在無線電網絡中的伺服器輔助定位的製作方法
2023-10-20 09:43:27
專利名稱：在無線電網絡中的伺服器輔助定位的製作方法
技術領域：
本發明主要涉及定位，更具體的說，涉及在無線電網絡中的伺服器輔助定位技術。
背景技術：
全球定位系統(GPS)接收機一般是通過計算從多個GPS(或NAVSTAR)衛星同時發射信號所到達的相對時間來確定它們的位置的。這些衛星發射衛星定位數據以及時鐘時序中的數據，作為發射信息的一部分，常被稱之為「星曆表」數據。搜索和採集GPS信號，讀取多個衛星的星曆表的數據，以及從這下數據中計算接收機位置的處理過程一般很費時，通常需要幾分鐘。在許多情況下，這漫長的處理時間是難以接收的，此外，也極大限制了在微小型可攜式應用鐘的電池壽命。
目前GPS接收機的另一種限制是它的成功使用只限制於多個衛星在視野中清晰可見、無任何障礙以及能適當地定位高質量的天線以接收該信號的情況。因此，它們一般不能應用於可攜式、整體安裝的應用、存在著許多樹葉或建築物(例如，城市通道)遮擋的區域，以及在建築物中的應用。
這一問題的一種已知的解決方法是與GPS接收機集成在一起的蜂窩式電話的使用。在移動GPS單元或客戶和與第二蜂窩式單元和計算機處理器或伺服器有關的第二固定GPS接收機之間建立蜂窩式連接。移動GPS接收機以此作為有效衛星信號的簡單映象的參考。也就是說，移動GPS接收機記錄在它的視野中儘可能多的多個有效衛星信號的簡短持續過程。正如以上所討論的，這些信號可能會衰減和破碎成零碎的信號，這是由於移動GPS接收機可以接近於建築物或樹葉，等等的位置原因。
根據在美國專利6,131,067中所披露的一種已知的方法，這些零碎的信號可以數位化，並通過蜂窩式連接，從客戶發送至第二GPS接收機和伺服器。第二GPS接收機也同時記錄在它自己的天線視野範圍內的GPS衛星信號，它的天線是固定安裝的天線且處於它能接收來自有效衛星的暢通無阻的發射。隨後，與第二GPS接收機有關的伺服器進行兩個接收機的信號比較。通過對來自移動GPS接收機的零碎信號和第二GPS接收機所接受到的完整信號的分析，伺服器能基本上「填滿空白」並完成在移動GPS接收機上所能接收到的信號。伺服器隨後進行這些信號的重建，並使用已知的方法來精確地確定移動GPS接收機的位置。
由第二GPS接收機或基站所提供輔助的量是非常重要的。它可以小到只是與發射與指定衛星有關的存儲信息，或直至執行如上所述的匹配處理和信號分析。然而，在所有情況中，伺服器輔助定位技術需要蜂窩式連接的使用，或者使用某些其它專用發送媒介使得在客戶和伺服器之間持續建立雙向通訊連接。在其它環境中，蜂窩式電話網絡並不是最有效的，但可以在各部分之間提供無線通訊。在本領域中的技術人員都能理解到，無線通訊是採用信號發射機以所選擇的頻率來間歇發射，而任何接收機只要調諧至所選擇的頻率就能檢測到所發射的信號。當發射機完成發射時，則所選擇的頻率對任何其它發射極都是有效的。因此，特殊的頻率和信道對任何發射機都是有效的。以上所討論的伺服器輔助定位技術並不能在常規的雙向無線系統中實施，因為無線通訊不允許專用雙向通訊連接。因此，可以理解到，伺服器輔助定位技術非常需要在雙向無線系統中使用。本發明提供了上述和其它優點，並從以下詳細的描述和附圖中變得更加清晰。
發明內容
伺服器輔助檢測設備包括客戶全球定位系統(GPS)接收機電路，它可以用於接收來自GPS衛星的衛星定位信號數據。客戶GPS接收機所接收到的衛星定位數據是不足以單獨建立客戶GPS接收機的位置。該客戶還需包括發射極，以發射衛星數據。客戶載波檢測模塊可用於檢測在所選擇射頻信道中的無線電通信業務。客戶發射使能模塊在RF信道中沒有檢測到無線通信量時使能客戶發射極。
