元件安裝裝置中的元件供應方法
2023-10-18 11:09:04 1
專利名稱:元件安裝裝置中的元件供應方法
技術領域:
本發明涉及用於通過布置在元件安裝裝置的元件供應單元中的帶式供料器來供應元件的元件供應方法。
背景技術:
經常將帶式供料器用作元件安裝裝置中的元件供應裝置。帶式供料器供給載帶,載帶保持來自帶盤的元件,並且與安裝元件的定時同步地間距供給載帶。作為當帶式供料器執行安裝操作的同時發生元件耗盡時的帶盤交換操作,已採用用於將載帶彼此接合的接合方法。在該方法中,將已載入的載帶的末端和新載帶的頭部接合在一起。因此,從而能夠省略用於將新載帶的前端放置在帶式供料器上以及定位該載帶的前端放置操作。由此,可以避免由於每次元件耗盡時停止安裝裝置導致的浪費時間。此外,在帶式供料器上的特定 位置自動檢測兩個載帶之間的接合部,從而提供以下優點。也就是,能夠將接合部的自動檢測應用於管理剩餘元件的數目以及管理元件供應中的元件供應歷史,諸如預測可能必需將當前載帶接合至下一載帶的操作的定時(例如,參見專利文獻I)。具體地,在使用帶式供料器的元件供應系統中,在元件信息存儲單元中實時存儲關於將載帶從單獨帶盤解下並且安裝在對應的帶式供料器上的元件信息。元件信息例如包括用於指定載帶的帶盤ID代碼、還未拾取的剩餘元件的數目等等。一檢測出載帶中的接合部,就將其作為所存儲內容的數據重寫處理的觸發信號。數據重寫處理例如包括用於寫入執行最近接合的載帶的帶盤ID代碼的數據的操作、用於重置剩餘元件的數目的操作等等。因此,可以在沒有對機器操作者帶來麻煩的情況下自動執行高度可靠的元件供應管理。現有技術文獻專利文獻專利文獻I JP-A-2005-116599
發明內容
本發明要解決的問題然而,在諸如上述例子中的以檢測出載帶中的接合部作為觸發信號來管理元件供應的現有技術中,取決於檢測接合部的精確性,可能發生下文所述的不便之處。具體地,通過利用光學傳感器感測用於接合兩個載帶的接合帶來檢測接合部。然而,由於各種因素,不能始終以100%精度來檢測該接合部,諸如接合帶的光學特性和光學傳感器的靈敏度調整。因此,可能發生這樣的檢測誤差,其中即使當接合部已穿過檢測位置時,也沒有輸出接合部檢測信號。在這樣的情況下,儘管已正確執行接合操作,但是重寫帶盤ID代碼和剩餘元件數目並未正確執行。由於該原因,帶式供料器進入帶式進料器不能執行正常的元件供應操作的狀態。具體地,當存儲在元件信息存儲單元中的剩餘元件數目已降低至預定值時,元件安裝裝置停止,同時輸出元件耗盡警告。此外,由於未重寫帶盤ID代碼,所以不可能執行用於將當前載帶接合至將變為下一接合對象的另一載帶的操作。如上所述,在現有技術的元件安裝裝置的元件供應方法中,當發生載帶中的接合部錯誤檢測時,可能存在這樣的情況,其中元件安裝裝置不能連續地執行操作,這將惡化元件安裝裝置的可用率。本發明的目的在於提供元件安裝裝置中的元件供應方法,即使當已發生載帶中的接合部錯誤檢測時,該方法也能夠連續執行操作,並且維持可用率。