帶式輸送機膠帶液壓張緊控制系統的製作方法
2023-10-10 12:07:04
專利名稱：帶式輸送機膠帶液壓張緊控制系統的製作方法
專利說明
一、技術領域本實用新型涉及帶式輸送機膠帶液壓張緊控制系統，尤其適用於各種帶式輸送機膠帶張緊力實時、連續地檢測及控制。
二背景技術：
膠帶張緊控制系統是帶式輸送機的主要組成部分，其作用是保證輸送機工作時，膠帶具有足夠的張力，使驅動滾筒與膠帶間產生必要的摩擦力，同時限制膠帶在各支撐託輥間的垂度，以保證輸送機正常工作。目前採用液壓缸對膠帶進行張緊的液壓張緊控制系統中，大都採用多個壓力繼電器進行張緊力(油液壓力)檢測，利用定值壓力控制閥(溢流閥)和蓄能器進行張緊力的恆張緊力控制。雖然這種膠帶液壓張緊控制系統具有響應快、避免輸送機啟動時膠帶的「打帶、飄帶、打滑」現象、減小緊邊衝擊等特點，但存在以下幾方面的問題1)膠帶恆張力控制精度低，恆張力控制時膠帶張緊力變化較大；2)不能可靠地實現啟動張緊力為1.4～1.5倍正常運行張緊力的要求(按設計規範要求啟動張緊力為1.4～1.5倍正常運行張緊力)；3)不能滿足輸送機啟動完成後，膠帶張緊力由啟動張緊力緩慢、連續地降為正常運行時的張緊力，在此過程中，膠帶張緊力變化劇烈，衝擊大；4)膠帶張緊力設定、調節不便；5)不易實現膠帶的多點張緊力控制。
壓力繼電器、定值壓力控制閥在性能和功能上的缺陷是造成現有膠帶液壓張緊控制系統存在上述不足的根本原因，具體表現為1)壓力繼電器、定值壓力控制閥只能對張緊液壓缸承壓腔油液壓力進行定值檢測和控制，不能實現壓力的連續量檢測及控制，故只能對膠帶的張緊力進行有級地控制，不能滿足控制膠帶張緊力連續變化的要求及恆張力控制的要求；2)由於壓力繼電器、定值壓力控制閥存在重複性誤差，並且存在壓力繼電器的通斷調節區、定值壓力控制閥的啟閉壓力差。因此若各壓力繼電器、定值壓力控制閥的設定壓力調節不當，會出現各動作壓力的重疊區，不能滿足膠帶張緊力高精度的檢測及控制要求；3)由於壓力繼電器和定值壓力控制閥的設定壓力採用機械機構(如螺旋機構)進行調節設定，因此不能根據需要方便、精確地進行張緊力的調節及設定。
三、技術內容1.發明目的鑑於已有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種帶式輸送機膠帶液壓張緊控制系統，採用壓力傳感器對張緊液壓缸承壓腔的壓力進行檢測，用電液比例壓力控制閥對張緊液壓缸承壓腔的壓力進行控制，使其達到對輸送機膠帶張緊力的精確、實時、連續地控制。
2.技術方案本實用新型帶式輸送機膠帶液壓張緊控制系統它包括由液壓泵，電磁換向閥，液控單向閥，張緊液壓缸，溢流閥和油路組成的液壓張緊裝置，與張緊液壓缸的承壓腔相連通的油路上設有蓄能器、壓力傳感器和電液比例溢流閥。
本實用新型帶式輸送機膠帶液壓張緊控制系統，所述的蓄能器、壓力傳感器並聯在與張緊液壓缸承壓腔相連通的油路上，電液比例溢流閥串聯在與張緊液壓缸承壓腔相連通的油路上，電液比例溢流閥之前設有控制油路通斷的方向控制閥，控制油路通斷的方向控制閥可以是電磁球閥，也可以是滑閥式或錐閥式方向控制閥。
3.技術效果本實用新型帶式輸送機膠帶液壓張緊控制系統，最適用於各種帶式輸送機膠帶張緊力的控制。採用在由液壓泵、溢流閥、電磁換向閥、液控單向閥、和張緊液壓缸組成的液壓張緊裝置上配置蓄能器、壓力傳感器、電磁球閥和電液比例溢流閥所組成的張力控制系統，通過可編程控制器和控制軟體，可實現1)起啟動緊力為正常運行時張緊力1.4～1.5倍的要求2)實現帶式輸送機啟動完成後，膠帶張緊力由啟動張緊力連續、平緩地降為正常運行時的張緊力(實現張緊力的柔性變化)，確保膠帶在理想狀態下運行，減小膠帶的衝擊，提高了膠帶使用壽命；3)實現膠帶的多點張緊力控制；4)實現膠帶張緊力的精確、實時、連續地控制，具有較高的張緊力控制精度；5)方便、精確的膠帶張緊力設定及調節，具有廣泛的實用性。