伺服器接收機接收來自客戶發射極的數據。與伺服器接收機相耦合的伺服器可以配置成能夠分析伺服器接收機所接收到的衛星數據。伺服器使用所接受到的衛星數據和其它附加衛星數據，來產生與客戶GPS接收機的位置有關的位置信息。
位置信息可以遠程使用和返回到客戶單元。為了能將位置信息返回到客戶單元，系統還可以包括用於接收位置信息的客戶接收機和用於向客戶接收機發射位置信息。伺服器單元還包括用於檢測在RF信道上的無線電通信業務的伺服器載波檢測模塊和用於在沒有檢測到RF信道上的無線通信量時使能伺服器發射機向客戶接收機發射位置信息的伺服器發射使能模塊。在另一實施例中，客戶可以包括用於顯示位置信息的客戶用戶界面。客戶用戶界面還可以包括用於指示位置信息的局部地圖。
附圖簡述
圖1描述了本發明典型實施例的功能方框圖。
圖2是圖1所示客戶單元的部件的功能方框圖。
圖3是圖1所示基站的部件的功能方框圖。
圖4是本發明的操作流程圖。
具體實施例方式
本發明集中於使用雙向無線電建立全球定位的方法和裝置。為了便於說明，本發明採用客戶—伺服器架構的方式進行討論，其中，術語「客戶」是指集成於或相關於雙向無線電的系統部分並且是精確位置信息所必須的。術語「伺服器」是指於伺服器雙向無線電有關的系統部分並且該部分提供可以精確確定客戶位置的數據。
一般來說，雙向射頻通訊都已經開發了一個非正式協議標準，可以用於管理在任意給定射頻(RF)信道上的通訊量。本文所使用的術語「信道」是指任意射頻。RF頻譜的某些部分是位於具有預定頻率的信道中。然而，本發明的原理並不限制於具有預定頻率的頻譜部分。因此，信道可以簡單只是用戶所選擇的任意頻率。
用戶，希望在指定信道上廣播的用戶，首先將接收機調諧到該指定信道上，以檢測在信道上存在的其它通訊信號量。在信道上沒有其它信號量的情況下，用戶可以按動一個按鈕，時常稱之為按動交談(PTT)按鈕，它使得在相同頻率的發射機工作，並且交談進入到拾聲器。用戶釋放該按鈕以停止發射機工作，並且靜聽信道上的響應。第二個用戶，希望響應的用戶，在響應之前須完成相同的流程，首先聽取信道上的其它信號量，隨後按動PTT按鈕，以及響應之後談話進入到拾聲器。在無線電信號量較重的區域內，幾乎同時產生兩個或三個交談不是罕見的。在這類事件中，用戶A可能希望與用戶B進行交談，而用戶C可能希望與用戶D進行交談。用戶A可能向用戶B請教一個問題，但在用戶B響應之前，用戶C可能在呼叫用戶D。根據所接收的協議標準，用戶B在回答用戶A的問題之前，他必須等待直至在信道的信號量出現中斷。遵循該非正式協議標準的失敗就會導致兩個用戶(即，用戶B和用戶C)在同時發射。最終的影響可以使得任何用戶都不能在該信道上通信。
當行動裝置(例如，蜂窩式電話)使用蜂窩式連接或其它專用發射媒介來確定它的位置時，設備(即，客戶和伺服器)都可以以它們連接在一起的方式來操作。即，蜂窩式網絡假定通過該專用信道客戶和伺服器可以在沒有任何幹擾下進行通信。在其它的無線系統(例如，碼分多址(CDMA)無線系統)中，各個客戶單元都假定各自唯一的碼，使得每一個客戶單元都能有效地具有與基站連續專用通信的連接。相反，使用雙向無線電通信工作的設備必須與射頻信道即不是私有又不是專用的事實競爭。