解決問題的手段本發明提供了元件安裝裝置中的元件供應方法,該元件安裝裝置通過安裝頭部從元件供應單元拾取元件並且在基板上安裝該元件,其中將保持元件的載帶加載到布置在元件供應單元中的帶式供料器中,並且間距供給該載帶,同時反覆執行用於接合帶式供料器中已加載的載帶和要新供給的載帶的接合操作,由此將元件供應至安裝頭部的拾取位置, 該元件安裝裝置包括接合部檢測單元,其被配置成檢測通過在接合操作期間執行的接合而生成的接合部;元件信息存儲單元,其被配置成單獨存儲第一元件信息和第二元件信息,其中第一元件信息包括保持在已加載的載帶中的元件的元件類型信息和剩餘元件數目,第二元件信息包括保持在要新供給的載帶中的元件的元件類型信息和剩餘元件數目;以及元件耗盡通知單元,其被配置成當第一元件信息中的載帶的剩餘元件數目已降低至預定值時發出元件耗盡警告,該方法包括接合部檢測步驟,用於在間距供給載帶以供應元件的帶式供給處理中檢測接合部;元件信息重寫步驟,用於當檢測出接合部時,以第二元件信息改寫第一元件信息;以及有限元件信息重寫步驟,用於當未檢測到接合部並且當第一元件信息中的剩餘元件數目已降低至預定值時,僅以第二元件信息的剩餘元件數目重寫第一元件信息的剩餘元件數目,而不發出元件耗盡警告。本發明的效果根據本發明,方法包括檢測通過在通過間距供給載帶來供應元件的帶式供給處理中接合的接合部;以及當檢測出接合部時,執行以作為接合部元件信息的第二元件信息的數據改寫關於正在使用的元件的信息的第一元件信息的處理,而當未檢測出接合部並且當第一元件信息中的剩餘元件數目已降低至預定值時,僅以第二元件信息的剩餘元件數目重寫第一元件信息的剩餘元件數目,而不發出元件耗盡警告。結果,即使當正常執行接合後已發生載帶中的接合部錯誤檢測時,也可以連續執行元件安裝裝置的操作。
圖I是本發明的實施例的元件安裝裝置的局部橫截面圖。圖2是本發明的實施例的帶式供料器的側視圖。圖3是本發明的實施例的帶式供料器的拾取位置的結構說明圖。圖4是本發明的實施例的帶式供料器的控制系統的構造的框圖。圖5是由本發明的實施例的元件安裝裝置採用的元件信息的結構描述圖。圖6的(a)和(b)是在本發明的實施例的元件安裝裝置中執行的載帶接合的描述圖。圖7的(a)和(b)是在本發明的實施例的元件安裝裝置中的接合部檢測的描述圖。圖8是根據本發明的實施例的元件安裝方法的用於重寫元件信息的處理的流程圖。
圖9的(a)至(g)是根據本發明的實施例的元件安裝方法的用於重寫元件信息的處理的描述圖。
具體實施例方式現在參考附圖描述本發明的實施例。首先,參考圖I描述元件安裝裝置的結構。在圖I中,元件安裝裝置I具有供應元件的元件供應單元2。在元件供應單元2中提供的供料器基座3的上表面上布置多個帶式供料器。相應帶式供料器4從位於供料器基座3下的臺車5上設置的多個帶盤6抽出保持元件的相應載帶7,並且間距供給如此抽出的載帶,從而將被保持的元件供應至安裝頭部8的拾取位置。安裝頭部8由主體控制單元11控制,並且從元件供應單元2的帶式供料器4拾取元件,並且在位於運輸路徑9上的基板10上安裝如此拾取的元件。主體控制單元11包括作為附件的通知單元12,通知單元12使用信號塔、顯示面板等等。在來自主體控制單元11的命令下,通知單元12藉助於警告燈、異常屏幕顯示等等來向機器操作員通知元件安裝裝 置I的個別單元操作發生異常,或者元件供應單元2中的元件耗盡。現在參考圖2、3和4描述帶式供料器4。在圖2中,藉助於在供料器3的上表面上放置作為縱長框架構件的主體4a的下表面,並且使在主體4a的下表面上提供的鎖定部分4b咬合供料器基座3的末端來在位置上固定每個帶式供料器4。在該狀態中,通過在鎖定部分4b中提供的連接器將容納在主體4a中的供料器控制器24連接至元件安裝裝置I的主體控制單元11 (圖I)。