接頭結構及含有該接頭結構的驅動裝置的製作方法

2023-10-10 05:58:59 4

本實用新型涉及驅動裝置領域，具體為一種接頭結構及含有該接頭結構的驅動裝置。

背景技術：

目前布匹從設備打卷到卷裝架上(或從卷裝架上退出布匹)的方式主要有：1、卷布輥與布匹接觸，利用其摩擦力打卷或退卷；2、以外力驅動卷裝架上的卷布輥轉動打卷或退卷。利用摩擦力打卷或退卷可能對部分布匹質量造成影響，而現有的外力驅動裝置與卷裝架的連接部位需要藉助固定件，費時費力，且連接部位穩定性差，連接距離以及方向固定不能調節。

技術實現要素：

基於此，有必要提供一種與卷裝架的接頭結構及含有該接頭結構的驅動裝置。

具體技術方案如下：

一種接頭結構，包括第一連接部、第二連接部以及第三連接部；

所述第一連接部的一端固定設置有第一萬向節，另一端固定設置有第二萬向節，所述第一萬向節用於與外接驅動裝置的輸出軸連接；

所述第二連接部的一端與所述第二萬向節連接，另一端與所述第三連接部卡接；

所述第三連接部具有用於外接待驅動的設備連接的第三連接頭；

所述第一連接部、第二連接部及第三連接部能夠同步轉動。

上述第一萬向節和第二萬向節利於驅動裝置與卷裝架之間的位移補償。

在其中一些實施例中，所述第一連接部包括花鍵套、花鍵軸以及第一連接頭，所述花鍵套和花鍵軸相配合，所述第一連接頭與所述花鍵軸的一端固定連接；

所述第一萬向節固定設置在所述花鍵套的一端，所述第二萬向節固定設置在所述第一連接頭上。

花鍵式設計既保證了驅動穩定性，又保證了滑移順暢。

在其中一些實施例中，所述花鍵軸外表面上設置有第一外花鍵，所述花鍵軸設置在所述花鍵套內，且能夠沿所述花鍵套的軸向滑動；

所述花鍵軸遠離第一連接頭的一端設置有限位裝置，所述限位裝置的直徑大於所述花鍵軸的直徑；

所述花鍵套靠近所述第一連接頭的一端的內表面設置有與所述第一外花鍵相匹配的第一內花鍵，所述第一內花鍵與所述限位裝置相配合以限制所述花鍵軸與所述花鍵套之間軸向運動的位移。

在其中一些實施例中，所述第二連接部的與所述第三連接部卡接的一端設有第二連接頭，所述第二連接頭設置有卡位槽；

所述第三連接部包括連接套，所述連接套與所述第三連接頭連接且所述連接套的外徑小於所述第三連接頭的外徑，所述連接套與所述第三連接頭的連接處形成臺階結構，所述連接套內設置有限位槽，所述限位槽與所述第二連接頭相匹配；

所述第二連接頭上設置有第二外花鍵，所述限位槽的槽壁設置有與所述第二外花鍵相配合的第二內花鍵；

所述限位槽的槽壁上設有容納槽，所述容納槽與所述限位槽相連通，所述容納槽的位置與所述卡位槽相對應，所述容納槽中設置有定位珠，所述定位珠能夠部分露於所述限位槽中；

所述第三連接部還包括滑套，所述滑套活動套設在所述連接套上且能夠向所述第三連接頭軸向滑動，所述連接套的外壁設有用於擋住所述滑套滑出所述連接套的限位環，所述滑套的內壁設有凸起，所述凸起與所述臺階結構之間設有復位彈性件且所述復位彈性件的兩端分別與所述凸起及所述臺階結構彈性抵接；

在復位狀態時，所述凸起與所述定位珠相抵接；當向所述第三連接頭所在方向軸向移動所述滑套使所述凸起與所述容納槽錯開，將所述第二連接頭插入所述限位槽中時，所述第二連接頭能夠向外頂起所述定位珠，直至所述卡位槽與所述容納槽位置對應；在所述滑套復位後，所述凸起抵住所述定位珠並使所述定位珠部分卡在所述卡位槽中。

