一種自動撕膜裝置的製作方法
2023-10-09 04:50:09 1
本實用新型涉及智能製造領域，特別指一種採用機械自動化方式的自動撕膜裝置。
背景技術：
現代流水生產線，產品加工的最後一道工藝是將產品裝袋包裝，對於表面要求較高的產品，為保護產品表面，需要在產品表面貼附保護膜，針對該類產品包裝時，不僅是單純的將產品裝入包裝袋內即完成包裝工序；其在進行包裝前需要將保護膜貼附在產品表面，而保護膜未使用時，其表層貼附有一層外膜，以防止塵埃、雜物掉落在保護膜上，在進行貼膜之前，需要將該外膜撕下，因此需要一種自動撕膜裝置完成該動作。
技術實現要素：
本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種結構簡單，具備雙撕膜功能，通過撕膜機構的直線運動同步完成二個保護膜的撕膜動作，撕膜自動化及效率高的自動撕膜裝置。
本實用新型採取的技術方案如下：一種自動撕膜裝置，包括撕膜機構及撕膜平臺，其中，上述撕膜平臺包括二個，分別間隔固定於機架上；撕膜機構設置於撕膜平臺的側部；撕膜平臺上夾緊固定有產品保護膜，撕膜機構的撕膜部件夾緊產品保護膜表層的外膜，並沿撕膜平臺直線運動將外膜從產品保護膜表面的撕下，撕下的外膜經料筒收集。
優選地，所述的撕膜平臺包括平臺支座、平臺座、旋轉座及壓膜塊，其中，上述平臺支座固定於機架上，平臺座設置於平臺支座上，平臺座內設有放膜槽，以便放置產品保護膜，放膜槽的兩端為開放面。
優選地，所述的旋轉座可轉動地設置於平臺座的一側，並位於放膜槽的一端開放面處，旋轉座的側壁上部連接有壓塊，壓膜塊伸入至放膜槽內。
優選地，所述的旋轉座的側壁下部連接有旋轉連杆，旋轉連杆穿過平臺座向平臺座另一側延伸，旋轉連杆上套設有壓膜彈簧；撕膜時，連接在旋轉連杆外端的驅動部件內壓旋轉連杆，壓膜彈簧壓縮，旋轉連杆帶動旋轉座順時針旋轉，使壓膜塊壓緊放膜槽內的產品保護膜，以便撕膜；取膜時，鬆開旋轉連杆外端的驅動部件，旋轉連杆在壓膜彈簧反彈力作用下，帶動旋轉座逆時針旋轉使壓膜塊離開放膜槽，以便取出產品保護膜。
優選地，所述的撕膜機構包括撕膜直線驅動汽缸、撕膜滑座、料筒及撕膜部件，其中，上述撕膜滑座設置於上述兩撕膜平臺的側部，其端部連接有撕膜直線驅動汽缸，撕膜直線驅動汽缸驅動撕膜滑座在直線方向上來回滑動；上述料筒包括二個，間隔設置於撕膜滑座的側部。
優選地，所述的上述撕膜部件包括二個，分別設置於撕膜滑座的兩端，其上端伸出至料筒的頂部進料口上方，撕膜部件隨撕膜滑座滑動至撕膜平臺處，並夾緊產品保護膜表面的外膜，在撕膜滑座帶動下將外膜撕下，外膜撕下後，撕膜部件鬆開外膜使其滑入料筒內。
優選地，所述的撕膜滑座的底部固定有撕膜滑座，撕膜滑座嵌設在撕膜滑軌內，並沿撕膜滑軌來回自由滑動；上述撕膜部件包括撕膜支架、撕膜升降驅動汽缸、撕膜夾座、撕膜上夾爪及撕膜下夾爪，其中，上述撕膜支架固定於撕膜滑座上，撕膜升降驅動汽缸固定於撕膜支架的側壁上，且撕膜升降驅動汽缸的輸出端朝上設置。
優選地，所述的撕膜夾座固定於撕膜升降驅動汽缸的上端，並經撕膜升降驅動汽缸驅動而升降運動；上述撕膜下夾爪固定於撕膜支架的上端，其側部向外延伸形成下夾爪部；上述上撕膜夾爪分別通過轉軸與撕膜下夾爪及撕膜夾座連接，撕膜夾座升降運動時推動上撕膜夾爪繞撕膜下夾爪旋轉，以便夾緊或鬆開下夾爪部。
