杆20，上述結構均為本申請人已申請過專利的進瓶和出瓶的技術，在此不再詳述；本實施例的特點在於在進瓶星輪4和出瓶星輪6之間設有中心轉動主軸7，中心轉動主軸7安裝底架1上，中心轉動主軸7上端法蘭支撐轉動圓盤9，由齒輪帶動作旋轉運動，轉動圓盤9上固定有用於抓取提手5後並轉動預定角度將提手5壓入到瓶子5瓶頸的提手抓取機構14，還包括中心支承座10，其下端法蘭安裝在轉動圓盤9上方做旋轉運動，上端法蘭用於支撐固定一頂板11成靜止狀態，頂板11下方懸掛有第一凸輪13並成靜止狀態，提手抓取機構14上端與第一凸輪13連接，提手抓取機構14沿第一凸輪13的軌跡做升降運動，對提手5進行相應的壓入提取動作，底架1上還設有支撐導杆12，支撐導杆12上端鎖緊頂板11 ；在中心轉動主軸7下半部分設有用於與進瓶機構交換瓶子5、將瓶子5導入到所述提手抓取機構14正下方的中心過渡星輪8，中心過渡星輪8另一側與出瓶星輪6嚙合；還包括有用於輸入提手5的提手存儲槽15，用於將單個提手釋放的提手釋放機構16，以及用於將提手5從提手釋放機構16取出、並轉動到提手抓取機構14正下方供提手抓取機構14抓取的提手分隔盤17 ；在頂板11上還連接有用於給提手抓取機構14供氣的氣源分配器18。還包括有傳動機構21，於分別控制分瓶螺杆20、進瓶星輪4 (進瓶機構)、中心轉動主軸7、中心過渡星輪8、轉動圓盤9、中心支承座10、提手抓取機構14、氣源分配器18、提手分隔盤17、出瓶星輪6 (出瓶機構)進行相應的動作，本實施例傳動機構21的視圖請見圖17所示，傳動機構21通過驅動電機211及其聯接的齒輪212分別傳動與中心支承座10聯接的齒輪213、與進瓶星輪4聯接的齒輪214、與出瓶星輪6聯接的齒輪215、過度齒輪216、與分瓶螺杆20聯接的齒輪217、與提手分隔盤17聯接的皮帶輪219、皮帶218同步驅動上述各個部件進行轉動或升降的運行過程，以保證其精確性。請參閱圖5到圖8所示，提手釋放機構16包括與提手存儲槽15連接的固定軸161，從提手5卡環51中穿設的中心導柱163，連接在固定軸161下方的彈簧鋼絲162，提手分隔盤17上設有用於掛住提手5提環52的掛鈎171、與中心導柱163底端正對的定位銷172、設置在定位銷172內的復位壓縮彈簧173，掛鈎171和定位銷172下端連接一體，並受外力作用可上下回位運動；彈簧鋼絲162的一端頂住卡環51下沿；提手存儲槽15上還連接有與中心導柱163平行的限位杆151，限位杆151分別置於提環52側面兩側。請參閱圖9到圖16所示，提手抓取機構14包括升降機構141和壓入裝置142，升降機構141包括固定在頂板11上的固定座141-1、設在固定座141-1上的導向杆141-4，導向杆141-4上設有滑動體141-2，連接在滑動體141-2上的滾輪141-8，滾輪141-8與第一凸輪13連接，滑動體141-2隨第一凸輪13的軌跡沿導向杆141-4做升降運動，還包括進氣管141-3和給氣連接杆141-5，進氣管141-3 —端與給氣連接杆141-5連通，另一端與氣源分配器18連接，給氣連接杆141-5設在滑動體141-2的中間，給氣連接杆141-5內部與進氣管141-3連通，給氣連接杆141-5下端通過接頭連接有壓入裝置142 ；壓入裝置142包括設於中軸位置的中心抓取軸142-1，以及套在中心抓取軸142-1外圍的壓入活塞142-2，具有外殼包圍著壓入活塞142-4外側，中心抓取軸142-1位置低於壓入活塞142-2，用於從卡環51內穿過卡住提手5，之後提手抓取機構14隨第一凸輪13的軌跡，移動到待壓入瓶子3正上方使中心抓取軸142-1與瓶子3瓶蓋牴觸，氣源分配器18通過出氣管188、進氣管141-3、給氣連接杆141-5供氣給壓入活塞142-2，壓入活塞142-2抵住卡環51的周沿，將提手5壓入到瓶子3瓶頸處，在壓入活塞142-2內側設有復位彈簧142-3，這樣當氣源分配器18供氣停止，此時，壓入活塞142-2已經把提手5壓入進了瓶子3瓶頸處，由於沒有氣體的壓力，在復位彈簧142-3的帶動下，壓入活塞142-2縮回到原位，此時提手抓取機構14在轉動圓盤9的帶動下，沿著第一凸輪13進入到下一個循環階段。請參閱圖3和圖4所示，氣源分配器18包括進氣接頭181，與進氣接頭181連接的氣源分配艙182，氣源分配艙182底端設有分配艙支撐杆183，分配艙支撐杆183底端連接有分配艙固定轉盤187，在分配艙固定轉盤187上、與氣源分配艙182通過管道連接有氣控閥184，氣控閥184另一端連接有出氣管188，氣控閥184旁側連接有第二凸輪185，第二凸輪185下方設有凸輪支撐杆186 ；出氣管188與進氣連接管141-3連接；氣源分配器18的目的是給壓入活塞142-2供氣或排氣，以使壓入活塞142-2向下移動，氣控閥184隨著第二凸輪185的軌跡引導下，在指定位置控制閥門打開供氣，在指定位置控制閥門關閉排氣。本實施例進一步的改進在於在中心轉動主軸7上設有瓶肩定位板71，瓶肩定位板71所處的位置是當中心過渡星輪8帶動瓶子3轉動至提手抓取機構14下方時，瓶肩定位板71牴觸在瓶子3的瓶肩處，使得瓶子3處在提手抓取機構14正下方。在瓶肩定位板71相對的另一側還設有外圍限位板72，牴觸在瓶子3的瓶頸處。本實施例的工作原理及過程描述如下請結合參閱圖17所示，瓶子3從輸送鏈2通過進瓶螺杆20依次有序的導入到進瓶星輪4，並在中心過渡星輪8的過渡下，被導入到提手抓取機構14的正下方，使瓶子3的瓶蓋正對提手抓取機構14，此時，提手5從提手儲存槽15導入，在提手釋放機構16的控制下，單個提手5落入到提手分隔盤17上，具體的釋放過程為最下方的提手5的卡環51下沿被彈簧鋼絲162頂住，提環52落入到掛鈎171上被掛鈎171掛住，同時提環52兩側被限位杆151限位，防止提環52在提手分隔盤17上位置不平衡，當提手分隔盤17轉動時，由於掛鈎171已掛住提手5，而彈簧鋼絲162具有伸縮彈性，使得正好將最下方的一個提手5帶走，此時提手5的卡環51落入到定位銷172上，提手分隔盤17將該提手5轉動到提手抓取機構14正下方，此時提手抓取機構14在傳動機構21的驅動下，壓入裝置142隨第一凸輪13的軌跡正好進入到向下運動階段，中心抓取軸142-1由於位置低於壓入活塞142-2，因此中心抓取軸142-1首先接觸定位銷172，壓入裝置142繼續下移，通過中心抓取軸142-1將定位銷172和掛鈎171同時壓下，此時中心抓取軸142-1已經進入到卡環51內卡住了提手5，壓入裝置142在升降裝置141的帶動下上移離開瓶子3，定位銷172在壓縮彈簧173的壓縮復位中，重新回到原位置，提手抓取機構14進入到進瓶階段，此時在第二凸輪13的軌跡中，提手抓取機構14處於瓶子3的正上方，傳動機構21驅動壓入裝置142繼續下移，中心抓取軸142-1抵靠在瓶子3的瓶蓋上，氣源分配器18正好進入第二凸輪13的供氣位置，壓入活塞142-2在壓縮氣體的壓力下，向下移動到預定位置，將提手5壓入到瓶子3的瓶頸位置，供氣結束，在復位彈簧142-3的復位中，壓入活塞142-2回到原位置，壓入裝置142在升降機構141的帶動下抬起上升到最高點，傳動機構21驅動出瓶星輪6將瓶子3撥出，至此，完成了一個提手抓取機構14抓取提手並壓入到瓶子3瓶頸的過程，提手抓取機構14等待進入下一個循環階段。上列詳細說明是針對本發明可行實施例的具體說明，該實施例並非用以限制本發明的專利範圍，凡未脫離本發明所為的等效實施或變更，均應包含於本案的專利範圍中。
