高速行星齒輪減速器磨合機的製作方法

2023-10-05 03:15:59

專利名稱：高速行星齒輪減速器磨合機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械檢測試驗裝置，特別是一種在太陽能光熱發電站反光板自動跟蹤轉向系統中與步進電機配套的行星齒輪減速器的檢測試驗裝置，高速行星齒輪減速器磨合機。
背景技術：
太陽能光熱發電站是近年來發展起來的綠色能源，發展前景十分廣闊，其主要部分為用於光熱轉換的反光板自動跟蹤系統及與步進電機配套的減速器，但因太陽能光熱發電站大部分位於日照充分、氣候乾燥、人煙稀少的沙漠、高山地帶，反光板一直在露天惡劣環境中工作，並要求其耐高溫70°C，耐嚴寒-50°C，與其配套的部件也要求其工作穩定，功耗低、免維修30年。但現與步進電機配套使用的行星齒輪減速器的出廠檢驗僅為瞬間檢 測，很多質量問題無法及時發現，從而影響了與其配套的光熱發電站系統的正常運行。專利號201020275554. X 「一種主減總成磨合試驗臺」僅提供了一種對汽車主減速器進行空載磨合試驗的試驗臺。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種高速行星齒輪減速器磨合機，為磨合效率高的專用機械，能自動控制批量檢測，在測試中能及時發現並剔除過載能力差的不合格產品，保證行星齒輪減速器出廠產品的合格率和使用壽命，大大提高產品的質量和工作效率。本實用新型解決上述問題所採用的技術方案為高速行星齒輪減速器磨合機，包括安裝在機座上的檢測裝置，動力輸入機構和工件架上的工件，還包括固定在機座上的程序控制器，所述檢測裝置由安裝在支架上的磁粉加載器通過聯軸器總成與工件連接，所述動力輸入機構由固定在導軌滑塊總成上的電機及電機輸出軸連接的軸承座總成構成的整體，所述電機輸出軸上還連接有輸入齒輪，所述輸入齒輪與工件配合，所述程序控制器為PLC及角位移編碼器和轉矩傳感器。與現有技術相比，本實用新型的優點在於此專用磨合機械採用外加動力直流電機，用比最大工作負荷大2倍的高負荷，比工作轉速快10倍的高轉速，並在短時間2分鐘內進行智能化磨合。工件與聯軸器總成的連接、拆卸都採用工件的輸出軸直接插入聯軸器總成並用壓縮彈簧壓牢的彈性連接，使工件能快速與磁粉加載器連接或分離。工件拆裝方便、效率高，減少了勞動強度，工件固定後進行自動正反向加載磨合，極大地提高了磨合效率，縮短磨合時間，達到去掉齒輪上的微觀毛刺，自動修正不合適的安裝位置，提高檢測效率，同時能及時發現和剔除過載能力差的不合格產品，保證出廠產品合格率和使用壽命，同時還有程序控制器和採集顯示器不斷顯示即時轉矩、轉速、轉數，進行自動控制批量檢測，使用安全方便。
圖I、本實用新型的結構示意圖。圖2、聯軸器總成結構示意圖。圖3、軸承座總成結構示意圖。圖4、活鍵座的結構示意圖。圖5、輸入齒輪軸結構示意圖。·
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。電機7採用直流電機，工件5為三級行星齒輪減速器。常規的機械磨合是利用與產品自身配套，在工作轉速和輕載荷電機帶動下進行運轉磨合，但因磨合需較長的時間，所以實際生產中一般不採用。現採用外加動力，進行高負荷、高轉速、短時間、正反轉方向加載的方法，製作成專用機械進行磨合，以達到及時發現和剔除過載能力差的不合格產品，保證產品的合格率和使用壽命，同時大大提高磨合效率和檢測效率。聯軸器總成4由中間有階梯形內孔，孔壁上有鍵槽，一端面上有均布扣槽的聯接套4-5，內孔中安裝活鍵座4-1，活鍵座4-1用外端面上的凸扣卡扣在聯接套4-5 —端面上的扣槽內構成，如圖2所示。所述活鍵座4-1的內端面上有開口，外端面上有均布的凸扣，在內壁凹槽內安裝壓縮彈簧4-3，在開口處嵌放活動鍵4-2和端蓋4-4。軸承座6-1的周邊上有安裝孔，中間階梯孔內安裝輸入齒輪軸6-3，在輸入齒輪軸6-3上緊配合有兩軸承6-5和隔套6-2，伸出軸承座6-1外端的輸入齒輪軸上連接輸入齒輪6-4，為使軸承不從軸承座6-1內掉出，在輸入齒輪軸端卡有軸用擋圈6-6，在軸承座內孔處卡有孔用擋圈6-7，構成軸承座總成6，如圖3所示。在機座9的一端固定導軌滑塊總成8，導軌滑塊總成上固定有L形板8-1，在L形板的兩端面上分別用螺釘固定電機7和軸承座總成6，在導軌滑塊總成8上固定工件架10，在其的兩端面上分別用定位銷支撐、固定被試工件5和聯軸器總成4，工件5的輸出軸5-1直接插入活鍵座4-1中間通孔，還用壓縮彈簧4-3壓牢。磁粉加載器輸入軸3-2用平鍵3-1與聯接套4-5孔壁上的鍵槽連接成整體，如圖2所示。輸入齒輪軸6-3的內壁上有鍵槽，用平鍵7-2與電機輸出軸7-1連接成整體，如圖