供料器控制器24被連接至下文所述的接合部檢測傳感器25。在每個帶式供料器4的前端(在圖2中為右側)放置鏈輪齒21。如圖3中所示,在鏈輪齒21的外部圓周上,以相等間距提供供給銷21a等等,供給銷21a咬合在載帶7中以預定間距形成的供給孔7b,以供給載帶。此外,在鏈輪齒21的側表面上提供齒面,該齒面嚙合連接至帶供給馬達22的輸出軸的錐齒輪。藉助於帶供給馬達22的旋轉驅動來旋轉鏈輪齒21,由此供給載帶7。在帶供給操作期間,鏈輪齒21執行與間距供給模式相對應的間歇旋轉操作,由此控制帶供給馬達22的旋轉。由此執行設置載帶7的間距供給速度和定位載帶7。帶供給馬達22和鏈輪齒21組成帶供給機構,該帶供給機構以預定間距來間距供給載帶7。藉助於帶供給操作,從對應的帶盤6抽出載帶7。如此抽取的載帶7從其末端被引導至帶式供料器4的內部,並且沿帶供給路徑進一步向前供給。在安裝頭部8拾取元件的位置上設置帶式供料器4的前端。間距供給如此供給的載帶7,同時利用在載帶7的上部表面上提供的蓋構件23來覆蓋載帶7上的空間。在間距供給載帶7期間,由安裝頭部8通過在蓋構件23中形成的切口 23a來拾取被保持在每個載帶7的凹部7a中的元件P。切口 23a位於拾取位置,在該拾取位置中安裝頭部8拾取元件P,因此將元件從帶中取出。在拾取位置之前的位置處剝離粘接至載帶7以便覆蓋凹部7a的蓋帶7a。作為清除蓋帶的結果,通過安裝頭部8拾取凹部7a中的被暴露元件P,並且將其安裝在基板10上。在蓋構件23的切口 23a前和後提供多個開口。在切口 23a之前並且對應於鏈輪齒21的位置處提供使供給銷21a脫離的溝槽23b。因而,防止從載帶7的供給孔7b向上突出的供給銷21a妨礙蓋構件23。
在切口 23a的上遊放置光學傳感器25,並且緊接地在傳感器25上提供開口 23c。源自傳感器25的光穿過載帶7的供給孔7b和開口 23c,由此檢測出供給孔7b。如下文將描述的,當在蓋構件23下供給載帶7時,能夠通過檢測出供給孔來檢測出載帶7接合在一起的接合部34[參見圖6的(a)和圖6的(b)]。在元件安裝操作期間,當元件由於容納在帶盤6中的載帶7已用完而耗盡時,執行用於將載帶7接合在一起的接合。現在參考圖6的(a)和圖6的(b)描述接合。在圖6的(a)和圖6的(b)中,標識號7A指示已加載的載帶7,並且標識號7B指示容納在帶盤中的新載帶7。在帶接合操作期間,通過使用定製設計的夾具,引起載帶7A的末端和載帶7B的頭部彼此銜接。將接合膠帶32粘接至包括銜接線的載帶7上的預定區域的前部和後部兩者。結果,如圖6的(b)中所示,兩個載帶7A和7B被接合在一起。藉助於接合操作,不間斷地連續間距供給載帶7。因此,產生在元件供應時避免停止安裝操作的需要的優點。
在本實施例的元件安裝裝置中,在接合操作時,除了粘接用於接合帶的膠帶32之夕卜,還將用於封閉供給孔的膠帶33粘接到鄰近銜接線定位的供給孔7b上。在膠帶33中沿其縱向方向形成切口 33a。當從下將鏈輪齒21的供給銷21a裝配到相應供給孔7b時,供給銷21a能夠通過切口 33a向上突出,並且防止其妨礙帶供給。以朝著以能夠通過利用供給孔7b自動檢測出其中將載帶7A和7B接合在一起的接合部34這樣的方式區別接合部34和載帶的其他部分的目的來實施封閉供給孔。