在其中一些實施例中，所述容納槽與所述限位槽連通處的直徑小於所述定位珠的直徑以使所述定位珠卡在所述容納槽中並能夠部分露於所述限位槽中。

在其中一些實施例中，所述第三連接頭設置有插槽，所述第三連接部通過所述插槽與外接待驅動的設備連接。

上述第一萬向節和第二萬向節的傳動角優選為0～35°。

在其中一些實施例中，所述第一萬向節和第二萬向節均為十字軸萬向節或者球籠式萬向節。

在其中一些實施例中，所述第一花鍵和第二花鍵均為漸開線花鍵或矩形花鍵。

所述第一外花鍵、第一內花鍵、第二外花鍵、第二內花鍵的數量優選分別為4～10個，更進一步優選分別為6個。

本實用新型還提供一種驅動裝置，包括電機及上述的接頭結構；

所述電機的輸出軸和所述第一萬向節連接。

本實用新型相較於現有技術的優點以及有益效果為：

本實用新型可解決現有外力驅動裝置與卷裝架的連接方向固定不能調節的缺陷，避免來回調整外力驅動裝置與卷裝架之間的位置，節省安裝時間。

進一步地，本實用新型通過設置花鍵套和花鍵軸，使得外力驅動裝置與卷裝架之間的連接長度可調，節省安裝時間。

再進一步地，本實用新型通過對第三連接部上滑套、卡位槽、定位珠等設置，使外力驅動裝置與卷裝架之間的連接更為快捷，穩定，不需要藉助額外的固定件。

本實用新型為包含布匹卷裝架在內的機器設備提供一種連接方便快速、穩定連接的接頭結構以及含有該接頭結構的驅動裝置。

附圖說明

圖1為實施例驅動裝置的局部剖視示意圖；

圖2為實施例驅動裝置中的接頭結構的局部剖視示意圖；

圖3為實施例中第二連接部和第三連接部的局部剖視示意圖；

其中，10為接頭結構，110為第一連接部，111為第一萬向節，112為第二萬向節，113為花鍵套，114為花鍵軸，115為第一連接頭，116為限位裝置；120為第二連接部，121為第二連接頭，122為卡位槽，123為卡位環；130為第三連接部，131為第三連接頭，132為連接套，133為限位槽，134為容納槽，135為定位珠，136為滑套，137為限位環，138為凸起，139為復位彈性件，1311為插槽；20為電機，210為電機的輸出軸；30為卷裝架。

具體實施方式

為了便於理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，並不限於本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為「固定於」另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是「連接」另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本實用新型。本文所使用的術語「及/或」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1～3所示，一實施例的驅動裝置包括接頭結構10、電機20。電機20具有輸出軸210。輸出軸210與接頭結構10連接。

接頭結構10包括第一連接部110、第二連接部120以及第三連接部130。第一連接部110、第二連接部120及第三連接部130能夠同步轉動。

第一連接部110包括花鍵套113、花鍵軸114以及第一連接頭115。花鍵套113和花鍵軸114相配合。在本實施例中，花鍵軸114設置在花鍵套113內，且能夠沿花鍵套113的軸向滑動。第一連接頭115與花鍵軸114為一體成型。可以理解，在其他實施例中，第一連接頭115與花鍵軸114也可以不為一體成型，只要是固定連接即可。

在本實施例中，花鍵套113的一端固定設置有第一萬向節111，第一萬向節111用於與輸出軸210連接。第一連接頭115的一端固定設置有第二萬向節112。第一萬向節111和第二萬向節112均為十字軸萬向節或者球籠式萬向節。第一萬向節111和第二萬向節112的傳動角優選為0～35°。

花鍵軸114外表面上設置有第一外花鍵(圖中未示出)；

花鍵軸114遠離第一連接頭115的一端設置有限位裝置116，限位裝置116的直徑大於花鍵軸114的直徑。在本實施例中，限位裝置116用螺栓連接在花鍵軸114遠離第一連接頭115的一端，可以理解，在其他實施例中，限位裝置116也可以採取其他方式連接。

花鍵套113靠近第一連接頭115的一端的內表面設置有與第一外花鍵相匹配的第一內花鍵(圖中未示出)，第一內花鍵與限位裝置116相配合以限制花鍵軸114與花鍵套113之間軸向運動的位移。本實施例中的限位裝置116為圓柱形結構，可理解，在其他實施例中也可以為其他結構，只要能和第一內花鍵相配合限制花鍵軸114與花鍵套113之間軸向運動的位移，保證花鍵軸114與花鍵套113的接觸面長度，使花鍵軸114不會從花鍵套113中掉出即可。