在伺服器輔助GPS定位系統的情況下，上述所討論的非正式的協議標準不可能具有根據為蜂窩式通信所開發方法的功能。在伺服器計算客戶的就能夠確位置的時間過程中，在客戶設備和伺服器設備之間的連接上沒有通信。例如，在進行快照中需要一定的時間，在該過程中，客戶GPS接收機記錄來自局部衛星的有效信號。對於伺服器進行在建立客戶的位置中所需各個步驟來說，也需要許多秒甚至是分鐘的時間。客戶設備不能夠將發射極保持在工作狀態，因為這種工作狀態妨礙了其它用戶在沒有影響的條件下在該信道上發射。此外，如果客戶設備持續保持在發射模式，則客戶設備也不可能接收到來自伺服器設備的響應數據。於是，常規的無線電系統只能在一個時間內以一個方向發射，並且需要接收時要求發射設備能停止發射。在發射的這些中斷過程中，其它無線電信號量能夠中斷在客戶和伺服器之間的連接。
圖1以功能方框圖的方式說明了根據本發明原理所構成系統100的基本操作。客戶單元102包括與GPS天線相耦合的GPS接收機104和與無線電天線110相耦合的雙向無線電收發機108。
客戶單元102還包括客戶管理器116。術語「客戶管理器」只是為了簡便而使用的，並不是試圖建議由單個設備或部件來實施本文所討論實施的所有功能。相反，根據本發明的原理，該功能可以由單個設備或多個設備，結合硬體、軟體或固件(軟體硬體相結合)以及其相互組合的方式來實施。
伺服器單元120包括與GPS天線124相耦合的GPS接收機122和與無線電天線128相耦合的雙向無線電收發機126。伺服器單元120號包括伺服器股力氣130。術語「伺服器管理器」也是用於在非常廣的範圍內表示多種功能，根據本發明的原理，它可以由單個設備，或多個設備來實施。
正如以上所提到的，術語「客戶」是指不能獨立確定它的精確位置的系統100部分，而術語「伺服器」是指接收來自客戶的數據並使用客戶數據與獨立派生數據一起精確確定客戶設備的位置。
在典型實施例中，客戶單元102可以採用移動雙向無線電來實施，例如，可以由警察警官或消防隊員使用的。伺服器單元120可以基站來實施，例如，警察或消防部分所使用的中央調度中心。然而，在本領域中的技術人員都會理解到，客戶單元102可以在固定的位置上，而伺服器單元120可以是移動單元。本發明可以簡單地只具有一個部件(即，客戶單元102)，它不能獨立地計算它自己的位置，但它可以向第二部件(即，伺服器單元120)發射零碎或不完整的位置數據，以允許伺服器單元計算出客戶單元的位置。
當需要客戶單元102的位置時，採用類似於有關蜂窩式電話系統所討論的方式來確定其位置。即，客戶GPS接收機104採集一個或多個GPS衛星通過衛星連接的有效GPS衛星發射。如果客戶單元102能夠與足夠數量的衛星150建立衛星連接152，則客戶單元就能夠使用常規GPS技術來確定它自己的位置。然而，本發明試圖在客戶單元102不能與足夠數量的衛星150建立衛星連接或者不能在足夠長的時間內建立衛星連接的情況下工作。客戶單元102隻能採集到零碎或不完整的GPS數據，而不是完整組的GPS數據，故稱之為GPS數據的「快照」。術語「快照」用於表示搜尋來自衛星150在GPS接收機104的視野範圍內的衛星信號並且記錄還不足以允許位置確定的零碎或不完整的GPS信號的工作。
採用管理雙向無線電接口的客戶管理器116和伺服器管理器130，從快照中收集到的數據通過無線電發射156從客戶單元102發射到伺服器單元120。伺服器單元120將由客戶單元102所收集到的數據與由伺服器GPS接收機122同時收集到的數據相比較，從而允許根據需要重新構建零碎的數據。由伺服器單元120來分析最終的信息，從而確定客戶單元102的位置。