具體地,如圖7的(a)中所示,當載帶7的正常部分穿過傳感器25時,源自傳感器25的光以向上方向在當供給孔7b到達傳感器25和開口 23c之間的位置時這樣的定時穿過供給孔7b和開口 23c,因此檢測出供給孔。以與供給孔間距相對應的時間間隔反覆供給孔檢測信號,以因此輸出。相反,當其中供給孔7b被膠帶33封閉的接合部34穿過傳感器25時,未檢測出與將膠帶33粘接至帶的區域相對應的供給孔7b。因此,藉助於連續監視來自傳感器25的供給孔檢測信號,檢測出將載帶7接合在一起的接合部34已經經過傳感器25的位置。通過參考圖4,現在描述供料器控制器24的構造。供料器控制器24被配置成根據來自主體控制單元11的控制信號,藉助於供給控制單元26來控制下文將描述的單元。馬達驅動單元27驅動帶供給馬達22。接合部檢測單元28根據來自傳感器25的供給孔檢測信號,檢測出其中通過接合操作接合帶的接合部34已經經過傳感器25的位置。帶信息讀取單元29讀取由條形碼讀取器30讀取的帶信息,換句話說,讀取關於被粘接至帶盤6的條形碼標籤。在元件信息存儲單元31中存儲元件信息,諸如讀取的元件名稱。如圖5中所示,元件信息存儲單元31具有使用中元件信息存儲區域31a和接合元件信息存儲區域31b。將關於要使用的元件,也就是,出現在關於接合部34的向下區域(SP,靠近帶式供料器4的區域)中的元件以及現在使用的元件的使用中元件信息(第一元件信息)寫入使用中元件信息存儲區域31a中。將關於接合元件,也就是,位於關於接合部34的上遊區域(即,靠近帶盤6的區域)中的元件的接合元件信息(第二元件信息)寫入接合元件信息存儲區域31b中。元件信息在本文中被配置成包括剩餘元件的數目,其代表特定時間點由載帶7保持的元件的數目;元件名稱,其代表關於元件類型的信息;以及帶盤ID,其是用於指定每個帶盤6的識別碼。在圖5所示的例子中,存儲的元件信息涉及兩種帶盤6 (具有帶盤IDXXXX的帶盤6和具有帶盤ID yyyy的帶盤6),每種帶盤都具有要供給的載帶7,其保持分配給相應帶式供料器4的元件類型(元件名稱A)。具體地,作為使用中元件信息存儲剩餘元件的數目N和元件名稱A,它們與仍保留在具有帶盤ID XXXX的前一組載帶上的元件有關。由於未消耗元件,所以作為接合元件信息存儲載帶的元件額定數目(在該情況下為10000個元件)和元件名稱A。更具體地,結合實施例描述的元件安裝裝置I中提供的元件信息存儲單元單獨存儲第一元件信息和第二元件信息,第一元件信息至少包括已加載的載帶7上保持的元件類型信息和剩餘元件的數目,第二元件信息至少包括在新供應的載帶7中保持的元件類型信息和剩餘的元件數目。除了上述項目,也能夠添加管理生產可用的各種類型的信息作為元件信息,諸如用於指定執行接合操作的定時的接合執行時間和日期。藉助於添加這樣的信息,當在隨後的步驟中發生問題時,變得可以獲得關於已加載的元件的有用歷史跟蹤信息。本實施例例證這樣的例子,其中將接合部檢測單元28、帶信息讀取單元29和元件 信息存儲單元31配置為供料器控制器24的處理功能。然而,所述功能也可以被配置成將其賦予主體控制單元11。在該情況下,主體控制單元11檢測來自傳感器25的供給孔檢測 信號,由此檢測出接合部已經經過傳感器25的位置。主體控制單元11讀取由條形碼讀取器30讀取的帶信息,並且將其寫入在主體控制單元11中提供的存儲裝置中。