四
附圖是本實用新型帶式輸送機膠帶液壓張緊控制系統圖。
五具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的一個實施例作進一步說明本實用新型帶式輸送機膠帶液壓張緊控制系統，它主要由液壓張緊裝置和張緊力控制系統組成。液壓張緊裝置由液壓泵1、電磁換向閥2、液控單向閥3、溢流閥9和張緊液壓缸4組成。張緊力控制系統由蓄能器5、壓力傳感器6、電磁球閥7、和電液比例溢流閥8組成。蓄能器5、壓力傳感器6並聯在與張緊液壓缸4承壓腔相連通的油路10上，電磁球閥7、電液比例溢流閥8串聯在與張緊液壓缸4承壓腔相連通的油路10上，電液比例溢流閥8設在電磁球閥7之後。
工作原理根據輸送機張緊力的要求，由初始參數設定完成膠帶啟動張緊力、正常運行張緊力等參數的設定。膠帶張緊力的控制，由控制軟體、電液比例溢流閥8、壓力傳感器6組成開環或閉環壓力控制系統配合蓄能器5對張緊液壓缸4承壓腔的壓力進行實時、連續地檢測及控制。在輸送機主控信號、控制軟體的控制下完成啟動段、正常運行段對膠帶恆張力的控制及由啟動張緊力向正常運行張緊力柔性變化的控制。在膠帶恆張力控制段，若膠帶張緊力超出誤差允許範圍，由控制軟體控制液壓泵1、電磁換向閥2進行補液保壓(欠張緊力情況)或控制電磁球閥7、電液比例溢流閥8按軟體設定的洩壓規律進行洩壓保壓(超張緊力情況)。在膠帶張緊力由啟動張緊力向正常運行張緊力變化控制段，由控制軟體控制電磁球閥7、電液比例溢流閥8按控制軟體設定的張緊力變化規律控制張緊力柔性變化。利用數字軟體方式進行張緊力大小的設定，具有很高的重複性精度及方便的可調節性能。
權利要求1.一種帶式輸送機膠帶液壓張緊控制系統，它包括由液壓泵(1)，電磁換向閥(2)，液控單向閥(3)，張緊液壓缸(4)，溢流閥(9)和油路(10)組成的液壓張緊裝置，其特徵在於與張緊液壓缸(4)的承壓腔相連通的油路(10)上設有蓄能器(5)、壓力傳感器(6)和電液比例溢流閥(8)。
2.根據權利要求1所述的帶式輸送機膠帶液壓張緊控制系統，其特徵在於所述的蓄能器(5)、壓力傳感器(6)並聯在與張緊液壓缸承壓腔相連通的油路(10)上，電液比例溢流閥(8)串聯在與張緊液壓缸承壓腔相連通的油路(10)上。
3.根據權利要求1或2所述的帶式輸送機膠帶液壓張緊控制系統，其特徵在於所述電液比例溢流閥(8)之前設有控制油路(10)通斷的方向控制閥(7)。
4.根據權利要求3所述的帶式輸送機膠帶液壓張緊控制系統，其特徵在於所述控制油路(10)通斷的方向控制閥(7)可以是電磁球閥，也可以是滑閥式或錐閥式方向控制閥。
專利摘要一種帶式輸送機膠帶液壓張緊控制系統，最適用於各種帶式輸送機張緊力的控制。採用在由液壓泵、溢流閥、電磁換向閥、液控單向閥和張緊液壓缸組成的液壓張緊裝置上配置蓄能器、壓力傳感器、電磁球閥和電液比例溢流閥所組成的膠帶張緊力控制系統，通過可編程控制器及控制軟體，實現膠帶張緊力的實時檢測及滿足膠帶張緊力變化要求的精確、連續地控制，提高了膠帶的使用壽命，具有廣泛的實用性。
文檔編號B65G23/44GK2607344SQ0322135
公開日2004年3月24日 申請日期2003年4月19日 優先權日2003年4月19日
發明者楊寅威, 黃嘉興, 王啟廣, 尹逸 申請人:中國礦業大學