客戶管理器116和伺服器管理器136控制在客戶單元102和伺服器單元120之間的數據流向。圖2更加詳細地顯示客戶單元102的功能模塊，而圖3敬愛你要說明了伺服器單元120。
在圖2所說明的本發明一個實施例中，所說明的收發機108具有發射機200和接收機202的功能。在一個實施例中，收發機108可以與GPS接收機104一起集成在一個單元中。正如圖2所示，收發機108可以具有一個天線110，以及GPS接收機的第二天線106，或者它們可以共享單一天線(未顯示)。
也集成到同一單元的是客戶管理器116，它具有處理器204和存儲器206。處理器204可以由任何常規處理器件來實施，例如，微處理器，微控制器。專用集成電路，數位訊號處理器，等等。客戶存儲器206可以包括隨機存儲器(RAM)和只讀存儲器(ROM)，還可以包括非揮發性RAM。客戶存儲器206包含由CPU執行的指令和數據，以執行客戶單元102的許多功能。例如，客戶存儲器206可以提供包含載波檢測模塊208，發射使能模塊210和單元檢驗模塊212的軟體或固件。
還可以包括根據應用的特殊要求所配置的用戶界面模塊216。典型的用戶界面216可以包括諸如在手持或整體安裝的設備中使用的帶有小鍵盤的小型顯示器，或者諸如在機動車輛安裝單元中使用的帶有鍵盤的大的計算機顯示屏。如果客戶用戶界面216包括小型顯示器，例如，液晶顯示器(LCD)，則客戶用戶界面可以指示客戶單元102的位置，例如，緯度和經度的坐標。如果客戶216包括計算機顯示器，則還可以向用戶提供其它可選擇的數據。例如，另一種可能的用戶界面是採用指示與相鄰環境有關的客戶單元102位置的設施來圖形表示局部區域的地圖。
先前介紹的各種部件都與總線系統220相連接，該總線系統可以包含數據總線、地址總線、動力總線等。然而，出於簡化的考慮，各種總線採用圖2所示的總線系統來進行說明。每一個業內的技術人士都會意識到在各種模塊之間的實際通訊連接都可以根據該結構進行變化，並可以像在將模塊集成到單一器件的實施中集成電路中的導電路徑那樣簡單，或者可以是印刷電路板上的線徑，電子電纜，連接器，光纖電纜或任何其它用於提供在客戶單元102的模塊之間的可靠通訊的媒介。
圖3顯示了服務單元120的一種典型結構。基站的各種部件都可以或不可以集成在單一單元中。例如，服務單元120可以是一個集成系統，在該系統中，伺服器的收發機126集成了GPS接收機122。服務收發機126可以具有一個天線128，而接收機122可以具有第二天線124(如圖3所示)，或者它們可以分享同一天線(未顯示)。伺服器管理器130可以集成在伺服器單元120，或者處於距離服務收發機126和GPS接收機122的相同位置上。在另一替代實施例中，一個遠程的處理器(未顯示)可以通過服務收發機126接收來自客戶單元102的零碎數據以及來自GPS接收器122的完整GPS數據，並進行運算。最終的位置信息可以再經服務收發機126傳輸回客戶單元102。然而，上述所介紹的運算不需服務單元120來進行。在圖3對服務收發機126作了功能介紹，正如，RF發射機300以及RF接收器302。
服務管理器130執行類似於在客戶單元102中的客戶管理器116的功能，並包含相似的部件，例如，服務處理器304及服務存儲器306。處理器304可以採用常規的處理器件來執行，例如，微處理器，微控制器，專用集成電路，數位訊號處理器，等等。客戶存儲器306可以包括隨機存貯器(RAM)、只讀存貯器(ROM)，以及還可以包括非易失性RAM。客戶存儲器306也包含處理器可以執行的指令和數據，以實現伺服器單元120的許多功能指令。例如，客戶存儲器306可以由包括載波檢測模塊308、發射極使能模塊310及基本識別模塊312的固件或軟體來提供。