如上所述配置元件安裝裝置,並且現在描述由元件安裝裝置實施的元件供應方法。根據該元件供應方法,將載帶7加載到布置在元件供應單元2中的相應帶式供料器4。每個帶式供料器4都間距供給載帶7,同時反覆執行用於將已加載的載帶7和要新供給的載帶7接合在一起的接合操作,由此將元件供給至安裝頭部8的拾取位置。現在描述結合接合操作執行的元件信息重寫處理。在藉助於安裝頭部8從每個帶式供料器4拾取元件和在基板10上安裝因此拾取的元件的安裝操作期間,實時更新存儲在元件信息存儲單元31的使用中元件信息存儲區域31a中的剩餘元件數目。在時間點(ST1),即當剩餘元件的數目已降低至與將載帶7接合至下一載帶7的定時相對應指定的預定值Nm時,通知單元12發出元件耗盡警告。具體地,在本實施例中,當第一元件信息中的載帶7的剩餘元件數目已降低至預定值時,通知單元12充當發出元件耗盡警告的元件耗盡通知單元。接收到警告的機器操作員執行用於接合已加載的載帶7和新供應的載帶7的接合操作(接合操作步驟)(ST2)。在執行接合操作後,條形碼讀取器30 (圖4)讀取被粘接至要新加載載帶的帶盤6的條形碼標籤的帶盤ID(ST3)。將條形碼中所包括的元件信息作為關於接合元件的元件信息寫入元件信息存儲單元31的接合元件信息存儲區域31b (元件信息寫入步驟)(ST3)。如圖9的(a)中所示,將其中要新加載載帶的帶盤6的帶盤ID yyyy、元件名稱A和當帶盤保持未使用時獲得的元件數目值10000寫入元件信息存儲單元31的接合元件信息存儲區域31b中。此時,在使用中元件信息存儲區域31a中存儲剩餘元件數目Nm和元件名稱A,兩者都與已加載載帶的帶盤的帶盤ID XXXX有關,並且兩者都在該時間點獲得。即使在執行關於這樣的接合操作的處理的中間,也連續執行用於間距供給載帶7以供給元件的帶供給操作。在帶供給操作期間,帶檢測單元28監視接合部34的檢測(接合部檢測步驟)(ST5)。當檢測出接合部34時,執行用於以接合元件信息(第二元件信息)改寫使用中元件信息(第一元件信息)的處理(元件信息重寫步驟)(ST6)。如圖9的(b)中所示,這使得關於帶盤ID yyyy的元件信息遷移到使用中元件信息存儲區域31a。從那時開始,具有帶盤ID yyyy的載帶7開始供應元件,並且該處理返回至(STl),其中連續監視剩餘元件的數目。當剩餘元件的數目已降低至預定值或更低時,就反覆執行類似的操作處理。相反,當未檢測出接合部34 (ST6)時,執行下文提供的處理。在通過使用傳感器25執行的接合部34的檢測期間,取決於用於接合的膠帶的光學透明度和傳感器25的靈敏度調整條件,可能沒有可靠地檢測接合部34。在這樣的情況下,元件信息存儲單元31直到此時仍未執行結合所述的元件信息重寫操作(ST6)。因此,諸如圖9的(a)中所示,該使用中元件信息仍保持不變。因為該原因,未取消元件耗盡警告,並且仍發出元件耗盡警告,使得停止元件安裝裝置。為了防止由於中斷元件安裝裝置導致的元件安裝裝置的可用率惡化,即使在本實施例中的(ST6)中未檢測出接合部34,也執行以下處理,由此連續執行元件供應操作而不 停止元件安裝裝置。具體地,在這樣的時間點,即當使用中元件信息存儲區域31a中的剩餘元件數目已降低至,或低於被設置為小於與要執行接合操作的定時相對應的預定值Nm的值的預定值時,僅以接合元件信息存儲區域31b中的接合元件信息的剩餘元件數目重寫使用中元件信息存儲區域31a中的使用中元件信息的剩餘元件數目(ST8)。