多臂破碎挖掘式掘進機的製作方法
2023-10-21 04:53:27 4
專利名稱：多臂破碎挖掘式掘進機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種挖掘式掘進機，尤其是涉及一種多臂破碎挖掘式掘進機。
背景技術：
多臂破碎式挖掘掘進機是用挖(鏟)鬥或銑頭直接挖掘巖石在巖石硬度達f ( 3，挖掘不動時，則採用破碎錘將硬巖石破碎後再將高於或低於承機面的物料，並將物料裝入運輸機構卸至堆料場的巷道掘進機械，巷道掘進機械是礦井和巷道等工程掘進施工必備設備。目前懸臂式掘進機在使用的過程中存在以下問題①只能在巖石硬度大於f8時，無法進行掘進施工，只能採用炮掘的方式，②當巖石硬度大於f6小於f8的硬巖巷，掘進施工對於掘進機切割頭的刀齒損耗巨大，掘進成本昂貴、掘進進度緩慢，③當巖石硬、軟錯落分布地質結構複雜的巷道掘進時，f ^ 8隻能進行炮掘，④在遇到煤層或軟巖時，由於掘進機接地比壓過大，機器很容易沉陷，⑤懸臂式掘進機爬坡能力 16度，掘進機無法工作，⑥掘進機施工會產生大量的粉塵，雖然有噴霧裝置但效果不理想，巷道內空氣汙染非常嚴重，施工人員長期在井下工作易得職業病一肺病，因此現有懸臂式掘進機使用功能比較單一，使用工況條件局限性大，適用性不強，不能滿足不同巖層礦井巷道施工多種要求。
發明內容
針對上述現有技術中懸臂式掘進機所存在的問題，本發明提供了一種不僅具有挖掘功能，還具有破碎功能，而且還有切削功能，挖鬥與銑刀頭可以快速切換，破碎錘和挖鬥或銑刀頭可以同時工作，也可以單獨工作，不僅破碎和挖掘效率高，且使用可靠性強、耐用性好，使用壽命長的多臂破碎挖掘式掘進機。本發明要解決的技術問題所採服的技術方案是所述多臂破碎挖掘式掘進機包括機架、行走機構、運輸機構、液壓系統、電器系統、操作駕駛機構和挖掘機構，所述挖掘機構通過連接裝置與機架相連，所述挖掘機構包括挖鬥、挖鬥油缸、鏈架、小臂、小臂油缸、大臂油缸、大臂座、大臂和迴轉油缸，在挖掘機構兩則上部分別設置有破碎機構，所述破碎機構通過連接裝置與機架相連，所述破碎機構包括破碎錘、破碎錘油缸、鏈架、小臂、小臂油缸、大臂油缸、大臂座、大臂和迴轉油缸，所述連接裝置為雙層銷軸結構。本發明由於在掘進機的挖掘機構兩側位置分別配裝有破碎機構，並在挖掘機構上配有快換接頭，因此在掘進施工時，根據巷道斷面大小，選用單臂多臂，當巖層硬度低於f2則多臂同時直接挖取或銑挖，當巖層硬度高於f2低於f5則多臂同時啟用快速銑頭直接進行銑挖，當巖石硬度高於f5則一隻臂採用挖鬥挖取，其他臂啟用破碎錘破碎，如遇到物料中的較大石塊和巷道上出現凸塊危塊時，可啟動破碎機構先將大塊石料快速進行破碎，或將巷道凸塊危石快速進行破碎排險，大大縮短了採用人工破碎大塊石料和處理巷道上凸出危石時間，解決了目前掘進機無法在f8以上巖石硬度及坡度大於16度的巷道中施工的難題，大大降低了施工產生的粉塵，既減輕了勞動強度，降低了人工工時，降低了掘進施工成本，提高了安全作業係數。本發明使用可靠性高、耐用性好，操作方便，適用性強，使用壽命長，廣泛適用於礦井巷道掘進施工使用。本發明在挖掘機構兩側位置配裝有破碎機構，使挖掘式掘進機做到一機多用，解決了掘進機在巷道掘進工作中無法適應巖石硬度大於f8的工況條件、巷道掘進施工行業一直盼望解決的技術問題，取得了很好的施工效率和安全生產技術效果，填補了巖石快速掘進史上的一項技術空白。
圖I是本發明的主視結構示意圖，
圖2是本發明的俯視結構示意圖，
圖3是圖I的X-X放大不意圖。在圖中，I、破碎機構2、挖掘機構3、連接裝置4、運輸機構5、電氣系統6、操作駕駛機構7、行走機構8、液壓系統9、連接板10、銷軸11、上支撐板12、耐磨片13、下支撐板14、鋼套。