用戶界面模塊316可以根據應用的特殊需要進行設置。正如上文與客戶用戶界面216(見圖2)有關的介紹那樣，伺服器用戶界面316可以包括顯示器和用戶輸入設備，例如，小鍵盤和鍵盤。為了簡潔，這些元件並沒有在圖3中作說明。然而，正如以上所介紹的，伺服器用戶界面模塊316的顯示部分(未顯示)可以是簡單文字數字的顯示屏，以提供顯示客戶單元102的位置的數據；或者是計算機顯示屏，以提供其它的數據，例如，能與指示客戶單元與周圍環境有關的位置相重疊的地圖。
上文所介紹的各種部件都可以通過一個總線系統320相互耦合，該總線系統可以包括數據總線、控制總線、地址總線、電源總線，等等。然而，為了更簡潔，圖3所說明的各種總線系統如總線系統320。此外，僅僅是功能性地而不是結構上介紹的總線系統320可以是幾種類型的連接器中的一種或幾種。因為服務單元120的各個部分都可以物理地遠離，連接器可根據特殊要求來選擇，並其中包含了電纜、光纜、網絡連接、網際網路連接或其它用於建立各個部件之間所要求連接的裝置。
參照圖1-3，現在討論系統100的操作。當需要客戶單元102的位置時，用戶初始化在客戶器用戶界面上進行位置詢問(見圖2)。為了響應該位置詢問，GPS接收器104進行快照，並且在GPS接收機104使能執行採集處理時，儘可能多地獲取在其視野範圍內多個GPS衛星150(見圖1)的發射片段。隨後，GPS接收機104對所發射的片段數位化，並將其收集到數據包中，再將該數據包發送給用戶管理器116。
單元識別模塊212產生一個能識別特殊的客戶單元102的唯一ID碼，並將該ID附加在數據包中，於是，該數據包包含著碼和GPS接收機104的數位化信息。當許多不同的客戶單元102在同一個地區運行時，這個唯一的ID碼就顯得特別有用。例如，系統100可以用於追蹤在城市內的一輛飛馳著的計程車。該唯一的ID代碼可以區分出每一輛計程車。如果系統中只有一個客戶單元102時，那麼就不再需要這個唯一的ID碼。
載波檢測模塊212(見圖2)探測無線電信道中的無線電通信業務。載波檢測模塊212使用已知的技術，例如，檢測具有大於預定閾值的能量量級的發射信號的RF頻道。如果在RF頻道上出現無線電通信業務，發射使能模塊210就會阻止發射器200的激活。從而可避免RF衝突以及所引起的幹擾。如果在RF頻道上沒有出現無線電通信業務，發射使能模塊210就使發射器200經無線電發射器156發射一個或更多的數據包給服務單元120(見圖1)。
參照圖3，服務單元120的接收器302接收所發射的數據包。服務單元識別器312識別客戶單元104的唯一的代碼，並且服務單元管理器130接受這一發射。服務處理器304提取該數據、並且執行先前所討論的位置分析，以建立客戶單元104的精確位置。在本領域中，眾所周知，客戶單元104的位置處理可以使用與伺服器GPS接收機122的GPS數據的快照數據。
服務處理器304可以使用通過無線電發射156來準確地建立客戶單元104的位置(見圖1)。伺服器處理器304產生與客戶單元102有關的位置信息。該位置信息可以數位化編程位置信息包。服務識別器模塊312隨後產生並附加識別客戶單元102的唯一代碼。