具體地,如圖9的(C)中所示,當未檢測出接合部34,並且當使用中元件信息中的剩餘元件數目已降低至預定值時,僅以接合元件信息的剩餘元件數目重寫使用中元件信息的剩餘元件數目,而不發出元件耗盡警告(有限元件信息重寫步驟)。使用中元件信息存儲區域31a中的剩餘元件數目極大地超過用作元件耗盡警告的準則的預定值,並且能夠連續執行元件供應操作,而不發出元件耗盡警告。保持在一個帶盤的載帶中的元件數目並不被嚴格管理。達到±100量級的元件超額和短缺都在正常的變化範圍內。因此,即使當確定未在(ST6)中檢測出接合部34時,也可在稍微過去一點時間之後檢測接合部34。因為該原因,在執行與(ST8) (ST9)有關的處理後監視接合部34的檢測。如圖9的(e)所示,當檢測出接合部34時,以接合部元件信息重寫使用中元件信息。在該時間已執行重寫剩餘元件數目(ST8),並且因此僅有元件名稱和帶盤ID變為重寫的對象。具體地,當在有限元件信息重寫步驟後檢測出接合部34時,除了剩餘元件數目,以接合元件信息改寫使用元件信息。當在(ST9)中未檢測出接合部34時,連續不中斷地執行元件供應操作,由此僅圖9的(d)中所示的元件信息中的使用元件信息的剩餘元件數目降低。當在該狀態下連續供給元件時,如圖9的(f)所示,使用中元件信息存儲區域31a中的剩餘元件數目逐漸降低。隨後,當剩餘元件的數目已降低至作為元件耗盡警告的對象的預定值Nm時(ST1),執行計劃用於下一帶盤6的接合操作(ST2)。只要其在接合元件信息存儲區域31b之內,就保留與帶盤ID yyyy有關的除了剩餘元件數目之外的元件信息。然而,如圖9的(g)中所示,在(ST4)中,只要其在接合元件信息存儲區域31b上,就寫入關於作為供應操作的下一對象的帶盤的元件信息(帶盤IDzzzz)0具體地,在有限元件信息重寫步驟中,當使用中元件信息中的剩餘元件數目已降低至預定值時,就執行用於以關於下次要供給的載帶7的元件信息改寫接合元件信息儲存區域31b中的接合元件信息的處理。
在圖9的(g)中,關於使用中元件信息存儲區域31a的帶盤ID,在圖9的(d)和圖9的(g)中所示的步驟中存儲的帶盤ID仍保持原樣。然而,實際上,現在採取具有帶盤ID yyyy的載帶7作為元件供應的對象。因此,也可以將接合元件信息存儲區域31b的帶盤ID yyyy轉移至使用中元件信息存儲區域31a。然而,當不需要嚴格的可追溯管理時,可不必有意移動帶盤ID。如上所述,用於結合本實施例所述的元件安裝裝置的元件供應方法被布置成包括在執行通過間距供給載帶7供應元件的帶供給操作期間,檢測由於接合操作導致的接合部34 ;當檢測出接合部34時,以接合元件信息改寫使用中元件信息;以及當未正常檢測出接合部34,以及當使用中元件信息中的剩餘元件數目已降低至示出已接近發生元件耗盡的定時的預定值時,僅藉助於接合元件信息的剩餘元件數目重寫使用中元件信息的剩餘元件數目,而不發出元件耗盡警告。即使當正常執行接合操作後已發生載帶7中的接合部34的錯誤檢測時,也能夠連續執行元件安裝裝置的操作。雖然已詳細並且參考具體實施例描述了本發明,但是本領域技術人員應明白,在 不偏離本發明的精神和範圍的情況下,本發明可容許各種變化和變型。本發明申請基於2010年4月19日提交的日本專利申請(JP-2010-095686),在此通過引用將其整體併入。