3、圖5所示。在機座9的另一端固定轉矩傳感器2，並與連接在機座支架11上的磁粉加載器3連接。磁粉加載器3兩端分別連接在支架11上與角位移編碼器I和聯軸器總成4連接，磁粉加載器3主軸、被測試工件5的輸入、輸出軸、動力輸入機構的中心三者必須保持在同一直線上，如圖I所示。程序控制器包括PLC及角位移編碼器I和轉矩傳感器2，角位移編碼器、轉矩傳感器分別用於檢測磁粉加載器3主軸的轉速、轉數及轉矩。L形板8-1載著動力輸入機構在導軌滑塊總成8上作軸向前後滑動，便於工件5的快速安裝、拆卸、檢測。使用時，先將工件5用定位銷固定在工件架10上，推動導軌滑塊總成8向前移動，使動力輸入機構上的輸入齒輪6-4靠近工件5，並插入三級行星齒輪第一級太陽輪中與其嚙合並帶動工件5轉動，工件的輸出端5-1為第三級行星輪架軸，完成工件的安裝後再鎖緊導軌滑塊總成8。按產品的技術要求設定程序控制器，啟動按鈕進行自動加載磨合，先正轉，通過磁粉加載器3慢速逐步加載，加到設定值時停止加載。經過一段時間磨合,當電機7電流下降到設定值時，停止正轉完成正轉磨合；開始反轉，重複上述過程。若正反轉分別在2分鐘內磨合完成後，產品磨合結束。否則，為不合格產品，程序會發出警報，需返修，一般在一分半時間完成一個產品的磨合過程。實施例直流電機允許電流計算公式I = (l000xrx )/(9550xj XTf xV)(安培)式中/輸入電機電流0. 41安培T輸出轉矩30牛米[0031 ] n輸入轉速 2800轉/分J減速器傳動速比139:1rI磨合效率70%直流電機工作電壓220伏。
權利要求1.一種高速行星齒輪減速器磨合機，包括安裝在機座(9)上的檢測裝置，動力輸入機構和工件架(10)上的工件(5)，其特徵在於還包括固定在機座(9)上的程序控制器，所述檢測裝置由安裝在支架(11)上的磁粉加載器(3 )通過聯軸器總成(4 )與工件(5 )連接，所述動力輸入機構由固定在導軌滑塊總成(8)上的電機(7)及電機輸出軸(7-1)連接的軸承座總成(6)構成的整體，所述電機輸出軸上還連接有輸入齒輪(6-4)，所述輸入齒輪(6-4)與工件(5 )配合，所述程序控制器為PLC及角位移編碼器(I)和轉矩傳感器(2 )。
2.根據權利要求I所述的高速行星齒輪減速器磨合機，其特徵在於所述聯軸器總成(4)由中間有階梯形內孔，孔壁上有鍵槽，一端面上有均布扣槽的聯接套(4-5)，內孔中安裝活鍵座(4-1)，活鍵座(4-1)用外端面上的凸扣卡扣在聯接套(4-5) —端面上的扣槽內構成；所述活鍵座(4-1)的內端面上有開口，外端面上有均布的凸扣，在內壁凹槽內安裝壓縮彈簧(4-3 )，在開口處嵌放活動鍵(4-2 )和端蓋(4-4)。
3.根據權利要求I所述的高速行星齒輪減速器磨合機，其特徵在於所述軸承座總成(6)由軸承座(6-1)的周邊上有安裝孔，中間階梯孔內安裝輸入齒輪軸(6-3)，在輸入齒輪軸(6-3 )上緊配合有兩軸承(6-5 )和隔套(6-2 )，伸出軸承座(6-1)外端的輸入齒輪軸上連接輸入齒輪(6-4)，輸入齒輪軸端卡有軸用擋圈(6-6)，軸承座內孔處卡有孔用擋圈(6-7)構成。
4.根據權利要求I或2所述的高速行星齒輪減速器磨合機，其特徵在於所述磁粉加載器(3 )上的輸入軸(3-2 )用平鍵(3-1)與聯接套(4-5 )孔壁上的鍵槽連接成整體。
5.根據權利要求I或3所述的高速行星齒輪減速器磨合機，其特徵在於所述輸入齒輪軸(6-3)的內壁上有鍵槽，用平鍵(7-2)與電機輸出軸(7-1)連接成整體。
6.根據權利要求I所述的高速行星齒輪減速器磨合機，其特徵在於所述電機(7)為直流電機，電機電流設定值! = (1000XTXM)f(9550XIXq XF)安培，其中T為輸出轉矩、輸入轉速、減速器傳動速比、〃磨合效率、Fr直流電機工作電壓。
專利摘要一種高速行星齒輪減速器磨合機，其檢測裝置由支架上的磁粉加載器通過聯軸器總成與工件連接，動力輸入機構由導軌滑塊總成上的電機，及電機輸出軸連接的軸承座總成構成，電機輸出軸上的輸入齒輪與工件配合，程序控制器為PLC及角位移編碼器和轉矩傳感器。此專用磨合機械採用外加動力直流電機，進行高負荷、高轉速、短時間的智能、自動正反轉加載磨合，工件拆裝方便，極大地提高了磨合效率，縮短了磨合時間，達到去毛刺，修正不合適的安裝位置，及時發現和剔除過載能力差的不合格產品，保證出廠產品合格率和使用壽命，同時還有程序控制器和採集顯示器不斷顯示即時轉矩、轉速、轉數，進行自動控制批量檢測，使用安全方便。
文檔編號G01M13/02GK202471413SQ201120534129
公開日2012年10月3日 申請日期2011年12月20日 優先權日2011年12月20日
發明者夏建敏, 張玉華 申請人:寧波夏廈齒輪有限公司