本實用新型的有益效果在於：
本實用新型針對生產自動化需求進行研究開發，設計了一種自動撕膜裝置，本實用新型設置在在料槽側部，由撕膜平臺及撕膜機構組成，撕膜平臺及撕膜機構均包括二套，可同時對2個保護膜進行撕膜動作，提升撕膜效率；保護膜經設備的上料機構從料槽夾取至撕膜平臺上，通過撕膜平臺壓緊固定後，撕膜機構運動至保護膜側部，並將保護膜表層的膜夾緊，夾緊後橫向移動使該膜逐步與保護膜分離，分離後，撕膜上夾爪與撕膜下夾爪張開，表層膜自動掉入位於兩夾抓下方的料筒內，實現自動化撕膜。
附圖說明
圖1為本實用新型撕膜機構的立體結構示意圖。
圖2為本實用新型撕膜平臺的立體結構示意圖之一。
圖3為本實用新型撕膜平臺的立體結構示意圖之二。
具體實施方式
下面將結合附圖對本實用新型作進一步描述：
如圖1至圖3所示，本實用新型採取的技術方案如下：一種自動撕膜裝置，包括撕膜機構41及撕膜平臺42，其中，上述撕膜平臺42包括二個，分別間隔固定於機架上；撕膜機構41設置於撕膜平臺42的側部；撕膜平臺42上夾緊固定有產品保護膜B，撕膜機構41的撕膜部件夾緊產品保護膜B表層的外膜，並沿撕膜平臺42直線運動將外膜從產品保護膜B表面的撕下，撕下的外膜經料筒415收集。
撕膜平臺42包括平臺支座421、平臺座422、旋轉座425及壓膜塊424，其中，上述平臺支座421固定於機架上，平臺座422設置於平臺支座421上，平臺座422內設有放膜槽423，以便放置產品保護膜B，放膜槽423的兩端為開放面。
旋轉座425可轉動地設置於平臺座422的一側，並位於放膜槽423的一端開放面處，旋轉座425的側壁上部連接有壓塊424，壓膜塊424伸入至放膜槽423內。
旋轉座425的側壁下部連接有旋轉連杆426，旋轉連杆426穿過平臺座422向平臺座422另一側延伸，旋轉連杆426上套設有壓膜彈簧427；撕膜時，連接在旋轉連杆426外端的驅動部件內壓旋轉連杆426，壓膜彈簧427壓縮，旋轉連杆426帶動旋轉座425順時針旋轉，使壓膜塊424壓緊放膜槽423內的產品保護膜B，以便撕膜；取膜時，鬆開旋轉連杆426外端的驅動部件，旋轉連杆426在壓膜彈簧427反彈力作用下，帶動旋轉座425逆時針旋轉使壓膜塊424離開放膜槽423，以便取出產品保護膜B。
撕膜機構41包括撕膜直線驅動汽缸411、撕膜滑座412、料筒415及撕膜部件，其中，上述撕膜滑座412設置於上述兩撕膜平臺42的側部，其端部連接有撕膜直線驅動汽缸411，撕膜直線驅動汽缸411驅動撕膜滑座412在直線方向上來回滑動；上述料筒415包括二個，間隔設置於撕膜滑座412的側部。
上述撕膜部件包括二個，分別設置於撕膜滑座412的兩端，其上端伸出至料筒415的頂部進料口上方，撕膜部件隨撕膜滑座412滑動至撕膜平臺42處，並夾緊產品保護膜B表面的外膜，在撕膜滑座412帶動下將外膜撕下，外膜撕下後，撕膜部件鬆開外膜使其滑入料筒415內。