工業適用性用於本發明的元件安裝裝置的元件供應方法提供了即使當已發生載帶中的接合部的錯誤檢測時也能維持裝置的連續執行的能力的優點,以能夠維持裝置的可用率。本發明對用於從元件供應單元的帶式供料器拾取元件並且將所拾取的元件供應給安裝頭部的元件供應方法有用。標識符號說明I :元件安裝裝置2 :元件供應單元4:帶式供料器7 :載帶8 :安裝頭部10 :基板24 :供料器控制器31a :使用中元件信息存儲區域31b :接合元件信息存儲區域34 :接合部P :元件。
權利要求
1.一種元件安裝裝置中的元件供應方法,所述元件安裝裝置通過安裝頭部從元件供應單元拾取元件並且將所述元件安裝在基板上,其中將保持所述元件的載帶加載到布置在所述元件供應單元中的帶式供料器中,並且間距供給所述載帶,同時反覆執行用於接合在所述帶式供料器中已加載的載帶和要新供給的載帶的接合操作,由此將所述元件供應至所述安裝頭部的拾取位置, 所述元件安裝裝置包括接合部檢測單元,所述接合部檢測單元被配置成檢測通過在所述接合操作期間執行的接合而生成的接合部;元件信息存儲單元,所述元件信息存儲單元被配置成單獨存儲第一元件信息和第二元件信息,所述第一元件信息包括保持在已加載的所述載帶中的元件的元件類型信息和剩餘元件數目,所述第二元件信息包括保持在要新供給的載帶中的元件的元件類型信息和剩餘元件數目;以及元件耗盡通知單元,所述元件耗盡通知單元被配置成當所述第一元件信息中的所述載帶的所述剩餘元件數目已降低至預定值時發出元件耗盡警告, 所述方法包括 接合部檢測步驟,用於在間距供給所述載帶以供應所述元件的帶供給處理中檢測所述接合部; 元件信息重寫步驟,用於當檢測出所述接合部時,以所述第二元件信息改寫所述第一元件信息;以及 有限元件信息重寫步驟,用於當未檢測出所述接合部並且當所述第一元件信息中的所述剩餘元件數目已降低至預定值時,僅以所述第二元件信息的所述剩餘元件數目重寫所述第一元件信息的所述剩餘元件數目,而不發出所述元件耗盡警告。
2.根據權利要求I所述的元件安裝裝置中的元件供應方法, 其中,當在所述有限元件信息重寫步驟後檢測出所述接合部時,除了所述剩餘元件數目,以所述第二元件信息改寫所述第一元件信息。
3.根據權利要求I所述的元件安裝裝置中的元件供應方法, 其中當在所述有限元件信息重寫步驟後所述第一元件信息中的所述剩餘元件數目已降低至所述預定值時,以關於下次將供給的載帶的元件信息改寫所述第二元件信息。
全文摘要
公開的是元件安裝裝置中的元件供應方法,該方法即使當已發生載帶中的接合部的錯誤檢測時也能夠連續執行操作並且維持所述裝置的可用率。在運送載帶並且以給定間距提供元件的帶運送處理中,該方法包括以下步驟檢測通過接合而生成的接合部;當檢測出接合部時,以接合元件信息改寫使用元件信息;以及當未檢測出接合部以及當使用中元件信息中包括的剩餘元件數目已降低至預定值時,執行數據處理,僅以接合元件信息的剩餘元件數目重寫使用中元件信息的剩餘元件數目,而不發出元件耗盡警告。由此,即使當正常執行接合後在檢測載帶接合部中發生了錯誤時,也可以連續執行操作。
文檔編號H05K13/02GK102860149SQ20118001985
公開日2013年1月2日 申請日期2011年4月13日 優先權日2010年4月19日
發明者角英樹 申請人:松下電器產業株式會社