權利要求
1.一種旋轉連續式提手抓取壓入機，包括有底架(1)，設置在底架(1)上的輸送鏈(2)，在輸送鏈( 旁側設有用於輸入未壓入提手( 瓶子C3)的進瓶機構以及用於輸出已壓入提手(5)瓶子(3)的出瓶機構，其特徵在於在所述進瓶機構和出瓶機構之間設有中心轉動主軸(7)，中心轉動主軸(7)上端設有轉動圓盤(9)，轉動圓盤(9)上固定有用於抓取提手( 後並轉動預定角度將提手( 壓入到瓶子C3)瓶頸的提手抓取機構(14)，還包括中心支承座(10)，其下端安裝在轉動圓盤(9)上，上端用於支撐一頂板(11)，頂板(11)下方懸掛有第一凸輪(13)，提手抓取機構(14)與第一凸輪(1 連接，底架(1)上還設有支撐導杆(12)，支撐導杆(12)上端鎖緊頂板(11)，使頂板(11)處於靜止狀態；在中心轉動主軸(7)下半部分設有用於與進瓶機構交換瓶子(3)、將瓶子C3)導入到所述提手抓取機構(14)正下方的中心過渡星輪(8)，中心過渡星輪(8)另一側與出瓶機構(6)嚙合；還包括有用於輸入提手(5)的提手存儲槽(15)，用於將單個提手釋放的提手釋放機構(16)，以及用於將提手(5)從提手釋放機構(16)取出、並轉動到提手抓取機構(14)正下方供提手抓取機構(14)抓取的提手分隔盤(17)；在所述頂板(11)上還連接有用於給提手抓取機構(14)供氣的氣源分配器(18)；還包括有傳動機構(21)，其用於分別驅動進瓶機構、中心轉動主軸(7)、轉動圓盤(9)、中心過渡星輪(8)、提手分隔盤(17)、氣源分配器(18)、出瓶機構(6)。
2.如權利要求1所述的旋轉連續式提手抓取壓入機，其特徵在於所述提手釋放機構(16)包括與提手存儲槽(15)連接的固定軸(161)，從提手(5)卡環(51)中穿設的中心導柱(163)，連接在固定軸(161)下方的彈簧鋼絲(162)，所述提手分隔盤(17)上設有用於掛取提手(5)提環(52)的掛鈎(171)、與中心導柱(163)底端正對的定位銷(172)、設置在定位銷(172)內的復位壓縮彈簧(173)，所述掛鈎(171)和定位銷(172)下端連接一體，並受外力作用可上下回位運動；所述彈簧鋼絲(16 的一端頂住卡環(51)下沿；提手存儲槽(15)上還連接有與中心導柱(163)平行的限位杆(151)，限位杆(151)分別置於提環(52)側面兩側。
3.如權利要求1所述的旋轉連續式提手抓取壓入機，其特徵在於所述提手抓取機構(14)包括升降機構(141)和壓入裝置(142)，所述升降機構(141)與第一凸輪(13)連接，隨第一凸輪(1 的軌跡做升降運動，所述升降機構(141)包括進氣管(141- 和給氣連接杆(141-5)，進氣管(141-3) —端與給氣連接杆(141-5)連通，另一端與所述氣源分配器(18)連接，升降機構(141)通過給氣連接杆(141-5)與壓入裝置(142)連接；所述壓入裝置(14 包括設於中軸位置的中心抓取軸(142-1)，以及套在中心抓取軸(142-1)外圍的壓入活塞(142-2)，所述中心抓取軸(142-1)位置低於壓入活塞(142-2)，中心抓取軸(142-1)用於從卡環(51)內穿過卡住提手(5)，之後提手抓取機構(14)隨第一凸輪(1 的軌跡，移動到待壓入瓶子C3)正上方使中心抓取軸(142-1)與瓶子C3)瓶蓋牴觸，所述氣源分配器(18)供氣給壓入活塞(142-2)，所述壓入活塞(142- 抵住卡環(51)的周沿，將所述提手( 壓入到所述瓶子C3)瓶頸處，在所述壓入活塞(142-2)內側設有復位彈簧(142-3)。