具體實施例方式在圖I、圖2和圖3中，所述多臂破碎挖掘式掘進機包括機架、行走機構7、運輸機構4、液壓系統8、電器系統5、操作駕駛機構6和挖掘機構2，所述液壓系統8包括液壓泵、手動換向閥、手動先導閥、柱塞泵、聯軸器、散熱器和油箱，所述液壓系統中設置有十字聯液控多路換向閥；所述行走機構7包括引導輪、履帶、漲緊裝置、履帶梁、託帶輪、驅動輪、支重輪和行走馬達，在履帶梁下方間隔設置有與履帶相配的支重輪，在必帶梁上方間隔設置有與局長帶相配的託重輪，在履帶梁上設置有可改變引導輪與驅動輪相對位置的漲緊裝置；所述動輸機構4包括運輸槽體、主傳動機構、從動總成、託鏈輪、高低刮板鏈條組、抬槽油缸和運輸槽體連接座；所述挖掘機構通過連接裝置與機架相連，所述挖掘機構2包括挖鬥、鏈架I、鏈架II、挖鬥油缸、小臂、小臂油缸、大臂油缸、大臂座、大臂和迴轉油缸，所述挖鬥與鏈架I相連，鏈架I和鏈架II分別與小臂和挖鬥油缸相連，大臂油缸固定在大臂座上，大臂與大臂座相連，大臂座與迴轉油缸相連，所述大臂座與機架之間用連接裝置3相連，所述連接裝置為雙層銷軸結構，連接裝置包括連接板9、上支撐板11、下支撐板13、銷軸10、鋼套14和耐磨片12，所述銷軸上端固定在連接板上、下端固定在上支撐板和下支撐板上，在銷軸與上支撐板之間設置有鋼套，在鋼套與連接板之間設置有耐磨片；在挖掘機構兩側位置分別設置有破碎機構1，破碎機構設置位置高於挖掘機構位置，高出的位置至少應保證挖掘機構不妨礙破碎機構在挖掘機構兩側範圍內工作，所述破碎機構通過連接裝置3與機架相連，所述破碎機構包括破碎錘、破碎錘油缸、鏈架I、鏈架II、小臂、小臂油缸、大臂油缸、大臂座、大臂和迴轉油缸，所述破碎錘與鏈架I相連，鏈架I和鏈架II分別與小臂和破碎錘油缸相連，大臂油缸固定在大臂座上，大臂與大臂座相連，大臂座與迴轉油缸相連，所述大臂座與機架之間用連接裝置3相連，所述連接裝置為雙層銷軸結構，連接裝置包括連接板、上支撐板、下支撐板、銷軸、鋼套和耐磨片，銷軸上端固定在連接板上、下端固定在上支撐板和下支撐板上，在銷軸與上支撐板之間設置有鋼套，在鋼套與連接板之間設置有耐磨片。
權利要求
1.多臂破碎挖掘式掘進機，它包括機架、行走機構(7)、運輸機構(4)、液壓系統(8)、 電器系統(5)、操作駕駛機構(6)和挖掘機構(2)，所述挖掘機構通過連接裝置(3)與機架相連，所述挖掘機構包括挖鬥、挖鬥油缸、鏈架、小臂、小臂油缸、大臂油缸、大臂座、大臂和迴轉油缸，其特徵是在挖掘機構兩則上部分別設置有破碎機構(I )，所述破碎機構通過連接裝置與機架相連，所述破碎機構包括破碎錘、破碎錘油缸、鏈架、小臂、小臂油缸、大臂油缸、 大臂座、大臂和迴轉油缸，所述連接裝置為雙層銷軸結構。
2.根據權利要求I所述的多臂破碎挖掘式掘進機，其特徵是所述連接裝置包括連接板(9)、上支撐板(11)、下支撐板(13)、銷軸(10)、鋼套(14)和耐磨片(12)，所述銷軸上端固定在連接板上、下端固定在上支撐板和下支撐板上，在銷軸與上支撐板之間設置有鋼套， 在鋼套與連接板之間設置有耐磨片。
全文摘要
本發明公開了多臂破碎挖掘式掘進機，它包括機架、行走機構(7)、運輸機構(4)、液壓系統(8)、電器系統(5)、操作駕駛機構(6)和挖掘機構(2)，所述挖掘機構通過連接裝置(3)與機架相連，在挖掘機構兩則上部分別設置有破碎機構(1)，所述破碎機構通過連接裝置與機架相連，所述破碎機構包括破碎錘、破碎錘油缸、鏈架、小臂、小臂油缸、大臂油缸、大臂座、大臂和迴轉油缸；本發明大大縮短了採用人工破碎大塊石料和處理巷道上凸出危石時間，既減輕了勞動強度，降低了人工工時，又提高了巷道掘進施工進度，降低了掘進施工成本，提高了安全作業係數；本發明使用可靠性高、耐用性好，操作方便，適用性強，使用壽命長。
文檔編號E21C27/30GK102926750SQ20121038264
公開日2013年2月13日 申請日期2012年10月11日 優先權日2012年10月11日
發明者李楊, 唐福新, 劉雄, 李曄 申請人:李凱