服務載波檢測模塊308檢測在射頻信道上的無線電通信業務。如果在RF信道上存在著無線電通信業務，則發射機使能模塊310就防止發射機300工作。這就避免了RF的碰撞以及所引起的幹擾。如果在RF信道上沒有存在這無線電通信業務，則發射機使能模塊310就使能發射機300通過無線電發射156向客戶單元102發射位置信息(見圖1)。於是，系統100允許在客戶單元102和服務單元120之間通過無線電發射156交換信息。同時，系統100可以防止另一個客戶單元102或服務單元120的不注意的發射，這種發射在所選擇的RF信道中已經存在著其它RF通信量時可能會產生發射幹擾。
再參照圖2，客戶單元102的RF接收機202接收所發射的位置信息包。客戶單元識別模塊212檢測唯一的ID碼，該碼可以識別作為區分客戶單元102的位置信息包；還能解碼從位置信息中提取的位置信息包。客戶單元102的位置出現在用戶界面216。
系統100的操作正如圖4的流程圖所說明，在開始400，至少有一個客戶單元102(見圖1)和一個服務單元120是有效的。在步驟402，發出確定客戶單元102位置的請求。在一例實施例中，正如以上所討論的，客戶單元102的用戶可以通過用戶界面216人工請求位置(見圖2)。然而，在本領域中的技術人員都能意識到，許多不同的技術都可以用於請求客戶位置。例如，客戶102可以預定的時間間隔自動地產生客戶位置請求。在另一實施例中，客戶單元102可以周期性地產生客戶位置的請求，除非用戶具有通過用戶界面216所產生的最新人工請求。
在還有一例實施例中，服務單元120可以在步驟402請求客戶位置。在該實施例中，服務單元120可以通過無線電發射156發射位置請求(見圖1)。在該實施例中，客戶單元102可以自動地響應由服務單元120所發射的請求或者可以提示用戶能通過用戶界面216來激活客戶位置的請求。如果客戶單元102能夠自動響應，則客戶單元102的位置就可以對用戶所透明的方式來確定。
在步驟402，與客戶位置的整個特殊請求無關，在步驟440，客戶單元102通過採集零碎的GPS信號來響應該請求。正如以上所討論的，零碎的GPS數據可簡單地稱之為客戶單元10難以獨立地確定它自己位置的不充分和不完整的GPS數據。
在步驟406，客戶載波檢測模塊208(見圖3)監測在所選擇RF信道上的RF通信量。在決定410，客戶單元102確定RF信道是否有效。如果RF信道不是有效(即，在RF信道上已經存在無線電通信業務)的，則決定410的結果是NO。在這種情況下，客戶單元102就返回到步驟406，並繼續監測RF通信量，直至RF信道有效。如果RF信道是有效的，則決定410的結果是YES。在這種情況下，在步驟412，發射機使能模塊210就使能發射極200，以允許通過雙向無線電發射156來發射數位化的零碎GPS數據。
在步驟414，伺服器處理器304使用與伺服器GPS接收機122所提供的數據一起發射的數據，來準確地確定客戶單元102的位置。
一旦客戶102的位置被準確地確定，則伺服器單元120就通過無線電發射156向客戶單元102發回位置信息。在步驟416，伺服器載波檢測模塊308(見圖3)校驗在所選擇RF信道上的RF通信量。在決定420，系統確定RF信道是否有效。如果RF信道無效(即，在RF信道上已經存在著其它無線電通信業務)，則決定的結果為NO。在這種情況下，服務單元120就返回至步驟416，並繼續監測RF通信量，直至RF信道有效。如果RF信道是有效的，則決定420的結果是YES。在這種情況下，在步驟422，服務發射機使能模塊210就使能服務發射極200，以允許通過無線電發射156來發射服務單元120的位置信息。一旦位置信息已經發射之後，處理就在424結束。