4.如權利要求3所述的旋轉連續式提手抓取壓入機，其特徵在於所述升降機構(141)包括固定在轉動圓盤(9)上的固定座(141-1)、設在固定座(141-1)上的導向杆(141-4)，導向杆(141-4)上設有滑動體(141-2)，連接在滑動體(141-2)上的滾輪(141-8)，滾輪(141-8)與所述第一凸輪(13)連接，滑動體(141-2)隨第一凸輪(13)的軌跡沿導向杆(141-4)做升降運動，進氣管(141-3)與滑動體(141-2)連接；給氣連接杆(141-5)設在滑動體(141-2)的中間，給氣連接杆(141-5)內部與進氣管(141-3)連通，另一端連接有壓入裝置(142)。
5.如權利要求1所述的旋轉連續式提手抓取壓入機，其特徵在於在所述中心轉動主軸(7)上設有瓶肩定位板(71)，瓶肩定位板(71)所處的位置是當所述中心過渡星輪(8)帶動瓶子C3)轉動至提手抓取機構(14)下方時，瓶肩定位板(71)牴觸在瓶子(3)的瓶肩處，使得瓶子(3)處在中心抓取軸(142-1)正下方。
6.如權利要求5所述的旋轉連續式提手抓取壓入機，其特徵在於在所述瓶肩定位板(71)相對的另一側還設有外圍限位板(72)，外圍限位板牴觸在瓶子(3)的瓶肩處。
7.如權利要求3所述的旋轉連續式提手抓取壓入機，其特徵在於所述氣源分配器(18)包括進氣接頭(181)，與進氣接頭(181)連接的氣源分配艙(182)，氣源分配艙(182)底端設有分配艙支撐杆(183)，分配艙支撐杆(18 底端連接有分配艙固定轉盤(187)，在分配艙固定轉盤(187)上、與氣源分配艙(18 通過管道連接有氣控閥(184)，氣控閥(184)另一端連接有出氣管(188)，氣控閥(184)旁側連接有第二凸輪(185)，第二凸輪(185)下方設有凸輪支撐杆(186)；所述出氣管(188)與進氣連接管(141-3)連接。
全文摘要
本發明公開了一種旋轉連續式提手抓取壓入機，設置在底架上的輸送鏈，在輸送鏈旁側設有進瓶機構以及出瓶機構，在所述進瓶機構和出瓶機構之間設有中心轉動主軸，中心轉動主軸上端設有轉動圓盤，轉動圓盤上固定有提手抓取機構，還包括中心支承座，其下端安裝在轉動圓盤上，上端用於支撐一頂板，頂板下方懸掛有第一凸輪，提手抓取機構與第一凸輪連接，底架上還設有支撐導杆，支撐導杆上端鎖緊頂板，提手抓取機構沿著第一凸輪預定的軌跡運動；在中心轉動主軸下半部分設有中心過渡星輪，中心過渡星輪另一側與出瓶機構嚙合；還包括有用於輸入提手的提手存儲槽，提手釋放機構，以及提手分隔盤；在所述頂板上還連接有氣源分配器；還包括有傳動機構。提高了工作效率，降低了人力成本。
文檔編號B23P19/027GK102554600SQ201110404948
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月7日 優先權日2011年12月7日
發明者錢偉陽, 陳剛, 黃永貴 申請人:廣州俊升輕工機械有限公司