可理解，在其他實施例中，第一連接部110的結構不限於上面所述，如第一連接部110也可以為一體成型的軸狀結構，其中，第一萬向節111設在該軸狀結構的一端，第二萬向節112設在該軸狀結構的另一端。

第二連接部120的一端與第二萬向節112連接，另一端與第三連接部130卡接。第二連接部120的與第三連接部130卡接的一端設有第二連接頭121，第二連接頭121設置有卡位槽122。

第三連接部130包括用於外接待驅動的設備連接的第三連接頭131以及連接套132，連接套132與第三連接頭131連接且連接套132的外徑小於第三連接頭131的外徑，連接套132與第三連接頭131的連接處形成臺階結構，連接套132內設置有限位槽133，限位槽133與第二連接頭121相匹配。在本實施例中，連接套132與第三連接頭131為一體成型，可以理解，在其他實施例中也可以不為一體成型，只要連接套132與第三連接頭131固定連接即可。

且第二連接頭121上設置有第二外花鍵(圖中未示出)，限位槽133的槽壁設置有與第二外花鍵相配合的第二內花鍵。當第二連接頭121轉動時，通過第二外花鍵和第二內花鍵的配合帶動第三連接部130轉動。

第一外花鍵、第一內花鍵、第二外花鍵和第二內花鍵優選為漸開線花鍵或矩形花鍵，數量優選為4～10個，更優選為6個。

限位槽133的槽壁上設有容納槽134，容納槽134與限位槽133相連通，容納槽134的位置與卡位槽122相對應，容納槽134中設置有定位珠135。在本實施例中，容納槽134與限位槽133連通處的直徑小於定位珠135的直徑以使定位珠135卡在容納槽134中並能夠部分露於限位槽133中。在本實施例中，容納槽134設置有2個，可以理解，在其他實施例中，也可以設置多個容納槽134。

在本實施例中，第二連接頭121上還設置有卡位環123，卡位環123用以限定第二連接頭121進入限位槽133的位置，以使第二連接頭121上的卡位槽122與容納槽134位置進一步對準。

第三連接部130還包括滑套136，滑套136活動套設在連接套132上且能夠向第三連接頭131軸向滑動，連接套132的外壁設有用於擋住滑套136滑出連接套132的限位環137，滑套136的內壁設有凸起138，凸起138與臺階結構之間設有復位彈性件139且復位彈性件139的兩端分別與凸起138及臺階結構彈性抵接；

在復位狀態時，凸起138與定位珠135相抵接；當向第三連接頭131所在方向軸向移動滑套136使凸起138與容納槽134錯開，將第二連接頭121插入限位槽133中時，第二連接頭121能夠向外頂起定位珠135，直至卡位槽122與容納槽134位置對應。在滑套136復位後，凸起138抵住定位珠135並使定位珠135部分卡在卡位槽122中。

第三連接頭131設置有插槽1311，第三連接部130通過插槽1311與外接待驅動的設備連接。

可以理解，在其他實施例中，第二連接部120以及第三連接部130的結構不限於上面所述，只要滿足第二連接部120以及第三連接部130可相互卡接且第二連接部120可帶動第三連接部130同步轉動即可。

使用本實用新型驅動裝置對卷裝架30進行驅動的步驟如下：

需要實施對卷裝架30的驅動時，將第三連接部130和卷裝架30的卷布輥連接，此時第三連接部130沒有與第二連接部120連接；

然後將卷裝架30和電機20定位，將第一連接部110與電機20的輸出軸210通過第一萬向節111連接，然後根據電機輸出軸210和卷裝架30的卷布輥之間的距離以及角度，拉動第二連接部120使花鍵套113和花鍵軸114產生位移，並且通過第一萬向節111和第二萬向節112來調節角度，使第二連接部120的第二連接頭121與第三連接部130的限位槽133對準，然後撥動滑套136使其向第三連接頭131軸向滑動，將第二連接頭121插入限位槽133中，鬆開滑套使其復位，此時第二連接部120與第三連接部130相卡接；

啟動電機20，使卷裝架30實現打卷或退卷功能；

完成打卷或退卷後，關閉電機，撥動滑套136將第二連接部120和第三連接部130分離，將卷裝架30運送到存放區，並將新的待處理卷裝架30運送到定位區域，重複上述動作。

實施例所述卷裝架30包括但不限於所有可以打卷形式儲存物品的裝置。

以上所述實施例的各技術特徵可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特徵所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特徵的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的範圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。