這樣，系統100提供了伺服器輔助技術，適用於使用在客戶器單元102和伺服器單元120之間的射頻連接準確地確定客戶的位置。
本領域的技術人士都會意識到，在上述所討論的背景下可以有其它一些變型。客戶單元102的位置請求可以起源於客戶單元102或服務單元120，在這種情況下，服務單元120就與所附加的唯一識別碼一起發射位置請求。具有所對應ID碼的客戶單元102就通過快照來響應，並且處理就依照上述討論所繼續，除非在伺服器的用戶界面316上出現位置信息。如果伺服器單元120初始化位置請求，就可以不需要提供客戶單元102的位置。在該實例中，就不需要執行如圖4所示的處理416-422的步驟。
根據本發明原理，以及在上述各種實施例中，所討論的設備在許多應用中都是非常有用的。例如，可以對計程車和送報者所攜帶的客戶單元進行編程，使之能自動進行快照，並以時間間隔來發射數據包，提供具有實時準確位置信息的收報機。
對警察和其他搶救人員所攜帶的客戶單元也可以進行編程，使之能以周期性地進行快照，並存儲數據。在搶救的事件中，用戶可以發射最新快照的數據。這就消除了與快照流程有關的時間延遲，也能夠提供在該單元正處於GPS衛星發身的完全陰影狀態(例如，在建築物內)的重要信息。
很顯然，對本領域的技術人士來說，可以有許多適用於本發明的應用，這些應用都需要上述所討論的實施例的變化，並且這些變化可以認為在本發明的精神內所包含的。
權利要求
1.一種伺服器輔助位置檢測系統，其特徵在於，它包括客戶全球定位系統(GPS)接收器電路，用於接收來自GPS衛星的第一組衛星定位信號數據，所述第一組數據不足以獨立地建立客戶GPS接收機的位置；客戶發射機，用於發射第一組數據；客戶載波檢測模塊，用於檢測在射頻(RF)信道上的無線電通信業務；客戶發射使能模塊，用於在檢測到RF信道上不存在無線電通信業務時，啟用所述客戶發射機；伺服器接收機，用於接收來自客戶發射機的第一組數據；以及伺服器，它與服務接收機相耦合，並用來伺服器接收機所接收到的衛星數據進行分析，所述伺服器使用第一組數據和其它衛星定位信號數據，以產生與客戶GPS接收機的位置相關的位置信息。
2.如權利要求1所述的系統，其特徵在於，還進一步包括其它GPS接收機電路，所述電路與所述伺服器有關，以產生其它衛星定位信號數據。
3.如權利要求1所述的系統，其特徵在於，還進一步包括客戶識別模塊，用於產生識別客戶發射機的唯一代碼。
4.如權利要求1所述的設備，其特徵在於，還進一步包括客戶處理器，其中，所述客戶載波檢測模塊和所述客戶發射使能模塊包含一系列由客戶處理器所執行的程序指令。
5.如權利要求1所述的設備，其特徵在於，還進一步包括伺服器用戶界面模塊，它包括用於顯示位置信息的顯示屏和鍵盤。
6.如權利要求5所述的設備，其特徵在於，所述伺服器用戶界面模塊包括用於指示位置信息的局部地圖的表示。
7.如權利要求1所述的設備，其特徵在於，還進一步包括客戶接收機，用於接收位置信息；伺服器發射機，用於向所述客戶接收機發射位置信息；伺服器載波檢測模塊，用於檢測在RF信道上的無線電通信業務；以及伺服器發射使能模塊，用於在RF信道上沒有檢測到無線電通信業務時，啟用所述伺服器發射機，從而向所述客戶接收機發射位置信息。
8.如權利要求7所述的設備，其特徵在於，還進一步包括客戶用戶界面，它包括用於顯示位置信息的顯示器。
9.如權利要求8所述的設備，其特徵在於，所述客戶用戶界面進一步包括用於指示位置信息的局部地圖的表示。