撕膜滑座412的底部固定有撕膜滑座414，撕膜滑座413嵌設在撕膜滑軌413內，並沿撕膜滑軌413來回自由滑動；上述撕膜部件包括撕膜支架416、撕膜升降驅動汽缸417、撕膜夾座418、撕膜上夾爪419及撕膜下夾爪4110，其中，上述撕膜支架416固定於撕膜滑座412上，撕膜升降驅動汽缸417固定於撕膜支架416的側壁上，且撕膜升降驅動汽缸417的輸出端朝上設置。
撕膜夾座418固定於撕膜升降驅動汽缸417的上端，並經撕膜升降驅動汽缸417驅動而升降運動；上述撕膜下夾爪4110固定於撕膜支架416的上端，其側部向外延伸形成下夾爪部；上述上撕膜夾爪419分別通過轉軸與撕膜下夾爪4110及撕膜夾座418連接，撕膜夾座418升降運動時推動上撕膜夾爪419繞撕膜下夾爪4110旋轉，以便夾緊或鬆開下夾爪部。
進一步，本實用新型設計了一種自動撕膜裝置，本實用新型設置在在料槽側部，由撕膜平臺及撕膜機構組成，撕膜平臺及撕膜機構均包括二套，可同時對2個保護膜進行撕膜動作，提升撕膜效率；保護膜經設備的上料機構從料槽夾取至撕膜平臺上，通過撕膜平臺壓緊固定後，撕膜機構運動至保護膜側部，並將保護膜表層的膜夾緊，夾緊後橫向移動使該膜逐步與保護膜分離，分離後，撕膜上夾爪與撕膜下夾爪張開，表層膜自動掉入位於兩夾抓下方的料筒內，實現自動化撕膜。
本實用新型的實施例只是介紹其具體實施方式，不在於限制其保護範圍。本行業的技術人員在本實施例的啟發下可以作出某些修改，故凡依照本實用新型專利範圍所做的等效變化或修飾，均屬於本實用新型專利權利要求範圍內。
理線橫向運動汽缸56設置於理線縱向滑板54上，其輸出端連接於理線支板57上，並驅動理線支板57在理線縱向滑板54上橫向滑動。
理線組件包括二個，分別間隔設置於上述理線滑板58的側壁上，理線組件包括理線汽缸510及理線夾抓511，理線汽缸510的輸出端朝下方設置，該輸出端上設置有兩理線夾抓511，並驅動理線夾抓511張開或夾緊，理線夾抓511的內側壁設有導線槽，兩理線夾抓511夾緊導線C4後，橫向直線運動，以便將導線理直導正。
進一步，本實用新型設計了一種用於穿線理線自動化生產線的自動理線裝置，該裝置設置於穿線機構前，其作用是將柔性的導線捋直導正，以包裝後續剪線及穿線動作。本實用新型設置於理線工位處，通過理線水平驅動組件及理線升降驅動汽缸實現在水平面上的橫向或縱向運動以及在豎直方向上的升降運動，理線組件在理線滑板帶動下運動至理線工位處的治具上方，兩理線夾抓在理線汽缸驅動下將治具上產品的導線夾緊，夾緊後理線夾抓及理線汽缸隨理線滑板整體直線運動，使導線在理線夾抓內側壁的導線槽滑動，導線在導線槽的限制下導正理直。
本實用新型的理線機構設置於理線工位處，理線機構通過理線水平驅動組件及理線升降驅動汽缸實現在水平面上的橫向或縱向運動以及在豎直方向上的升降運動，理線組件在理線滑板帶動下運動至理線工位處的治具上方，兩理線夾抓在理線汽缸驅動下將治具上產品的導線夾緊，夾緊後理線夾抓及理線汽缸隨理線滑板整體直線運動，使導線在理線夾抓內側壁的導線槽滑動，導線在導線槽的限制下導正理直。
本實用新型的實施例只是介紹其具體實施方式，不在於限制其保護範圍。本行業的技術人員在本實施例的啟發下可以作出某些修改，故凡依照本實用新型專利範圍所做的等效變化或修飾，均屬於本實用新型專利權利要求範圍內。