10.如權利要求7所述的設備，其特徵在於，還進一步包括基站處理器，其中，所述基站載波檢測模塊和基站發射使能模塊都包含由基站處理器所執行的一系列程序指令。
11.一種伺服器輔助位置檢測的方法，其特徵在於，所述方法包括請求客戶單元的位置；根據所述位置請求，檢測在所述客戶單元處的多個衛星全球定位信號；採集多個衛星信號的片段；通過雙向無線電向伺服器單元發射代表所採集的衛星信號的數據包；通過分析所述衛星信號的片段來確定所述客戶單元的位置；在用戶界面上顯示客戶單元的位置。
12.如權利要求10所述的方法，其特徵在於，向所述基站發送數據包包括觀察所選擇的射頻(RF)信道，以檢測在所選擇RF信道上所存在著的無線電通信業務；以及在不存在已有無線電通信業務的情況下，在所選擇的RF信道上，將所述數據包從所述客戶單元發送到所述伺服器單元。
13.如權利要求12所述的方法，其特徵在於，還進一步包括將識別數據添加到所發送的數據包上，所述識別數據提供所述客戶單元的唯一標識。
14.如權利要求11所述的方法，其特徵在於，還進一步包括觀察所選擇的射頻(RF)信道，以檢測在所選擇的RF信道上所存在著的無線電通信業務；以及在不存在無線電通信業務的情況下，在所選RF信道上將所述位置信息從所述伺服器單元發送到所述客戶單元。
15.如權利要求11所述的方法，其特徵在於，所述位置請求起源於所述客戶單元，所述方法進一步包括通過雙向無線電向所述客戶單元發送代表所述位置的數據。
16.如權利要求15所述的方法，其特徵在於，向所述客戶單元發送所述位置數據包括將所述位置數據編成位置信息包；觀察所選擇的無線電(RF)信道，以檢測在所選擇的RF信道上所存在著的無線電通信業務；以及在不存在無線電通信業務的情況下，在所選擇的RF信道上，將所述位置信息包從所述伺服器單元發送到所述客戶單元。
17.如權利要求16所述的方法，其特徵在於，還進一步包括將識別數據添加到所述位置信息包上，所述識別數據提供了所述客戶單元的唯一標識。
18.如權利要求11所述的方法，其特徵在於，檢測在所述客戶單元處的多個衛星全球定位信號，並採集在接收到位置請求之前出現的信號片段。
19.如權利要求18所述的方法，其特徵在於，檢測在所述客戶單元處的多個衛星全球定位信號並採集信號片段是定期進行的，並且其中，在接收請求步驟後將數據包發送到所述伺服器包含發射最新的數據包。
20.如權利要求11所述的方法，其特徵在於，所述用戶界面是所述客戶單元的一部分，並且顯示所述客戶單元的位置包括在顯示器上顯示所述位置。
21.如權利要求20所述的方法，其特徵在於，還進一步包括顯示局部地圖，並且在所述局部地圖上顯示所述客戶單元的位置。
全文摘要
根據本發明的原理，客戶單元(102)包括客戶GPS接收機(104)，它與雙向無線電收發機(108)和管理器(116)集成在一起，以達到執行伺服器輔助全球定位固定的目的，除非是在位置或狀態都使得輔助固定是不可能或不現實的情況下。也提供了包括與第二雙向無線電收發機(126)和服務管理器(130)有關的伺服器單元(120)。第一和第二管理器(116和130)具有通信管理的功能，各自都包括用於檢測RF信道通信量的模塊和使能收發機(108和126)的發射機部分的模塊。該系統也可以提供了識別代碼，它可以與從客戶單元發送至基站的數據一起發送，以識別客戶單元。
文檔編號G01S19/25GK1556930SQ02806174
公開日2004年12月22日 申請日期2002年3月8日 優先權日2001年3月9日
發明者C·韋比爾, C 韋比爾 申請人:高通股份有限公司